CN204543667U - 一种牵引索自动拉紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牵引索自动拉紧机构，包括电动执行器，还包括拉紧装置，所述电动执行器的下端连接有拉紧装置；所述拉紧装置包括固定座以及设于固定座内部的依次相连的丝杆和拉力传感器；所述拉力传感器的下端连接有用于提拉动态导轮的拉杆。本实用新型牵引索自动拉紧机构，通过拉力传感器准确测量牵引索的张紧度，并通过电动执行器实现牵引索的拉紧，测量准确，省时省力，工作效率高。

Description

一种牵引索自动拉紧机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动张紧机构，具体涉及一种用于潜水排污机的牵引索自动张紧机构，属于污水处理技术领域。

背景技术

目前在污水处理技术领域，水下刮泥机相比于虹吸式刮泥机，具有排泥浓度高、水量损失小，营运成本低、排泥时不扰乱水流、排污不留死角等诸多优点，能够有效的排除沉降在沉淀池池底的污泥，在城市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理厂的沉淀池中被广泛使用。

现有常见的水下刮泥机都是采用一个驱动装置带动刮泥机在水下来回运动的。牵引索的两端分别绕过导轨前后的导轮、驱动装置的传动轮，连接固定到刮泥机上，形成一个完整的传动回路；沉淀池越长，牵引索也越长。牵引索长期处于负载工作状态下会发生延展，因此一般较长沉淀池的水下刮泥机都配备了牵引索张紧机构。

例如：专利授权公告号CN201399269Y，名为《单轨式刮泥机的环形链条调整机构》。该专利中的链条调整机构，采用手动启闭机+吊杆+活动链轮的形式来调整链条的张紧度。由于是手动的方式，链条张紧度不能直接测量，只能靠目测，靠经验，不够准确，并且人工操作耗时耗力；另外由于链条越长越容易产生较大的延展长度，因此需要人工定期检查链条是否处于张紧状态，操作起来非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种牵引索自动拉紧机构，通过拉力传感器准确测量牵引索的张紧度，并通过电动执行器实现牵引索的拉紧，测量准确，省时省力，工作效率高。

为了达到以上目的，本实用新型一种牵引索自动拉紧机构，包括电动执行器，其特征在于，还包括拉紧装置，所述电动执行器的下端连接有拉紧装置；所述拉紧装置包括固定座以及设于固定座内部的依次相连的丝杆和拉力传感器；所述拉力传感器的下端连接有用于提拉动态导轮的拉杆。

进一步地，所述电动执行器的上端设有防护罩，所述防护罩（1）是一端开口，另一端封闭的空心圆管。

进一步地，所述丝杆表面为梯形螺纹，所述丝杆通过梯形螺纹与电动执行器内部的传动螺母连接。

进一步地，所述拉紧装置还包括设于固定座内部的相互配合使用的限位块和定位条，所述限位块设于丝杆和拉力传感器的连接处。

进一步地，所述固定座的下方设有与拉杆相适配的导向套。

进一步地，所述动态导轮包括通过销轴连接固定的导轮槽和导轮；所述导轮槽与拉杆固定连接。

进一步地，还包括进行拉力数据分析处理以及控制电动执行器运转的控制装置，所述拉力传感器和电动执行器均与控制装置相连。

进一步地，还包括设于动态导轮下方的第一静态导轮和第二静态导轮；所述动态导轮与第一静态导轮的轴心在同一条竖直直线上；所述第二静态导轮纵向上位于动态导轮和第一静态导轮之间，横向上位于动态导轮与第一静态导轮的轴心所在竖直直线的一定距离处。

进一步地，所述牵引索依次绕过第一静态导轮，动态导轮和第二静态导轮。

本实用新型相比现有技术的突出效果：本实用新型牵引索自动拉紧机构,在丝杆和拉杆之间设置拉力传感器，通过拉力传感器可以精确测量牵引索的张紧度，克服了传统依靠肉眼目测以及依靠经验感知张紧度的缺陷，实现了精确测量；本实用新型牵引索自动拉紧机构，采用电动执行器作为动力输出源，在进行牵引索张紧的时候，电动执行器启动带动拉杆提拉动态导轮实现牵引索的拉紧，相比传统手动方式省时省力，工作效率高；本实用新型牵引索自动拉紧机构，拉力传感器与控制装置相连，在工作状态时，控制装置可以进行拉力的实时监测，当张紧度出现偏差时，可以进行及时调整，保证牵引索的张紧度和控制装置预设值一致，这样就不会使排污车反向运动时因牵引索延展而出现空运动的情况发生，同时能够有效的保证排污车准确到达排泥位置，并避免了人工定期检查牵引索张紧度的问题。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型牵引索自动拉紧机构的结构示意图。

