CN111251530B - 一种电源线插孔部旋转矫正机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电源线插孔部旋转矫正机构，支撑架顶端位于主架顶部且与主架固定连接，支撑板一端与支撑架固定连接，无杆气缸位于支撑架一侧且与支撑架固定连接，无杆气缸的滑块一侧固定连接有固定块，固定块远离滑块一侧固定连接有滑杆，滑杆一端固定连接有抵块，移动条开设有滑槽，滑杆位于滑槽内且与移动条间隙连接，移动条底部与转动块通过连接块固定连接，转动块一侧固定连接有手指气缸夹爪，固定板与主架固定连接，转盘位于固定板靠近转动块一侧且与固定板固定连接，转动板与转盘转动连接。本发明通过手指气缸夹爪对电源线进行夹持固定，通过手指气缸夹爪的转动达到对电源线进行转动矫正的效果。

Description

一种电源线插孔部旋转矫正机构
技术领域
本发明涉及电源线生产设备领域，特别涉及一种电源线插孔部旋转矫正机构。
背景技术
电源插头指将电器用品等装置连接至电源的装置，电源插座和插头根据国家在地区的不同，在外型、等级、尺寸和种类方面都有所不同，电源插头又叫电源线插头，电源插头大致可分为转换电源插头、注塑电源插头和装配电源插头，其中注塑电源插头是插头和线通过高温，高压压在一起，一旦成型，就不可以拆装，这样的电源插头特点很明显，稳固，安全。因此市场上一般流通的电源插头80%以上的都是这种电源插头。
在进行电源插头的注塑时，必须使电源线的插孔部和注塑机内的模具相对应，因此需要人工对电源线进行转动矫正以使得电源线插孔部能够处于正确的位置，而人工转动时力度和角度难以把握因此既增加了人工成本，矫正过程又费时费力，效率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种电源线插孔部旋转矫正机构，解决了人工矫正电源线插头部费时费力效率低且增加人力成本的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，包括主架、支撑架、支撑板、无杆气缸、移动条、转动块、固定板、转盘，所述支撑架顶端位于所述主架顶部且与所述主架固定连接，所述支撑板一端与所述支撑架固定连接，所述无杆气缸位于所述支撑架一侧且与所述支撑架固定连接，所述无杆气缸的滑块一侧固定连接有固定块，所述固定块远离所述滑块一侧固定连接有滑杆，所述滑杆垂直于所述固定块设置，所述滑杆一端固定连接有抵块，所述移动条延其长度方向开设有滑槽，所述滑杆位于所述滑槽内且与所述移动条间隙连接，所述移动条底部与所述转动块通过连接块固定连接，所述转动块远离所述移动条一侧固定连接有手指气缸夹爪，所述固定板位于所述转动块和所述移动条中部呈竖直设置且与所述主架固定连接，所述转盘位于所述固定板靠近所述转动块一侧且与所述固定板固定连接，所述转动块与所述转盘转动连接。
采用上述技术方案，通过无杆气缸上滑块的移动带动固定块在无杆气缸上来回移动，从而使得固定杆的滑杆在移动条的滑槽中进行移动，使得移动条能够转动，从而带动转动块在转盘上转动，通过和转动块固定连接的手指气缸夹爪来夹持固定电源线并且通过转动块的转动使得电源线进行转动从而使得电源线的插头部分能够自动摆正使其与注塑模相对应从而便于注塑，以此达到自动矫正的效果。
作为优选，还包括转轮一、转轴一，所述转盘上表面开设有滑轨一，所述转轴一一端位于所述转动块顶部且与所述转动块转动连接，另一端与所述转轮一固定连接，所述转轴一设置有两个，分别位于所述转动块顶部两侧，所述转轮一位于所述滑轨一内且与所述滑轨一滚动连接。
采用上述技术方案，通过转轴一和转轮一使得转动块在转动过程中可以通过转轮一与转盘进行滚动摩擦从而降低转动块和转盘的摩擦，使得转盘起到支撑限位作用的同时避免了与转动块之间的磨损。
作为优选，还包括转轮二、转轴二，所述转盘下表面开设有滑轨二，所述转轴二一端位于所述转动块底端中部且与所述转动块转动连接，所述转轴二另一端与所述转轮二固定连接，所述转轮二位于所述滑轨二内且与所述滑轨二滚动连接。
采用上述技术方案，通过转轮二和转轴二对转动块的上部和下部均进行支撑和限位，使得转动块转动更平稳，从而提高矫正精度。
作为优选，所述手指气缸夹爪的夹持点与所述转盘的圆心位置重合。
采用上述技术方案，夹持点与转盘的圆心位置重合保证了转动时电源线不进行移动。
作为优选，所述手指气缸夹爪的夹片处粘结固定有橡胶垫片。
采用上述技术方案，通过设置橡胶垫片，使得夹爪在于电源线接触时能够通过橡胶垫片起到缓冲和保护发的作用，防止电源线和夹爪夹持固定时夹爪与电源线摩擦造成电源线的损坏。
作为优选，还包括插头夹持装置，所述插头夹持装置为双活塞气缸，所述双活塞气缸位于所述主架中部且与所述主架固定连接，所述双活塞气缸两侧夹板形状与所述插头形状相一致。
采用上述技术方案，由于插头需要跟注塑模具相对应，因此插头的位置不能发生偏移，需要对其进行固定，通过双活塞气缸两侧的夹板和插头的形状相一致，从而可以稳固地对插头进行夹持。
作为优选，还包括工业相机，所述工业相机位于所述支撑板底部且与所述支撑板固定连接。
采用上述技术方案，支撑板对工业相机起到支撑作用，使得工业相机可以稳定地进行工作。
