CN217912652U - 一种送线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种送线装置，包括：肋板、第一活动模块、第二活动模块、第三活动模块、送线模块和剪线模块；第一活动模块连接安装在肋板一侧面，用于驱动肋板沿第一方向往复运动；第二活动模块安装设置在肋板底面，第二活动模块包括第一连接板、第一导轨、第一滑块、第一气缸和定位板，第一连接板固定在肋板底面，第一导轨固定在第一连接板底部，第一滑块和第一导轨滑动连接，定位板固定在第一导轨底部，定位板底部一端固定有通线板，通线板内贯穿有沿定位板长度方向延伸的铜线，第一气缸安装在第一连接板侧部用于驱动定位板沿第二方向往复运动。送线装置弥补长时间使用后的移位误差以及铜线的张紧力，保证送线及后续的产品绕线精度。

Description

一种送线装置

技术领域

本实用新型涉及电感加工设备技术领域，具体涉及一种送线装置。

背景技术

共模电感，也叫共模扼流圈，常用于电脑的开关电源中过滤共模的电磁干扰信号。在板卡设计中，共模电感也是起EMI滤波的作用，用于抑制高速信号线产生的电磁波向外辐射发射。

现阶段，绕线机是生产共模电感的主要设备，绕线机内包含送线、绕线、夹线、剪裁等多种机构，一般的，将送线和剪裁会设计在同一个机构上，提高加工的便利性。

但现有的送线机构只存在通线轴向方向上的自由度，即单一夹持铜线后拉动进行送线，由于长时间使用后，通线在径向方向上会发生移位误差，导致夹持机构不再关于铜线对称，送线后续加工发生较大偏差，影响电感绕线的精准性。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种送线装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种送线装置，包括：肋板、第一活动模块、第二活动模块、第三活动模块、送线模块和剪线模块；

第一活动模块连接安装在肋板一侧面，用于驱动肋板沿第一方向往复运动；

第二活动模块安装设置在肋板底面，第二活动模块包括第一连接板、第一导轨、第一滑块、第一气缸和定位板，第一连接板固定在肋板底面，第一导轨固定在第一连接板底部，第一滑块和第一导轨滑动连接，定位板固定在第一导轨底部，定位板底部一端固定有通线板，通线板内贯穿有沿定位板长度方向延伸的铜线，第一气缸安装在第一连接板侧部用于驱动定位板沿第二方向往复运动；

剪线模块安装设置在第一连接板侧部并与第一气缸位于同侧，用于在第三方向上往复运动对铜线实行剪切；

第三活动模块位于送线模块后部并一同固定设置在定位板底面，送线模块包括第二气缸和夹爪，夹爪连接在第二气缸输出端且靠近通线板安装，夹爪受第二气缸驱动夹持铜线；

第三活动模块包括第三气缸，第三气缸和第二气缸驱动连接，第二气缸受第三气缸的驱动带动夹爪夹持铜线与定位板一同沿第二方向往复运动。

进一步的，所述第一活动模块包括第四气缸和定位座，第四气缸滑动安装在定位座上，定位座和肋板的侧面固定连接，第四气缸的输出端卡置固定在定位座侧面上。

进一步的，所述第二活动模块还包括有定位块和定位条，定位块固定在第一连接板侧部，定位条固定在第一滑块侧部，第一气缸水平固定在定位块上，且第一气缸输出端贯穿定位块与定位条固定连接。

进一步的，所述剪线模块包括第二连接板、背板、第五气缸、第二导轨、第二滑块、第三连接板、过线板和剪刀，第二连接板固定在第一连接板侧部，背板安装在第二连接板外侧前端，过线板固定在背板上，通线板前端固定有导管，铜线位于导管内并贯穿过线板，第二滑块和第二导轨滑动连接，且第二滑块固定在第二连接板上，剪刀通过第三连接板安装在第二导轨上，第五气缸安装在第二连接板上且位于第二滑块旁，第五气缸和第三连接板驱动连接，以使剪刀在第三方向上往复活动。

进一步的，所述送线模块还包括第三导轨、夹块、线轮、通线块、定位轴和第四连接板，第二气缸通过第三导轨固定在定位板下部，夹块沿第一方向滑动设置在第三导轨上，夹爪嵌合固定在夹块相对置的之间，且夹爪关于铜线两侧对称，通线块固定在第二气缸底部，定位轴通过第四连接板连接在肋板上，线轮滚动连接在定位轴上，通线绕过线轮依次贯穿通线块、通线板、导管和过线板。