图2是单驱动的潜水排污机安装牵引索自动拉紧机构的工作示意图。

图中：1-防护罩；2-电动执行器；3-固定座；4-丝杆；5-拉力传感器；501-数据线；6-定位条；7-限位块；8-导向套；9-拉杆；10-动态导轮；101-导轮槽；102-导轮；11-第一静态导轮；12-第二静态导轮；13-沉淀池；14-排污车；15-驱动装置；16-旋转架；17-连杆；18-牵引索；19-导轮；20-摆动杆；21-支撑顶梁；22-旋转轮；23-导轨；24-泥斗；h-提升的距离。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型牵引索自动拉紧机构，包括电动执行器2，电动执行器2的上端设有防护罩1，防护罩1是一端开口，另一端封闭的空心圆管，在电动执行器2工作时，丝杆4会升起，进入防护罩1中，防护罩1的作用主要是用来防止雨水进入电动执行器2中；电动执行器2的下端连接有拉紧装置，拉紧装置包括固定座3以及设于固定座3内部的依次相连的丝杆4和拉力传感器5，拉力传感器5的下端连接有用于提拉动态导轮10的拉杆9；所述拉紧装置还包括设于固定座3内部的相互配合使用的限位块7和定位条6，限位块7设于丝杆4和拉力传感器5的连接处，图中h表示可以提升的距离，h由电动执行器2的回转圈数和梯形螺纹的导程决定，限位块7主要起到控制丝杆4被电动执行器2提升时不旋转的作用。

本实用新型的丝杆4表面为梯形螺纹，所述丝杆4通过梯形螺纹与电动执行器2内部的传动螺母连接。所述固定座3的下方设有与拉杆9相适配的导向套8，导向套8可以起到对拉杆9的导正作用。

本实用新型动态导轮10包括通过销轴连接固定的导轮槽101和导轮102，导轮槽101与拉杆9固定连接。动态导轮10下方设有第一静态导轮11和第二静态导轮12；所述动态导轮10与第一静态导轮11的轴心在同一条竖直直线上；所述第二静态导轮12纵向上位于动态导轮10和第一静态导轮11之间，横向上位于动态导轮10与第一静态导轮11的轴心所在竖直直线的一定距离处。图中，第二静态导轮12位于动态导轮10和第一静态导轮11的左侧，所述牵引索18依次绕过第一静态导轮11，动态导轮10和第二静态导轮12。

本实用新型还包括进行拉力传感器5数据分析处理以及控制电动执行器2运转的控制装置，所述拉力传感器5和电动执行器2均与控制装置相连；拉力传感器5通过数据线501与控制装置相连。控制装置里的可编程控制器PLC接收拉力传感器5发送的信号，进行拉力数据分析处理以及控制电动执行器2运转。

图1中，固定座3采用化学锚栓固定在沉淀池13平台上。

图2是单驱动的潜水排污机安装本实用新型牵引索自动拉紧机构的工作示意图。

结合图1和图2，本实用新型工作过程如下：

首先，在未开始工作时，通过拉力传感器5先检测牵引索18的张紧度，并根据需要启动电动执行器2调整牵引索18的张紧度。

如图2所示，当排污车14开始排污工作时，驱动装置15的带动牵引索18，从而带动排污车14沿导轨23行驶进行排污，排污车14行驶到导轨23的尽头前，排污车14碰到支撑顶梁21上的摆动杆20，摆动杆20带动连杆17，再带动平台上的旋转架16动作，触动微动开关，向控制装置发送行程位置信号，控制装置控制驱动装置15反转，排污车14开始反向行驶。

在排污车14在排污工作时，牵引索18拉着排污车14在沉淀池13底从后向前运动；排污车14越向前，排污板需要排除的污泥量越多，牵引索18承受的载荷也越大，加上牵引索18的自重，累积一定的时间后，牵引索18会出现延展而变得较松弛。此时拉力传感器5检测到位移量的变化，将位移量转换成电信号，发送给安装在控制装置中的PLC，PLC程序和预设值对比后控制电动执行器2启动来张紧牵引索18。电动执行器2里的传动螺母回转后，带动丝杆4向上运动，丝杆4拉动拉杆9再带动动态导轮10，从而拉紧牵引索18，抵消了牵引索18的延展长度；在牵引索18被拉紧的过程中，拉力传感器5会实时地将位移量转换成电信号发给PLC作对比，PLC判断牵引索18的张紧度已达到预设值时，控制电动执行器2停止动作，完成牵引索18的张紧。

