CN203064846U - 程控步进式超薄件自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种程控步进式超薄件自动上料装置，特征在于：包括机座、智能化控制系统和安装在机座上的弹性储料机构、进给机构及进料夹送器构成的机械传动系统；所述智能化控制系统包括安装在机座上端面的位置传感器、步进电机及设置在机座侧面的程序控制驱动器构成。优点是：该装置可实现多品种工件自动上料，不仅上料运行平稳、控制精确无误，性能可靠，智能化程度高，而且节省人力、降低劳动强度、改善了操作人员的工作环境、大幅度提高生产效率。

Description

程控步进式超薄件自动上料装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，特别是涉及一种程控步进式超薄件自动上料装置。

背景技术

目前，在棉机制造及刀具制造行业中生产的刀具，部分刀具的厚度仅0.9㎜(棉子脱絮机的刀片)为超薄件，并且其外圆均是小锯齿状。在进行工件淬火处理时，传统加工方式是采用人工上料、电磁吸盘上料或推杆式上料的三种方式。其一，采用人工上料时，因为刀具太薄，平面度高，片与片之间有防锈剂，粘和力很强，需要多位操作人员通过专用工具精心的片片剥离开,再逐一摆放到送料装置上，用工成本大，且生产效率低。其二，采用传统的电磁吸盘吸附上料,由于刀具太薄,粘和力强，极易产生双片或零片上料，很难实现单片吸附上料，因而无法满足工艺要求。其三，采用推杆式上料时,因刀具太薄,不仅容易发生丢片,而且由于刀具周边均呈小锯齿状,很容易将锯齿部推掉,导致工件报废，影响了产品的合格率。故在上述行业生产上需要一种能够代替人工操作的智能化自动上料装置。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可实现自动上料、运行平稳、控制精确无误、性能可靠、节省人力且可大幅度生产效率高的程控步进式超薄件自动上料装置。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

程控步进式超薄件自动上料装置，包括机座、智能化控制系统和安装在机座上的弹性储料机构、进给机构及进料夹送器构成的机械传动系统；所述智能化控制系统包括安装在机座上端面的位置传感器、步进电机及设置在机座侧面的程序控制驱动器构成。

本实用新型还可以采用如下技术方案：

所述弹性储料机构包括安装在机座内部的储料仓、支撑弹簧及托料板构成，所述储料仓的底部装有支撑弹簧，在支撑弹簧上装有用于放置预加工工件的托料板。

所述进给机构包括安装在机座上端面的两个滚动轴承、滚动轴、安装在滚动轴上的进给塑胶轮、主动齿轮及传动链条，所述两个滚动轴承中装有一滚动轴，所述主动齿轮上装有传动链条。

所述进料夹送器包括安装在机座上端面的两个上滚动轴承、两个下滚动轴承、咬合齿轮组、夹送轴、滚轮轴、滚轮及被动齿轮，所述两个下滚动轴承中置有一夹送轴，两个上滚动轴承中置有一滚轮轴，所述夹送轴上设有咬合齿轮组，所述滚轮轴上装有滚轮和被动齿轮。

所述滚轮轴与夹送轴的呈相互平行设置。

所述步进电机轴向连接安装在滚动轴上的主动齿轮。

所述位置传感器设置在机座上端面的工件上料位置处。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于本实用新型采用上述技术方案，即超薄工件通过弹性储料机构托至到机座上端面，在步进电机驱动的进给机构作用下，从储料仓里被水平移出一个工件到进料夹送器的夹送轴上，经过进料夹送器的加速作用，工件继续保持水平运动状态直到位置传感器采集点—上料位置，上料完成。同时，位置传感器将检测信息反馈至程序控制驱动器，由程序控制驱动器依据设定值，进行上料的循环周期动作。经实践证明，该装置可实现多品种工件自动上料，不仅上料运行平稳、控制精确无误，性能可靠，智能化程度高，而且节省人力、降低劳动强度、改善了操作人员的工作环境、大幅度提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型连接结构示意图；

图2是图1的俯视图。

图中：1、储料仓；2、支撑弹簧；3、托料板；4、塑胶轮；5、带座滚动轴承；6、滚动轴；7、主动齿轮；8、步进电机；9、传动链条；10、程序控制驱动器；11、被动齿轮；12、带座滚动上轴承；13、咬合齿轮组；14、滚轮轴；15、滚轮；16、位置传感器；17、机座；17-1、机座上端面；18、带座滚动下轴承；19、夹送轴。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1和图2，程控步进式超薄件自动上料装置，包括机座17、智能化控制系统和安装在机座上的弹性储料机构、进给机构及进料夹送器构成的机械传动系统；所述智能化控制系统包括安装在机座上端面17-1的位置传感器16、步进电机8及设置在机座侧面的程序控制驱动器10构成。所述位置传感器16设置在机座上端面的工件上料位置处。

