CN115954791B - 一种便携式电力巡检辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便携式电力巡检辅助装置，包括夹块、第一弧形调节机构、第二弧形调节机构以及控制器，通过设置第一弧形调节机构和第二弧形调节机构，并依靠指向第一弧形调节机构和第二弧形调节机构圆心的限位铰接杆，使第一弧形调节机构和第二弧形调节机构绕其圆心转动收缩和展开时，第一夹块和第二夹块的保持平行调节，来调节第一夹块和第二夹块的间距来匹配不同头型的佩戴；电力工作人员通过转动安装在第一夹块上的多连杆转动机构来转动调节巡检用的摄像模块和显示模块，以用于实时记录工作情况和调取问题设备信息查看，同时依靠GPS定位导航模块能够迅速规划行走路线引导电力工作人员快速找到相应设备，并依靠语音模块来实现远程指导作业。

Description

一种便携式电力巡检辅助装置

技术领域

本发明涉及电力巡检技术领域，具体是一种便携式电力巡检辅助装置。

背景技术

电力设备在运行过程中需要进行定期巡检维护，以及时发现存在的运行风险，预防重大电力事故的发生。电力巡检主要通过电力维护人员进行定期巡查的方式进行，也可以通过电力巡检机器人来实现，还可以通过佩戴支持支持无GPS信号和实时视频以及语音交互等头戴设备进行。针对目前较为先进的头戴巡检设备，其设备的尺寸较单一，不能进行调节，对于头型大小不同的电力维护人员，易出现工作中滑落或者错位的问题，大大影响了其设备工作的效率。

发明内容

发明提供了一种便携式电力巡检辅助装置，旨在解决上述便携式电力巡检辅助装置存在的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种便携式电力巡检辅助装置，包括夹块、第一弧形调节机构、第二弧形调节机构以及控制器，第一弧形调节机构的端部铰接于夹块的端部一侧，第二弧形调节机构的端部转动铰接于夹块的端部另一侧；第一弧形调节机构与第二弧形调节机构水平重叠设置；还包括限位铰接杆，限位铰接杆的一端铰接于第二弧形调节机构端部，限位铰接杆的另一端滑动铰接于第一弧形调节机构上，第一弧形调节机构通过转动来调节夹块之间的间距；控制器设于其一夹块内，其一夹块上转动设有用于巡检的显示模块和摄像模块。

进一步地，夹块包括第一夹块和第二夹块，显示模块和摄像模块转动设于第一夹块上。第一弧形调节机构包括第一外弧形杆、第二外弧形杆以及第一中间夹套，第一外弧形杆的一端铰接于第一夹块的端部一侧，第二外弧形杆的一端铰接于第二夹块的端部一侧，第一外弧形杆和第二外弧形杆的另一端与第一中间夹套滑动连接。第二弧形调节机构包括第一内弧形杆、第二内弧形杆以及第二中间夹套，第一内弧形杆的一端铰接于第一夹块的端部另一侧，第二内弧形杆的一端铰接于第二夹块的端部另一侧，第一内弧形杆和第二内弧形杆的另一端与第二中间夹套滑动连接；第二中间夹套与第一中间夹套固定连接。第一中间夹套和第二中间夹套内设有弧形限位凸起，第一外弧形杆、第二外弧形杆、第一内弧形杆以及第二内弧形杆上设有弧形限位槽，弧形限位凸起位于弧形限位槽内。

进一步地，第一中间夹套和第二中间夹套的中部转动设有联动齿轮，第一外弧形杆、第二外弧形杆、第一内弧形杆以及第二内弧形杆的端部均设有弧形齿条，弧形齿条分别啮合于联动齿轮的两侧。

进一步地，第一夹块和第二夹块的端部转动设有转杆，转杆上设有U形铰接块，第一内弧形杆和第二内弧形杆铰接于U形铰接块上，限位铰接杆的一端铰接于U形铰接块中部。第一外弧形杆和第二外弧形杆端部内设有弧形导向槽，限位铰接杆的端部转动设有导向杆，导向杆位于弧形导向槽内。

进一步地，第一中间夹套和第二中间夹套内滑动设有弧形弹性杆，弧形弹性杆上套接有弹簧，弧形弹性杆的端部设有用于锁紧联动齿轮的锁齿；锁齿之间通过拨片连接，拨片位于第一中间夹套和第二中间夹套外表面。

