CN112908679B - 变压器线圈绕线分离装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及变压器技术领域，特指一种变压器线圈绕线分离装置；本发明包括面板，面板上端面安装有载具，载具的左右两侧安装有可左右移动的主夹臂机构，面板上安装有可前后移动的侧夹臂机构，侧夹臂机构的侧夹臂与主夹臂机构的主夹臂形成大于0度小于180度的夹角；本发明通过主夹臂机构夹住绕线向外侧移动，通过侧夹臂机构将绕线向两端移动，从而将绕线形成一定夹角，实现自动分离，实现自动化生产，提高生产效率。

Description

变压器线圈绕线分离装置
技术领域
本发明涉及变压器技术领域，特指一种变压器线圈绕线分离装置。
背景技术
现有的变压器，需要将绕好线的线圈放置在骨架内，然后将两端的线分别固定在引脚上，每个线圈左右两侧分别具有三条线，在绕制线圈的时候，三条线形成一股进行绕制，因此，将线圈两侧的三条绕线分离出来非常麻烦，目前只能通过操作员手工分离。另外，由于变压器线圈比较小，绕线的线径非常小，手工操作非常困难，生产效率比较低。
因此，基于上述现有的变压器线圈生产的缺陷，需要对现有的变压器线圈生产进行改进。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种变压器线圈绕线分离装置，该变压器线圈绕线分离装置解决了现有的变压器线圈生产所存在的：绕线分离非常困难、生产效率低等缺陷。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：变压器线圈绕线分离装置，包括面板，面板上端面安装有载具，载具的左右两侧安装有可左右移动的主夹臂机构，面板上安装有可前后移动的侧夹臂机构，侧夹臂机构的侧夹臂与主夹臂机构的主夹臂形成大于0度小于180度的夹角。
所述的侧夹臂机构有一组。
所述的侧夹臂机构有两组，分别位于载具的前后两端，一组靠近载具，另一组远离载具。
所述的载具的上方配有移动机构。
所述的主夹臂机构包括主夹臂滑轨，主夹臂滑轨沿载具的左右两侧方向安装在面板上，主夹臂滑轨上滑设有主夹臂滑座，主夹臂滑座具有主夹臂。
所述的侧夹臂机构包括侧夹臂滑轨，侧夹臂滑轨沿载具的前后方向安装在面板上，侧夹臂滑轨上滑设有侧夹臂滑座，侧夹臂滑座具有侧夹臂。
所述的移动机构包括移动滑轨，移动滑轨上滑设有移动座，移动座具有移动夹臂、定位压杆、移动分隔梳。
本发明的有益效果在于：通过主夹臂机构夹住绕线向外侧移动，通过侧夹臂机构将绕线向两端移动，从而将绕线形成一定夹角，实现自动分离，实现自动化生产，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的原理示意图。
图2为本发明的部分结构俯视示意图。
图3为图2的立体结构示意图。
图4为本发明的载具原理示意图。
图5为本发明的载具局部结构示意图。
图6为本发明的载具与移动机构部分结构示意图。
图7为本发明的载具与移动机构结构示意图。
图8为本发明的移动组件示意图。
图9为本发明的主夹臂机构与侧夹臂机构示意图。
图10为本发明的主夹臂机构与侧夹臂机构另一角度示意图。
图11为本发明的侧夹臂机构与载具配合示意图。
图12为本发明的侧夹臂机构局部分解示意图。
附图标记和说明：
载具1、载具上座10、载具下座11、间隔槽12、间隔垫圈13、分隔梳14、枢接轴15、连接臂16；
主夹臂机构2、主夹臂滑轨20、主夹臂滑座21、驱动齿条气缸22、齿条23、主夹臂24；
侧夹臂机构3、侧夹臂气缸30、侧夹臂滑座31、侧夹臂滑轨32、侧夹臂安装座33、侧夹臂34、侧夹臂滑块35、侧夹臂夹部36、侧凸部37；
绕线4；
面板5；
