CN1058308C - 缝纫机缝纫件送进用的驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种缝纫机(1)的缝纫件送进用驱动装置具有一个通过至少一个中间驱动机构与一个连续旋转驱动机构(9)相连的送布牙(7)。为了比较简单地获得最好的驱动条件，中间驱动机构是由一个带有一条绕一个主动轮(11)和一个从动轮(14)环行的皮带(13)的皮带驱动机构构成的，其中具有过长的皮带(13)在工作区域(131)内绕过一个控制轮(14)并在松弛区域(132)内绕过一个张进轮(15)。控制轮(14)和张紧轮(15)可以相对皮带环行方向横向地来回周期调节地支承着以实现从动轮转动的减速、停止和加速，从动轮(12)与一个被设计成环行传送件且尤其是传送带(20)的送布牙(7)转动连接。

Description

缝纫机缝纫件送进用的驱动装置

一种缝纫机缝纫件送进用的驱动装置，它具有一个通过至少一个中间驱动机构与一个连续式旋转驱动机构相连的送布牙。

在缝纫机中几乎全部是分段式送进工件的进给装置。这样一来，缝纫件在针穿刺过程中是静止的而且进给运动仅在针离开缝纫件的时间段内进行。在这种情况下，此公知的进给装置主要是由一个间歇式送进器构成的，其中缝纫件由周期性地从针板出来的齿形送布牙抓住并在缝纫方向上向前移动。为此，送布牙运动是由抬升运动和推移运动合成的，这些运动是由两个彼此无关地工作的且作为中间驱动机构的专用偏心驱动机构实现的。此间歇送进器因此需要高构造成本和复杂的机械驱动件和传递件，这还造成要求相应的维修和高的易受干扰性。此外，在较高的进给速度下，由于送布牙的抬升运动而出现了缝纫件由加速引起的抬离开送布牙的危险，由此损失了所需的缝纫件进给的精确性，而且必须限制进给速度和缝纫速度。

根据DE3447751A所述，已经提出了一种布料进给附加装置，它具有一条通过导向轮在进给方向上受驱动的皮带，其中借助旋转驱动机构连续驱动的皮带驱动一个在进给方向上在针后方地被压在布料上的压下装置并饶过压下装置的滚轮和一个在皮带拉伸段内固定在受弹簧力的杆上的张紧轮，所述张紧轮在由受弹簧力的杆预定的皮带张紧值超出时而锁定了皮带，从而其传动可能停了下来，由此实现了间歇式驱动，此进给装置在这里仅用作普通缝纫件进给装置的附加装置并可以实现无移动的缝纫件的传送。为此，附加装置的皮带仅间歇地驱动压下滚轮并与分段式送进缝纫件如此配合，即尽管它不可能代替缝纫件的进给，但它可以随后促进缝纫件的送进。

本发明的目的在于提供一种上述类型的驱动装置，它允许通过比较简单的和低成本的方式实现一种没有抬升分量的纯移动式的间歇式缝纫件的进给，另外，这种移动来源于连续的旋转运动。

本发明的目的是如此实现的，即中间驱动机构是由一个带有一条绕一个主动轮和一个从动轮环行的皮带的皮带驱动机构构成的，其中过长的皮带在工作部区域内绕过一个控制轮而在松弛部区域内绕过一个张紧轮，在皮带放松或偏转的意义上，控制轮和张紧轮可以相对皮带环行方向周期性横向来回地支承着以实现从动轮转动的减速、停止和加速，从动轮与一个被设计成环行传送件且尤其是传送带的送布牙转动连接。在控制轮、张紧轮静止时，通过最好被设计成齿形带驱动机构的但也可被设计成平带驱动机构、楔形带驱动机构或拉索驱动机构或链传动机构等的皮带驱动机构使从动轮以一个相对主动轮确定的传动比转动，可以通过适当的驱动连接装置将其转动继续传给待驱动的传送机构。但如果根据一个皮带因过长而在主动轮和从动轮间偏移了基本位置来调节控制轮，则这种偏移缩小，则通过主动轮的不变转动放松皮带地阻挡皮带拉伸驱动运动并由此减缓从动轮的转动并且甚至在相应调节的控制轮横向调节时停止了从动轮。与控制轮弯曲同时地，在松弛侧上的张紧轮通过皮带渐增的偏移保证了恒定的皮带张力并确保了完美的皮带导向。在减速和停止的意义上或当回调时在加速的意义上，控制轮和张紧轮的周期性来回调节和在工作部和松弛部区域内的皮带与之有关地越来越大地偏移或越来越小地偏移影响了从动轮转动，与从动轮相连的且作为送布牙的环形传送件也进行转动或传送运动并同样周期性地加速、停止或加速，这可以简单地造成间歇式送进。原则上，可以将送进轮或送进辊等类似转动件用作环行传送件，但一条传送带保证了最好的进给条件，这是因为传送带可以形成通过适当导轮确定的直线型传送路径，这样的传送路径保证了准确的线性进给。作为转动连接器，各种驱动机构、轴等都是可行的，但最好采用皮带驱动机构，它将从动轮的转动传给送布牙传送带的主动轮并允许与送布牙间隔地将旋转驱动机构和中间驱动机构布置在一个在机器区域内的适当位置上。现在，可以与缝纫件或工件的可能抬升速度无关地选择传送速度，其中进给段频率和各进给段长度取决于控制轮横向调节频率和皮带驱动机构的环行速度，从而可以很自由地控制传送运动。由于在进给段内没有抬升分量，所以这样的驱动机构最适用于同时驱动两对联合工作的送布牙，所述送布牙准确地引导其间的工件并且还确保了至少两个叠置工件具有最佳的进给比。