进一步的，所述第三活动模块还包括第四导轨、第三滑块、第五连接板、第六连接板、第七连接板和限位板，第五连接板固定在第三气缸侧部，第四导轨固定在第五连接板侧部，第三滑块滑动在第四导轨上，第六连接板固定在第三滑块外侧，第二气缸通过限位板固定在第六连接板内侧，第三气缸通过第七连接板固定在定位板下侧，第七连接板位于线轮和通线块之间，通线贯穿过第七连接板。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

送线装置工作可靠，第二气缸工作时，推动第六连接板沿第二方向滑动，第六连接板同步带动第三气缸往第二方向活动，同时第三气缸带动夹爪夹持住铜线并往第二方向活动拉线，铜线贯穿过过线板实行送线，随后第五气缸带动剪刀沿第三方向活动靠近铜线，由剪刀裁断铜线，第一气缸工作带动定位板沿第二方向活动，使通线板和导管将铜线再次穿过过线板完成下一循环的送线工序，第四气缸推动肋板往第一方向活动从而调整铜线与夹爪之间的位置，将铜线调整约束到夹爪的中间位置，弥补长时间使用后的移位误差以及铜线的张紧力，保证送线及后续的产品绕线精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一种送线装置做夹线的结构示意图；

图2是一种送线装置做夹线的另一视角的结构示意图；

图3是一种送线装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“纵向”、“横向”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-图3所示，为本实用新型提供的实施例为一种送线装置，包括：肋板1、第一活动模块、第二活动模块、第三活动模块、送线模块和剪线模块，装置结构合理紧凑，工作可靠。

如图3，第一活动模块连接安装在肋板1一侧面，用于驱动肋板1沿第一方向A往复运动，所述第一活动模块包括第四气缸2和定位座3，第四气缸2滑动安装在定位座3上，定位座3和肋板1的侧面固定连接，第四气缸2的输出端卡置固定在定位座3侧面上，第四气缸2推动后和定位座3发生相对移动，第四气缸2在固定的状态下，即肋板1在第一方向A上产生相对的移动。

第二活动模块安装设置在肋板1底面，第二活动模块包括第一连接板4、第一导轨5、第一滑块6、第一气缸7和定位板8，第一连接板4固定在肋板1底面，第一导轨5固定在第一连接板4底部，第一滑块6和第一导轨5滑动连接，定位板8固定在第一导轨5底部，定位板8底部一端固定有通线板9，通线板9内贯穿有沿定位板8长度方向延伸的铜线10，第一气缸7安装在第一连接板4侧部用于驱动定位板8沿第二方向B往复运动，还有，所述第二活动模块还包括有定位块11和定位条12，定位块11固定在第一连接板4侧部，定位条12固定在第一滑块6侧部，第一气缸7水平固定在定位块11上，且第一气缸7输出端贯穿定位块11与定位条12固定连接，第一气缸7推出后，在第一气缸7固定的状态下，导轨和定位板8相对于第一气缸7在第二方向B上产生相对的移动。

剪线模块安装设置在第一连接板4侧部并与第一气缸7位于同侧，用于在第三方向C上往复运动对铜线10实行剪切，具体的，所述剪线模块包括第二连接板13、背板14、第五气缸15、第二导轨16、第二滑块17、第三连接板18、过线板19和剪刀20，第二连接板13固定在第一连接板4侧部，背板14安装在第二连接板13外侧前端，过线板19固定在背板14上，通线板9前端固定有导管21，铜线10位于导管21内并贯穿过线板19，第二滑块17和第二导轨16滑动连接，且第二滑块17固定在第二连接板13上，剪刀20通过第三连接板18安装在第二导轨16上，第五气缸15安装在第二连接板13上且位于第二滑块17旁，第五气缸15和第三连接板18驱动连接，以使剪刀20在第三方向C上往复活动，以此对铜线10进行裁断。

另外，第三活动模块位于送线模块后部并一同固定设置在定位板8底面。

上述，送线模块包括第二气缸22和夹爪23，夹爪23连接在第二气缸22输出端且靠近通线板9安装，夹爪23受第二气缸22驱动夹持铜线10，所述送线模块还包括第三导轨24、夹块25、线轮26、通线块27、定位轴28和第四连接板29，第二气缸22通过第三导轨24固定在定位板8下部，夹块25沿第一方向A滑动设置在第三导轨24上，夹爪23嵌合固定在夹块25相对置的之间，且夹爪23关于铜线10两侧对称，通线块27固定在第二气缸22底部，定位轴28通过第四连接板29连接在肋板1上，线轮26滚动连接在定位轴28上，通线绕过线轮26依次贯穿通线块27、通线板9、导管21和过线板19。

