CN110994482A - 一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置 - Google Patents

一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，包括主机体，所述主机体内设有左右贯通的切割腔，所述切割腔左侧设有夹紧递送机构，所述夹紧递送机构内设有左右贯通且与所述切割腔连通的旋转递送腔，所述旋转递送腔内壁均匀设有三个L型递送机臂，本发明通过递送机臂的旋转和递送，将电缆送入切割腔，通过切割刀在电缆表面进行环形和直线切割，将电缆的绝缘皮切下，通过支撑机构的支撑，保证切割的准确可靠，同时通过脱皮机构自动将切割下来的绝缘皮脱离，将电缆和切割废料分别输送出去。

Description

一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置
技术领域
本发明涉及电缆相关技术领域，具体为一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置。
背景技术
一些较粗的电缆在使用之前，需要将其外表面的部分绝缘皮剥去，由于较粗电缆的外绝缘皮都比较厚且质地较硬，传统的人工手动剥离由于操作难度大，费时费力，效率低下，且操作不方便，同时局限于工人手艺很难保证剥离质量的统一，影响后续操作，剥离工作操作不当可能会伤及电缆内芯，影响电缆的使用，加上剥离下来的绝缘皮不规整，难以二次回收利用，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，包括主机体，所述主机体内设有左右贯通的切割腔，所述切割腔左侧设有夹紧递送机构，所述夹紧递送机构包括夹紧递送机体，所述夹紧递送机体内设有左右贯通且与所述切割腔连通的旋转递送腔，所述旋转递送腔内壁内与所述夹紧递送机体的外侧面之间均匀滑动连接有三个L型递送机臂，所述夹紧递送机体的外圆面设有与所述夹紧递送机体转动连接的推拉环，所述推拉环设有左右贯通的三个环形阵列的滑槽，所述L型递送机臂的一端伸入对应的所述滑槽内，所述切割腔上侧设有用于切割电缆绝缘皮的切割机构，所述切割腔下方设有用于支撑电缆进行切割的支撑机构，所述支撑机构包括设于所述切割腔左侧底壁内的左支撑腔和所述切割腔右侧底壁内的右支撑腔，所述左支撑腔内滑动设有左支撑机架，所述左支撑机架内转动设有两个前后并排的支撑凹轮，所述左支撑机架外底壁固定设有左液压杆，所述右支撑腔内滑动设有右支撑架，所述右支撑架上转动连接有两个左右并排的右支撑凹轮，所述右支撑腔外侧底壁固定设有右液压杆，所述左液压杆和所述右液压杆通过设于所述主机体内的油缸连接，所述切割腔右侧设有脱皮机构，所述脱皮机构包括左右贯通且与所述切割腔连通的脱皮腔，所述脱皮腔内壁内与所述主机体的外侧面之间滑动设有三个L型递送机臂，所述主机体外圆面设有转动连接的脱皮机构控制环，所述脱皮机构控制环设有左右贯通的三个中心对称的滑槽，所述L型钩爪臂的一端伸入对应所述滑槽内。
在上述技术方案基础上，所述推拉环外圆面固定设有推拉齿环，所述夹紧递送机体外圆面固定设有第二控制电机，所述第二控制电机固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述推拉齿环啮合,所述夹紧递送机体外圆面固定设有旋转齿环，所述主机体上侧壁固定设有第三控制电机，所述第三控制电机固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转齿环啮合，所述L型递送机臂的靠近所述旋转递送腔一侧的端面内设有滑杆腔，所述滑杆腔内滑动设有凹轮滑杆，所述L型递送机臂与所述凹轮滑杆之间通过弹簧固定连接，所述凹轮滑杆末端转动连接有用于递送电缆的凹轮，所述凹轮滑杆侧壁固定设有第一控制电机，所述第一控制电机驱动所述凹轮在所述凹轮滑杆内转动用于递送电缆。