控制轮本身可以支承在一个可以横向移动导向的滑板等上，控制轮在这里通过适当方式支承在一个可绕一个平行于主动轮轴线的转轴摆动调节的控制杆上，从而可以获得作为摆动的横向调节，这种横向调节也是可以通过改变杠杆传动比而毫无问题地变化的。

特别有利的是，控制杆可以绕一个与主动轮轴线同轴的转轴摆动调节地支承着且它除了控制轮外还装有最好弹性支承的张紧轮。这样一来，控制轮和张紧轮在同心圆弧上绕主动轮轴线运动，从而控制轮和张紧轮的偏转运动和放松运动是相同的且可以实现完美的皮带导向。另外，在不需要皮带弹性的情况下，在工作部或松弛部的纵向区域内出现的差异可以通过弹性支承张紧轮得到补偿。

根据本发明的一个特别有利的设计方案，将一个由两条传送带构成的差速送布牙设置成送布牙，其中这两条传送带彼此通过一个皮带驱动机构驱动连接在一起，其超长的皮带在工作和松弛区域内又绕过一个可周期性横向调节的控制轮或一个张紧轮。差速送布牙的这两条传送带在进给方向上设置在针或工作位置的前后并允许在工作两侧进行引导的工作进给。在这种情况下。两条差速带的速度可以相对进行变化，从而缝纫件或是在缝纫过程中随着移动并堆挤在一起，或是可能被彼此拉伸展开。由于这两条差速带通过一个可借助控制轮或张紧轮影响皮带驱动机构驱动连接，从而产生一种简单方案，即理想地影响这两条传送带的传送速度并例如在穿刺过程中张紧缝纫件，以便补偿在缝纫时由线结引起的丝线张力并获得最佳的缝纫质量。在这里，通过用两条传送带构成差速送布牙而在缝纫时保证了完美的进给过程和最佳的引针条件，显然，在这里也可以分别成对地布置传送带。

如果控制轮是一个带有一个可绕一个平行于皮带驱动机构轴线的转轴转动驱动的偏心轴而张紧轮安放在一个弹簧加载的摆臂上，从而与针刺数匹配的偏心轴转数带来了工作部的相应偏转并同时确保了差速送布牙理想地发挥作用，其中弹簧加载的摆动臂始终压在皮带松弛部上并确保了所需的皮带张力，则产生了一种结构简单的控制轮或张紧轮的调节方案。

在图中，结合一个实施例地详细示出了本发明的主题，其中：

图1、2以示意侧视图和示意俯视图示出了一台带有作为进给装置的本发明驱动装置的缝纫机；

图3-图6以有四个工作位置的工作图示出了本发明的驱动装置。

一台仅示意画出的缝纫机1具有一个可通过上驱动轴2驱动的针杆4曲柄传动机构3，这台缝纫机在下端具有插入针杆中的缝纫针5。在针脚板6区域内安置有一个用于间隙式送进缝纫件的进给装置8的送布牙7。

进给装置8的驱动力是来源于一个具有电机的旋转驱动机构9，此旋转驱动机构通过作为中间传动件的皮带传动机构10与送布牙7相连。皮带传动机构10是由一个由旋转驱动机构9驱动的主动轮11、一个配属于此主动轮的从动轮12以及一条超长皮带13构成的，其中使皮带13的工作部131绕过一个控制轮14，使皮带13的松弛部132绕过一个张紧轮15。控制轮14和张紧轮15支承在一个可相对主动轮11轴线A同轴摆动调节的控制杆16上并可以借助控制杆16相对皮带环行方向横向地来回调节这两个轮。为此，一个安放在上驱动轴2上的偏心驱动机构18的操纵杆17与控制杆16相连。

从动轮12又通过一个由皮带驱动机构191和连接轴192构成的旋转连接机构19与送布牙7驱动相连，从而从动轮12的转动以适当的传送比成比例地传给送布牙7。

送布牙7被设计成差速送布牙且它具有两条前后排列的传送带20、21，这两条传送带又通过一个皮带驱动机构22彼此驱动连接，为了影响这两条皮带20、21的相对速度，皮带驱动机构22与皮带驱动机构10相似地具有一条超长皮带23，此超长皮带在工作部231区域内和控制轮24一起工作并在松弛部232区域内与张紧轮25一起工作。控制轮24在这里是一个偏心轮，它可转动和可驱动地安放在下偏心轴26上，该偏心轴又通过皮带驱动机构27与上驱动轴2驱动连接。张紧轮25支承在一个受弹簧力的摆臂28上并通过弹簧力与控制轮24位置无关地保证了皮带23的永久张紧。

