CN105914957B - 一种基于电机的全自动拆卸机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电动机领域，具体的说是一种基于电机的全自动拆卸机，包括机身、底部移动装置、支撑紧固装置和拆卸装置；所述的底部移动装置包括固定板、上下螺杆、上下电机、上下移动板、前后螺杆、前后电机、前后移动板、左右螺杆和左右电机；所述的支撑紧固装置包括移动台、磁吸底座、旋转电机和紧固机构；所述的拆卸装置包括转盘、破拆转轴、主转电机、次转电机、起子和剥离装置；本发明能够实现对三相异步电机进行全自动拆卸，一体化操作，无需人工，结构设计巧妙，节省了人力，提高了拆卸效率。
Description
技术领域
本发明涉及电动机领域，具体的说是一种基于电机的全自动拆卸机。
背景技术
三相异步电机的通用拆卸步骤：
(1)拆罩壳：用起子拆下风扇罩壳。
(2)拆风扇：用起子将风扇取下。
(3)拆后端盖：拧开后端盖上的油盖螺栓，再拧开后端盖螺栓，螺栓全部拆下后，用木锤均匀敲打端盖四周，后端盖就可以取下了。
(4)拆转子：将前端盖螺栓拧开，用木锤敲击后转轴，当前端盖止口脱离后，就可以取下转子了。
(5)拆前端盖：拧开前端盖油盖螺栓，再用木锤敲击端盖，使之脱离轴承。
(6)拆卸轴承：用适当的拉码拆下前后轴承。
上述步骤都是通过操作人员手动完成，十分费事费力，工作效率极低，而现有技术中，还未存在一种能够对三相异步电机进行自动拆卸的设备。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种能够自动对三相异步电机进行拆卸的设备。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括机身、底部移动装置、支撑紧固装置和拆卸装置；所述的底部移动装置位于机身下部，所述的支撑紧固装置位于底部移动装置上端，所述的拆卸装置位于支撑紧固装置左侧。
所述的机身包括左侧板、顶板、右侧板以及连接顶板与右侧板的斜板。
所述的底部移动装置包括固定板、上下螺杆、上下电机、上下移动板、前后螺杆、前后电机、前后移动板、左右螺杆和左右电机；
所述的固定板数量为二，所述的两个固定板从左往右对称固定在机身的前后两侧，且固定板位于机身的左侧板与右侧板之间，所述的上下螺杆数量为二，两个上下螺杆分别安装在两个固定板中部，所述的上下电机与各上下螺杆相连接；
所述的上下移动板水平安装在两个上下螺杆上；所述的前后螺杆从前往后安装在上下移动板上端面中部，所述的前后电机与前后螺杆相连接；
所述的前后移动板安装在前后螺杆上端，所述的左右螺杆从左往右安装在前后移动板上端面中部，所述的左右电机与左右螺杆相连接；工作时，上下电机与前后电机工作可带动前后移动板同时上下运动和前后运动。
所述的支撑紧固装置包括移动台、磁吸底座、旋转电机和紧固机构；
所述的移动台安装在左右螺杆上，从而旋转台可在左右电机的作用下向左右平动，所述的磁吸底座位于移动台上端，从而磁吸底座可随移动台左右运动，旋转电机固定在移动台上，且旋转电机主轴与磁吸底座相连接，从而旋转电机可带动磁吸底座进行旋转运动，磁吸底座的作用是将需要拆卸的电机通过磁吸底座内置的永磁铁吸附固定在磁吸底座上；所述的磁吸底座上设置有开关锁杆，开关锁杆用于控制磁吸底座的永磁吸附功能的开或关；从而需要拆卸的电机可在上下电机、前后电机、左右电机和旋转电机的共同作用下进行上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动。
所述的紧固机构包括两对紧固器，所述的两对紧固器均包括两个支杆、两个紧固气缸和两个夹紧板，所述的两对紧固器分别固定在移动台上端面左右两侧，且每对紧固器的两个支杆分别竖直固定在移动台前后两端，所述的两个紧固气缸水平对称固定在两个支杆上，所述的各紧固气缸端部均固连有夹紧板，所述的夹紧板上设置有三角形锯齿；工作时，紧固气缸可伸缩带动各紧固板前后平动，当对需要拆卸的电机主轴进行固定时，则各紧固气缸伸出，使得各夹紧板夹紧需要拆卸的电机主轴左右两端。