在上述技术方案基础上，所述切割机构包括与所述主机体转动连接的切割机体，所述切割机体内设有主滑腔，所述主滑腔的左右两侧位置对称设有滑腔，所述主滑腔和所述滑腔之间分别连通有连杆腔，所述滑腔内滑动设有滑块，所述主滑腔内滑动设有切割刀架，所述滑块与所述切割刀架之间固定连接有连杆，所述滑块底部端面内设有滑杆腔，所述滑杆腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述滑杆腔之间连接有弹簧，所述滑杆下端转动连接有滚轮，所述切割刀架下端转动连接有用于切割绝缘皮的切割刀，所述切割机体外圆面固定设有切割旋转齿环，所述主机体左上方设有齿轮腔，所述齿轮腔内固定设有第四控制电机，所述第四控制电机安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述切割旋转齿环啮合，所述主滑腔顶壁固定设有第六控制电机，所述第六控制电机下方固定连接有切割丝杆，所述切割丝杆与所述切割刀架螺纹配合，所述切割刀架下端转动连接有用于切割绝缘皮的切割刀，通过启动第六控制电机,并带动切割丝杆转动，带动滑块和切割刀架下降可以使滚轮接触并固定住电缆，使切割刀下降并切入电缆绝缘皮。
在上述技术方案基础上，所述左支撑机架的底部外壁固定设有第五控制电机，所述第五控制电机下方固定设有支撑丝杆，所述支撑丝杆与所述主机体螺纹配合，通过所述第五控制电机能够控制所述左支撑机架升降，所述左支撑机架右侧底部外壁固定设有左液压杆，所述左液压杆滑动至于液压缸内，所述液压缸内装满液压油，所述右支撑架下方固定设有右液压杆，所述右液压杆与所述液压缸滑动连接，当所述第五控制电机启动带动所述左支撑机架下降时，所述左液压杆下降挤压液压油，进而使右液压杆被液压油推动向上移动，带动所述右支撑机架向上移动。
在上述技术方案基础上，所述脱皮机构控制环外圆面固定设有齿环，所述主机体外圆面右侧固定设有第七控制电机，所述第七控制电机安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿环啮合，通过启动第七控制电机进而使脱皮机构控制环转动，带动L型钩爪臂向内收缩使钩爪伸入绝缘皮下方，通过向左递送电缆使绝缘皮与电缆分离。
本发明的有益效果是：本发明通过三个凹轮对电缆进行夹紧，并通过凹轮转动带动电缆向右输送，同时通过夹紧递送机构旋转，使电缆能同步转动，并通过切割方向可变的切割机构在电缆表面进行切割，可以在电缆表面进行环切和直线切割，通过两组支撑机构能保证切割的准确可靠，通过滚轮定位能控制切割深度，并且通过脱皮机构能够将切割完毕的绝缘皮进行自动脱离，使电缆从左边输出，绝缘皮从右侧输出，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置的整体结构示意图；
图2是本发明图1中B-B方向的左视图；
图3是本发明图1中A-A方向的俯视图；
图4是本发明图1中支撑机构的俯视图；
图5是本发明图1中C-C方向的右视图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-5，根据本发明的实施例的一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，包括主机体21，所述主机体21内设有左右贯通的切割腔53，所述切割腔53左侧设有夹紧递送机构103，所述夹紧递送机构103包括夹紧递送机体1，所述夹紧递送机体1内设有左右贯通且与所述切割腔53连通的旋转递送腔43，所述旋转递送腔43内壁内与所述夹紧递送机体1的外侧面之间均匀滑动连接有三个L型递送机臂40，所述夹紧递送机体1的外圆面设有与所述夹紧递送机体1转动连接的推拉环2，所述推拉环2设有左右贯通的三个环形阵列的滑槽54，所述L型递送机臂40的一端伸入对应的所述滑槽54内，所述切割腔53上侧设有用于切割电缆绝缘皮的切割机构101，所述切割腔53下方设有用于支撑电缆进行切割的支撑机构