进一步地，第一弧形调节机构的旋转圆心与第二弧形调节机构的旋转圆心位于同一点，限位铰接杆的轴向指向旋转圆心。

相对现有技术，具有以下有益效果：

本申请提出了一种便携式电力巡检辅助装置，通过设置第一弧形调节机构和第二弧形调节机构，并依靠指向第一弧形调节机构和第二弧形调节机构圆心的限位铰接杆，使第一弧形调节机构和第二弧形调节机构绕其圆心转动收缩和展开时，第一夹块和第二夹块的保持平行调节，以防止第一夹块和第二夹块在调节其夹紧间距时不发生偏转的问题出现；同时，通过设置多根弧形齿条和联动齿轮，来实现第一夹块和第二夹块的同步调节，使其第一中间夹套和第二中间夹套在调节的过程中始终位于装置的中部，从而避免出现第一夹块和第二夹块调节后两端出现错位的问题，有效提高了装置的适用性的同时，还提高了其调节的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一种便携式电力巡检辅助装置的示意图；

图2为本申请的A局部放大示意图；

图3为本申请一种便携式电力巡检辅助装置的轴视图；

图4为本申请一种便携式电力巡检辅助装置的局部剖示意图；

图5为本申请的B局部放大示意图；

图6为本申请的第一弧形调节机构和第二弧形调节机构内部示意图；

图7为本申请的C局部放大示意图；

图8为本申请的第一夹块和第二夹块调节轨迹示意图；

图9为本申请的弧形带示意图。

附图标记：1-夹块；2-第一弧形调节机构；3-第二弧形调节机构；4-限位铰接杆；5-显示模块；6-摄像模块；7-联动齿轮；8-弧形齿条；9-弧形限位凸起；10-弧形限位槽；11-第一夹块；12-第二夹块；21-第一外弧形杆；22-第二外弧形杆；23-第一中间夹套；31-第一内弧形杆；32-第二内弧形杆；33-第二中间夹套；41-转杆；42-U形铰接块；51-弧形导向槽；52-导向杆；61-弧形弹性杆；62-弹簧；63-锁齿；64-拨片；71-多连杆转动机构；81-弧形带。

具体实施方式

为了更易理解本发明的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本发明的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下：

实施例1：

如图1至图8所示，本发明提供了一种便携式电力巡检辅助装置，包括夹块1、第一弧形调节机构2、第二弧形调节机构3以及控制器，其中，第一弧形调节机构2的端部铰接于夹块1的端部一侧，第二弧形调节机构3的端部转动铰接于夹块1的端部另一侧；第一弧形调节机构2与第二弧形调节机构3水平重叠设置；还包括限位铰接杆4，限位铰接杆4的一端铰接于第二弧形调节机构3端部，限位铰接杆4的另一端滑动铰接于第一弧形调节机构2上，第一弧形调节机构2通过转动来调节夹块1之间的间距；控制器设于其一夹块1内，其一夹块1上转动设有用于巡检的显示模块5和摄像模块6，显示模块5和摄像模块6与控制器电性连接，显示模块5为微型显示屏，摄像模块6为可调焦距的摄像头。具体地，显示模块5和摄像模块6通过多连杆转动机构71来实现伸缩调节。

具体地，夹块1包括第一夹块11和第二夹块12，显示模块5和摄像模块6转动设于第一夹块11，第二夹块12内设置有可充电的蓄电池。第一弧形调节机构2包括第一外弧形杆21、第二外弧形杆22以及第一中间夹套23，第一外弧形杆21的一端铰接于第一夹块11的端部一侧，第二外弧形杆22的一端铰接于第二夹块12的端部一侧，第一外弧形杆21和第二外弧形杆22的另一端与第一中间夹套23滑动连接。第二弧形调节机构3包括第一内弧形杆31、第二内弧形杆32以及第二中间夹套33，第一内弧形杆31的一端铰接于第一夹块11的端部另一侧，第二内弧形杆32的一端铰接于第二夹块12的端部另一侧，第一内弧形杆31和第二内弧形杆32的另一端与第二中间夹套33滑动连接；第二中间夹套33与第一中间夹套23固定连接。第一中间夹套23和第二中间夹套33内设有弧形限位凸起9，第一外弧形杆21、第二外弧形杆22、第一内弧形杆31以及第二内弧形杆32上设有弧形限位槽10，弧形限位凸起9位于弧形限位槽10内，以通过设置弧形限位槽10和弧形限位凸起9来对第一外弧形杆21、第二外弧形杆22、第一内弧形杆31以及第二内弧形杆32进行限位，使第一外弧形杆21、第二外弧形杆22、第一内弧形杆31以及第二内弧形杆32能够分别在第一中间夹套23和第二中间夹套33内转动收缩和展开。

