CN105805523A - 自动润滑装置及自动润滑方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动润滑装置及自动润滑方法，其中，自动润滑装置包括检测部件、电控部件、驱动部件和喷射部件，所述检测部件用于检测链轮，所述检测部件电连接所述电控部件，并将检测信号传送给所述电控部件，所述电控部件电连接所述驱动部件，并发出控制信号给所述驱动部件，所述驱动部件连接于所述喷射部件，用于驱动所述喷射部件向所述链轮喷射润滑油。本发明能够自动完成润滑油的喷射，无需人工操作，解除了人工润滑造成的耗时长，工作量大，效率低的问题，大大降低了润滑人员的劳动强度。

Description

自动润滑装置及自动润滑方法

技术领域

本发明涉及润滑装置，特别是关于一种应用于烟草行业的自动润滑装置及自动润滑方法。

背景技术

储柜及柜式喂料机在烟草制丝生产线中，起贮存物料，均衡水分等作用。而底链作为储柜及柜式喂料机的重要组成部分，其运行的平顺稳定至关重要。为降低销轴与底链链轮间的磨损，消除运行噪音，延长底链的使用寿命，需定期对底链进行润滑。

目前储柜及柜式喂料机底链的润滑方式一般为：开启储柜或柜式喂料机底链使其运行；润滑人员手动按压罐式气雾型润滑剂，将润滑剂喷射在底链链轮和销轴接合处，直至润滑结束。

上述人工润滑的方式主要具有如下缺点：1)耗时长；2)定量润滑控制难度大；3)润滑过程中，人手需靠近运动的链条，存在手夹伤的安全隐患；4)人工润滑无法控制喷射量，过量喷射容易形成滴油，润滑不当导致油品混入物料，造成严重的工艺事件。

发明内容

本发明的目的是提出一种自动润滑装置及自动润滑方法，其能够自动喷射润滑油，避免人工操作存在的危险。

为实现上述目的，本发明提供了一种自动润滑装置，其包括检测部件、电控部件、驱动部件和喷射部件，所述检测部件用于检测链轮，所述检测部件电连接所述电控部件，并将检测信号传送给所述电控部件，所述电控部件电连接所述驱动部件，并发出控制信号给所述驱动部件，所述驱动部件连接于所述喷射部件，用于驱动所述喷射部件向所述链轮喷射润滑油。

在一优选或可选实施例中，所述检测部件包括检测轮和传感器，所述传感器设于所述检测轮，所述检测轮用于与所述链轮碰触，所述传感器用于检测所述检测轮的扭矩，并将信号传送给所述电控部件。

在一优选或可选实施例中，所述驱动部件包括电机和传动结构，所述电机电连接所述电控部件，所述电机驱动连接所述传动结构，所述传动结构驱动连接于所述喷射部件。

在一优选或可选实施例中，所述传动结构包括传动轴和偏心连杆。

在一优选或可选实施例中，所述喷射部件包括润滑剂容器和喷射管，所述润滑剂容器连接于所述驱动部件，所述驱动部件驱动所述润滑剂容器喷射润滑油，所述喷射管的进液端连接于所述润滑剂容器，所述喷射管的出液端设于所述链轮处。

在一优选或可选实施例中，所述润滑剂容器为按压式润滑剂容器。

在一优选或可选实施例中，所述自动润滑装置包括压力轮组件，所述压力轮组件设于所述喷射管的出液端，用于按压所述链轮使其自转吸收润滑油。

在一优选或可选实施例中，所述压力轮组件包括按压轮和弹簧，所述链轮经过所述按压轮的过程中，所述按压轮与所述链轮碰触压缩所述弹簧，所述链轮离开所述按压轮后，所述弹簧驱动所述按压轮复位。

在一优选或可选实施例中，所述电控部件包括控制单元和人机界面，所述控制单元电连接所述人机界面，用于接收所述人机界面输入的参数。

在一优选或可选实施例中，所述电控部件还包括功率驱动单元，所述功率驱动单元电连接所述控制单元和所述驱动部件。

在一优选或可选实施例中，所述电控部件包括报警器，用于在润滑结束后进行提示。

为实现上述目的，本发明还提供了一种自动润滑方法，其采用上述任一实施例中的自动润滑装置，包括以下步骤：通过检测部件检测链轮，当检测部件检测到链轮时，发送信号给电控部件，电控部件对信号进行处理，并输出控制信号给驱动部件，驱动部件动作向喷射部件提供动力，以驱动喷射部件向链轮喷射润滑油。

