CN213969882U - 弯框焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弯框焊接机，包括机架、成型机构、剪切机构、送线轮机构、调直机构、焊接机构和第一定位组件，所述焊接机构包括支架以及安装于所述支架上的焊接装置和抓取装置，所述焊接装置包括两个左右对称设置的焊接构件，每个所述焊接构件包括第一导电铜板、第二导电铜板和第一驱动构件，所述抓取装置包括第一驱动装置和气动夹钳；所述第一定位组件包括第一支撑构件和第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一支撑构件上。本实用新型通过启动第一驱动构件驱动第二导电铜板与第一导电铜板结合以及通过抓取装置与成型机构配合，实现了铁丝的成型和焊接，从而达到焊接一体化的目的，一定程度上降低了制造成本以及结构简单。

Description

弯框焊接机

技术领域

本实用新型涉及焊接机设备技术领域，尤其涉及一种弯框焊接机。

背景技术

传统铁丝成型和焊接是分开做，用成型机折成型后，通过人工进行焊接，其使用的设备结构复杂、制造成本高、稳定性差以及自动化低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种结构简单、制造成本低、稳定性高和自动化高的弯框焊接机。

根据本实用新型的第一方面实施例的弯框焊接机，包括机架、成型机构、剪切机构、送线轮机构、调直机构、焊接机构和第一定位组件，焊接机构安装于所述机架的上方；所述焊接机构包括支架以及安装于所述支架上的焊接装置和抓取装置，所述焊接装置包括两个左右对称设置的焊接构件，每个所述焊接构件包括第一导电铜板、第二导电铜板和第一驱动构件，所述第二导电铜板位于所述第一导电铜板的下方，所述第一驱动构件用于驱动所述第二导电铜板上下移动；所述抓取装置包括第一驱动装置和气动夹钳，所述第一驱动装置用于驱动所述气动夹钳夹取铁丝至所述第一导电铜板和所述第二导电铜板之间；第一定位组件安装于所述机架上；所述第一定位组件包括第一支撑构件和第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一支撑构件上，所述第一气缸的活塞杆朝向所述焊接机构方向移动；其中，所述成型机构折弯铁丝后，所述第一气缸的活塞杆抵接铁丝的折弯段以使折弯后的铁丝保持“矩形”。

根据本实用新型实施例的弯框焊接机，至少具有如下技术效果：通过启动第一气缸使折弯后的铁丝保持“矩形”，使其气动夹钳准确抓取铁丝，使弯框焊接机运行的稳定性高；通过启动第一驱动构件驱动第二导电铜板与第一导电铜板结合以及通过抓取装置与成型机构配合，实现了铁丝的成型和焊接，从而达到焊接一体化的目的，一定程度上降低了制造成本以及结构简单。

根据本实用新型的一些实施例，还包括：第二定位组件，所述成型机构包括内模，所述第二定位组件安装于所述机架上；所述第二定位组件包括第二支撑构件、第二气缸和堵头，所述第二气缸安装于所述第二支撑构件上，所述堵头与所述第二气缸的活塞杆连接，所述堵头位于所述内模的上方；所述内模折弯需要铁丝时，所述第二气缸驱动所述堵头向所述内模方向移动以使所述堵头压至铁丝上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动构件包括杠杆摇臂座、第三气缸和第四气缸，所述杠杆摇臂座安装于所述第一导电铜板的底部，所述第三气缸位于所述第一导电铜板的后方且铰接于所述支架上，所述第三气缸的活塞杆分别与所述第二导电铜板的一端铰接和与所述第四气缸铰接，所述杠杆摇臂座设有导向柱，所述第二导电铜板的另一端设有与所述导向柱活动配合的导向通槽，所述第四气缸的活塞杆铰接于所述杠杆摇臂座上。

根据本实用新型的一些实施例，其中一个所述焊接构件能左右移动。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述焊接构件之间设有定位装置，所述定位装置包括定位板和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述定位板上下移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二驱动装置为磁偶式无杆气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二支撑构件包括第一摆臂座、第一摆臂轴、第二摆臂轴、第三摆臂轴、第一十字轴夹座和第二十字轴夹座，所述第一摆臂座安装于所述机架上，所述第一摆臂轴铰接于所述第一摆臂座上，所述第一摆臂轴与所述第二摆臂轴通过所述第一十字轴夹座连接，所述第二摆臂轴与所述第三摆臂轴通过所述第二十字轴夹座连接，所述第三摆臂轴安装有所述第二气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一支撑构件还包括第二摆臂座、第四摆臂轴、第五摆臂轴、第六摆臂轴、第三十字轴夹座和第四十字轴夹座，所述第四摆臂轴铰接于所述第二摆臂轴上，所述第四摆臂轴与第五摆臂轴通过所述第三十字轴夹座连接，所述第五摆臂轴与所述第六摆臂轴通过所述第四十字轴夹座连接，所述第一气缸安装于所述第六摆臂轴上。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位板的底部设有“V”行的缺口。

