CN115117798B - 一种线缆外皮自动分段剥离设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆外皮自动分段剥离设备，包括剥线架以及对称设置在剥线架两端的安装台，所述剥线架上对称设置有两个线槽，且两个线槽之间设有剥线机构，所述剥线机构包括平行安装在剥线架上方的两个丝杠，两个所述丝杠上均配合支撑有主剥线盒。本设备能同时对两根线缆进行处理，在剥离线缆外皮时，分切刀会从线缆外皮的中部对其进行分割，使得线缆外皮能等距、分段剥离，方便后续统一收集与转运；微型电机在驱动齿轮周期性正反转时，分切刀会绕线缆转动，从而扩大分切区域，使得线缆外皮分切更加彻底，并且分切刀只在竖直面内转动，能保证切口处平整；对于直径较大的线缆，本设备能快速完成多次等距分段剥离动作。

Description

一种线缆外皮自动分段剥离设备

技术领域

本发明涉及线缆加工设备技术领域，尤其涉及一种线缆外皮自动分段剥离设备。

背景技术

在线缆生产加工过程中，经常需要将线缆外皮与缆芯分离，常规的线缆剥皮机一般是将刀具定位在线缆的一端，然后驱动刀具直线运动，直至将线缆外皮完全切分，工作人员再手动将缆芯抽出。

申请号为CN202110978875.9的专利文件中提出了一种线缆加工用分线机，其在机箱内顶部设置有剥线机构，对两个挤压轮之间的线缆顶部进行切割，使线缆护套顶部被切断，完成对线缆护套的切割效果，使其内部线缆暴露出来方便进行收集，然而一些线缆外皮的硬度和厚度较大，即使利用刀具对线缆外皮进行切分，工作人员也很难从切分处将线缆外皮拉开，缆芯不容易暴露在外部，并且一些线缆的长度较大，线缆外皮在剥离后不便于统一收集与转运，增加了后续处理工作的难度，为此，我们提出一种线缆外皮自动分段剥离设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中线缆外皮的硬度和厚度较大，工作人员难以从切分处将外皮拉开，并且较长的线缆外皮不便于收集与转运，增加了后续处理工作难度的问题，而提出的一种线缆外皮自动分段剥离设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种线缆外皮自动分段剥离设备，包括剥线架以及对称设置在剥线架两端的安装台，所述剥线架上对称设置有两个线槽，且两个线槽之间设有剥线机构，所述剥线机构包括平行安装在剥线架上方的两个丝杠，两个所述丝杠上均配合支撑有主剥线盒，且两个主剥线盒相对的侧壁上均固定连接有副剥线盒，两个主剥线盒远离相应线槽的侧壁上均安装有弹性凸块，且每个弹性凸块内均设有压力传感器，两个所述副剥线盒内均安装有切分组件，所述剥线架的一端通过减震支架对称设置有两个第二电机，两个所述第二电机的输出端与对应位置的丝杠之间均张紧有第二皮带；

两个所述安装台上均对称开设有限位滑槽，每个所述限位滑槽内均滑动设置有换向机构。

进一步，两个所述切分组件均包括分切刀以及固定设置在对应副剥线盒内壁上的安装盒，两个所述安装盒内均设有第一电磁铁，且第一电磁铁与压力传感器电性相连，两个所述副剥线盒内均滑动安装有薄板，且薄板与副剥线盒的内壁之间固定设置有多个压缩弹簧，位置相对应的薄板与分切刀之间均对称连接有支撑转杆。

进一步，每根所述支撑转杆与对应分切刀的连接处均设有弹性垫片，每根所述支撑转杆与对应薄板的连接处均设有定向转轴。

进一步，两个所述副剥线盒的内侧壁上均固定安装有微型电机和接触传感器，且接触传感器位于薄板与微型电机之间，位置相对应的微型电机与接触传感器均电性连接，两个所述微型电机的输出轴均过盈配合有齿轮，两个所述分切刀的侧壁上均固定设置有弧形齿板，且弧形齿板与齿轮啮合传动。

进一步，每个所述换向机构均包括滑动架，每个所述滑动架均包括正交连接的底板和竖板，每个所述底板上均固定安装有第一电机，每个所述竖板上均通过轴承转动安装有花键轴，每个所述第一电机的输出轴与位置相对应的花键轴之间均张紧有第一皮带，每个所述花键轴上均套设有规格相匹配的轴套，每个所述轴套的外侧均过盈配合有侧板。

进一步，每个所述侧板朝向剥线架的一侧均对称设置有连臂，每个所述连臂远离对应侧板的一端均转动连接有绝缘中空板，且位于上方的绝缘中空板固定支撑有上弹性板，且位于下方的绝缘中空板固定支撑有下弹性板。

