CN207605411U - 一种非金属链条式刮泥机水下监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，包括可提升支架组件和自动控制系统，可提升支架分别水平设置于沉淀池两侧墙壁上，可提升支架包括外层管和内层管；刮板水平可滑动地设置在两侧的可提升支架上；自动控制系统包括可编程控制器、设置在沉淀池底部的感应装置；感应装置与可编程控制器数据信号连接用于监测刮板运动中途径感应装置时的状态；自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的报警器。其具有结构简单、设计合理、运行安全可靠、操作方便、能够有效降低工人强度，并且自动化程度高，同时能够及时有效地发现刮泥机出现如刮板偏移、断裂和失踪、跳链、断链等情形时能够作出控制手段，避免不必要的损失等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及城市污水处理技术领域，尤其涉及一种非金属链条式刮泥机水下监测装置。
背景技术
在城市污水处理过程中，沉淀池是整个处理设备中基本设备之一，其主要用于沉淀污水处理的一些污泥、泥砂等，对于此类沉积物需要进行刮除。常见的沉淀池的形状也包括多种形式，较为常见的是矩形沉淀池。对于刮除设备中，非金属链条式刮泥机是矩形沉淀池中重要的刮泥、撇渣设备之一。在日常运行过程中，需要时刻关注此类刮泥机的运行状态，尤其是当出现刮板偏移、断裂和失踪、跳链、断链等情形，当出现此类情形时如果能够准确快速的发现，能够有效避免后续不必要的损失。
经过检索发现，申请号为200620132189.0的名称为“非金属链条刮泥机”是目前常见的非金属链条刮泥机设备，其通过驱动链轮调节底座、同结构双支座可调支架和带有螺旋槽的非金属轴套的水润轴承，使得改进后的刮泥机安装调整方便快捷，运行维护简便。但是，申请人通过对其研究发现，虽然该结构能够调整非金属链条的张紧程度，但是对于非金属链条刮泥机中出现上述特殊情形下，却不能有效采取监测手段。另外，目前污水处理中处理方式也多种多样，对于不同的处理方式，其处理工艺也大有不同，随着水下刮泥机的应用越来越广泛，如何能设计出一套完整的、运行安全可靠稳定、自动化程度高、监测手段优的非金属链条式刮泥机水下监测装置具有重要的研究意义。
实用新型内容
针对现有技术中非金属链条刮泥机存在的上述不足，本实用新型的目的在于：提供一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其具有结构简单、设计合理、运行安全可靠、操作方便、能够有效降低工人强度，并且自动化程度高，同时能够及时有效地发现刮泥机出现如刮板偏移、断裂和失踪、跳链、断链等情形时能够作出控制手段，避免不必要的损失等优点。
为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案实现：
一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，所述监测装置包括可提升支架组件和自动控制系统，其中，所述可提升支架分别水平设置于沉淀池两侧墙壁上，所述可提升支架包括外层管和内层管，所述内层管通过安装支架将其固定于墙体作为滑轨，所述外层管套在内层管外层，所述内层管与外层管之间通过顶丝将两者固定紧；刮板水平可滑动地设置在两侧的可提升支架上；所述自动控制系统包括可编程控制器、设置在沉淀池底部的感应装置；所述感应装置与可编程控制器数据信号连接用于监测刮板运动中途径感应装置时的状态，并将监测到的刮板状态反馈至可编程控制器；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的报警器。
作为上述方案的进一步优化，所述感应装置包括感应探头、拨杆和拉簧；所述感应探头、拨杆和拉簧均设置在感应安装支架上；其中，拨杆的中部铰接安装于感应安装支架上，拨杆的一端可与刮板接触或者分离，在与刮板接触时能够顺时针地旋转后与感应探头位置相对形成刮板正常运转通路信号，并将该信号发送至可编程控制器；拨杆的另一端与拉簧的一端紧固连接，拉簧的另一端固定设置在感应安装支架上，并且拨杆的一端与刮板分离时，在拉簧的弹性力作用下拨杆可逆时针地旋转后回复至初始位置。
作为上述方案的进一步优化，所述感应装置等间隔地设置在沿两侧可提升支架内层管或者外层管轴向方向的沉淀池底部；每个感应装置均标有编号，所述可编程控制器上设置有与感应装置数量相同的数据通信接口用于接收相应编号的感应装置发出的刮板运转通路信号。