移动机构6、移动滑轨60、移动座61、升降座62、升降块63、移动夹臂64、定位压杆65、移动分隔梳66。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
见图1——图12，本发明变压器线圈绕线分离装置包括：载具1、载具上座10、载具下座11、间隔槽12、间隔垫圈13、分隔梳14、枢接轴15、连接臂16；主夹臂机构2、主夹臂滑轨20、主夹臂滑座21、驱动齿条气缸22、齿条23、主夹臂24；侧夹臂机构3、侧夹臂气缸30、侧夹臂滑座31、侧夹臂滑轨32、侧夹臂安装座33、侧夹臂34、侧夹臂滑块35、侧夹臂夹部36、侧凸部37；绕线4；面板5；移动机构6、移动滑轨60、移动座61、升降座62、升降块63、移动夹臂64、定位压杆65、移动分隔梳66。
见图1、图2、图3，本发明包括有面板5，面板5上端面中部安装有载具1，载具1的左右两侧安装有可左右移动的主夹臂机构2，载具1的前后两端安装有可前后移动的侧夹臂机构3。
见图4、图5，本发明的载具1，包括载具上座10、载具下座11，载具上座10具有工位，工位两侧具有间隔槽12，用于分隔好的绕线4穿过；载具上座10上设置有多个间隔垫圈13，间隔垫圈13与间隔槽12对应，分隔好的绕线4被间隔垫圈13夹住。
载具下座11上安装有枢接轴15，枢接轴15配有复位弹簧，枢接轴15枢接有连接臂16，连接臂16连接分隔梳14，分隔梳14位于间隔垫圈13的下方，分隔梳14具有多个梳齿，梳齿对应间隔垫圈13，枢接轴15向下移动，拉动分隔梳14向上移动，梳齿插入相邻的间隔垫圈13，分离好的绕线4下移插入相邻的间隔垫圈13，枢接轴15复位，分隔梳14向下移动，间隔垫圈13复位，夹住绕线4，间隔垫圈13采用有弹性的材料制作较好。枢接轴15的控制在此不作赘述。
见图6、图7、图8，本发明的载具1的上方配有移动机构6。
移动机构6包括移动滑轨60，移动滑轨60上滑设有移动座61，移动座61上安装有升降座62，升降座62上滑设有升降块63，升降块63的下端的外侧具有移动夹臂64、中部具有可升降的定位压杆65，移动夹臂64、定位压杆65之间具有移动分隔梳66。
定位压杆65向下移动，可以压住线圈保持定位，移动分隔梳66向下移动可以插入被分离的绕线4之间，移动夹臂64夹住绕线4的头部，然后再实现将线圈移动到后段工序。
见图9—图12，本发明的主夹臂机构2包括主夹臂滑轨20，主夹臂滑轨20沿载具1的左右两侧方向安装在面板2上，主夹臂滑轨20上滑设有主夹臂滑座21，主夹臂滑座21上垂直主夹臂滑轨20设置有齿条23，齿条23配有驱动齿条气缸22，齿条23啮合有伸缩杆，伸缩杆连接主夹臂24。
本发明的侧夹臂机构3包括侧夹臂滑轨32，侧夹臂滑轨32沿载具1的前后方向安装在面板2上，侧夹臂机构3包括靠近载具1和远离载具1两组，分别位于主夹臂24的前后两端；侧夹臂滑轨32上滑设有侧夹臂滑座31，侧夹臂滑座31连接侧夹臂气缸30，侧夹臂气缸30驱动侧夹臂滑座31沿侧夹臂滑轨32移动；侧夹臂滑座31的上部安装有侧夹臂安装座33，侧夹臂安装座33具有竖直滑槽，竖直滑槽内滑设侧夹臂连接块35，侧夹臂连接块35连接侧夹臂34。
本发明的侧夹臂34包括有侧夹臂夹部36，侧夹臂夹部36的侧面具有侧凸部37。
本发明的载具1可以适用于后段变压器的组装，即本发明分离好绕线4的线圈，通过移动机构6抓取并移送到后段的载具1上，该线圈放置在载具1上的变压器骨架内，同时绕线4被间隔垫圈13分离，自动对应变压器的引脚，在此不作赘述。
见图1，本发明的变压器线圈绕线分离方法，如果绕线有两条，先将绕线4分为两条长度不同的线；绕好线圈；