根据本实用新型的一些实施例，所述第六摆臂轴与所述第一气缸之间设有第五气缸，所述第五气缸与所述第六摆臂轴连接，所述第五气缸的活塞杆与所述第二气缸连接，所述第五气缸的活塞杆朝向机架的底部方向移动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的弯框焊接机的结构示意图；

图2为焊接机构的结构示意图；

图3为图2中焊接结构的左视结构示意图；

图4为第一定位组件的结构示意图；

图5为另一视角下的弯框焊接机的结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为铁丝经成型机构成型后的示意图；

图8为第二定位组件的结构示意图；

图9为第二导电铜板与第三气缸和导向柱连接的结构示意图；

图10为定位装置的结构示意图。

附图标记：机架100、成型机构200、内模210、剪切机构300、送线轮机构400、调直机构500、焊接机构600、支架610、焊接装置620、焊接构件621、第一导电铜板6211、第二导电铜板6212、导向通槽62121、第一驱动构件6213、杠杆摇臂座62131、第三气缸62132、第四气缸62133、导向柱62134、抓取装置630、第一驱动装置631、气动夹钳632、定位装置640、定位板641、缺口6411、第二驱动装置642、第一定位组件700、第一支撑构件710、第二摆臂座711、第四摆臂轴712、第五摆臂轴713、第六摆臂轴714、第三十字轴夹座715、第四十字轴夹座716、第五气缸717、第一气缸720、第二定位组件800、第二支撑构件 810、第一摆臂座811、第一摆臂轴812、第二摆臂轴813、第三摆臂轴814、第一十字轴夹座815、第二十字轴夹座816、第二气缸820、堵头830、铁丝900。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上。需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左和右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。在仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，安装、铰接和连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的弯框焊接机包括机架100、成型机构200、剪切机构300、送线轮机构400、调直机构500、焊接机构600和第一定位组件700，焊接机构600安装于机架100的上方；如图2所示，焊接机构600 包括支架610以及安装于支架610上的焊接装置620和抓取装置630，焊接装置 620包括两个左右对称设置的焊接构件621，如图2、3所示，每个焊接构件621 包括第一导电铜板6211、第二导电铜板6212和第一驱动构件6213，第二导电铜板6212位于第一导电铜板6211的下方，第一驱动构件6213用于驱动第二导电铜板6212上下移动；抓取装置630包括第一驱动装置631和气动夹钳632，第一驱动装置631用于驱动气动夹钳632夹取铁丝900至第一导电铜板6211和第二导电铜板6212之间；如图1、4所示，第一定位组件700安装于机架100上；第一定位组件700包括第一支撑构件710和第一气缸720，第一气缸720安装于第一支撑构件710上，第一气缸720的活塞杆朝向焊接机构600方向移动；其中，成型机构200折弯铁丝900后，第一气缸720的活塞杆抵接铁丝900的折弯段以使折弯后的铁丝900保持“矩形”。

例如，如图5所示，成型机构200安装于机架100上，成型机构200包括内模210，内模210上设有四个圆柱体，如图1所示，剪切机构300位于成型机构 200的右方且安装于机架100上，送线轮机构400位于剪切机构300的右方且安装于机架100上，调直机构500位于所送线轮机构400的右方且安装于机架100 上，焊接机构600安装于机架100的上方，用于夹取成型机构200成型后的铁丝 900且对其进行焊接；工作时，铁丝900导入调直机构500，调直机构500对其进行调直，铁丝900调直后导入送线轮机构400，铁丝900再穿过剪切机构300 至成型机构200上，送线机构保持输送铁丝900，成型机构200启动，内模210 上的四个圆柱体对铁丝900进行折弯成型，比如，折弯成矩形形状，折弯后，内模210下凹，送线轮机构400拉动铁丝900向右移动进而使铁丝900远离成型机构200，此时第一气缸720启动，第一气缸720的活塞杆抵接铁丝900的折弯段使折弯后的铁丝900保持“矩形”，第一驱动装置631驱动气动夹钳632向下移动夹紧铁丝900，夹紧后，剪切机构300剪切铁丝900，此时得出具有缺口6411 的围成矩形状的铁丝900，气动夹钳632向上移动将其夹至第一导电铜板6211 和第二导电铜板6212之间，第一驱动构件6213驱动第二导电铜板6212向上将铁丝900夹紧，然后第一导电铜板6211和第二导电铜板6212对其缺口6411焊接，焊接后松脱气动夹钳632和向下移动第二导电铜板6212使焊接后的铁丝900 松脱，松脱后，再进行上述步骤输送、成型、剪切、焊接、松脱。具体地，成型机构200、剪切机构300、送线轮机构400、调直机构500和焊接机构600均为本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知；通过启动第一气缸720使折弯后的铁丝900保持“矩形”，使其气动夹钳632准确抓取铁丝900，使弯框焊接机运行的稳定性高；通过启动第一驱动构件6213驱动第二导电铜板6212与第一导电铜板6211结合以及通过抓取装置630与成型机构200配合，实现了铁丝900的成型和焊接，从而达到焊接一体化的目的，一定程度上降低了制造成本且结构简单；通过不断重复输送、成型、剪切、焊接、松脱等步骤，即可不断成型和焊接铁丝，由此可知，弯管焊接机自动化高。