皮带驱动机构10允许主动轮11的连续转动因控制轮、张紧轮14、15以及适当加长的皮带13的联合作用而叠加一个皮带附加运动，所以驱动从动轮12的皮带运动产生了从动轮运动的减速、停止和加速。如果在放松皮带13的意义上通过控制杆16的摆动调节来横向调节控制轮14，并且通过张紧轮15来保持皮带张力，则在放松过程中将出现从动轮12转动的中断，而且在皮带13重新偏转意义上的反向运动中，将出现加速转动，由此间歇的驱动运动从从动轮12起通过旋转连接机构19被传给送布牙7。间歇驱动运动由送布牙7的传送带20、21承担，从而在缝纫过程中实现了理想的间歇式送进缝纫件。另外，由于这两条传送带20、21借助同样可以通过控制轮24和张紧轮25影响其传递效果的皮带驱动机构22驱动连接，所以使成比例的驱动连接叠加了一个附加的减速或加速分量，这两条皮带20、21由此不相同地周期性转动，并且在缝纫时，从差速送布牙的意义上讲，它造成了缝纫件的拉扯或可以造成缝纫件堆挤，这取决于是需要平滑的纫缝，还是需要收缩的纫缝。

由于控制驱动力是从缝纫机的针运动中得到的，所以出现了相应的走针和进给运动的协调，这可以从图3-图6所示的工作图中看到。

在图3所示的初始位置上，针杆4处于上死点，皮带驱动机构10处于中央位置，而皮带偏转在工作区域和松弛区域内是相同的。这两条皮带20、21同样通过皮带驱动机构22同步相连，这是因为控制轮24抬离工作部231。在渐进式驱动运动中，如图4所示的那样，在皮带驱动机构10于工作部231区域内增大了皮带偏转的意义上，产生了针杆4下降和控制杆16的同时摆动，这导致了从动轮12的加速转动和由传送带20、21引起的进给运动。传送带20、21象从前那样同步转动。当针5在传送带20、21之间穿刺时，控制杆16回摆且皮带13的工作部131通过偏离的控制轮14被松开了，这在相应的减速后造成从动轮12的停顿并导致传送带21静止。如图5所示，控制轮24现在同时使皮带驱动机构22的工作部231偏移，从而在拉紧缝纫件的意义上，实现了传送带20相对静止传送带21的相对运动，这在补偿了工件中的针线张力的情况下随之带来了完好地引针效果。在经过下死点后，针杆4又抬起并将针5拔出缝纫件，其中同时又因控制杆16的回摆而出现了皮带驱动机构10中的皮带13增大偏移和从动轮12和进而缝纫件进给的加速，而此时如图6所示的那样，皮带驱动机构22通过控制轮24上抬而又确保了这两条传送带20、21的同步驱动运动。在继续驱动运动过程中，又如图3等所示的那样实现了针的向上行程。

本发明的送进装置8的特点在于它特别简单的且可在大范围内控制的间歇式驱动机构，这种驱动机构造成缝纫件的直线传送运动并实际上与针刺数和针刺尺寸无关地为无缺陷的引导缝纫件创造了条件。

Claims (5)

1.一种缝纫机(1)的缝纫件送进用驱动装置，它具有一个可以通过至少一个中间驱动机构与一个连续旋转驱动机构(9)相连的送布牙(7)，其特征在于，中间驱动机构是由一个带有一条绕一个主动轮(11)和一个从动轮(12)环行的皮带(13)的皮带驱动机构(10)构成的，其中过长的皮带(13)在工作区域(131)内绕过一个控制轮(14)而在松弛区域(132)内绕过一个张紧轮(15)，在皮带(13)放松或偏转的意义上，控制轮(14)和张紧轮(15)可以相对皮带环行方向横向地来回周期调节地支承着以实现从动轮转动的减速、停止和加速，从动轮(12)与一个被设计成环行传送件且尤其是传送带(20)的送布牙(7)转动连接。

2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，控制轮(14)支承在一个可环绕一个与主动轮轴线(A)平行的转轴摆动调节的控制杆(16)上。

3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，控制杆(16)可以摆动调节地绕一个与主动轮轴线(A)同轴的转轴支承着，除了控制轮(14)外，它装有最好弹性支承的张紧轮(15)。

4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，将一个由两条传送带(20，21)构成的差速送布牙设置成送布牙(7)，其中这两条传送带(20，21)彼此通过一个皮带驱动机构(22)驱动连接在一起，其超长的皮带(23)在工作区域(231)和松弛区域(232)内又绕过一个可周期性横向调节的控制轮(24)或一个张紧轮(25)。

5.如权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，控制轮(24)是一个带有一个可绕一个平行于皮带驱动机构轴线的转轴转动驱动的偏心轴(26)，张紧轮(25)安放在一个受弹簧力的摆臂(28)上。

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