在一优选或可选实施例中，检测部件包括检测轮和传感器，在电控部件中预置扭矩预设值A、喷射时间T和加时时间X，检测轮与链轮碰触，传感器将检测到的扭矩检测值B传送给电控部件，电控部件将扭矩检测值B和扭矩预设值A进行比较判断：

当B<A，表明链轮自转灵活，喷射部件喷射润滑油的喷射时间为T；

当B≥A，表明链轮卡滞，则需增加润滑量，喷射部件喷射润滑油的喷射时间为T+X。

在一优选或可选实施例中，驱动部件包括电机，电控部件包括控制单元和功率驱动单元，功率驱动单元接收控制单元发出的脉冲信号和方向信号，输出脉宽电压控制电机启动、停止、正转和反转。

在一优选或可选实施例中，驱动部件包括电机和传动结构，在电控部件中预置电机转速和喷射时间，电控部件发出脉冲信号给电机，使电机以预置的电机转速转动至设定相位，且通过传动结构驱动喷射部件喷射润滑油，且经过设定的喷射时间后电机反转复位，完成一次润滑油喷射。

在一优选或可选实施例中，在电控部件中预置链轮总数N，在电控部件接收到检测部件发出的N+1次信号后，润滑结束，并通过报警器发出提示。

基于上述技术方案，本发明至少具有以下有益效果：

本发明提供的自动润滑装置能够自动完成润滑油的喷射，无需人工操作，解除了人工润滑造成的耗时长，工作量大，效率低的问题，大大降低了润滑人员的劳动强度；且消除了人工润滑中润滑油喷射量不容易控制，污染现场及存在工艺安全隐患等现状；同时也实现了对于不同型号、尺寸的链轮的通用性，具有广泛的推广性。

本发明提供的自动润滑装置适用于烟草行业储柜及柜式喂料机底链链轮的润滑油喷射。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明提供的自动润滑装置的主视示意图；

图2为本发明提供的自动润滑装置的侧视示意图；

图3为本发明提供的电控部件的结构简图；

图4为本发明提供的人机界面的示意图。

附图中标号：

1-检测部件；11-检测轮；12-传感器；

2-电控部件；21-控制单元；22-人机界面；23-功率驱动单元；24-报警器；25-交互接口；26-信号输入端；27-信号输出端；

3-驱动部件；31-电机；32-传动结构；

4-喷射部件；41-润滑剂容器；42-喷射管；

5-链轮；

6-压力轮组件；61-按压轮；62-弹簧；

7-电源；

8-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明提供的自动润滑装置能够自动为链轮喷射润滑油，且能够自动控制流量，本发明提供的自动润滑装置能够用于为储柜及柜式喂料机的底链链轮喷射润滑油。

如图1、图2所示，为本发明提供的自动润滑装置的示意性实施例，在该示意性实施例中，自动润滑装置包括检测部件1、电控部件2、驱动部件3和喷射部件4，检测部件1的输出端电连接电控部件2的输入端，电控部件2的输出端电连接驱动部件3的输入端，用于控制驱动部件3，驱动部件3驱动连接于喷射部件4，喷射部件4的喷射端位于链轮5处。检测部件1用于检测是否有链轮5经过，当检测到有链轮5经过时发出检测信号，检测信号传送给电控部件2，电控部件2对检测信号进行分析并发出控制信号给驱动部件3，驱动部件3根据控制信号驱动喷射部件4动作向链轮5喷射润滑油。

本发明提供的自动润滑装置能够自动完成润滑油的喷射，无需人工操作，解除了人工润滑造成的耗时长，工作量大，效率低的问题，大大降低了润滑人员的劳动强度；且消除了人工润滑中润滑油喷射量不容易控制，施加量过大造成浪费，污染现场及存在工艺安全隐患等问题；能够实现对于链轮5所需不同润滑工况，自动控制喷射量；同时也实现了对于不同型号、尺寸的底链的通用性，具有广泛的推广性。

在上述本发明提供的自动润滑装置的示意实施例中，检测部件1可以包括检测轮11和传感器12，传感器12设于检测轮11，当有链轮5经过时，检测轮11用于与链轮5碰触，传感器12用于检测检测轮11的扭矩，并将检测信号传送给电控部件2。

在一优选或可选实施例中，传感器12可以采用扭矩传感器，扭矩传感器与信号输入采用屏蔽线连接，扭矩传感器能够将产生的不同检测信号发送给电控部件2。

在上述各实施例中，驱动部件3可以包括电机31和传动结构32，电机31电连接电控部件2，电机31驱动连接传动结构32，传动结构32驱动连接于喷射部件4，电机31用于接收电控部件2输送过来信号，并通过传动结构32驱动喷射部件4实现喷射润滑油的动作。