作为上述方案的进一步优化，所述自动控制器还包括与可编程控制器相连接的显示器；所述可编程控制器将接收到的每个感应装置的感应信号经数据转换后通过显示器将各个感应装置的监测状态显示；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的计时器，所述计时器中存储有相邻感应装置中刮板运行的预设间隔时间阈值；当刮板自某个感应装置发出刮板正常运转通路信号后且与该感应装置相邻的下一个感应装置未能监测到刮板时，计时器统计的时间超过预设间隔时间阈值，可编程控制器控制报警器发出报警信号。
作为上述方案的进一步优化，所述显示器为液晶显示器；所述报警器包括报警提示信号或者灯光闪烁信号。
作为上述方案的进一步优化，所述自动控制系统还包括图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块和图像存储模块，所述图像采集模块包括设置在沉淀池底部以上预设高度处用于拍摄刮板的高清防水摄像头，所述灯光补偿模块与高清防水摄像头相连接用于补偿高清防水摄像头的拍摄光强，所述高清防水摄像头的摄像头面朝刮板运行方向进行高清图像数据采集以获得刮板的高清图像；所述图像处理模块包括滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块，所述图像边缘增强模块分别与滤波模块、噪声分析模块相连接，所述滤波模块与高清防水摄像头相连接；所述滤波模块对采集到的刮板高清图像进行滤波以获得滤波图像；所述图像边缘增强模块对获得的滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；所述噪声分析模块对边缘增强图像进行噪声类型分析并形成最终滤波图像；采集到的刮板高清图像经过滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块处理后存储于所述图像存储模块；所述图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块、图像存储模块均连接于可编程控制器。
作为上述方案的进一步优化，所述自动控制系统还包括无线网络通信模块，所述可编程控制器将接收到的各个感应装置的监测状态以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块与远程监控中心或者智能移动终端相连接；所述无线网络通信模块包括3G、4G或者wifi网络；所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
作为上述方案的进一步优化，所述安装支架上设置有水平安装位置调节组件和竖直安装位置调节组件；所述水平安装位置调节组件包括水平条形安装孔、安装垫片和紧固螺钉；所述竖直安装位置调节组件包括竖直条形安装孔、安装垫片和紧固螺钉；所述安装垫片的两侧均设置有磨砂层，所述紧固螺钉与安装垫片的接触端也设置有磨砂层，所述安装垫片安装在紧固螺钉与条形安装孔之间。
采用本实用新型的非金属链条式刮泥机水下监测装置及其使用方法具有如下有益效果：
(1)结构设计更加合理，通过感应装置的感应探头能够准确将拨杆的一端在与刮板相互作用后能够与该拨杆的一端形成通路，实现准确获取刮板处于正常运转的监测信号，这样的设计更加巧妙合理。
(2)整体维护成本有效降低，通过感应探头与拨杆的一端接触位置相对即可实现，实际上感应探头的结构形式可以设计成多种，例如电磁线圈或者其他形式的传感器，只要能够实现与拨杆的一端形成通路即可。
(3)另外拉簧的设计一方面能够有效提供弹力使得拨杆回复至初始位置，另一方面拉簧的作用能够有效降低整体结构的生产成本。在使用过程中，维护阶段期间，可以通过检查拉簧的弹性是否需要调整即可，大大降低了工人的劳动强度及维护成本。
(4)利用图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块和图像存储模块也能进一步确保监测的刮板状态，与感应装置相互配合，大大提高了整体装置的监测精度，以及借助于无线网络通信模块，还能够实现与远程监控中心或者智能移动终端的通信，自动化程度大大提高。
(5)借助于可提升支架的水平和竖直调节能够便于调整其安装位置，实现其安装结构的通用性。
附图说明
附图1为本实用新型非金属链条式刮泥机水下监测装置的结构示意图。
附图2为图1中A-A截面示意图。
附图3为图2中B-B截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3对本实用新型非金属链条式刮泥机水下监测装置作以详细说明。
一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，所述监测装置包括可提升支架组件1和自动控制系统，其中，所述可提升支架分别水平设置于沉淀池两侧墙壁上，所述可提升支架包括外层管2和内层管3，所述内层管通过安装支架4将其固定于墙体作为滑轨，所述外层管套在内层管外层，所述内层管与外层管之间通过顶丝5将两者固定紧；刮板6水平可滑动地设置在两侧的可提升支架上；所述自动控制系统包括可编程控制器、设置在沉淀池底部的感应装置；所述感应装置与可编程控制器数据信号连接用于监测刮板运动中途径感应装置时的状态，并将监测到的刮板状态反馈至可编程控制器；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的报警器。
