CN111843314A - Usb接头焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种USB接头焊接装置，其包括机架、第一上料机构、驱动机构、第二上料机构和第一焊接机构；机架上设置有至少一条第一滑槽；第一上料机构设置于机架的一端，包括第一上料平台和推送件，第一上料平台上设置有与第一滑槽对接的第一开口部和用于接收USB壳体的第二开口部；第二上料机构，包括移载机构和安装在移载机构上的吸头，吸头用于吸附PCB板，移载机构用于带动吸头移动，以将PCB板移放到位于第一滑槽中的USB壳体上；第一焊接机构；具有上述结构的USB接头焊接装置，不但可实现自动化焊接作业，还可自动完成USB壳体和PCB板的上料工作，实现无人值守的全自动化作业，从而减少了人力消耗，提高了USB接头的组装效率，而且质量可控。

Description

USB接头焊接装置

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种将USB壳体和相应的PCB板焊接在一起以组装成为USB接头的USB接头焊接装置。

背景技术

USB接头包括USB壳体和PCB板，装配时，需要将PCB板焊接在USB壳体上。在目前的USB接头的生产线上，大多还是采用手工焊接，不但效率低，而且焊接质量无法保证。基于此，现在也有一些自动化焊接设备，但是这些设备大多只能算作半自动设备，仅仅中间的焊接工序采用机器焊接，还需要人工上料和下料，因此，需要对USB接头的焊接设备做出改进，以减少人工消耗，提高作业效率。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题而提供一种可实现无人值守的全自动化USB接头焊接装置。

为了实现上述目的，本发明公开了一种USB接头焊接装置，用于将USB壳体与相适配的PCB板焊接在一起，所述焊接装置包括：机架、第一上料机构、驱动机构、第二上料机构和第一焊接机构；

所述机架，用于提供支撑载体，其上设置有至少一条第一滑槽，所述USB壳体可于所述第一滑槽中由一端滑动至另一端；

所述第一上料机构，设置于所述机架的一端，包括第一上料平台和推送件，所述第一上料平台上设置有与所述第一滑槽对接的第一开口部和用于接收所述USB壳体的第二开口部，所述推送件用于将进入所述第一上料平台内的所述USB壳体推送到所述第一开口部；

所述驱动机构，其用于以步进移动方式驱动所述USB壳体从所述第一开口部到所述第一滑槽这一路径的移动；

所述第二上料机构，包括移载机构和安装在所述移载机构上的吸头，所述吸头用于吸附所述PCB板，所述移载机构用于带动所述吸头移动，以将所述PCB板移放到位于所述第一滑槽中的所述USB壳体上；

所述第一焊接机构，设置在所述第一滑槽的上方，用于对位于所述第一滑槽中的所述USB壳体和所述PCB板进行相应部分的焊接作业。

与现有技术相比，本发明USB接头焊接装置，在机架上设置有用于支撑并传输USB壳体的第一滑槽，另外还配置有第一上料机构、驱动机构、第二上料机构和第一焊接机构；工作时，USB壳体依次从第一上料平台上的第二开口部被输入第一上料平台，然后经由推送件将USB壳体逐个推送到第一开口部，接着，通过驱动机构将USB壳体送入第一滑槽，并在第一滑槽中步进式移动；同时，移载机构带动吸头移动，将与USB壳体相适配的PCB板吸起并放置到位于第一滑槽中的USB壳体上，当USB壳体移动至第一焊接机构所在位置时，第一焊接机构动作对位于其下方的USB壳体执行焊接作业，以将USB与PCB板焊接在一起，焊接完成后，从第一滑槽的另一端流出；由此可知，具有上述结构的USB接头焊接装置，通过机械化结构的配置，不但可实现自动化焊接作业，还可自动完成USB壳体和PCB板的上料工作，整个作业过程无须人工值守，实现全自动化作业，从而减少了人力消耗，提高了USB接头的组装效率，而且质量可控。

较佳地，所述推送件包括推送杆和设置于所述推送杆自由端的取料框，所述取料框用于框取所述USB壳体，所述推送杆可带动所述取料框往返于所述第一开口部和所述第二开口部。

较佳地，所述第一滑槽上还设置一盖板，且当所述USB壳体位于所述第一滑槽中时，位于所述USB壳体的一端的焊接部位位于所述盖板的外部。

较佳地，所述驱动机构包括驱动器和与所述驱动器连接的推拉杆，所述机架中设置有第一推拉通道，所述第一上料平台上设置有与所述第一推拉通道正相对的第二推拉通道，所述推拉杆可在所述驱动器的带动下在所述第一推拉通道和所述第二推拉通道中做推拉运动；所述第一滑槽的底壁上设置有与所述第一推拉通道连通的第一通槽，所述第一上料平台上设置有与所述第二推拉通道连通且与所述第一通槽相对的第二通槽，所述推拉杆上间隔设置有若干可伸出到所述第一滑槽内的齿片，若干所述齿片自所述第一上料平台向所述第一滑槽延伸，两所述齿片之间的间距与所述USB壳体的宽度相当；当所述推拉杆回拉时，所述齿片可在所述USB壳体的阻挡作用力下旋转下移，以避开所述USB壳体。