所述的拆卸装置包括转盘、破拆转轴、主转电机、次转电机、起子和剥离装置；
所述的转盘位于左侧板右方，所述的破拆转轴水平固连在转盘左端，且破拆转轴贯穿左侧板，所述的主转电机安装在顶板上，所述的主转电机与破拆转轴通过皮带相连接，所述的转盘左端面安装有五个次转电机，所述的五个次转电机均匀安装在转盘下部，所述各次转电机的主轴均连接有起子，且所述的起子位于转盘右侧；工作时，主转电机工作带动破拆转轴旋转，进而带动转盘旋转，当需要用起子对电机进行拆卸时，可通过底部移动装置与旋转电机来调整电机位置，使得起子插入需要拧开的螺栓头内，接着，次转电机工作，使得相应的螺栓被拧开，其中，各起子的种类可各不相同，从而当需要用不同种类起子时，只需旋转转盘即可。
所述的剥离装置包括顶杆、剥离气缸、剥离杆和剥离电机，所述的顶杆水平固定在转盘上部右侧，所述的剥离气缸数量为二，所述的两个剥离气缸水平位于转盘右侧，且两个剥离气缸对称布置在顶杆下方两侧，所述的两个剥离气缸端部均固连有剥离杆，所述的剥离电机数量为二，两个剥离电机均安装在转盘左侧，且两个剥离电机主轴分别与两个剥离气缸底部相连接，剥离电机可带动剥离气缸旋转，进而带动剥离杆旋转。初始状态下，剥离气缸处于收缩状态，工作时，所述的顶杆可顶住电机转轴，接着剥离气缸伸出，使得剥离杆位于需要剥离的电机构件后方，接着剥离电机与剥离气缸同步工作，使得剥离杆紧贴需要剥离的电机构件后端面，接着剥离气缸继续收缩，使得剥离杆对需要剥离的电机构件施加作用力，从而使得构件被剥离，所述的剥离装置可代替拉码对轴承进行拆卸，也可对电机端盖进行拆卸。
有益效果：与现有技术相比，本发明能够实现对三相异步电机进行全自动拆卸，自动拧开螺栓，拆卸前端盖、后端盖，转子和轴承等，一体化操作，无需人工，结构设计巧妙，节省了人力，提高了拆卸效率。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体正视图；
图2是本发明底部移动装置与支撑紧固装置的结构示意图；
图3是本发明支撑紧固装置的结构示意图；
图4是图1去除底部移动装置与支撑紧固装置后的正视图；
图5是本发明拆卸装置的局部结构示意图；
图中：机身1、底部移动装置2、支撑紧固装置3、拆卸装置4、左侧板11、顶板12、右侧板14、斜板13、固定板21、上下螺杆22、上下电机23、上下移动板24、前后螺杆25、前后电机26、前后移动板27、左右螺杆28、左右电机29、移动台31、磁吸底座32、开关锁杆321、旋转电机33、紧固机构34、紧固器341、支杆342、紧固气缸343、夹紧板344、转盘41、破拆转轴42、主转电机43、次转电机44、起子45、剥离装置46、顶杆461、剥离气缸462、剥离杆463、剥离电机464。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明所述的一种基于电机的全自动拆卸机，包括机身1、底部移动装置2、支撑紧固装置3和拆卸装置4；所述的底部移动装置2位于机身1下部，所述的支撑紧固装置3位于底部移动装置2上端，所述的拆卸装置4位于支撑紧固装置3左侧。
所述的机身1包括左侧板11、顶板12、右侧板14以及连接顶板12与右侧板14的斜板13。
如图1和图2所示，本发明所述的一种基于电机的全自动拆卸机，所述的底部移动装置2包括固定板21、上下螺杆22、上下电机23、上下移动板24、前后螺杆25、前后电机26、前后移动板27、左右螺杆28和左右电机29；
所述的固定板21数量为二，所述的两个固定板21从左往右对称固定在机身1的前后两侧，且固定板21位于机身1的左侧板11与右侧板14之间，所述的上下螺杆22数量为二，两个上下螺杆22分别安装在两个固定板21中部，所述的上下电机23与各上下螺杆22相连接；
所述的上下移动板24水平安装在两个上下螺杆22上；所述的前后螺杆25从前往后安装在上下移动板24上端面中部，所述的前后电机26与前后螺杆25相连接；