进一步，每个所述连臂均包括相互铰接的两个支撑板，且相应的两个支撑板呈V型结构，位置相对应的两个支撑板之间均固定设置有复位弹簧。

进一步，每个所述上弹性板均呈开口朝下的弧形结构，每个所述下弹性板均呈开口朝上的弧形结构，位置相对应的上弹性板与下弹性板交叉滑动相连，且每个下弹性板的两端均固定设有防脱块。

进一步，每个所述绝缘中空板内均固定安装有第二电磁铁，两个所述安装台的中部均固定设置有气缸，两个所述气缸的输出端均固定连接有连板，两个所述连板均与对应的滑动架固定连接。

本设备能同时对两根线缆进行处理，在剥离线缆外皮时，分切刀会从线缆外皮的中部对其进行分割，使得线缆外皮能等距、分段剥离，方便后续统一收集与转运；微型电机在驱动齿轮周期性正反转时，分切刀会绕线缆转动，从而扩大分切区域，使得线缆外皮分切更加彻底，并且分切刀只在竖直面内转动，能保证切口处平整；对于直径较大的线缆，本设备能快速完成多次等距分段剥离动作，并且自动转动线缆，使得线缆外皮在剥离后能自动向下掉落，减低工作人员的工作强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种线缆外皮自动分段剥离设备的结构示意图；

图2为本发明提出的一种线缆外皮自动分段剥离设备中换向机构的部分结构示意图；

图3为本发明提出的一种线缆外皮自动分段剥离设备中剥线机构的部分结构示意图；

图4为本发明提出的一种线缆外皮自动分段剥离设备中副剥线盒的内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种线缆外皮自动分段剥离设备中弧形齿板与齿轮的啮合示意图；

图6为本发明提出的一种线缆外皮自动分段剥离设备中轴套以及连臂部分的结构示意图。

图中：1剥线架、2线槽、3安装台、301限位滑槽、4第一电机、5第一皮带、6连板、7滑动架、8花键轴、9侧板、10连臂、11丝杠、12副剥线盒、13主剥线盒、1301剥线刀、14减震支架、15第二电机、16第二皮带、17弹性凸块、18安装盒、19压缩弹簧、20薄板、21分切刀、22弧形齿板、23支撑转杆、24微型电机、25齿轮、26气缸、27轴套、28绝缘中空板、29防脱块、30上弹性板、31下弹性板、32复位弹簧、33接触传感器。

具体实施方式

参照图1-3，一种线缆外皮自动分段剥离设备，包括剥线架1以及对称设置在剥线架1两端的安装台3，剥线架1上对称设置有两个线槽2，且两个线槽2之间设有剥线机构，线槽2用于支撑线缆，剥线机构包括平行安装在剥线架1上方的两个丝杠11，两个丝杠11上均配合支撑有主剥线盒13，主剥线盒13与丝杠11连接处设有螺母座，使得丝杠11能驱动主剥线盒13沿中轴线方向运动，螺母座为现有技术中常用零部件，不再进行图示，且两个主剥线盒13相对的侧壁上均固定连接有副剥线盒12，两个主剥线盒13远离相应线槽2的侧壁上均安装有弹性凸块17，且每个弹性凸块17内均设有压力传感器，两个副剥线盒12内均安装有切分组件，剥线架1的一端通过减震支架14对称设置有两个第二电机15，两个第二电机15的输出端与对应位置的丝杠11之间均张紧有第二皮带16，为避免第二皮带16脱离，可在丝杠11的端部加装工字轮等常规机械部件；

两个安装台3上均对称开设有限位滑槽301，每个限位滑槽301内均滑动设置有换向机构；

需要说明地是，两个主剥线盒13的初始位置相反，在分离线缆外皮时，两个主剥线盒13从线缆的端部开始相互靠近，当两个主剥线盒13位于路径中点时，两个弹性凸块17会相互挤压，其内部的压力传感器会同步感应到压力变化。

参照图4-5，两个切分组件均包括分切刀21以及固定设置在对应副剥线盒12内壁上的安装盒18，两个安装盒18内均设有第一电磁铁，且第一电磁铁与压力传感器电性相连，两个副剥线盒12内均滑动安装有薄板20，且薄板20与副剥线盒12的内壁之间固定设置有多个压缩弹簧19，位置相对应的薄板20与分切刀21之间均对称连接有支撑转杆23，薄板20为铁磁性金属制成。

每根支撑转杆23与对应分切刀21的连接处均设有弹性垫片，设置弹性垫片的目的是增加分切刀21的活动范围，每根支撑转杆23与对应薄板20的连接处均设有定向转轴，上述定向转轴是指只能在竖直面内转动，即支撑转杆23可以上下摆动，而无法向主剥线盒13靠近或远离，主剥线盒13的外侧安装有剥线刀1301，剥线刀1301朝向线缆。