在一优选或可选实施例中，电机31可以采用步进电机。

在一优选或可选实施例中，传动结构32可以包括传动轴和偏心连杆。传动轴连接于电机31的动力输出端，且可以通过齿轮传动等方式连接于偏心连杆，偏心连杆连接于喷射部件4。电机31通过传动轴等动力传动部件将动力传递给偏心连杆，偏心连杆往复摆动能够驱动喷射部件4喷射润滑油。

在上述各实施例中，喷射部件4可以包括润滑剂容器41和喷射管42，润滑剂容器41可以通过辅助组件抱紧并固定。润滑剂容器41连接于驱动部件3，驱动部件3驱动润滑剂容器41喷射润滑油，喷射管42的进液端连接于润滑剂容器41，喷射管42的出液端设于链轮5处。

在一优选或可选实施例中，润滑剂容器41可以为按压式润滑剂容器，可以通过驱动偏心连杆实现按压式润滑剂容器的按压动作。润滑剂容器41喷射的润滑油为气雾式。

在上述实施例的基础上，自动润滑装置还可以包括压力轮组件6，压力轮组件6设于喷射管42的出液端，用于按压链轮5，对链轮5施加压力，增大摩擦，迫使链轮5自转以更好地吸收润滑液。

在一优选或可选实施例中，压力轮组件6可以包括按压轮61和弹簧62，按压轮61可以设于驱动部件3中电机31的机架上，在链轮5经过按压轮61的过程中，按压轮61与链轮5碰触压缩弹簧62，同时对链轮5施加压力，增大摩擦，迫使链轮5自转以更好地吸收润滑液；在链轮5离开按压轮61后，弹簧62驱动按压轮61复位。进一步地，按压轮61可以采用尼龙材料制成，以避免伤害链轮5表面。

在上述各实施例中，电控部件2可以包括控制单元21和人机界面22，控制单元21电连接人机界面22，用于接收人机界面22输入的参数。控制单元21还电连接检测部件1中的传感器12，输入采用模拟量信号，主要用于接收传感器12输出的检测信号，采用屏蔽电缆作为传送介质。

在上述各实施例中，电控部件2还可以包括功率驱动单元23，功率驱动单元23电连接控制单元21和驱动部件3。功率驱动单元23接收控制单元21发出的信号，再将脉宽电压信号输送给驱动部件3的电机31，驱动部件3中的电机31受功率驱动单元23控制驱动，实现启动、停止，正转、反转控制，及速度调整。

在上述各实施例中，电控部件2还可以包括报警器24，报警器24用于在润滑结束后进行提示。进一步地，报警器24可以采用内嵌式声光报警器。

上述各个实施例中，本发明提供的自动润滑装置还包括电源7，驱动部件3和电控部件2由电源7提供电能。进一步地，电源7可以采用直流电源。

如图3所示，在电控部件2的一具体实施例中，电控部件2可以包括控制单元21、交互接口25、信号输入端26、信号输出端27、功率驱动单元23、人机界面22、报警器24。

控制单元21通过交互接口25和信号输入端26接收检测部件1发来的信号，并经分析，然后通过交互接口25和信号输出端27将产生的信号输出至功率驱动单元23，功率驱动单元23再将脉宽电压输给驱动部件3的步进电机。

如图3所示，进一步地，电控部件2和电源7可以集成设于一控制箱8内。

本发明提供的自动润滑装置，针对不同链轮5所需不同润滑工况，能够自动调节控制喷射量；可预设链轮总数，精确确定润滑完成率，并在将近结束时，发出声光报警，提醒润滑人员，避免重复润滑；可根据不同型号、尺寸的底链链轮，调整检测轮11的位置、重设链轮总数等，具有广泛的推广性和通用性。

本发明还提供了一种自动润滑方法，其采用上述任一实施例中的自动润滑装置，该自动润滑方法具体包括以下步骤：

通过检测部件1检测是否有链轮5经过，当检测部件1检测到链轮5时，发送信号给电控部件2，电控部件2对信号进行处理，并输出控制信号给驱动部件3，驱动部件3动作向喷射部件4提供动力，以驱动喷射部件4向链轮5喷射润滑油。