第一定位组件700的具体工作原理：如图6、7所示，现有技术中的成型机构200将铁丝900成型为长方形形状(该长方形形状由a段、b段、c段、d段和e段组成，折弯段为b段、c段、d段和e段)，成型完毕后，内模210下凹，送线轮机构400向右回拉铁丝900使铁丝900离开内模210，由于a段未切断且位于剪切机构300内部，所以a段与焊接机构600的抓取位置是保持相对应的，而b段、c段、d段、e段并无与其他零件或部件连接和固定以及铁丝900折弯后存在回弹，折弯段可能向前方向移动，进而使e段与a段无法对齐，从而使e 段与焊接机构600的抓取位置不相对应，进而使焊接机构600无法抓取e段；本实用新型设有若干个第一定位组件700，以一个第一定位组件700为例，如图6、 7所示，第一气缸720位于c段的前方，使用时，输送装置向右回拉铁丝900使铁丝900离开内模210，第一气缸720启动，活塞杆抵接c段使c段向后移动，进而使e段与a段对齐(对齐的意思是从俯视的方向看围绕成长方形的铁丝900， a段与e段重合)；第一定位组件700也可以为两个，一个位于c段的前方，另一个位于d段的右方。具体地，第一支撑构件710可以为一个垂直于机架100 上的支撑架。剪切机构300的工作原理：剪切机构300对a段进行剪切，剪切后 a段与e段之间存在缺口；焊接机构600的工作原理：如图2所示，左右两侧的气动夹钳632分别向下移动抓取a段和e段，气动夹钳632抓取a段和e段至第一导电铜板6211和第二导电铜板6212之间将a段与e段焊接于一起构成闭合的长方形。

在本实用新型的一些实施例中，如图8所示，第二定位组件800，成型机构 200包括内模210，第二定位组件800安装于机架100上；第二定位组件800包括第二支撑构件810、第二气缸820和堵头830，第二气缸820安装于第二支撑构件810上，堵头830与第二气缸820的活塞杆连接，堵头830位于内模210 的上方；内模210折弯需要铁丝900时，第二气缸820驱动堵头830向内模210 方向移动以使堵头830压至铁丝900上。如图6、8所示，铁丝900穿过剪切机构300至成型机构200上，铁丝900穿过成型机构200的内模210后，第二气缸 820启动，第二气缸820的活塞杆驱动堵头830朝向堵头830方向移动，堵头830 抵接铁丝900后停止移动，此时，堵头830阻挡铁丝900向上移动且使铁丝900 在圆柱体的高度范围内进行折弯成型；铁丝900折弯后，启动第二气缸820驱动堵头830远离内模210。可以想到的是，堵头830可以垂直于内模210，堵头830 垂直压至铁丝900上；堵头830也可以与内模210以倾斜设置方向，那么，堵头 830以倾斜的角度压至铁丝900上。第二支撑构件810可以为一个垂直于机架100 上的支撑架。