102，所述支撑机构102包括设于所述切割腔53左侧底壁内的左支撑腔31和所述切割腔53右侧底壁内的右支撑腔68，所述左支撑腔31内滑动设有左支撑机架36，所述左支撑机架36内转动设有两个前后并排的支撑凹轮38，所述左支撑机架36外底壁固定设有左液压杆35，所述右支撑腔68内滑动设有右支撑架66，所述右支撑架66上转动连接有两个左右并排的右支撑凹轮62，所述右支撑腔68外侧底壁固定设有右液压杆67，所述左液压杆35和所述右液压杆67通过设于所述主机体21内的油缸37连接，所述切割腔53右侧设有脱皮机构104，所述脱皮机构104包括左右贯通且与所述切割腔53连通的脱皮腔26，所述脱皮腔26内壁内与所述主机体1的外侧面之间滑动设有三个L型递送机臂30，所述主机体21外圆面设有转动连接的脱皮机构控制环25，所述脱皮机构控制环25设有左右贯通的三个中心对称的滑槽20，所述L型钩爪臂30的一端伸入对应所述滑槽20内。
另外，在一个实施例中，所述推拉环2外圆面固定设有推拉齿环3，所述夹紧递送机体1外圆面固定设有第二控制电机4，所述第二控制电机4固定连接主动齿轮5，所述主动齿轮5与所述推拉齿环3啮合,所述夹紧递送机体1外圆面固定设有旋转齿环6，所述主机体21上侧壁固定设有第三控制电机9，所述第三控制电机9固定连接有主动齿轮8，所述主动齿轮8与所述旋转齿环6啮合，所述L型递送机臂40的靠近所述旋转递送腔43一侧的端面内设有滑杆腔55，所述滑杆腔55内滑动设有凹轮滑杆41，所述L型递送机臂40与所述凹轮滑杆41之间通过弹簧39固定连接，所述凹轮滑杆41末端转动连接有用于递送电缆的凹轮42，所述凹轮滑杆41侧壁固定设有第一控制电机56，所述第一控制电机56驱动所述凹轮42在所述凹轮滑杆41内转动用于递送电缆。
另外，在一个实施例中，所述切割机构101包括与所述主机体21转动连接的切割机体13，所述切割机体13内设有主滑腔16，所述主滑腔16的左右两侧位置对称设有滑腔14，所述主滑腔16和所述滑腔14之间分别连通有连杆腔19，所述滑腔14内滑动设有滑块63，所述主滑腔16内滑动设有切割刀架65，所述滑块63与所述切割刀架65之间固定连接有连杆15，所述滑块63底部端面内设有滑杆腔44，所述滑杆腔44内滑动连接有滑杆46，所述滑杆46与所述滑杆腔44之间连接有弹簧45，所述滑杆46下端转动连接有滚轮47，所述切割刀架65下端转动连接有用于切割绝缘皮的切割刀49，所述切割机体13外圆面固定设有切割旋转齿环12，所述主机体21左上方设有齿轮腔10，所述齿轮腔10内固定设有第四控制电机11，所述第四控制电机11安装有主动齿轮7，所述主动齿轮7与所述切割旋转齿环12啮合，所述主滑腔16顶壁固定设有第六控制电机17，所述第六控制电机17下方固定连接有切割丝杆18，所述切割丝杆18与所述切割刀架65螺纹配合，所述切割刀架65下端转动连接有用于切割绝缘皮的切割刀49，通过启动第六控制电机17,并带动切割丝杆18转动，带动滑块63和切割刀架65下降可以使滚轮47接触并固定住电缆，使切割刀49下降并切入电缆绝缘皮。
另外，在一个实施例中，所述左支撑机架36的底部外壁固定设有第五控制电机34，所述第五控制电机34下方固定设有支撑丝杆32，所述支撑丝杆32与所述主机体21螺纹配合，通过所述第五控制电机34能够控制所述左支撑机架36升降，所述左支撑机架36右侧底部外壁固定设有左液压杆35，所述左液压杆35滑动至于液压缸37内，所述液压缸37内装满液压油69，所述右支撑架66下方固定设有右液压杆67，所述右液压杆67与所述液压缸37滑动连接，当所述第五控制电机34启动带动所述左支撑机架36下降时，所述左液压杆35下降挤压液压油，进而使右液压杆67被液压油推动向上移动，带动所述右支撑机架66向上移动。