在上述本发明提供的自动润滑方法中，检测部件1可以包括检测轮11和传感器12，在电控部件2中预置扭矩预设值A、喷射时间T和加时时间X，检测轮11与链轮5碰触，传感器12将检测到的扭矩检测值B传送给电控部件2，电控部件2将扭矩检测值B和扭矩预设值A进行比较判断：

当B<A，表明链轮5自转灵活，喷射部件4喷射润滑油的喷射时间为T；

当B≥A，表明链轮5卡滞，则需增加润滑量，喷射部件4喷射润滑油的喷射时间为T+X。

在上述本发明提供的自动润滑方法中，驱动部件3可以包括电机31和传动结构32，电控部件2可以包括控制单元21和功率驱动单元23，功率驱动单元23接收控制单元21发出的脉冲信号和方向信号，输出脉宽电压控制电机31启动、停止、正转和反转。

在上述本发明提供的自动润滑方法中，驱动部件3可以包括电机31和传动结构32，在电控部件2中可以预置电机转速和喷射时间，电控部件2发出脉冲信号给电机31，使电机31以预置的电机转速转动至设定相位，并通过传动结构32驱动喷射部件4喷射润滑油，且经过设定的喷射时间后电机31反转复位，完成一次润滑油喷射。

在上述本发明提供的自动润滑方法中，在电控部件2中可以预置链轮总数N，在电控部件2接收到检测部件1发出的N+1次信号后，润滑结束，并通过报警器24发出提示。

下面列举本发明提供的自动润滑方法的一具体实施例。

S1)如图4所示，通过人机界面22向控制单元21预置链轮总数N、电机转速、扭矩预设值A、喷射时间T和加时时间X；

S2)根据底链尺寸，调整检测部件1位置；

S3)随着底链的自行运转，链轮5向本发明提供的自动润滑装置前行，当链轮5碰触到检测部件1的检测轮11时，安装在检测轮11上的扭矩传感器实时感应此检测轮11的扭矩，产生扭矩检测值B，并将此信号传送给电控部件2的控制单元21；

S4)控制单元21接收检测部件1发出的信号，并分析链轮5运行位置；经控制单元21分析并产生一个控制信号，在下一个检测轮11的信号传输过来(即下一个链轮5前行至检测轮11)时，控制单元21输出控制信号至功率驱动单元23；

S5)功率驱动单元23接收控制单元21的控制信号，包括脉冲信号、方向信号，输出脉宽电压等，以驱动步进电机实现启动、停止功能，驱动步进电机正反转功能以及转速控制；

S6)步进电机接收脉宽电压，开始转动，带动偏心连杆，按压润滑剂容器41，将润滑液准确喷射到相应的链轮5上；步进电机旋转至设定相位，经设定喷射时间T或T+X后复位；至此，完成一个喷射润滑循环；

S7)当扭矩传感器检测的链轮数值M＝N(N为链轮总数设定值)，控制单元21在发出第M+1的信号后，不再执行喷射，由报警器24发出提示，一个储柜润滑周期结束。

在上述自动润滑过程中，在扭矩传感器检测出扭矩检测值B时，有两种情况出现：

1)当扭矩检测值B<A(A为扭矩预设值)，即链轮5自转灵活时，偏心连杆回转时间为T(T为喷射时间，也为预设电机反转延时时间)；

2)当扭矩检测值B≥A，即链轮5卡滞时，则需增加润滑量。此时偏心连杆回转时间为T+X(X为预设电机反转加时时间)，进而改变按压润滑剂的时间，即增加喷油量，最终实现流量自动控制。

通过人机界面22，可对电机转速、扭矩传感器进行设定，实现不同工况需求；而通过对链轮总数的输入和对检测轮11位置的调整，能够实现对不同型号、空间位置和尺寸的底链的润滑；既可保证链条充分润滑，又能省油，且工作稳定，性能可靠，适用于不同型号、不同空间位置和尺寸的储柜及柜式喂料机。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (16)

1.一种自动润滑装置，其特征在于：包括检测部件(1)、电控部件(2)、驱动部件(3)和喷射部件(4)，所述检测部件(1)用于检测链轮(5)，所述检测部件(1)电连接所述电控部件(2)，并将检测信号传送给所述电控部件(2)，所述电控部件(2)电连接所述驱动部件(3)，并发出控制信号给所述驱动部件(3)，所述驱动部件(3)连接于所述喷射部件(4)，用于驱动所述喷射部件(4)向所述链轮(5)喷射润滑油。