作为优选，所述工业相机连接有图像处理系统，所述图像处理系统与所述手指气缸夹爪的开关电性连接，所述图像处理系统与所述双活塞气缸的开关电性连接，所述图像处理系统还与所述无杆气缸的开关电性连接。
采用上述技术方案，通过工业相机对插头进行拍摄进而根据拍摄的内容对手指气缸夹爪和双活塞气缸以及无杆气缸进行控制。
作为优选，所述工业相机镜头与所述双活塞气缸夹持点与所述手指气缸夹爪夹持垫三者位于同一直线上。
采用上述技术方案，通过将三者位于同一直线便于工业相机对插头进行拍摄，从而可以得到更准确的图像。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例用于展示无杆气缸的位置示意图；
图3为实施例用于展示手指气缸夹爪的位置示意图；
图4为实施例用于展示转盘的位置示意图；
图5为实施例用于展示工业相机的位置示意图；
图6为实施例用于展示转盘下表面的结构示意图。
附图标记：1、主架；2、支撑架；3、支撑板；4、工业相机；5、无杆气缸；6、滑块；7、固定块；8、移动条；9、滑槽；10、抵块；11、滑杆；12、连接块；13、转动块；14、手指气缸夹爪；15、转轮一；16、固定板；17、转盘；18、滑轨一；19、双活塞气缸；20、夹板；21、转轴一；22、转轮二；23、转轴二；24、滑轨二。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
见图1至6，一种电源线插孔部旋转矫正机构，支撑架2顶端位于主架1顶部且与主架1固定连接，支撑板3一端与支撑架2固定连接，以附图2所示，无杆气缸5位于支撑架2一侧且与支撑架2固定连接，无杆气缸5的滑块6一侧固定连接有固定块7，固定块7远离滑块6一侧固定连接有滑杆11，滑杆11垂直于固定块7设置，滑杆11一端固定连接有抵块10，移动条8延其长度方向开设有滑槽9，滑杆11位于滑槽9内且与移动条8间隙连接。
当无杠气缸移动时，固定块7随着无杆气缸5上的滑块6进行移动，从而带动滑杆11的移动，滑杆11在移动条8的滑槽9内移动带动移动条8进行转动。
以附图3所示，移动条8底部与转动块13通过连接块12固定连接，转动块13远离移动条8一侧固定连接有手指气缸夹爪14，当移动条8进行转动时，由于连接块12的固定，转动块13随着移动条8进行转动。
以附图4所示，固定板16位于转动块13和移动条8中部呈竖直设置且与主架1固定连接，转盘17位于固定板16靠近转动块13一侧且与固定板16固定连接，转盘17上表面开设有滑轨一18，转轴一21一端位于转动块13顶部且与转动块13转动连接，另一端与转轮一15固定连接，转轴一21设置有两个，分别位于转动块13顶部两侧，转轮一15位于滑轨一18内且与滑轨一18滚动连接。
以附图6所示，转盘17下表面开设有滑轨二24，转轴二23一端位于转动块13底端中部且与转动块13转动连接，转轴二23另一端与转轮二22固定连接，转轮二22位于滑轨二24内且与滑轨二24滚动连接。
通过转盘17上开设的滑轨使得转动块13在转动时转轮一15和转轮二22与转盘17滚动连接，减小了转动块13和转盘17之间的摩擦，使得转盘17带动转动块13提供支撑导向作用，又能避免两者之间的过度磨损，而转盘17上表面和下表面均设置滑轨使得转动块13转动更平稳，从而使得对电源线的转动矫正更精确。
并且在转动块13围绕转盘17进行转动时，手指气缸夹爪14的夹持点与转盘17的圆心位置始终保持重合，从而使得转动块13上的手指气缸夹爪14在对电源线进行夹持矫正时，电源线只会发生转动而不会发生移动，优选的，手指气缸夹爪14采用竖直设置方式，如此手指气缸夹爪14的两个半圆形凹槽可以夹紧电源线，从而保持与电源线固定连接的插头部分保持稳定，避免插头部分摇晃偏离原来位置而使得其无法进入注塑机的模具中。
本发明主要通过手指气缸夹爪14对电源线进行夹持固定，并通过手指气缸夹爪14的转动达到对电源线进行转动矫正的效果，因此夹持的稳定性会极大地影响矫正的效果，为了保证夹持的稳固，手指气缸夹爪14的夹片处粘结固定有橡胶垫片，橡胶垫片具有高黏性，可以防止夹爪和电源线之间发生相对转动，并且橡胶也可以缓解两者的摩擦，对电源线起到保护作用，由于手指气缸夹爪14较小，与其固定的橡胶垫片也较小，因此图中不予标记。
双活塞气缸19位于主架1中部且与主架1固定连接，双活塞气缸19两侧夹板20形状与插头形状相一致，当电源线矫正完成时，插头位置处于摆正状态，此时可以通过双活塞气缸19对其进行夹持固定以便下一步的运输，将双活塞气缸19的夹板20设置为与插头一致，从而可以完全充分地对插头进行夹持包裹，避免插头发生相对移动或转动，保证矫正后的稳定性。
工业相机4位于支撑板3底部且与支撑板3固定连接，工业相机4连接有图像处理系统，图像处理系统与手指气缸夹爪14的开关电性连接，图像处理系统与双活塞气缸19的开关电性连接，图像处理系统还与无杆气缸5的开关电性连接。
工业相机4是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗扰能力等，一般安装在机器流水线上代替人眼来做测量和判断，通过数字图像摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