0027具体地，第一夹块11和第二夹块12的端部转动设有转杆41，转杆41上设有U形铰接块42，第一内弧形杆31和第二内弧形杆32铰接于U形铰接块42上，限位铰接杆4的一端铰接于U形铰接块42中部。第一外弧形杆21和第二外弧形杆22端部内设有弧形导向槽51，限位铰接杆4的端部转动设有导向杆52，导向杆52位于弧形导向槽51内。由于第一弧形调节机构2位于第二弧形调节机构3的外端，其调节转动的弧长要比第二弧形调节机构3转动的弧长大，因此，其弧形导向槽51第一弧形调节机构2的旋转圆心与第二弧形调节机构3的旋转圆心位于同一点，限位铰接杆4的轴向指向旋转圆心，从而使第一弧形调节机构2和第二弧形调节机构3在调节的过程中，依靠限位铰接杆4的束缚，使得第一夹块11和第二夹块12能够保存竖直状态展开和收缩。

实施例2：

如图6和图7所示，结合实施例1的技术方案，本实施例中，第一中间夹套23和第二中间夹套33的中部转动设有联动齿轮7，第一外弧形杆21、第二外弧形杆22、第一内弧形杆31以及第二内弧形杆32的端部均设有弧形齿条8，弧形齿条8分别啮合于联动齿轮7的两侧，以通过两个联动齿轮7来分别控制第一外弧形杆21和第二外弧形杆22的同步相对运动，以及第一内弧形杆31和第二内弧形杆32的同步相对运动，从而实现第一中间夹套23和第二中间夹套33始终位于装置的中部，第一夹块11和第二夹块12进行同步相对运动。

实施例3：

如图6和图7所示，结合实施例2的技术方案，本实施例中，第一中间夹套23和第二中间夹套33内滑动设有弧形弹性杆61，弧形弹性杆61上套接有弹簧62，弧形弹性杆61的端部设有用于锁紧联动齿轮7的锁齿63；锁齿63之间通过拨片64连接，拨片64位于第一中间夹套23和第二中间夹套33外表面，以通过拨片64来对联动齿轮7进行解锁。

实施例4：

如图1所示，结合实施例2的技术方案，本实施例中，控制器为微电脑控制系统，结合设置于夹块1内的GPS定位导航模块能够迅速规划行走路线，引导电力工作人员快速找到相应设备。结合摄像模块6和语音模块，可实现远程指导作业，并通过摄像模块6记录巡检情况。同时，还可以通过连接控制器的显示模块5随时调取设备基础信息、历史运行数据等。另外，第一夹块11的端部还设有头灯，以便于在夜间巡检时的辅助查看设备。

实施例5：

如图9所示，结合实施例2的技术方案，本实施例中，还包括卡带，卡带的两端倾斜连接于第一夹块11和第二夹块12的前端；卡带可以为弹性扎紧带，也可以为可展开和收缩的弧形带81，弧形带81为硬塑材料，可对第一夹块11和第二夹块12的端部进行限位；弧形带81包括弧形嵌入的弧形片，以便于弧形带81的展开和收缩。

工作原理：使用时，通过转动第一弧形调节机构2和第二弧形调节机构3，使第一夹块11和第二夹块12的保持平行调节，来调节第一夹块11和第二夹块12的间距来夹紧于电力工作人员头部。此时，可通过设置在夹块1上的GPS定位导航模块来进行定位问题设备和电力工作人员的位置，以便于规划行走路线，并结合语音模块来引导电力工作人员找到相应设备。对问题设备进行查看时，可通过转动安装在第一夹块11上的多连杆转动机构71，来转动调节巡检用的显示模块5和摄像模块6的位置，以便于电力工作人员在巡检作业时可通过显示模块5调取问题设备信息查看，并可通过摄像模块6来记录巡检情况；同时，针对巡检维护过程中产生的问题，可通过语音模块和摄像模块6来实现远程指导作业。