所述感应装置包括感应探头7、拨杆8和拉簧9；所述感应探头、拨杆和拉簧均设置在感应安装支架10上；其中，拨杆的中部铰接安装于感应安装支架上，拨杆的一端可与刮板接触或者分离，在与刮板接触时能够顺时针地旋转后与感应探头位置相对形成刮板正常运转通路信号，并将该信号发送至可编程控制器；拨杆的另一端与拉簧的一端紧固连接，拉簧的另一端固定设置在感应安装支架上，并且拨杆的一端与刮板分离时，在拉簧的弹性力作用下拨杆可逆时针地旋转后回复至初始位置。
所述感应装置等间隔地设置在沿两侧可提升支架内层管或者外层管轴向方向的沉淀池底部；每个感应装置均标有编号，所述可编程控制器上设置有与感应装置数量相同的数据通信接口用于接收相应编号的感应装置发出的刮板运转通路信号。
所述自动控制器还包括与可编程控制器相连接的显示器；所述可编程控制器将接收到的每个感应装置的感应信号经数据转换后通过显示器将各个感应装置的监测状态显示；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的计时器，所述计时器中存储有相邻感应装置中刮板运行的预设间隔时间阈值；当刮板自某个感应装置发出刮板正常运转通路信号后且与该感应装置相邻的下一个感应装置未能监测到刮板时，计时器统计的时间超过预设间隔时间阈值，可编程控制器控制报警器发出报警信号。
所述显示器为液晶显示器；所述报警器包括报警提示信号或者灯光闪烁信号。
所述自动控制系统还包括图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块和图像存储模块，所述图像采集模块包括设置在沉淀池底部以上预设高度处用于拍摄刮板的高清防水摄像头，所述灯光补偿模块与高清防水摄像头相连接用于补偿高清防水摄像头的拍摄光强，所述高清防水摄像头的摄像头面朝刮板运行方向进行高清图像数据采集以获得刮板的高清图像；所述图像处理模块包括滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块，所述图像边缘增强模块分别与滤波模块、噪声分析模块相连接，所述滤波模块与高清防水摄像头相连接；所述滤波模块对采集到的刮板高清图像进行滤波以获得滤波图像；所述图像边缘增强模块对获得的滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；所述噪声分析模块对边缘增强图像进行噪声类型分析并形成最终滤波图像；采集到的刮板高清图像经过滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块处理后存储于所述图像存储模块；所述图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块、图像存储模块均连接于可编程控制器。
所述自动控制系统还包括无线网络通信模块，所述可编程控制器将接收到的各个感应装置的监测状态以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块与远程监控中心或者智能移动终端相连接；所述无线网络通信模块包括3G、4G或者wifi网络；所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
所述安装支架上设置有水平安装位置调节组件和竖直安装位置调节组件；所述水平安装位置调节组件包括水平条形安装孔、安装垫片和紧固螺钉；所述竖直安装位置调节组件包括竖直条形安装孔、安装垫片和紧固螺钉；所述安装垫片的两侧均设置有磨砂层，所述紧固螺钉与安装垫片的接触端也设置有磨砂层，所述安装垫片安装在紧固螺钉与条形安装孔之间。
上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其特征在于：所述监测装置包括可提升支架组件(1)和自动控制系统，其中，所述可提升支架分别水平设置于沉淀池两侧墙壁上，所述可提升支架包括外层管(2)和内层管(3)，所述内层管通过安装支架(4)将其固定于墙体作为滑轨，所述外层管套在内层管外层，所述内层管与外层管之间通过顶丝(5)将两者固定紧；刮板(6)水平可滑动地设置在两侧的可提升支架上；所述自动控制系统包括可编程控制器、设置在沉淀池底部的感应装置；所述感应装置与可编程控制器数据信号连接用于监测刮板运动中途径感应装置时的状态，并将监测到的刮板状态反馈至可编程控制器；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的报警器。
