CN218620113U - 用于接驳物料的承接升降机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于接驳物料的承接升降机，包括柜体，且顶部设置有开口，开口用于外界机械手放入物料；升降载物台，升降载物台设置于腔体内，且升降载物台被配置在腔体内沿竖直方向进行往复移动，升降载物台靠近开口的一端设置有放置板，放置板用于承接物料；驱动装置，设置与腔体内，且与升降载物台连接，用于驱动升降载物台在第一位置和第二位置之间往复移动；其中，第一位置靠近开口，第二位置远离开口设置，且柜体对应第二位置设置有取料窗口；通过驱动装置驱动升降载物台在腔体内做竖直方向的运动，从而能够在第一位置承接由机械手臂放入的物料，然后在第二位置被工作人员取出；整个过程物料接驳稳定，传动设计巧妙，整体使用便捷安全。

Description

用于接驳物料的承接升降机

技术领域

本实用新型涉及升降机装置技术领域，尤其涉及一种用于接驳物料的承接升降机。

背景技术

在自动化生产过程中，机器人手臂的使用非常常见，但是在搭建自动化生产线的时候，受到多重因素的影响，需要在机械手下料处设置一个竖直摆放的升降机，这个升降机用来接驳从机械手上放下的物料，然后降低到一定高度后被生产人员取出；但是现有技术中还未有一种结构设计简要，但是传动准确、安全性能高的升降机。

实用新型内容

针对上述技术中：现有接驳装置设计复杂、传动安全性能低的问题；提供一种技术方案进行解决。

为实现上述目的，本实用新型提供一种用于接驳物料的承接升降机，包括，

柜体，形成有腔体，且顶部设置有开口，所述开口用于外界机械手放入物料；

升降载物台，所述升降载物台设置于所述腔体内，且所述升降载物台被配置在所述腔体内沿竖直方向进行往复移动，所述升降载物台靠近所述开口的一端设置有放置板，所述放置板用于承接物料；

驱动装置，设置与所述腔体内，且与所述升降载物台连接，用于驱动所述升降载物台在第一位置和第二位置之间往复移动；其中，所述第一位置靠近所述开口，所述第二位置远离所述开口设置，且所述柜体对应所述第二位置设置有取料窗口。

作为优选，所述开口和所述取料窗口均设置有防护光栅。

作为优选，所述驱动装置包括有驱动电机、间隔设置的第一限位板和第二限位板、及设置在所述第一限位板和所述第二限位板之间的滚珠丝杆；所述驱动电机用于驱动所述滚珠丝杆自转，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述升降载物台固定连接。

作为优选，所述升降载物台包括有下连接板及滑杆；所述滑杆的两端分别与所述第一限位板和第二限位板固定连接，所述下连接板滑动连接在所述滑杆上，并与所述丝杆螺母固定连接；所述升降载物台还包括所述放置板和支撑杆，所述支撑杆一端与所述放置板固接，另一端与所述下连接板固接，且所述第一限位板设置有供所述支撑杆穿过的通孔。

作为优选，所述放置板朝向所述开口的一侧还设置有隔板，所述隔板将所述放置板的平面分隔为多个容纳空间。

作为优选，所述第二限位板上还固定有位置传感器，所述位置传感器与所述驱动装置的控制板电连接；所述下连接板的侧壁设置有感应片，所述感应片与所述位置传感器适配，以对所述下连接板的运动位置进行限位。

作为优选，所述位置传感器为光电接近开关或者红外开关。

作为优选，所述柜体的底部还设置有万向轮。

作为优选，所述柜体靠近所述第二位置贴附有透明防护板，所述透明防护板上设置有所述取料窗口；所述柜体靠近所述第一位置贴附有可拆卸防护板，所述可拆卸防护板围合形成所述开口。

作为优选，所述可拆卸防护板上设置有警报信号灯。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种用于接驳物料的承接升降机，包括柜体，形成有腔体，且顶部设置有开口，开口用于外界机械手放入物料；升降载物台，升降载物台设置于腔体内，且升降载物台被配置在腔体内沿竖直方向进行往复移动，升降载物台靠近开口的一端设置有放置板，放置板用于承接物料；驱动装置，设置与腔体内，且与升降载物台连接，用于驱动升降载物台在第一位置和第二位置之间往复移动；其中，第一位置靠近开口，第二位置远离开口设置，且柜体对应第二位置设置有取料窗口；通过驱动装置驱动升降载物台在腔体内做竖直方向的运动，从而能够在第一位置承接由机械手臂放入的物料，然后在第二位置被工作人员取出；整个过程物料接驳稳定，传动设计巧妙，且整体使用便捷安全。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的升降载物台和驱动装置结构示意图；