2.如权利要求1所述的自动润滑装置，其特征在于：所述检测部件(1)包括检测轮(11)和传感器(12)，所述传感器(12)设于所述检测轮(11)，所述检测轮(11)用于与所述链轮(5)碰触，所述传感器(12)用于检测所述检测轮(11)的扭矩，并将信号传送给所述电控部件(2)。

3.如权利要求1所述的自动润滑装置，其特征在于：所述驱动部件(3)包括电机(31)和传动结构(32)，所述电机(31)电连接所述电控部件(2)，所述电机(31)驱动连接所述传动结构(32)，所述传动结构(32)驱动连接于所述喷射部件(4)。

4.如权利要求3所述的自动润滑装置，其特征在于：所述传动结构(32)包括传动轴和偏心连杆。

5.如权利要求1所述的自动润滑装置，其特征在于：所述喷射部件(4)包括润滑剂容器(41)和喷射管(42)，所述润滑剂容器(41)连接于所述驱动部件(3)，所述驱动部件(3)驱动所述润滑剂容器(41)喷射润滑油，所述喷射管(42)的进液端连接于所述润滑剂容器(41)，所述喷射管(42)的出液端设于所述链轮(5)处。

6.如权利要求5所述的自动润滑装置，其特征在于：所述润滑剂容器(41)为按压式润滑剂容器。

7.如权利要求5所述的自动润滑装置，其特征在于：包括压力轮组件(6)，所述压力轮组件(6)设于所述喷射管(42)的出液端，用于按压所述链轮(5)使其自转吸收润滑油。

8.如权利要求7所述的自动润滑装置，其特征在于：所述压力轮组件(6)包括按压轮(61)和弹簧(62)，所述链轮(5)经过所述按压轮(61)的过程中，所述按压轮(61)与所述链轮(5)碰触压缩所述弹簧(62)，所述链轮(5)离开所述按压轮(61)后，所述弹簧(62)驱动所述按压轮(61)复位。

9.如权利要求1所述的自动润滑装置，其特征在于：所述电控部件(2)包括控制单元(21)和人机界面(22)，所述控制单元(21)电连接所述人机界面(22)，用于接收所述人机界面(22)输入的参数。

10.如权利要求9所述的自动润滑装置，其特征在于：所述电控部件(2)还包括功率驱动单元(23)，所述功率驱动单元(23)电连接所述控制单元(21)和所述驱动部件(3)。

11.如权利要求1所述的自动润滑装置，其特征在于：所述电控部件(2)包括报警器(24)，用于在润滑结束后进行提示。

12.一种自动润滑方法，其特征在于，采用如权利要求1-11任一项所述的自动润滑装置，包括以下步骤：通过检测部件(1)检测链轮(5)，当检测部件(1)检测到链轮(5)时，发送信号给电控部件(2)，电控部件(2)对信号进行处理，并输出控制信号给驱动部件(3)，驱动部件(3)动作向喷射部件(4)提供动力，以驱动喷射部件(4)向链轮(5)喷射润滑油。

13.如权利要求12所述的自动润滑方法，其特征在于：检测部件(1)包括检测轮(11)和传感器(12)，在电控部件(2)中预置扭矩预设值A、喷射时间T和加时时间X，检测轮(11)与链轮(5)碰触，传感器(12)将检测到的扭矩检测值B传送给电控部件(2)，电控部件(2)将扭矩检测值B和扭矩预设值A进行比较判断：

当B<A，表明链轮(5)自转灵活，喷射部件(4)喷射润滑油的喷射时间为T；

当B≥A，表明链轮(5)卡滞，则需增加润滑量，喷射部件(4)喷射润滑油的喷射时间为T+X。

14.如权利要求12所述的自动润滑方法，其特征在于：驱动部件(3)包括电机(31)，电控部件(2)包括控制单元(21)和功率驱动单元(23)，功率驱动单元(23)接收控制单元(21)发出的脉冲信号和方向信号，输出脉宽电压控制电机(31)启动、停止、正转和反转。

15.如权利要求12所述的自动润滑方法，其特征在于：驱动部件(3)包括电机(31)和传动结构(32)，在电控部件(2)中预置电机转速和喷射时间，电控部件(2)发出脉冲信号给电机(31)，使电机(31)以预置的电机转速转动至设定相位，且通过传动结构(32)驱动喷射部件(4)喷射润滑油，且经过设定的喷射时间后电机(31)反转复位，完成一次润滑油喷射。

16.如权利要求12所述的自动润滑方法，其特征在于：在电控部件(2)中预置链轮总数N，在电控部件(2)接收到检测部件(1)发出的N+1次信号后，润滑结束，并通过报警器(24)发出提示。