另外，在一个实施例中，所述脱皮机构控制环25外圆面固定设有齿环23，所述主机体21外圆面右侧固定设有第七控制电机24，所述第七控制电机24安装有主动齿轮22，所述主动齿轮22与所述齿环23啮合，通过启动第七控制电机24进而使脱皮机构控制环25转动，带动L型钩爪臂30向内收缩使钩爪27伸入绝缘皮下方，通过向左递送电缆使绝缘皮与电缆分离。
初始状态时，推拉环2处于顺时针转动的极限位置，L型递送机臂40处于上极限位置，滑块63和切割刀架65处于上极限位置，切割刀49垂直于电缆，左支撑机架36和右支撑机架66处于中立位置，L型钩爪臂30处于上极限位置。
当需要剥去电缆绝缘皮时，将电缆穿过旋转递送腔43，送至切割腔53，此时第二控制电机4启动并带动主动齿轮5、推拉齿环3和推拉环2转动，使L型递送机臂40远离旋转递送腔43的一端在滑槽54内滑动并且向内收缩，从而使凹轮42接触电缆，使弹簧39压缩夹紧电缆，同时启动第五控制电机34并带动支撑丝杆32转动，进而使左支撑机架36下降，通过液压缸37使右支撑架66上升对电缆进行支撑，通过启动第一控制电机56，驱动凹轮42转动将电缆向右递送对准切割刀49，然后启动第五控制电机34并带动支撑丝杆32转动，进而使左支撑机架36上升对电缆进行支撑，同时启动第六控制电机17,并带动切割丝杆转动，带动滑块63和切割刀架65下降接触并固定住电缆，带动切割刀49下降接触并切入电缆绝缘皮，然后启动第三控制电机9，带动电缆转动，切割刀49在电缆表面转动切割绝缘皮，当转动一周后关闭第三控制电机9，同时使第六控制电机17反向转动将切割刀49和滚轮47带离电缆表面，然后启动第四控制电机11，使切割机构101旋转九十度，启动第六控制电机17,带动切割刀架65下降接触并使切割刀49切入电缆绝缘皮，然后启动第五控制电机34使左支撑机架36下降，使右支撑架66上升，同时启动第一控制电机56，驱动凹轮42转动将电缆向右递送的同时进行横向直线切割，直线切割完毕后，将切割刀49和滚轮47带离电缆表面，然后启动第四控制电机11，使切割刀49旋转九十度，再次进行环切操作后启动第五控制电机34使左支撑机架36下降，使右支撑架66上升，此时切割工作完毕，启动第一控制电机56，驱动凹轮42转动将电缆向右递送，直到切割过的部分进入脱皮腔26，启动第七控制电机24进而使脱皮机构控制环25转动，带动L型钩爪臂30向内收缩使钩爪27伸入绝缘皮下方，启动第一控制电机56，驱动凹轮42转动将电缆向左递送，同时钩爪27将切下的绝缘皮勾住后脱离电缆，使切割完毕的电缆从左侧输出，切下的绝缘皮从右侧输出。
本发明的有益效果是：本发明通过三个凹轮对电缆进行夹紧，并通过凹轮转动带动电缆向右输送，同时通过夹紧递送机构旋转，使电缆能同步转动，并通过切割方向可变的切割机构在电缆表面进行切割，可以在电缆表面进行环切和直线切割，通过两组支撑机构能保证切割的准确可靠，通过滚轮定位能控制切割深度，并且通过脱皮机构能够将切割完毕的绝缘皮进行自动脱离，使电缆从左边输出，绝缘皮从右侧输出，自动化程度高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，包括主机体，所述主机体内设有左右贯通的切割腔，所述切割腔左侧设有夹紧递送机构，所述夹紧递送机构包括夹紧递送机体，所述夹紧递送机体内设有左右贯通且与所述切割腔连通的旋转递送腔，所述旋转递送腔内壁内与所述夹紧递送机体的外侧面之间均匀滑动连接有三个L型递送机臂，所述夹紧递送机体的外圆面设有与所述夹紧递送机体转动连接的推拉环，所述推拉环设有左右贯通的三个环形阵列的滑槽，所述L型递送机臂的一端伸入对应的所述滑槽内，所述切割腔上侧设有用于切割电缆绝缘皮的切割机构，所述切割腔下方设有用于支撑电缆进行切割的支撑机构，所述支撑机构包括设于所述切割腔左侧底壁内的左支撑腔和所述切割腔右侧底壁内的右支撑腔，所述左支撑腔内滑动设有左支撑机架，所述左支撑机架内转动设有两个前后并排的支撑凹轮，所述左支撑机架外底壁固定设有左液压杆，所述右支撑腔内滑动设有右支撑架，所述右支撑架上转动连接有两个左右并排的右支撑凹轮，所述右支撑腔外侧底壁固定设有右液压杆，所述左液压杆和所述右液压杆通过设于所述主机体内的油缸连接，所述切割腔右侧设有脱皮机构，所述脱皮机构包括左右贯通且与所述切割腔连通的脱皮腔，所述脱皮腔内壁内与所述主机体的外侧面之间滑动设有三个L型递送机臂，所述主机体外圆面设有转动连接的脱皮机构控制环，所述脱皮机构控制环设有左右贯通的三个中心对称的滑槽，所述L型钩爪臂的一端伸入对应所述滑槽内。