图4为本实用新型在其中一工作位置时的结构示意图；

图5为本实用新型的位置传感器结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、柜体；11、开口；111、防护光栅；12、取料窗口；13、万向轮；14、透明防护板；15、可拆卸防护板；151、警报信号灯；

2、升降载物台；21、放置板；211、隔板；22、下连接板；221、感应片；23、滑杆；24、支撑杆；

3、驱动装置；31、驱动电机；32、第一限位板；33、第二限位板；331、位置传感器；34、滚珠丝杆；35、丝杆螺母。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。

本实用新型提供一种用于接驳物料的承接升降机，请参阅图1-图5；包括，

柜体1，形成有腔体，且顶部设置有开口11，开口11用于外界机械手放入物料；

升降载物台2，升降载物台2设置于腔体内，且升降载物台2被配置在腔体内沿竖直方向进行往复移动，升降载物台2靠近开口的一端设置有放置板21，放置板21用于承接物料；当放置板移动到靠近开口的极限位置后，机械手可以从开口处伸入放入物料；

驱动装置3，设置与腔体内，且与升降载物台2连接，用于驱动升降载物台在第一位置和第二位置之间往复移动；其中，第一位置靠近开口，第二位置远离开口设置，且柜体1对应第二位置设置有取料窗口12。所谓第一位置和第二位置就是驱动装置驱动升降载物台的运动极限位置，自然地，第一位置靠近开口，是为了承接从开口处放置的物料，第二位置就是远离开口的极限位置，是为了工作人员从取料窗口取出放置在放置板上的物料；整个过程安全稳定，能够稳定接驳和承接物料，并且整个过程非常的稳定，传送过程也较为便捷。

在本实施例中，开口11和取料窗口12均设置有防护光栅111。防护光栅是现有技术中常用的存在检测设备，通常由一组传送器和接收器组合而成，传送器会传送一组红外线光束，而接收器会包括许多的光感测器，若物体在传送器和接收器之间，接收器收不到完整讯号，就会送停止讯号给监控的设备；所以，在开口处和取料窗口设置有防护光栅，既能够检测到机械手位置信息，又能够对工作人员伸入柜体取用时进行安全监控。

在本实施例中，驱动装置3包括有驱动电机31、间隔设置的第一限位板32和第二限位板33、及设置在第一限位板32和第二限位板33之间的滚珠丝杆34；驱动电机用于驱动滚珠丝杆34自转，滚珠丝杆34上套设有丝杆螺母35，丝杆螺母35与升降载物台2固定连接。驱动电机可以采用伺服电机，且伺服电机可以通过直接将输出轴和滚珠丝杆连接的方式进行驱动，也可以设计使用同步带轮来达到驱动目的，采用同步带轮驱动可以节省设置空间，使得整体结构更加稳定紧凑；在工作状态中，滚珠丝杆自转，且轴向位置被第一限位部和第二限位部限制，所以丝杆螺母会沿着滚珠丝杆发生轴向位移，从而带动升降载物台进行移动，实现物料的接驳和转运，并且升降载物台的运动位移就是第一限位板到第二限位板之间的距离，同时能够在极限位置之间任意设置升降点位和运动速度，以适配不同的工况场景。

在本实施例中，升降载物台2包括有下连接板22及滑杆23；滑杆23的两端分别与第一限位板32和第二限位板33固定连接，下连接板滑动连接在滑杆23上，且下连接板与丝杆螺母35固定连接；升降载物台2还包括放置板21和支撑杆24，支撑杆24一端与放置板21固接，另一端与下连接板22固接，且第一限位板32设置有供支撑杆穿过的通孔。当丝杆螺母发生轴向位移时，带动下连接板同步运动，下连接板在滑杆上滑动的同时被滑杆限制，以实现传动的稳定性，然后支撑杆也随着下连接板同步运动，并且整体结构连接稳定，运动稳定。

在本实施例中，放置板21朝向开口的一侧还设置有隔板211，隔板211将放置板的平面分隔为多个容纳空间。使得物料之间能够分类放置，并且防止物料在升降过程中发生碰撞和滑落。并且隔板可以与放置板任意进行组装形成多种规格的分隔区。