较佳地，所述齿片包括枢接部和齿部，所述齿片通过所述枢接部与所述推拉杆枢转连接，以使得所述齿部可以所述枢接部为旋转轴可旋转地上下移动，所述推拉杆上设置有与所述齿部相对的容置槽，所述容置槽中设置有第一弹性件，所述第一弹性件的顶部与所述齿部的底端抵接；所述齿部上背向所述USB壳体移动方向的一侧设置有一斜面，当所述推拉杆回拉时，所述USB壳体通过所述斜面将所述齿部压入所述第一通槽中。

较佳地，所述机架的侧壁上沿所述第一滑槽的延伸方向设置若干与所述第一滑槽连通的第一限位槽，所述第一限位槽中设置有第一限位柱，所述第一限位柱的一端通过第二弹性件与设置在所述第一滑槽侧壁上的第一基座连接，所述第一限位柱的另一端可与位于所述第一滑槽中的所述USB壳体抵接。

较佳地，还包括一安装在所述盖板上的定位板，所述定位板包括板体，所述板体的一侧设置有若干沿所述第一滑槽延伸的定位柱，彼此相邻两所述定位柱之间的间距与所述USB壳体的宽度相当，所述板体的另一侧设置有若干上槽孔，所述盖板上设置有一沿所述第一滑槽延伸方向延伸的狭长型通槽，所述通槽的一侧设置若干沿所述通槽延伸的下槽孔，上述上槽孔和所述下槽孔之间设置有一第三弹性件，所述板体上的定位柱可通过所述通槽进入所述第一滑槽中，所述第三弹性件为所述板体提供恒向上移动的弹力，以使得所述定位柱避开所述USB壳体；所述焊接装置还包括一可上下移动的压板，所述压板用于下压所述定位板，以使得前后两所述定位柱将其下方的所述USB壳体卡在当前位置。

较佳地，所述盖板的前端还设置有第二限位槽，所述第二限位槽中设置有与所述第一滑槽连通的第二限位柱，所述第二限位柱的上端通过第四弹性件与安装在所述盖板上的第二基座连接，所述第二限位柱的下端可与位于所述第一滑槽中的所述USB壳体的顶壁抵接。

较佳地，所述第二上料机构还包括设置在所述机架一侧的第二上料平台、上料槽、输送轨道、侧推机构和前推机构；

所述第二上料平台，设置在所述输送轨道的一侧；

所述上料槽，用于接收所述PCB板，设置在所述第二上料平台上，且所述上料槽的底部与所述第二上料平台连通；

所述侧推机构，包括设置在所述上料槽底部的侧推杆，所述侧推杆用于将位于所述上料槽最底层的所述PCB板推向所述输送轨道；

所述前推机构，包括设置在所述输送轨道后端的前推杆，所述前推杆用于将从所述第二上料平台推到所述输送轨道上的PCB板向前推送一定距离。

较佳地，所述机架上还设置有与所述第一滑槽对接的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽之间设置有一翻转板，所述翻转板内设置有两端分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽对接的过度槽，所述翻转板用于将从所述第一滑槽接收的USB壳体翻转180°后输送给所述第二滑槽，所述第二滑槽的上方设置有第二焊接机构，所述第二焊接机构用于对位于所述第二滑槽中的USB壳体所述PCB板进行相应部分的焊接作业。

附图说明

图1为本发明实施例中USB接头焊接装置的立体结构示意图。

图2为图1中机架的立体结构示意图。

图3为图2的端面图。

图4为图1中部分机构的安装结构示意图。

图5为图1中部分机构的安装结构示意图。

图6为本发明实施例中推拉杆与齿片之间的分解结构示意图。

图7为本发明实施例中齿片的立体结构示意图。

图8为本发明实施例中推送件的立体结构示意图。

图9为本发明实施例中移载机构的立体结构示意图。

图10为图1中部分机构的分解示意图。

图11为本发明实施例中定位板的立体结构示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实施例公开一种USB接头焊接装置，用于将USB壳体与相适配的PCB板焊接在一起，从而组装成USB接头。

如图1至图5，本实施例中的焊接装置包括：机架1、第一上料机构2、驱动机构3、第二上料机构和第一焊接机构5。

机架1，用于提供支撑载体，其上设置有至少一条第一滑槽10，USB壳体可于第一滑槽10中由一端滑动至另一端。为提高作业效率，本实施例中，在机架1上设置有两条并列的第一滑槽10，当USB壳体进入机架1后，在第一滑槽10中以步进方式移动。