参照图4-5，两个副剥线盒12的内侧壁上均固定安装有微型电机24和接触传感器33，且接触传感器33位于薄板20与微型电机24之间，位置相对应的微型电机24与接触传感器33均电性连接，两个微型电机24的输出轴均过盈配合有齿轮25，两个分切刀21的侧壁上均固定设置有弧形齿板22，且弧形齿板22与齿轮25啮合传动。

参照图6，每个换向机构均包括滑动架7，每个滑动架7均包括正交连接的底板和竖板，每个底板上均固定安装有第一电机4，每个竖板上均通过轴承转动安装有花键轴8，每个第一电机4的输出轴与位置相对应的花键轴8之间均张紧有第一皮带5，每个花键轴8上均套设有规格相匹配的轴套27，当花键轴8插入轴套27后，花键轴8的转动可以带动轴套27同步转动，每个轴套27的外侧均过盈配合有侧板9。

参照图6，每个侧板9朝向剥线架1的一侧均对称设置有连臂10，每个连臂10远离对应侧板9的一端均转动连接有绝缘中空板28，且位于上方的绝缘中空板28固定支撑有上弹性板30，且位于下方的绝缘中空板28固定支撑有下弹性板31。

每个连臂10均包括相互铰接的两个支撑板，且相应的两个支撑板呈V型结构，位置相对应的两个支撑板之间均固定设置有复位弹簧32，自然状态下，复位弹簧32处于压缩状态，此时连臂10的两个支撑板间的夹角最大，即上弹性板30的中部与下弹性板31的中部相距最远。

每个上弹性板30均呈开口朝下的弧形结构，每个下弹性板31均呈开口朝上的弧形结构，位置相对应的上弹性板30与下弹性板31交叉滑动相连，且每个下弹性板31的两端均固定设有防脱块29，防脱块29能避免上弹性板30与下弹性板31分离。

参照图6，每个绝缘中空板28内均固定安装有第二电磁铁，两个安装台3的中部均固定设置有气缸26，两个气缸26的输出端均固定连接有连板6，两个连板6均与对应的滑动架7固定连接。

将待加工线缆放置在线槽2上，调整安装台3的位置，使得线缆的两端与换向机构的位置对应，两个主剥线盒13的初始位置相反，在分离线缆外皮时，第二电机15开启并通过丝杠11驱动两个主剥线盒13相向运动，同时剥线刀1301从线缆的端部向前切分，当两个主剥线盒13位于路径中点时，两个弹性凸块17会相互挤压，其内部的压力传感器会同步感应到压力变化；

压力传感器所检测到的压力值变化时，外界控制器通过延时装置控制两个第二电机15短暂关闭，使得两个主剥线盒13停止运动，压力传感器与安装盒18电性连接，控制器会同时控制安装盒18内的第一电磁铁通电，铁磁性金属所制成的薄板20会受到斥力，从而通过支撑转杆23推动分切刀21向外移动，使得分切刀21与线缆相抵并切入线缆外皮，控制器、延时装置以及电路设计均为现有技术，均不再赘述；

当薄板20与接触传感器33的位置相对应时，接触传感器33向外界控制器发送信号，使得外界控制器控制微型电机24开启，此时薄板20位于最大位移处，分切刀21只能对线缆外皮进行切割，不会切断线缆内部的导线或光纤；

微型电机24驱动齿轮25周期性正反转，与之相啮合的弧形齿板22会带动分切刀21绕线缆转动，从而扩大分切区域，剥离的线缆外皮会从中部被截断，需要说明地是，支撑转杆23与对应薄板20连接处设置的定向转轴只能在竖直面内转动，即支撑转杆23可以上下摆动，而无法向主剥线盒13靠近或远离，保证切口处平整，在上述动作完成后，第一电磁铁与微型电机24断电，使得薄板20与分切刀21复位，此时第二电机15再次开启，两个主剥线盒13从中部位置继续沿初始方向运动，剥线刀1301持续切割剩余的线缆外皮，直至主剥线盒13运动到最大位移处；

在单次切割完成后，气缸26通过连板6带动滑动架7向剥线架1靠近，在复位弹簧32的作用下，连臂10的张开角度最大，上弹性板30与下弹性板31共同形成的环形区域最大，线缆的两端会伸入环形区域内，随后外界控制器控制绝缘中空板28内的第二电磁铁通电，第二电磁铁产生的磁场在竖直方向上相互吸引，使得上弹性板30与下弹性板31相互靠近并夹紧线缆的端部；