而第三活动模块包括第三气缸30，第三气缸30和第二气缸22驱动连接，第二气缸22受第三气缸30的驱动带动夹爪23夹持铜线10与定位板8一同沿第二方向B往复运动，所述第三活动模块还包括第四导轨31、第三滑块32、第五连接板33、第六连接板34、第七连接板35和限位板36，第五连接板33固定在第三气缸30侧部，第四导轨31固定在第五连接板33侧部，第三滑块32滑动在第四导轨31上，第六连接板34固定在第三滑块32外侧，第二气缸22通过限位板36固定在第六连接板34内侧，第三气缸30通过第七连接板35固定在定位板8下侧，第七连接板35位于线轮26和通线块27之间，通线贯穿过第七连接板35。

因此，第二气缸22工作时，推动第六连接板34沿第二方向B滑动，第六连接板34同步带动第三气缸30往第二方向B活动，同时第三气缸30带动夹爪23夹持住铜线10并往第二方向B活动拉线，铜线10贯穿过过线板19实行送线，随后第五气缸15带动剪刀20沿第三方向C活动靠近铜线10，由剪刀20裁断铜线10，第一气缸7工作带动定位板8沿第二方向B活动，使通线板9和导管21将铜线10再次穿过过线板19完成下一循环的送线工序，第四气缸2推动肋板1往第一方向A活动从而调整铜线10与夹爪23之间的位置，将铜线10调整约束到夹爪23的中间位置，弥补长时间使用后的移位误差以及铜线10的张紧力，保证送线及后续的产品绕线精度。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (6)

1.一种送线装置，其特征在于，包括：肋板、第一活动模块、第二活动模块、第三活动模块、送线模块和剪线模块；

第一活动模块连接安装在肋板一侧面，用于驱动肋板沿第一方向往复运动；

第二活动模块安装设置在肋板底面，第二活动模块包括第一连接板、第一导轨、第一滑块、第一气缸和定位板，第一连接板固定在肋板底面，第一导轨固定在第一连接板底部，第一滑块和第一导轨滑动连接，定位板固定在第一导轨底部，定位板底部一端固定有通线板，通线板内贯穿有沿定位板长度方向延伸的铜线，第一气缸安装在第一连接板侧部用于驱动定位板沿第二方向往复运动；

剪线模块安装设置在第一连接板侧部并与第一气缸位于同侧，用于在第三方向上往复运动对铜线实行剪切；

第三活动模块位于送线模块后部并一同固定设置在定位板底面，送线模块包括第二气缸和夹爪，夹爪连接在第二气缸输出端且靠近通线板安装，夹爪受第二气缸驱动夹持铜线；

第三活动模块包括第三气缸，第三气缸和第二气缸驱动连接，第二气缸受第三气缸的驱动带动夹爪夹持铜线与定位板一同沿第二方向往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种送线装置，其特征在于，所述第一活动模块包括第四气缸和定位座，第四气缸滑动安装在定位座上，定位座和肋板的侧面固定连接，第四气缸的输出端卡置固定在定位座侧面上。

3.根据权利要求2所述的一种送线装置，其特征在于，所述第二活动模块还包括有定位块和定位条，定位块固定在第一连接板侧部，定位条固定在第一滑块侧部，第一气缸水平固定在定位块上，且第一气缸输出端贯穿定位块与定位条固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种送线装置，其特征在于，所述剪线模块包括第二连接板、背板、第五气缸、第二导轨、第二滑块、第三连接板、过线板和剪刀，第二连接板固定在第一连接板侧部，背板安装在第二连接板外侧前端，过线板固定在背板上，通线板前端固定有导管，铜线位于导管内并贯穿过线板，第二滑块和第二导轨滑动连接，且第二滑块固定在第二连接板上，剪刀通过第三连接板安装在第二导轨上，第五气缸安装在第二连接板上且位于第二滑块旁，第五气缸和第三连接板驱动连接，以使剪刀在第三方向上往复活动。

5.根据权利要求4所述的一种送线装置，其特征在于，所述送线模块还包括第三导轨、夹块、线轮、通线块、定位轴和第四连接板，第二气缸通过第三导轨固定在定位板下部，夹块沿第一方向滑动设置在第三导轨上，夹爪嵌合固定在夹块相对置的之间，且夹爪关于铜线两侧对称，通线块固定在第二气缸底部，定位轴通过第四连接板连接在肋板上，线轮滚动连接在定位轴上，通线绕过线轮依次贯穿通线块、通线板、导管和过线板。

6.根据权利要求5所述的一种送线装置，其特征在于，所述第三活动模块还包括第四导轨、第三滑块、第五连接板、第六连接板、第七连接板和限位板，第五连接板固定在第三气缸侧部，第四导轨固定在第五连接板侧部，第三滑块滑动在第四导轨上，第六连接板固定在第三滑块外侧，第二气缸通过限位板固定在第六连接板内侧，第三气缸通过第七连接板固定在定位板下侧，第七连接板位于线轮和通线块之间，通线贯穿过第七连接板。

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