2.根据权利要求1所述的一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其特征在于：所述感应装置包括感应探头(7)、拨杆(8)和拉簧(9)；所述感应探头、拨杆和拉簧均设置在感应安装支架(10)上；其中，拨杆的中部铰接安装于感应安装支架上，拨杆的一端可与刮板接触或者分离，在与刮板接触时能够顺时针地旋转后与感应探头位置相对形成刮板正常运转通路信号，并将该信号发送至可编程控制器；拨杆的另一端与拉簧的一端紧固连接，拉簧的另一端固定设置在感应安装支架上，并且拨杆的一端与刮板分离时，在拉簧的弹性力作用下拨杆可逆时针地旋转后回复至初始位置。
3.根据权利要求2所述的一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其特征在于：所述感应装置等间隔地设置在沿两侧可提升支架内层管或者外层管轴向方向的沉淀池底部；每个感应装置均标有编号，所述可编程控制器上设置有与感应装置数量相同的数据通信接口用于接收相应编号的感应装置发出的刮板运转通路信号。
4.根据权利要求3所述的一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其特征在于：所述自动控制器还包括与可编程控制器相连接的显示器；所述可编程控制器将接收到的每个感应装置的感应信号经数据转换后通过显示器将各个感应装置的监测状态显示；所述自动控制系统还包括与可编程控制器相连接的计时器，所述计时器中存储有相邻感应装置中刮板运行的预设间隔时间阈值；当刮板自某个感应装置发出刮板正常运转通路信号后且与该感应装置相邻的下一个感应装置未能监测到刮板时，计时器统计的时间超过预设间隔时间阈值，可编程控制器控制报警器发出报警信号。
5.根据权利要求4所述的一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其特征在于：所述显示器为液晶显示器；所述报警器包括报警提示信号或者灯光闪烁信号。
6.根据权利要求5所述的一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其特征在于：所述自动控制系统还包括图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块和图像存储模块，所述图像采集模块包括设置在沉淀池底部以上预设高度处用于拍摄刮板的高清防水摄像头，所述灯光补偿模块与高清防水摄像头相连接用于补偿高清防水摄像头的拍摄光强，所述高清防水摄像头的摄像头面朝刮板运行方向进行高清图像数据采集以获得刮板的高清图像；所述图像处理模块包括滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块，所述图像边缘增强模块分别与滤波模块、噪声分析模块相连接，所述滤波模块与高清防水摄像头相连接；所述滤波模块对采集到的刮板高清图像进行滤波以获得滤波图像；所述图像边缘增强模块对获得的滤波图像进行边缘增强处理以获得边缘增强图像；所述噪声分析模块对边缘增强图像进行噪声类型分析并形成最终滤波图像；采集到的刮板高清图像经过滤波模块、图像边缘增强模块、噪声分析模块处理后存储于所述图像存储模块；所述图像采集模块、灯光补偿模块、图像处理模块、图像存储模块均连接于可编程控制器。
7.根据权利要求6所述的一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其特征在于：所述自动控制系统还包括无线网络通信模块，所述可编程控制器将接收到的各个感应装置的监测状态以及图像存储模块中的最终滤波图像经过无线网络通信模块与远程监控中心或者智能移动终端相连接；所述无线网络通信模块包括3G、4G或者wifi网络；所述智能移动终端包括智能手机、平板电脑或者笔记本电脑。
8.根据权利要求1所述的一种非金属链条式刮泥机水下监测装置，其特征在于：所述安装支架上设置有水平安装位置调节组件和竖直安装位置调节组件；所述水平安装位置调节组件包括水平条形安装孔、安装垫片和紧固螺钉；所述竖直安装位置调节组件包括竖直条形安装孔、安装垫片和紧固螺钉；所述安装垫片的两侧均设置有磨砂层，所述紧固螺钉与安装垫片的接触端也设置有磨砂层，所述安装垫片安装在紧固螺钉与条形安装孔之间。
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| CN114210102A (zh) * | 2022-01-04 | 2022-03-22 | 江苏天雨环保集团有限公司 | 一种水下刮板位置同步检测装置 |
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