所述弹性储料机构包括安装在机座内部的储料仓1、支撑弹簧2及托料板3构成，所述储料仓的底部装有支撑弹簧，在支撑弹簧上装有用于放置预加工工件的托料板。

所述进给机构包括安装在机座上端面的两个带座滚动轴承5、滚动轴6、安装在滚动轴上的进给塑胶轮4、主动齿轮7及传动链条9，所述两个带座滚动轴承中装有一滚动轴6，所述主动齿轮7上装有传动链条9。

所述进料夹送器包括安装在机座上端面的两个带座滚动上轴承12、两个带座滚动下轴承18、咬合齿轮组13、夹送轴19、滚轮轴14、滚轮15及被动齿轮11。所述两个带座滚动下轴承中置有一夹送轴19，两个带座滚动上轴承中置有一滚轮轴14，所述夹送轴上装13有咬合齿轮组，所述滚轮轴上装有滚轮15和被动齿轮11，所述被动齿轮11通过传动链条9与主动齿轮7构成链传动。本实施例中，所述滚轮轴与夹送轴的呈相互平行设置。

所述步进电机8轴向连接安装在滚动轴上的主动齿轮7，滚动轴6带动同轴上的两个进给塑胶轮4及主动齿轮7同步转动，主动齿轮通过传动链条9带动被动齿轮11转动并带动夹送轴19同步转动。

超薄工件在弹性储料机构的储料仓1里，在步进电机8驱动进给机构的塑胶轮4作用下，从储料仓1里水平移出一个工件到进料夹送器的夹送轴19上；步进电机驱动滚动轴上的主动齿轮经过传动链条，使夹送轴上的被动齿轮同比例转动，经过夹送轴上的咬合齿轮组的传动，滚轮轴上的滚轮也随之转动。经过进料夹送器的加速作用，工件继续保持水平运动状态直到位置传感器采集点—上料位置，上料完成。

本实用新型的工作原理和动作过程：

首先，在程序控制驱动器操作面板上设定好工艺参数，按【确认】键后，启动运行，此时运行指示灯亮，步进电机依据控制信号进行运行。位于弹性储料仓里的工件受到支撑弹簧的弹性势能作用产生一个竖直向上力，当工件与垂直旋转的一组进给塑胶轮发生接触时，由于摩擦力及离心力的作用，使工件作水平方向移动。当工件水平移动到进料夹送轴上时，由于夹送器的运行速度大于工件水平移动速度，则工件继续保持原水平方向移动，一直移动到工艺要求上料位置。此时，位置传感器将此信号立即输入到程序控制驱动器，程序控制驱动器根据采集的信息进行运算处理后，使步进电机暂停输出，准备下一个周期动作。动作周期的长短是由工件的加工工艺确定的。上述进料方式使工件表面受到一组进给塑胶轮磨擦力作用，可实现依次只进给一件，不会伤及工件周边锯齿部，保证了工件外形的完好无损，比传统的电磁吸盘吸附上料、推杆式上料性能可靠、品质优越。

为了适合不同尺寸工件的上料，自动上料装置可根据需要更换相应的弹性储料仓，并调整一组进给塑胶轮之间的距离和位置传感器的采集点，并将程序控制驱动器的设定值做相应的改动即可。

Claims (8)

1.一种程控步进式超薄件自动上料装置，其特征在于：包括机座、智能化控制系统和安装在机座上的弹性储料机构、进给机构及进料夹送器构成的机械传动系统；所述智能化控制系统包括安装在机座上端面的位置传感器、步进电机及设置在机座侧面的程序控制驱动器构成。

2.根据权利要求1所述的程控步进式超薄件自动上料装置，其特征在于：所述弹性储料机构包括安装在机座内部的储料仓、支撑弹簧及托料板构成，所述储料仓的底部装有支撑弹簧，在支撑弹簧上装有用于放置预加工工件的托料板。

3.根据权利要求1所述的程控步进式超薄件自动上料装置，其特征在于：所述进给机构包括安装在机座上端面的两个滚动轴承、滚动轴、安装在滚动轴上的进给塑胶轮、主动齿轮及传动链条，所述两个滚动轴承中装有一滚动轴，所述主动齿轮上装有传动链条。

4.根据权利要求1所述的程控步进式超薄件自动上料装置，其特征在于：所述进料夹送器包括安装在机座上端面的两个上滚动轴承、两个下滚动轴承、咬合齿轮组、夹送轴、滚轮轴、滚轮及被动齿轮，所述两个下滚动轴承中置有一夹送轴，两个上滚动轴承中置有一滚轮轴，所述夹送轴上设有咬合齿轮组，所述滚轮轴上装有滚轮和被动齿轮。

5.根据权利要求4所述的程控步进式超薄件自动上料装置，其特征在于：所述滚轮轴与夹送轴的呈相互平行设置。

6.根据权利要求1所述的程控步进式超薄件自动上料装置，其特征在于：所述程序控制驱动器分别与位置传感器、步进电机电连接。

7.根据权利要求1或3所述的程控步进式超薄件自动上料装置，其特征在于：所述步进电机轴向连接安装在滚动轴上的主动齿轮。

8.根据权利要求1所述的程控步进式超薄件自动上料装置，其特征在于：所述位置传感器设置在机座上端面的工件上料位置处。

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