在此处当电源线未矫正时，工业相机4对插头处进行拍摄，从而形成插头未放正时的图像，通过图像处理系统对此图像进行分析处理，工业相机4的图像处理系统对将图像信号转化为电信号，从而控制手指气缸夹爪14的开关打开，夹持住电源线，双活塞气缸19的开关关闭，并控制无杆气缸5进行启动，从而通过转动块13的转动对电源线进行矫正，当电源线矫正完成，插头处于放正位置时，工业相机4的图像处理系统控制无杆气缸5的开关关闭，双活塞气缸19的开关打开，从而使得双活塞气缸19对已经摆正的插头进行夹持固定。
为了使得工业相机4拍摄的图像准确，以附图5所示，将工业相机4镜头与双活塞气缸19夹持点与手指气缸夹爪14夹持垫三者放置于插头所在的同一直线上。

Claims (9)

1.一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，包括主架(1)、支撑架(2)、支撑板(3)、无杆气缸(5)、移动条(8)、转动块(13)、固定板(16)、转盘(17)，所述支撑架(2)顶端位于所述主架(1)顶部且与所述主架(1)固定连接，所述支撑板(3)一端与所述支撑架(2)固定连接，所述无杆气缸(5)位于所述支撑架(2)一侧且与所述支撑架(2)固定连接，所述无杆气缸(5)的滑块(6)一侧固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)远离所述滑块(6)一侧固定连接有滑杆(11)，所述滑杆(11)垂直于所述固定块(7)设置，所述滑杆(11)一端固定连接有抵块(10)，所述移动条(8)延其长度方向开设有滑槽(9)，所述滑杆(11)位于所述滑槽(9)内且与所述移动条(8)间隙连接，所述移动条(8)底部与所述转动块(13)通过连接块(12)固定连接，所述转动块(13)远离所述移动条(8)一侧固定连接有手指气缸夹爪(14)，所述固定板(16)位于所述转动块(13)和所述移动条(8)中部呈竖直设置且与所述主架(1)固定连接，所述转盘(17)位于所述固定板(16)靠近所述转动块(13)一侧且与所述固定板(16)固定连接，所述转动块(13)与所述转盘(17)转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，还包括转轮一(15)、转轴一(21)，所述转盘(17)上表面开设有滑轨一(18)，所述转轴一(21)一端位于所述转动块(13)顶部且与所述转动块(13)转动连接，另一端与所述转轮一(15)固定连接，所述转轴一(21)设置有两个，分别位于所述转动块(13)顶部两侧，所述转轮一(15)位于所述滑轨一(18)内且与所述滑轨一(18)滚动连接。
3.根据权利要求2所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，还包括转轮二(22)、转轴二(23)，所述转盘(17)下表面开设有滑轨二(24)，所述转轴二(23)一端位于所述转动块(13)底端中部且与所述转动块(13)转动连接，所述转轴二(23)另一端与所述转轮二(22)固定连接，所述转轮二(22)位于所述滑轨二(24)内且与所述滑轨二(24)滚动连接。
4.根据权利要求3所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，所述手指气缸夹爪(14)的夹持点与所述转盘(17)的圆心位置重合。
5.根据权利要求4所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，所述手指气缸夹爪(14)的夹片处粘结固定有橡胶垫片。
6.根据权利要求5所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，还包括插头夹持装置，所述插头夹持装置为双活塞气缸(19)，所述双活塞气缸(19)位于所述主架(1)中部且与所述主架(1)固定连接，所述双活塞气缸(19)两侧夹板(20)形状与所述插头形状相一致。
7.根据权利要求6所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，还包括工业相机(4)，所述工业相机(4)位于所述支撑板(3)底部且与所述支撑板(3)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，所述工业相机(4)连接有图像处理系统，所述图像处理系统与所述手指气缸夹爪(14)的开关电性连接，所述图像处理系统与所述双活塞气缸(19)的开关电性连接，所述图像处理系统还与所述无杆气缸(5)的开关电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种电源线插孔部旋转矫正机构，其特征在于，所述工业相机(4)镜头与所述双活塞气缸(19)夹持点与所述手指气缸夹爪(14)夹持垫三者位于同一直线上。
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