在本实用新型的一些实施例中，如图3、9所示，第一驱动构件6213包括杠杆摇臂座62131、第三气缸62132和第四气缸62133，杠杆摇臂座62131安装于第一导电铜板6211的底部，第三气缸62132位于第一导电铜板6211的后方且铰接于支架610上，第三气缸62132的活塞杆分别与第二导电铜板6212的一端铰接和与第四气缸62133铰接，杠杆摇臂座62131设有导向柱62134，第二导电铜板6212的另一端设有与导向柱62134活动配合的导向通槽62121，第四气缸 62133的活塞杆铰接于杠杆摇臂座62131上。具体地，导向柱62134设于杠杆摇臂座62131内，如图所示，使用前，第二导电铜板6212的前端面位于第一导电铜板6211的前端面的后方，以方便铁丝900被抓取至第一导电铜板6211的底部，第四气缸62133处于展开状态；使用时，第四气缸62133启动收缩活塞杆，进而使第二导电铜板6212向前移动(导向通槽62121以导向柱62134为导向向前移动)，从而使第二导电铜板6212的前端面与第一导电铜板6211的前端面平齐，再启动第三气缸62132向下伸出活塞杆，进而第二导电铜板6212的导向通槽 62121绕导向柱62134转动，从而使第二导电铜板6212抵接铁丝900的上端面向上转动将铁丝900夹于第二导电铜板6212与第一导电铜板6211之间。这种结构类似杠杆结构，以最小的力夹紧铁丝900，使夹紧更加牢固、省力以及结构简单。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，其中一个焊接构件621能左右移动。铁丝900被夹于第二导电铜板6212与第一导电铜板6211之间，由于铁丝 900的缺口6411可能有大或有小，当有大的时候可能无法焊接，本实用新型采用其中一个焊接构件621能左右移动，具体地，右方的焊接构件621能左右移动，使用时，驱动右方的焊接构件621向左移动使缺口6411的大小减少，进而避免无法焊接的情况；驱动焊接构件621的方式可以为气缸驱动。

在本实用新型的一些实施例中，如图2、10所示，两个焊接构件621之间设有定位装置640，定位装置640包括定位板641和第二驱动装置642，第二驱动装置642用于驱动定位板641上下移动。使用时，铁丝900被夹于第二导电铜板 6212与第一导电铜板6211之间，第二驱动装置642启动，驱动定位板641向下移动缺口6411的两端高度平齐(在铁丝900在弯折成型时缺口6411的两端可能存在上下方向高度不平齐的情况)；本实用新型设有定位板641以使缺口6411 的两端高度平齐，避免焊接处高度不一。具体地，第二驱动装置642可以为气缸。

在本实用新型的一些实施例中，如图3所示，第一驱动装置631为磁偶式无杆气缸。现有的焊接装置620的有杆气缸，有杆气缸的底部安装于支架610的上方，使用时，有杆气缸的活塞杆向下移动抓取铁丝900，这样的结构因为有杆气缸安装于支架610的上方会使焊接装置620垂直方向的占用面积较大，本实用新型采用磁偶式无杆气缸与气动夹钳632，磁偶式无杆气缸的高度与支架610的高度相同且采用的磁铁式驱动，进而减少焊接装置620垂直方向的占用面积。

在本实用新型的进一步实施例中，如图8所示，第二支撑构件810包括第一摆臂座811、第一摆臂轴812、第二摆臂轴813、第三摆臂轴814、第一十字轴夹座815和第二十字轴夹座816，第一摆臂座811安装于机架100上，第一摆臂轴 812铰接于第一摆臂座811上，第一摆臂轴812与第二摆臂轴813通过第一十字轴夹座815连接，第二摆臂轴813与第三摆臂轴814通过第二十字轴夹座816 连接，第三摆臂轴814安装有第二气缸820。第一摆臂轴812、第二摆臂轴813 和第三摆臂轴814都能转动以及通过调节第一摆臂座811、第一十字轴夹座815和第二十字轴夹座816的松紧程度进而固定转动的位置，这样的结构以使堵头 830可以不同的角度压紧铁丝900，进而提高第二定位组件800的适应能力。

在本实用新型的一些实施例中，如图4所示，第一支撑构件710还包括第二摆臂座711、第四摆臂轴712、第五摆臂轴713、第六摆臂轴714、第三十字轴夹座715和第四十字轴夹座716，第四摆臂轴712铰接于第二摆臂轴813上，第四摆臂轴712与第五摆臂轴713通过第三十字轴夹座715连接，第五摆臂轴713 与第六摆臂轴714通过第四十字轴夹座716连接，第一气缸720安装于第六摆臂轴714上。第四摆臂轴712、第五摆臂轴713、第六摆臂轴714都能转动以及通过调节第二摆臂座711、第三十字轴夹座715和第四十字轴夹座716的松紧程度进而固定转动的位置，这样的结构以使第一定位组件700能对各种成型后的铁丝 900进行纠正位置(各种成型后的铁丝900是铁丝900围绕成长方形、长方形或者其他形状，也可以是围成的大小不同)。

在本实用新型的进一步实施例中，如图10所示，定位板641的底部设有“V”行的缺口6411。以使定位板641适应缺口6411的两端互相倾斜时也能调节缺口 6411的两端为高度平齐且同心。