在本实施例中，第二限位板33上还固定有位置传感器331，位置传感器331与驱动装置3的控制板电连接；所谓控制板可以是电路板或者单片机或者PLC控制模组，其目的是为了实现一系列电控动作，是为了配合装置结构电控功能实现的装置；下连接板22的侧壁设置有感应片221，感应片221与位置传感器适配，以对下连接板的运动位置进行限位。能够利用感应片和位置传感器对驱动电机进行控制，从而限制运动机构运动位置超限，保证运行安全和稳定。

在本实施例中，位置传感器为光电接近开关或者红外开关。

在本实施例中，柜体1的底部还设置有万向轮13；且万向轮具有锁定功能，既能够移动整个升降机随处进行接驳作业，同时提供整体结构稳定性。

在本实施例中，柜体1靠近第二位置贴附有透明防护板14，透明防护板14上设置有取料窗口12；柜体1靠近第一位置贴附有可拆卸防护板15，可拆卸防护板围合形成开口。可拆卸防护板可以拆卸连接，从而搭配不同的工况进行调整使用；并且防护板能够使得作业更加安全。

在本实施例中，可拆卸防护板上设置有警报信号灯151，能够配合运动状态、和防护光栅进行信号的报警提升等功能。

动作过程

外部机械手夹持物料从开口处放置在放置板上，然后启动驱动电机带动滚珠丝杆旋转，从而使得丝杆螺母做轴向位移，在轴向位移的同时带动放置板下移，并且感应片隔断光电接近开关的信号从而停止驱动，此时放置板位于取料窗口，由工作人员从取料窗口取出物料，以此往复循环工作。

本实用新型的优势在于：

通过驱动装置驱动升降载物台在腔体内做竖直方向的运动，从而能够在第一位置承接由机械手臂放入的物料，然后在第二位置被工作人员取出；整个过程物料接驳稳定，传动设计巧妙，且整体使用便捷安全。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，包括，

柜体，形成有腔体，且顶部设置有开口，所述开口用于外界机械手放入物料；

升降载物台，所述升降载物台设置于所述腔体内，且所述升降载物台被配置在所述腔体内沿竖直方向进行往复移动，所述升降载物台靠近所述开口的一端设置有放置板，所述放置板用于承接物料；

驱动装置，设置与所述腔体内，且与所述升降载物台连接，用于驱动所述升降载物台在第一位置和第二位置之间往复移动；其中，所述第一位置靠近所述开口，所述第二位置远离所述开口设置，且所述柜体对应所述第二位置设置有取料窗口。

2.根据权利要求1所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述开口和所述取料窗口均设置有防护光栅。

3.根据权利要求1所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述驱动装置包括有驱动电机、间隔设置的第一限位板和第二限位板、及设置在所述第一限位板和所述第二限位板之间的滚珠丝杆；所述驱动电机用于驱动所述滚珠丝杆自转，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述升降载物台固定连接。

4.根据权利要求3所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述升降载物台包括有下连接板及滑杆；所述滑杆的两端分别与所述第一限位板和第二限位板固定连接，所述下连接板滑动连接在所述滑杆上，并与所述丝杆螺母固定连接；所述升降载物台还包括所述放置板和支撑杆，所述支撑杆一端与所述放置板固接，另一端与所述下连接板固接，且所述第一限位板设置有供所述支撑杆穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述放置板朝向所述开口的一侧还设置有隔板，所述隔板将所述放置板的平面分隔为多个容纳空间。

6.根据权利要求4所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述第二限位板上还固定有位置传感器，所述位置传感器与所述驱动装置的控制板电连接；所述下连接板的侧壁设置有感应片，所述感应片与所述位置传感器适配，以对所述下连接板的运动位置进行限位。

7.根据权利要求6所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述位置传感器为光电接近开关或者红外开关。

8.根据权利要求1所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述柜体的底部还设置有万向轮。

9.根据权利要求1所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述柜体靠近所述第二位置贴附有透明防护板，所述透明防护板上设置有所述取料窗口；所述柜体靠近所述第一位置贴附有可拆卸防护板，所述可拆卸防护板围合形成所述开口。

10.根据权利要求9所述的用于接驳物料的承接升降机，其特征在于，所述可拆卸防护板上设置有警报信号灯。

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