第一上料机构2，用于将USB壳体送入第一滑槽10，第一上料机构2设置于机架1的一端，包括第一上料平台20和推送件21。第一上料平台20上设置有与第一滑槽10对接的第一开口部200和用于接收USB壳体的第二开口部201，推送件21用于将进入第一上料平台20内的USB壳体推送到第一开口部200。工作时，第二开口部201与振动送料盘对接，从而将USB壳体逐个自动从第二开口部201送入第一上料平台20，并通过推送件21将USB壳体以固定姿态推送到第一开口部200所在位置。在机架1上配置两条第一滑槽10的情况下，相应地，第一上料平台20上设置有两个分别与两个第一滑槽10相对应的第二开口部201，并为每一个第二开口部201配置一个推送件21，两个推送件21交替向第一开口部200推送USB壳体。

驱动机构3用于以步进移动方式驱动USB壳体从第一开口部200到第一滑槽10这一路径的移动。即，当推送件21将USB壳体推送至第一开口部200时，驱动机构3将USB壳体推至第一滑槽10中，并推动USB壳体在第一滑槽10中步进式移动。

第二上料机构，包括移载机构40和安装在移载机构40上的吸头41，吸头41用于吸附PCB板，移载机构40用于带动吸头41移动，以将PCB板移放到位于第一滑槽10中的USB壳体上。

第一焊接机构5，设置在第一滑槽10的上方，用于对位于第一滑槽10中的USB壳体和PCB板进行相应部分的焊接作业。由于PCB板需要正反两面焊接，本实施例中的第一焊接机构5用于实现其中一面的焊接作业。

采用上述结构的USB接头焊接装置工作时，USB壳体依次从第一上料平台20上的第二开口部201被输入第一上料平台20，然后经由推送件21将USB壳体逐个推送到第一开口部200，接着，通过驱动机构3将USB壳体送入第一滑槽10，并在第一滑槽10中步进式移动。同时，移载机构40带动吸头41移动，将与USB壳体相适配的PCB板吸起并放置到位于第一滑槽10中的USB壳体上，当USB壳体移动至第一焊接机构5所在位置时，第一焊接机构5动作对位于其下方的USB壳体执行焊接作业，以将USB与PCB板焊接在一起，焊接完成后，从第一滑槽10的另一端流出。由此可知，具有上述结构的USB接头焊接装置，通过机械化结构的配置，不但可实现自动化焊接作业，还可自动完成USB壳体和PCB板的上料工作，整个作业过程无须人工值守，实现全自动化作业，从而减少了人力消耗，提高了USB接头的组装效率，而且质量可控。

如图8所示，为第一上料机构2配置的推送件21包括推送杆210和设置于推送杆210自由端的取料框211，取料框211用于框取USB壳体，推送杆210可带动取料框211往返于第一开口部200和第二开口部201。本实施例中，通过取料框211的设置，使得USB壳体以固定姿态被推送至第一开口部200，避免USB壳体被推送至第一开口部200的过程中发生偏移。当推送杆210将取料框211带动至与第二开口部201相对时，USB壳体经由第二开口部201进入取料框211中，然后随着推送杆210向第一开口部200方向的移动，将取料框211移动至第一开口部200，此时，位于取料框211中的USB壳体与第一滑槽10正相对。

如图4所示，为避免USB壳体在移动过程中脱落，第一滑槽10上还设置一盖板12，且当USB壳体位于第一滑槽10中时，位于USB壳体的一端的焊接部位位于盖板12的外部，从而不影响第一焊接机构5的焊接作业。

进一步地，如图2至图7所示，驱动机构3包括驱动器30和与驱动器30连接的推拉杆31。机架1中设置有第一推拉通道13，第一上料平台20上设置有与第一推拉通道13正相对的第二推拉通道202，使得推拉杆31可由第二推拉通道202进入第一推拉通道13，且，推拉杆31可在驱动器30的带动下在第一推拉通道13和第二推拉通道202中做伸缩式推拉运动。第一滑槽10的底壁上设置有与第一推拉通道13连通的第一通槽14，第一上料平台20上设置有与第二推拉通道202连通且与第一通槽14相对的第二通槽203，即第一通槽14和第二通槽203的中心轴线位于同一直线上。推拉杆31上间隔设置有若干可伸出到第一滑槽10内的齿片32，若干齿片32自第一上料平台20向第一滑槽10延伸，两齿片32之间的间距与USB壳体的宽度相当。当推拉杆31回拉时，齿片32可在USB壳体的阻挡作用力下旋转下移，以避开USB壳体。另外，如图8，为使得齿片32可通过取料框211，取料框211上设置有可供齿片32通过的第三通槽212。