在本实用新型的进一步实施例中，如图4所示，第六摆臂轴714与第一气缸 720之间设有第五气缸717，第五气缸717与第六摆臂轴714连接，第五气缸717 的活塞杆与第二气缸820连接，第五气缸717的活塞杆朝向机架100的底部方向移动。以使第一气缸720远离机架100，进而使一气缸不干涉成型机构200成型铁丝900。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”或、“可以想到的是”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种弯框焊接机，其特征在于，包括机架、成型机构、剪切机构、送线轮机构和调直机构，还包括：

焊接机构，安装于所述机架的上方；所述焊接机构包括支架以及安装于所述支架上的焊接装置和抓取装置，所述焊接装置包括两个左右对称设置的焊接构件，每个所述焊接构件包括第一导电铜板、第二导电铜板和第一驱动构件，所述第二导电铜板位于所述第一导电铜板的下方，所述第一驱动构件用于驱动所述第二导电铜板上下移动；所述抓取装置包括第一驱动装置和气动夹钳，所述第一驱动装置用于驱动所述气动夹钳夹取铁丝至所述第一导电铜板和所述第二导电铜板之间；

第一定位组件，安装于所述机架上；所述第一定位组件包括第一支撑构件和第一气缸，所述第一气缸安装于所述第一支撑构件上，所述第一气缸的活塞杆朝向所述焊接机构方向移动；其中，所述成型机构折弯铁丝后，所述第一气缸的活塞杆抵接铁丝的折弯段以使折弯后的铁丝保持“矩形”。

2.根据权利要求1所述的弯框焊接机，其特征在于：还包括：第二定位组件，所述成型机构包括内模，所述第二定位组件安装于所述机架上；所述第二定位组件包括第二支撑构件、第二气缸和堵头，所述第二气缸安装于所述第二支撑构件上，所述堵头与所述第二气缸的活塞杆连接，所述堵头位于所述内模的上方；所述内模折弯需要铁丝时，所述第二气缸驱动所述堵头向所述内模方向移动以使所述堵头压至铁丝上。

3.根据权利要求1所述的弯框焊接机，其特征在于：所述第一驱动构件包括杠杆摇臂座、第三气缸和第四气缸，所述杠杆摇臂座安装于所述第一导电铜板的底部，所述第三气缸位于所述第一导电铜板的后方且铰接于所述支架上，所述第三气缸的活塞杆分别与所述第二导电铜板的一端铰接和与所述第四气缸铰接，所述杠杆摇臂座设有导向柱，所述第二导电铜板的另一端设有与所述导向柱活动配合的导向通槽，所述第四气缸的活塞杆铰接于所述杠杆摇臂座上。

4.根据权利要求1所述的弯框焊接机，其特征在于：其中一个所述焊接构件能左右移动。

5.根据权利要求1所述的弯框焊接机，其特征在于：两个所述焊接构件之间设有定位装置，所述定位装置包括定位板和第二驱动装置，所述第二驱动装置用于驱动所述定位板上下移动。

6.根据权利要求5所述的弯框焊接机，其特征在于：所述第二驱动装置为磁偶式无杆气缸。

7.根据权利要求2所述的弯框焊接机，其特征在于：所述第二支撑构件包括第一摆臂座、第一摆臂轴、第二摆臂轴、第三摆臂轴、第一十字轴夹座和第二十字轴夹座，所述第一摆臂座安装于所述机架上，所述第一摆臂轴铰接于所述第一摆臂座上，所述第一摆臂轴与所述第二摆臂轴通过所述第一十字轴夹座连接，所述第二摆臂轴与所述第三摆臂轴通过所述第二十字轴夹座连接，所述第三摆臂轴安装有所述第二气缸。

8.根据权利要求7所述的弯框焊接机，其特征在于：所述第一支撑构件还包括第二摆臂座、第四摆臂轴、第五摆臂轴、第六摆臂轴、第三十字轴夹座和第四十字轴夹座，所述第四摆臂轴铰接于所述第二摆臂轴上，所述第四摆臂轴与第五摆臂轴通过所述第三十字轴夹座连接，所述第五摆臂轴与所述第六摆臂轴通过所述第四十字轴夹座连接，所述第一气缸安装于所述第六摆臂轴上。

9.根据权利要求5所述的弯框焊接机，其特征在于：所述定位板的底部设有“V”行的缺口。

10.根据权利要求8所述的弯框焊接机，其特征在于：所述第六摆臂轴与所述第一气缸之间设有第五气缸，所述第五气缸与所述第六摆臂轴连接，所述第五气缸的活塞杆与所述第二气缸连接，所述第五气缸的活塞杆朝向机架的底部方向移动。

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