牵引索18出现延展，会使排污车14反方向运动时出现暂时空运动的现象，空运动指的是：牵引索18反转时，牵引索18在动，但牵引索18有延展，排污车14没动的这个过程。这会造成控制装置对其定位不准确，长期以往会对排污车14将污泥排到泥斗24的位置判断误差累积变大，加上沉淀池外的排泥阀不能及时排泥，则会导致污泥淤堵。使用本实用新型后，通过拉力传感器5检测牵引索18的拉力来判断是否须要张紧牵引索18，不会使排污车14反向运动时因牵引索18延展而出现空运动的情况发生；本实用新型可在控制装置中的PLC中设定自动检测的时间，不再需要人工定期检查，安装使用后除了牵引索18延展长度到该机构允许的最大检测位置前，即h表示的可以提升的距离，其余情况下都不需要人工到现场操作该机构。

本实用新型牵引索自动拉紧机构,在丝杆4和拉杆9之间设置拉力传感器5，通过拉力传感器5可以精确测量牵引索18的张紧度，克服了传统依靠肉眼目测以及依靠经验感知张紧度的缺陷，实现了精确测量；本实用新型牵引索自动拉紧机构，采用电动执行器2作为动力输出源，在进行牵引索18张紧的时候，电动执行器2启动带动拉杆3提拉动态导轮10实现牵引索18的拉紧，相比传统手动方式省时省力，工作效率高；本实用新型牵引索自动拉紧机构，拉力传感器5与控制装置相连，在工作状态时，控制装置可以进行拉力的实时监测，当张紧度出现偏差时，可以进行及时调整，保证牵引索18的张紧度和控制装置预设值一致，这样就不会使排污车14反向运动时因牵引索18延展而出现空运动的情况发生，同时能够有效的保证排污车14准确到达排泥位置，并避免了人工定期检查牵引索18张紧度的问题。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种牵引索自动拉紧机构，包括电动执行器（2），其特征在于：还包括拉紧装置，所述电动执行器（2）的下端连接有拉紧装置；所述拉紧装置包括固定座（3）以及设于固定座（3）内部的依次相连的丝杆（4）和拉力传感器（5）；所述拉力传感器（5）的下端连接有用于提拉动态导轮（10）的拉杆（9）。

2.根据权利要求1所述的一种牵引索自动拉紧机构，其特征在于：所述电动执行器（2）的上端设有防护罩（1）；所述防护罩（1）是一端开口，另一端封闭的空心圆管。

3.根据权利要求1所述的牵引索自动拉紧机构，其特征在于：所述丝杆（4）表面为梯形螺纹，所述丝杆（4）通过梯形螺纹与电动执行器（2）内部的传动螺母连接。

4.根据权利要求1所述的牵引索自动拉紧机构，其特征在于：所述拉紧装置还包括设于固定座（3）内部的相互配合使用的限位块（7）和定位条（6），所述限位块（7）设于丝杆（4）和拉力传感器（5）的连接处。

5.根据权利要求1所述的牵引索自动拉紧机构，其特征在于：所述固定座（3）的下方设有与拉杆（9）相适配的导向套（8）。

6.根据权利要求1所述的牵引索自动拉紧机构，其特征在于：所述动态导轮（10）包括通过销轴连接固定的导轮槽（101）和导轮（102）；所述导轮槽（101）与拉杆（9）固定连接。

7.根据权利要求1所述的牵引索自动拉紧机构，其特征在于：还包括进行拉力传感器（5）数据分析处理以及控制电动执行器（2）运转的控制装置，所述拉力传感器（5）和电动执行器（2）均与控制装置相连。

8.根据权利要求1所述的牵引索自动拉紧机构，其特征在于：还包括设于动态导轮（10）下方的第一静态导轮（11）和第二静态导轮（12）；所述动态导轮（10）与第一静态导轮（11）的轴心在同一条竖直直线上；所述第二静态导轮（12）纵向上位于动态导轮（10）和第一静态导轮（11）之间，横向上位于动态导轮（10）与第一静态导轮（11）的轴心所在竖直直线的一定距离处。

9.根据权利要求7所述的牵引索自动拉紧机构，其特征在于：所述牵引索（18）依次绕过第一静态导轮（11），动态导轮（10）和第二静态导轮（12）。