所述的前后移动板27安装在前后螺杆25上端，所述的左右螺杆28从左往右安装在前后移动板27上端面中部，所述的左右电机29与左右螺杆28相连接；工作时，上下电机23与前后电机26工作可带动前后移动板27同时上下运动和前后运动。
如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种基于电机的全自动拆卸机，所述的支撑紧固装置3包括移动台31、磁吸底座32、旋转电机33和紧固机构34；
所述的移动台31安装在左右螺杆28上，从而旋转台31可在左右电机29的作用下向左右平动，所述的磁吸底座32位于移动台31上端，从而磁吸底座32可随移动台31左右运动，旋转电机33固定在移动台31上，且旋转电机33主轴与磁吸底座32相连接，从而旋转电机33可带动磁吸底座32进行旋转运动，磁吸底座32的作用是将需要拆卸的电机通过磁吸底座32内置的永磁铁吸附固定在磁吸底座32上；所述的磁吸底座32上设置有开关锁杆321，开关锁杆321用于控制磁吸底座32的永磁吸附功能的开或关；从而需要拆卸的电机可在上下电机23、前后电机26、左右电机29和旋转电机33的共同作用下进行上下运动、前后运动、左右运动和旋转运动。
所述的紧固机构34包括两对紧固器341，所述的两对紧固器341均包括两个支杆342、两个紧固气缸343和两个夹紧板344，所述的两对紧固器341分别固定在移动台31上端面左右两侧，且每对紧固器341的两个支杆342分别竖直固定在移动台31前后两端，所述的两个紧固气缸343水平对称固定在两个支杆342上，所述的各紧固气缸343端部均固连有夹紧板344，所述的夹紧板344上设置有三角形锯齿；工作时，紧固气缸343可伸缩带动各紧固板前后平动，当对需要拆卸的电机主轴进行固定时，则各紧固气缸343伸出，使得各夹紧板344夹紧需要拆卸的电机主轴左右两端。
如图1、图4和图5所示，本发明所述的一种基于电机的全自动拆卸机，所述的拆卸装置4包括转盘41、破拆转轴42、主转电机43、次转电机44、起子45和剥离装置46；
所述的转盘41位于左侧板11右方，所述的破拆转轴42水平固连在转盘41左端，且破拆转轴42贯穿左侧板11，所述的主转电机43安装在顶板12上，所述的主转电机43与破拆转轴42通过皮带相连接，所述的转盘41左端面安装有五个次转电机44，所述的五个次转电机44均匀安装在转盘41下部，所述各次转电机44的主轴均连接有起子45，且所述的起子45位于转盘41右侧；工作时，主转电机43工作带动破拆转轴42旋转，进而带动转盘41旋转，当需要用起子45对电机进行拆卸时，可通过底部移动装置2与旋转电机33来调整电机位置，使得起子45插入需要拧开的螺栓头内，接着，次转电机44工作，使得相应的螺栓被拧开，其中，各起子45的种类可各不相同，从而当需要用不同种类起子45时，只需旋转转盘41即可。
所述的剥离装置46包括顶杆461、剥离气缸462、剥离杆463和剥离电机464，所述的顶杆461水平固定在转盘41上部右侧，所述的剥离气缸462数量为二，所述的两个剥离气缸462水平位于转盘41右侧，且两个剥离气缸462对称布置在顶杆461下方两侧，所述的两个剥离气缸462端部均固连有剥离杆463，所述的剥离电机464数量为二，两个剥离电机464均安装在转盘41左侧，且两个剥离电机464主轴分别与两个剥离气缸462底部相连接，剥离电机464可带动剥离气缸462旋转，进而带动剥离杆463旋转。初始状态下，剥离气缸462处于收缩状态，工作时，所述的顶杆461可顶住电机转轴，接着剥离气缸462伸出，使得剥离杆463位于需要剥离的电机构件后方，接着剥离电机464与剥离气缸462同步工作，使得剥离杆463紧贴需要剥离的电机构件后端面，接着剥离气缸462继续收缩，使得剥离杆463对需要剥离的电机构件施加作用力，从而使得构件被剥离，所述的剥离装置46可代替拉码对轴承进行拆卸，也可对电机端盖进行拆卸。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种基于电机的全自动拆卸机，其特征在于：包括机身(1)、底部移动装置(2)、支撑紧固装置(3)和拆卸装置(4)；所述的底部移动装置(2)位于机身(1)下部，所述的支撑紧固装置(3)位于底部移动装置(2)上端，所述的拆卸装置(4)位于支撑紧固装置(3)左侧；其中：
