CN213672509U - 应用于弯框焊接机的焊接结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于弯框焊接机的焊接结构，包括机架、焊接装置和抓取装置，焊接装置安装于机架上；焊接装置包括两个左右对称设置的焊接构件，每个焊接构件包括第一导电铜板、第二导电铜板和第一驱动构件，第二导电铜板位于第一导电铜板的下方，第一驱动构件用于驱动第二导电铜板抵接第一导电铜板的底部以使线材被夹于第一导电铜板和第二导电铜板之间；抓取装置位于焊接装置的一侧且安装于机架上；抓取装置包括磁偶式无杆气缸和气动夹钳，气动夹钳安装于磁偶式无杆气缸上，磁偶式无杆气缸用于驱动气动夹钳夹取线材至第一导电铜板和第二导电铜板之间。本实用新型采用磁偶式无杆气缸与气动夹钳，以减少焊接装置垂直方向的占用面积。

Description

应用于弯框焊接机的焊接结构

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种应用于弯框焊接机的焊接结构。

背景技术

现有的焊接装置采用气动夹钳与有杆气缸配合，实现上下移动夹取铁丝进行焊接；有杆气缸要位于铁丝的上方，且设于距离铁丝较远的地方，由此可知，若设置有杆气缸则会导致焊接装置垂直方向的占用面积较大；还有的是，现有的焊接装置结构比较复杂。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种垂直方向占用面积小和结构简单的应用于弯框焊接机的焊接结构。

根据本实用新型的第一方面实施例的应用于弯框焊接机的焊接结构，包括机架、焊接装置和抓取装置，焊接装置安装于所述机架上；所述焊接装置包括两个左右对称设置的焊接构件，每个所述焊接构件包括第一导电铜板、第二导电铜板和第一驱动构件，所述第二导电铜板位于所述第一导电铜板的下方，所述第一驱动构件用于驱动所述第二导电铜板抵接所述第一导电铜板的底部以使线材被夹于所述第一导电铜板和所述第二导电铜板之间；抓取装置位于所述焊接装置的一侧且安装于所述机架上；所述抓取装置包括磁偶式无杆气缸和气动夹钳，所述气动夹钳安装于所述磁偶式无杆气缸上，所述磁偶式无杆气缸用于驱动所述气动夹钳夹取线材至所述第一导电铜板和所述第二导电铜板之间。

根据本实用新型实施例的应用于弯框焊接机的焊接结构，至少具有如下技术效果：采用磁偶式无杆气缸与气动夹钳，以减少焊接装置垂直方向的占用面积；通过第一驱动构件驱动第二导电铜板抵接第一导电铜板，进而夹紧铁丝和焊接铁丝，使焊接结构结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动构件包括杠杆摇臂座、第一气缸和第二气缸，所述杠杆摇臂座安装于所述第一导电铜板的底部，所述第一气缸位于所述第一导电铜板的后方且铰接于所述机架上，所述第一气缸的活塞杆分别与所述第二导电铜板的一端铰接和与所述第二气缸铰接，所述杠杆摇臂座设有导向柱，所述第二导电铜板的另一端设有与所述导向柱活动配合的导向通槽，所述第二气缸的活塞杆铰接于所述杠杆摇臂座上。

根据本实用新型的一些实施例，其中一个所述焊接构件能左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，抓取装置还包括导轨和滑块，所述导轨都安装于机架上，所述滑块可上下移动地安装于所述导轨上，所述气动夹钳安装于所述磁偶式无杆气缸的导座和所述滑块上。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述焊接构件之间设有定位装置，所述定位装置包括定位板和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述定位板上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位板的底部设有“V”行的缺口。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的应用于弯框焊接机的焊接结构的结构示意图；