拉住线圈一侧的绕线4向外侧拉，在靠近线圈的位置从一端夹住绕线4，在绕线4向外侧拉的过程中，短的一条绕线4会自动分离，拉住最长的那条绕线4，然后将靠近线圈的被夹住的绕线4向外端拉，短的那条绕线4被拉动，与最长的那条绕线4形成一定的夹角，实现分离。
如果绕线有三条，则先将绕线4分为三条长度不同的线，分别为最长的、第二长的、最短的；绕好线圈；
拉住线圈一侧的绕线4向外侧拉，在靠近线圈的位置从一端夹住绕线4，在绕线4向外侧拉的过程中，最短的一条绕线4会自动分离，拉住剩下的两条绕线4，继续向外侧拉，在远离线圈的位置从另一端夹住绕线4，绕线4继续被向外侧拉，直到第二长的绕线4也会自动分离，然后将远离线圈的被夹住的绕线4向外端拉，第二长的那条绕线4被拉动，与最长的那条绕线4形成一定的夹角，再将靠近线圈的被夹住的绕线4向外端拉，短的那条绕线4被拉动，与最长的那条绕线4形成一定的夹角，从而实现三条绕线4的自动分离。
后续生产，通过移动分隔梳66从上到下插入绕线4之间的位置，并夹住被分离的绕线4，将线圈移动到后段工序中。
见图2，本发明中，将线圈放置在载具1的模具内，然后通过主夹臂机构2夹住绕线4，将绕线4向外侧拉，靠近线圈的一端的侧夹臂机构3(图中位于左上方、右下方)向绕线4移动，夹住绕线4，侧夹臂机构3夹住了3条绕线4；
主夹臂机构2移动到一定的位置，其中一条最短的绕线4从主夹臂2脱离，主夹臂机构2移动到预设的位置，远离线圈的一端的侧夹臂机构3(图中位于左下方、右上方)向绕线4移动，夹住绕线4，侧夹臂机构3夹住2条绕线4；
主夹臂机构2继续将绕线4向外侧拉到预设的位置，第二长的绕线4脱离主夹臂机构2，主夹臂2只夹住最长的那根绕线4；
远离线圈的一端的侧夹臂机构3向外复位，拉动第二长的绕线4；
靠近线圈的一端的侧夹臂机构3向外复位，拉动最短的绕线4；
此时三条绕线被分离。
本发明可以快速分离绕，实现自动化生产。
当然，以上所述之实施例，只是本发明的较佳实例而已，并非限制本发明实施范围，故凡依本发明申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (7)

1.变压器线圈绕线分离装置，其特征在于：包括面板，面板上端面安装有载具，载具的左右两侧安装有可左右移动的主夹臂机构，面板上安装有可前后移动的侧夹臂机构，侧夹臂机构的侧夹臂与主夹臂机构的主夹臂形成大于0度小于180度的夹角；
载具，包括载具上座、载具下座，载具上座具有工位，工位两侧具有间隔槽；载具上座上设置有多个间隔垫圈，间隔垫圈与间隔槽对应；
载具下座上安装有枢接轴，枢接轴配有复位弹簧，枢接轴枢接有连接臂，连接臂连接分隔梳，分隔梳位于间隔垫圈的下方，分隔梳具有多个梳齿，梳齿对应间隔垫圈。
2.根据权利要求1所述的变压器线圈绕线分离装置，其特征在于：所述的侧夹臂机构有一组。
3.根据权利要求1所述的变压器线圈绕线分离装置，其特征在于：所述的侧夹臂机构有两组，分别位于载具的前后两端，一组靠近载具，另一组远离载具。
4.根据权利要求1所述的变压器线圈绕线分离装置，其特征在于：所述的载具的上方配有移动机构。
5.根据权利要求1所述的变压器线圈绕线分离装置，其特征在于：所述的主夹臂机构包括主夹臂滑轨，主夹臂滑轨沿载具的左右两侧方向安装在面板上，主夹臂滑轨上滑设有主夹臂滑座，主夹臂滑座具有主夹臂。
6.根据权利要求1所述的变压器线圈绕线分离装置，其特征在于：所述的侧夹臂机构包括侧夹臂滑轨，侧夹臂滑轨沿载具的前后方向安装在面板上，侧夹臂滑轨上滑设有侧夹臂滑座，侧夹臂滑座具有侧夹臂。
7.根据权利要求4所述的变压器线圈绕线分离装置，其特征在于：所述的移动机构包括移动滑轨，移动滑轨上滑设有移动座，移动座具有移动夹臂、定位压杆、移动分隔梳。
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