随后第一电机4开启，通过第一皮带5、花键轴8、轴套27驱动侧板9转动特定角度，在连臂10、上弹性板30、下弹性板31的传动作用下，线缆也会转动一定角度，控制第二电磁铁断电，复位弹簧32再次使连臂10张开，上弹性板30与下弹性板31不再夹持线缆，此时气缸26带动滑动架7复位；

再次重复上述剥线与分切的过程，使得线缆外皮被多次均匀的切分，并且切割后的线缆外皮会自动向下掉落，不需要工作人员手动剥脱。

Claims (6)

1.一种线缆外皮自动分段剥离设备，包括剥线架（1）以及对称设置在剥线架（1）两端的安装台（3），其特征在于，所述剥线架（1）上对称设置有两个线槽（2），且两个线槽（2）之间设有剥线机构，所述剥线机构包括平行安装在剥线架（1）上方的两个丝杠（11），两个所述丝杠（11）上均配合支撑有主剥线盒（13），且两个主剥线盒（13）相对的侧壁上均固定连接有副剥线盒（12），两个主剥线盒（13）远离相应线槽（2）的侧壁上均安装有弹性凸块（17），且每个弹性凸块（17）内均设有压力传感器，两个所述副剥线盒（12）内均安装有切分组件，所述剥线架（1）的一端通过减震支架（14）对称设置有两个第二电机（15），两个所述第二电机（15）的输出端与对应位置的丝杠（11）之间均张紧有第二皮带（16）；

两个所述安装台（3）上均对称开设有限位滑槽（301），每个所述限位滑槽（301）内均滑动设置有换向机构，两个所述切分组件均包括分切刀（21）以及固定设置在对应副剥线盒（12）内壁上的安装盒（18），两个所述安装盒（18）内均设有第一电磁铁，且第一电磁铁与压力传感器电性相连，两个所述副剥线盒（12）内均滑动安装有薄板（20），且薄板（20）与副剥线盒（12）的内壁之间固定设置有多个压缩弹簧（19），位置相对应的薄板（20）与分切刀（21）之间均对称连接有支撑转杆（23），每根所述支撑转杆（23）与对应分切刀（21）的连接处均设有弹性垫片，每根所述支撑转杆（23）与对应薄板（20）的连接处均设有定向转轴，两个所述副剥线盒（12）的内侧壁上均固定安装有微型电机（24）和接触传感器（33），且接触传感器（33）位于薄板（20）与微型电机（24）之间，位置相对应的微型电机（24）与接触传感器（33）均电性连接，两个所述微型电机（24）的输出轴均过盈配合有齿轮（25），两个所述分切刀（21）的侧壁上均固定设置有弧形齿板（22），且弧形齿板（22）与齿轮（25）啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种线缆外皮自动分段剥离设备，其特征在于，每个所述换向机构均包括滑动架（7），每个所述滑动架（7）均包括正交连接的底板和竖板，每个所述底板上均固定安装有第一电机（4），每个所述竖板上均通过轴承转动安装有花键轴（8），每个所述第一电机（4）的输出轴与位置相对应的花键轴（8）之间均张紧有第一皮带（5），每个所述花键轴（8）上均套设有规格相匹配的轴套（27），每个所述轴套（27）的外侧均过盈配合有侧板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种线缆外皮自动分段剥离设备，其特征在于，每个所述侧板（9）朝向剥线架（1）的一侧均对称设置有连臂（10），每个所述连臂（10）远离对应侧板（9）的一端均转动连接有绝缘中空板（28），且位于上方的绝缘中空板（28）固定支撑有上弹性板（30），且位于下方的绝缘中空板（28）固定支撑有下弹性板（31）。

4.根据权利要求3所述的一种线缆外皮自动分段剥离设备，其特征在于，每个所述连臂（10）均包括相互铰接的两个支撑板，且相应的两个支撑板呈V型结构，位置相对应的两个支撑板之间均固定设置有复位弹簧（32）。

5.根据权利要求3所述的一种线缆外皮自动分段剥离设备，其特征在于，每个所述上弹性板（30）均呈开口朝下的弧形结构，每个所述下弹性板（31）均呈开口朝上的弧形结构，位置相对应的上弹性板（30）与下弹性板（31）交叉滑动相连，且每个下弹性板（31）的两端均固定设有防脱块（29）。

6.根据权利要求3所述的一种线缆外皮自动分段剥离设备，其特征在于，每个所述绝缘中空板（28）内均固定安装有第二电磁铁，两个所述安装台（3）的中部均固定设置有气缸（26），两个所述气缸（26）的输出端均固定连接有连板（6），两个所述连板（6）均与对应的滑动架（7）固定连接。

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