以上，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，包括夹块（1）、第一弧形调节机构（2）、第二弧形调节机构（3）以及控制器，所述第一弧形调节机构（2）的端部铰接于所述夹块（1）的端部一侧，所述第二弧形调节机构（3）的端部转动铰接于所述夹块（1）的端部另一侧；所述第一弧形调节机构（2）与所述第二弧形调节机构（3）水平重叠设置；还包括限位铰接杆（4），所述限位铰接杆（4）的一端铰接于所述第二弧形调节机构（3）端部，所述限位铰接杆（4）的另一端滑动铰接于所述第一弧形调节机构（2）上，所述第一弧形调节机构（2）通过转动来调节所述夹块（1）之间的间距；所述控制器设于其一所述夹块（1）内，其一所述夹块（1）上转动设有用于巡检的显示模块（5）和摄像模块（6）；

所述夹块（1）包括第一夹块（11）和第二夹块（12），所述显示模块（5）和摄像模块（6）转动设于所述第一夹块（11）上；

所述第一弧形调节机构（2）包括第一外弧形杆（21）、第二外弧形杆（22）以及第一中间夹套（23），所述第一外弧形杆（21）的一端铰接于所述第一夹块（11）的端部一侧，所述第二外弧形杆（22）的一端铰接于所述第二夹块（12）的端部一侧，所述第一外弧形杆（21）和所述第二外弧形杆（22）的另一端与所述第一中间夹套（23）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第二弧形调节机构（3）包括第一内弧形杆（31）、第二内弧形杆（32）以及第二中间夹套（33），所述第一内弧形杆（31）的一端铰接于所述第一夹块（11）的端部另一侧，所述第二内弧形杆（32）的一端铰接于所述第二夹块（12）的端部另一侧，所述第一内弧形杆（31）和所述第二内弧形杆（32）的另一端与所述第二中间夹套（33）滑动连接；所述第二中间夹套（33）与所述第一中间夹套（23）固定连接。

3.根据权利要求2所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一中间夹套（23）和所述第二中间夹套（33）的中部分别转动设有联动齿轮（7），所述第一外弧形杆（21）、第二外弧形杆（22）、第一内弧形杆（31）以及第二内弧形杆（32）的端部均设有弧形齿条（8），所述第一外弧形杆（21）端部下侧的弧形齿条（8）和所述第二外弧形杆（22）端部上侧的弧形齿条（8）啮合于其一联动齿轮（7）的两侧，所述第一内弧形杆（31）端部下侧的弧形齿条（8）和所述第二内弧形杆（32）端部上侧的弧形齿条（8）啮合于另一联动齿轮（7）的两侧。

4.根据权利要求2所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一中间夹套（23）和所述第二中间夹套（33）内设有弧形限位凸起（9），所述第一外弧形杆（21）、第二外弧形杆（22）、第一内弧形杆（31）以及第二内弧形杆（32）上设有弧形限位槽（10），所述弧形限位凸起（9）位于所述弧形限位槽（10）内。

5.根据权利要求2所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一夹块（11）和所述第二夹块（12）的端部分别转动设有转杆（41），所述转杆（41）上设有U形铰接块（42），所述第一内弧形杆（31）和所述第二内弧形杆（32）铰接于所述U形铰接块（42）上，所述限位铰接杆（4）的一端铰接于所述U形铰接块（42）中部。

6.根据权利要求5所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一外弧形杆（21）和所述第二外弧形杆（22）端部内分别设有弧形导向槽（51），所述限位铰接杆（4）的另一端部转动设有导向杆（52），所述导向杆（52）位于所述弧形导向槽（51）内。

7.根据权利要求3所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一中间夹套（23）和所述第二中间夹套（33）内分别滑动设有弧形弹性杆（61），所述弧形弹性杆（61）上分别套接有弹簧（62），所述弧形弹性杆（61）的端部分别设有用于锁紧所述联动齿轮（7）的锁齿（63）；所述锁齿（63）之间通过拨片（64）连接。

8.根据权利要求1至7任一所述的便携式电力巡检辅助装置，其特征在于，所述第一弧形调节机构（2）的旋转圆心与所述第二弧形调节机构（3）的旋转圆心位于同一点，所述限位铰接杆（4）的轴向指向所述旋转圆心。