图2为图1示出的应用于弯框焊接机的焊接结构的左视结构示意图；

图3为第一气缸与第二导电铜板铰接的结构示意图；

图4为定位装置的结构示意图。

附图标记：机架100、焊接装置200、焊接构件210、第一导电铜板211、第二导电铜板212、导向通槽2121、第一驱动构件213、杠杆摇臂座2131、导向柱21311、第一气缸2132、第二气缸2133、抓取装置300、磁偶式无杆气缸310、气动夹钳320、导轨330、滑块340、定位装置400、定位板410、缺口411、第一驱动装置420、铁丝500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装、铰接和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、2所示，根据本实用新型实施例的应用于弯框焊接机的焊接装置200包括机架100、焊接装置200和抓取装置300，焊接装置200安装于机架100上；焊接装置200包括两个左右对称设置的焊接构件210，每个焊接构件210包括第一导电铜板211、第二导电铜板212和第一驱动构件213，第二导电铜板212位于第一导电铜板211的下方，第一驱动构件213用于驱动第二导电铜板212抵接第一导电铜板211的底部以使线材被夹于第一导电铜板211和第二导电铜板212之间；抓取装置300位于焊接装置200的一侧且安装于机架100上；抓取装置300包括磁偶式无杆气缸310和气动夹钳320，气动夹钳320安装于磁偶式无杆气缸310上，磁偶式无杆气缸310用于驱动气动夹钳320夹取线材至第一导电铜板211和第二导电铜板212之间。

已弯成正方形的铁丝500具有缺口411，本焊接装置200用于将上述缺口411的两端焊接于一起，或者，本焊接装置200用于将两个铁丝500焊接于一起，如图1、2所示，本实用新型以已弯成正方形的铁丝500具有缺口411为例子，铁丝500放置于机架100的底部，磁偶式无杆气缸310驱动气动夹钳320向下移动，气动夹钳320抵接铁丝500时，气动夹钳320夹取铁丝500，磁偶式无杆气缸310再启动使铁丝500的上端向上移动抵接第一导电铜板211的底部，再启动第一驱动构件213使第二导电铜板212抵接铁丝500的下端，进而铁丝500被夹于第一导电铜板211和第二导电铜板212之间，启动第一导电铜板211和第二导电铜板212将缺口411的两端焊接于一起。具体地，第一驱动构件213可以采用两个气缸配合。现有的焊接装置200的有杆气缸，有杆气缸的底部安装于机架100的上方，使用时，有杆气缸的活塞杆向下移动抓取铁丝500，这样的结构因为有杆气缸安装于机架100的上方会使焊接装置200垂直方向的占用面积较大，本实用新型采用磁偶式无杆气缸310与气动夹钳320，磁偶式无杆气缸310的高度与机架100的高度相同且采用的磁铁式驱动，进而减少焊接装置200垂直方向的占用面积；通过第一驱动构件213驱动第二导电铜板212抵接第一导电铜板211，进而夹紧铁丝500和焊接铁丝500，使焊接结构结构简单。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动构件213包括杠杆摇臂座2131、第一气缸2132和第二气缸2133，杠杆摇臂座2131安装于第一导电铜板211的底部，第一气缸2132位于第一导电铜板211的后方且铰接于机架100上，第一气缸2132的活塞杆分别与第二导电铜板212的一端铰接和与第二气缸2133铰接，杠杆摇臂座2131设有导向柱21311，第二导电铜板212的另一端设有与导向柱21311活动配合的导向通槽2121，第二气缸2133的活塞杆铰接于杠杆摇臂座2131上。具体地，导向柱21311设于杠杆摇臂座2131内，如图2、3所示，使用前，第二导电铜板212的前端面位于第一导电铜板211的前端面的后方，以方便铁丝500被抓取至第一导电铜板211的底部，第二气缸2133处于展开状态；使用时，第二气缸2133启动收缩活塞杆，进而使第二导电铜板212向前移动(导向通槽2121以导向柱21311为导向向前移动)，从而使第二导电铜板212的前端面与第一导电铜板211的前端面平齐，再启动第一气缸2132向下伸出活塞杆，进而第二导电铜板212的导向通槽2121绕导向柱21311转动，从而使第二导电铜板212抵接铁丝500的上端面向上转动将铁丝500夹于第二导电铜板212与第一导电铜板211之间。这种结构类似杠杆结构，以最小的力夹紧铁丝500，使夹紧更加牢固、省力以及结构简单。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，其中一个焊接构件210能左右移动；铁丝500被夹于第二导电铜板212与第一导电铜板211之间，由于铁丝500的缺口411可能有大或有小，当有大的时候可能无法焊接，本实用新型采用其中一个焊接构件210能左右移动，具体地，右方的焊接构件210能左右移动，使用时，驱动右方的焊接构件210向左移动使缺口411的大小减少，进而避免无法焊接的情况；驱动焊接构件210的方式可以为气缸驱动。