所述的机身(1)包括左侧板(11)、顶板(12)、右侧板(14)以及连接顶板(12)与右侧板(14)的斜板(13)；
所述的底部移动装置(2)包括固定板(21)、上下螺杆(22)、上下电机(23)、上下移动板(24)、前后螺杆(25)、前后电机(26)、前后移动板(27)、左右螺杆(28)和左右电机(29)；所述的固定板(21)数量为二，所述的两个固定板(21)从左往右对称固定在机身(1)的前后两侧，且固定板(21)位于机身(1)的左侧板(11)与右侧板(14)之间，所述的上下螺杆(22)数量为二，两个上下螺杆(22)分别安装在两个固定板(21)中部，所述的上下电机(23)与各上下螺杆(22)相连接；所述的上下移动板(24)水平安装在两个上下螺杆(22)上；所述的前后螺杆(25)从前往后安装在上下移动板(24)上端面中部，所述的前后电机(26)与前后螺杆(25)相连接；所述的前后移动板(27)安装在前后螺杆(25)上端，所述的左右螺杆(28)从左往右安装在前后移动板(27)上端面中部，所述的左右电机(29)与左右螺杆(28)相连接；
所述的支撑紧固装置(3)包括移动台(31)、磁吸底座(32)、旋转电机(33)和紧固机构(34)；所述的移动台(31)安装在左右螺杆(28)上，所述的磁吸底座(32)位于移动台(31)上端，旋转电机(33)固定在移动台(31)上，且旋转电机(33)主轴与磁吸底座(32)相连接，所述的磁吸底座(32)上设置有开关锁杆(321)；
所述的拆卸装置(4)包括转盘(41)、破拆转轴(42)、主转电机(43)、次转电机(44)、起子(45)和剥离装置(46)；所述的转盘(41)位于左侧板(11)右方，所述的破拆转轴(42)水平固连在转盘(41)左端，且破拆转轴(42)贯穿左侧板(11)，所述的主转电机(43)安装在顶板(12)上，所述的主转电机(43)与破拆转轴(42)通过皮带相连接，所述的转盘(41)左端面安装有五个次转电机(44)，所述的五个次转电机(44)均匀安装在转盘(41)下部，所述各次转电机(44)的主轴均连接有起子(45)，且所述的起子(45)位于转盘(41)右侧；
所述的剥离装置(46)包括顶杆(461)、剥离气缸(462)、剥离杆(463)和剥离电机(464)，所述的顶杆(461)水平固定在转盘(41)上部右侧，所述的剥离气缸(462)数量为二，所述的两个剥离气缸(462)水平位于转盘(41)右侧，且两个剥离气缸(462)对称布置在顶杆(461)下方两侧，所述的两个剥离气缸(462)端部均固连有剥离杆(463)，所述的剥离电机(464)数量为二，两个剥离电机(464)均安装在转盘(41)左侧，且两个剥离电机(464)主轴分别与两个剥离气缸(462)底部相连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于电机的全自动拆卸机，其特征在于：所述的紧固机构(34)包括两对紧固器(341)，所述的两对紧固器(341)均包括两个支杆(342)、两个紧固气缸(343)和两个夹紧板(344)，所述的两对紧固器(341)分别固定在移动台(31)上端面左右两侧，且每对紧固器(341)的两个支杆(342)分别竖直固定在移动台(31)前后两端，所述的两个紧固气缸(343)水平对称固定在两个支杆(342)上，所述的各紧固气缸(343)端部均固连有夹紧板(344)。
3.根据权利要求2所述的一种基于电机的全自动拆卸机，其特征在于：所述的夹紧板(344)上设置有三角形锯齿。
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