2.根据权利要求1所述的一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，其特征在于：所述推拉环外圆面固定设有推拉齿环，所述夹紧递送机体外圆面固定设有第二控制电机，所述第二控制电机固定连接主动齿轮，所述主动齿轮与所述推拉齿环啮合,所述夹紧递送机体外圆面固定设有旋转齿环，所述主机体上侧壁固定设有第三控制电机，所述第三控制电机固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述旋转齿环啮合，所述L型递送机臂的靠近所述旋转递送腔一侧的端面内设有滑杆腔，所述滑杆腔内滑动设有凹轮滑杆，所述L型递送机臂与所述凹轮滑杆之间通过弹簧固定连接，所述凹轮滑杆末端转动连接有用于递送电缆的凹轮，所述凹轮滑杆侧壁固定设有第一控制电机，所述第一控制电机驱动所述凹轮在所述凹轮滑杆内转动用于递送电缆。
3.根据权利要求1所述的一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，其特征在于：所述切割机构包括与所述主机体转动连接的切割机体，所述切割机体内设有主滑腔，所述主滑腔的左右两侧位置对称设有滑腔，所述主滑腔和所述滑腔之间分别连通有连杆腔，所述滑腔内滑动设有滑块，所述主滑腔内滑动设有切割刀架，所述滑块与所述切割刀架之间固定连接有连杆，所述滑块底部端面内设有滑杆腔，所述滑杆腔内滑动连接有滑杆，所述滑杆与所述滑杆腔之间连接有弹簧，所述滑杆下端转动连接有滚轮，所述切割刀架下端转动连接有用于切割绝缘皮的切割刀，所述切割机体外圆面固定设有切割旋转齿环，所述主机体左上方设有齿轮腔，所述齿轮腔内固定设有第四控制电机，所述第四控制电机安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述切割旋转齿环啮合，所述主滑腔顶壁固定设有第六控制电机，所述第六控制电机下方固定连接有切割丝杆，所述切割丝杆与所述切割刀架螺纹配合，所述切割刀架下端转动连接有用于切割绝缘皮的切割刀，通过启动第六控制电机,并带动切割丝杆转动，带动滑块和切割刀架下降可以使滚轮接触并固定住电缆，使切割刀下降并切入电缆绝缘皮。
4.根据权利要求1所述的一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，其特征在于：所述左支撑机架的底部外壁固定设有第五控制电机，所述第五控制电机下方固定设有支撑丝杆，所述支撑丝杆与所述主机体螺纹配合，通过所述第五控制电机能够控制所述左支撑机架升降，所述左支撑机架右侧底部外壁固定设有左液压杆，所述左液压杆滑动至于液压缸内，所述液压缸内装满液压油，所述右支撑架下方固定设有右液压杆，所述右液压杆与所述液压缸滑动连接，当所述第五控制电机启动带动所述左支撑机架下降时，所述左液压杆下降挤压液压油，进而使右液压杆被液压油推动向上移动，带动所述右支撑机架向上移动。
5.根据权利要求1所述的一种用于电缆外绝缘皮环切剥落装置，其特征在于：所述脱皮机构控制环外圆面固定设有齿环，所述主机体外圆面右侧固定设有第七控制电机，所述第七控制电机安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述齿环啮合，通过启动第七控制电机进而使脱皮机构控制环转动，带动L型钩爪臂向内收缩使钩爪伸入绝缘皮下方，通过向左递送电缆使绝缘皮与电缆分离。
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