在本实用新型的一些实施例中，如图1所示，抓取装置300还包括导轨330和滑块340，导轨330都安装于机架100上，滑块340可上下移动地安装于导轨330上，气动夹钳320安装于磁偶式无杆气缸310的导座和滑块340上；使用时，滑轨跟随导座移动；设有导轨330和滑块340，以保证气动夹钳320移动平稳和精度高。

在本实用新型的一些实施例中，如图1、4所示，两个焊接构件210之间设有定位装置400，定位装置400包括定位板410和第一驱动装置420，第一驱动装置420用于驱动定位板410上下移动。使用时，铁丝500被夹于第二导电铜板212与第一导电铜板211之间，第一驱动装置420启动，驱动定位板410向下移动缺口411的两端高度平齐(在铁丝500在弯折成型时缺口411的两端可能存在上下方向高度不平齐的情况)；本实用新型设有定位板410以使缺口411的两端高度平齐，避免焊接处高度不一。具体地，第一驱动装置可以为气缸。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，定位板410的底部设有“V”行的缺口411，以使定位板410适应缺口411的两端互相倾斜时也能调节缺口411的两端为高度平齐且同心。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“具体地”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种应用于弯框焊接机的焊接结构，其特征在于，包括：

机架；

焊接装置，安装于所述机架上；所述焊接装置包括两个左右对称设置的焊接构件，每个所述焊接构件包括第一导电铜板、第二导电铜板和第一驱动构件，所述第二导电铜板位于所述第一导电铜板的下方，所述第一驱动构件用于驱动所述第二导电铜板抵接所述第一导电铜板的底部以使线材被夹于所述第一导电铜板和所述第二导电铜板之间；

抓取装置，位于所述焊接装置的一侧且安装于所述机架上；所述抓取装置包括磁偶式无杆气缸和气动夹钳，所述气动夹钳安装于所述磁偶式无杆气缸上，所述磁偶式无杆气缸用于驱动所述气动夹钳夹取线材至所述第一导电铜板和所述第二导电铜板之间。

2.根据权利要求1所述的应用于弯框焊接机的焊接结构，其特征在于：所述第一驱动构件包括杠杆摇臂座、第一气缸和第二气缸，所述杠杆摇臂座安装于所述第一导电铜板的底部，所述第一气缸位于所述第一导电铜板的后方且铰接于所述机架上，所述第一气缸的活塞杆分别与所述第二导电铜板的一端铰接和与所述第二气缸铰接，所述杠杆摇臂座设有导向柱，所述第二导电铜板的另一端设有与所述导向柱活动配合的导向通槽，所述第二气缸的活塞杆铰接于所述杠杆摇臂座上。

3.根据权利要求1或2所述的应用于弯框焊接机的焊接结构，其特征在于：其中一个所述焊接构件能左右移动。

4.根据权利要求1所述的应用于弯框焊接机的焊接结构，其特征在于：抓取装置还包括导轨和滑块，所述导轨都安装于机架上，所述滑块可上下移动地安装于所述导轨上，所述气动夹钳安装于所述磁偶式无杆气缸的导座和所述滑块上。

5.根据权利要求1所述的应用于弯框焊接机的焊接结构，其特征在于：两个所述焊接构件之间设有定位装置，所述定位装置包括定位板和第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述定位板上下移动。

6.根据权利要求5所述的应用于弯框焊接机的焊接结构，其特征在于：所述定位板的底部设有“V”行的缺口。

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