上述实施例中的驱动机构3的工作原理是：

对位于第一上料平台20上的第一开口部200的USB壳体来说，首先，驱动器30带动推拉杆31做回拉运动(后移)，位于USB壳体前端的齿片32在USB壳体阻挡作用力下进入第二通槽203内，从而从USB壳体的下方移动至USB壳体的后端，然后齿片32从新伸出第二通槽203进入第二滑槽11内，然后驱动器30带动推拉杆31向前的推移运动，齿片32推动USB壳体迁移一个位置，进入第一滑槽10内。

对于位于第一滑槽10内的USB壳体来说，当推拉杆31回拉后移时，位于第一滑槽10内的齿片32在USB壳体阻挡作用力下旋转下移进入第一通槽14，从而从USB壳体下方通过移动到当前USB壳体的后端，然后在推拉杆31前移时，将当前USB壳体向前推送一个位移。另外需要说明的是，对于前端没有齿片32的位置，通过后方的USB壳体推动前方的USB壳体前移。

具体地，如图6和图7所示，齿片32包括枢接部321和齿部320，齿片32通过枢接部321与推拉杆31枢转连接，以使得齿部320可以枢接部321为旋转轴可旋转地上下移动，推拉杆31上设置有与齿部320相对的容置槽310，容置槽310中设置有第一弹性件311，第一弹性件311的顶部与齿部320的底端抵接；齿部320上背向USB壳体移动方向的一侧设置有一斜面322，当推拉杆31回拉时，USB壳体通过斜面322向齿片32的齿部320提供一旋转力矩，从而将齿部320压入第一通槽14中，而当推拉杆31前移时，齿片32的齿部320的旋转力矩为零，从而将USB壳体向前推动。

如图10所示，为避免USB壳体在第一滑槽10中移动过程中发生左右偏移，机架1的侧壁上沿第一滑槽10的延伸方向设置若干与第一滑槽10连通的第一限位槽140，第一限位槽140中设置有第一限位柱141，第一限位柱141的一端通过第二弹性件142与设置在第一滑槽10侧壁上的第一基座143连接，第一限位柱141的另一端可与位于第一滑槽10中的USB壳体抵接。本实施例中，当USB壳体进入第一滑槽10时，USB壳体的侧壁与第一限位柱141弹性抵接，从而使得USB壳体紧靠另一侧的槽壁移动，以免在移动过程中发生偏移。

进一步地，如图10和图11所示，为避免在焊接过程中USB壳体移动，影响到焊接质量，本实施例中的焊接装置还包括一安装在盖板12上的定位板15，定位板15包括板体150，板体150的一侧设置有若干沿第一滑槽10延伸的定位柱151，彼此相邻两定位柱151之间的间距与USB壳体的宽度相当，板体150的另一侧设置有若干上槽孔152，盖板12上设置有一沿第一滑槽10延伸方向延伸的狭长型通槽154，通槽154的一侧设置若干沿通槽154延伸的下槽孔153，上述上槽孔152和下槽孔153之间设置有一第三弹性件(图未示)，板体150上的定位柱151可通过通槽154进入第一滑槽10中，第三弹性件为板体150提供恒向上移动的弹力，以使得定位柱151避开USB壳体。另外，请结合参阅图9，本实施例中的焊接装置还包括一可上下移动的压板155，压板155用于下压定位板15，以使得前后两定位柱151将其下方的USB壳体卡在当前位置。本实施例中，在第三弹性件的作用下，当定位板15没有受到压板155的压力时，定位柱151位于USB壳体的上方，不会影响USB壳体的移动，当第一焊接机构5执行焊接作业时，压板155下移，对定位板15施加一定的下压力，从而使得定位柱151下移，USB壳体被卡在彼此相邻的两定位柱151之间，进而实现对USB壳体的定位。本实施例中，压板155设置在移载机构40上，移载机构40包括升降机构400和平移机构401，升降机构400安装在平移机构401上，吸头41安装在升降机构400上，压板155可设置在用于安装吸头41的安装架上，当移载机构40将PCB板放置在USB壳体上时，吸头41下移，位于安装架上的压板155将定位板15下压，第一焊接机构5的焊接作业完成后，升降机构400带动吸头41上移，从而使得压板155脱离定位板15，定位板15复位。

另外，在上述实施例中，为避免定位板15从通槽154中脱落，盖板12上于通槽154的两端还分别设置有一限位卡156，该限位卡156用于限制定位板15的上移距离。

请再次参阅图10，为避免USB壳体在第一滑槽10中移动过快，盖板12的前端还设置有第二限位槽160，第二限位槽160中设置有与第一滑槽10连通的第二限位柱161，第二限位柱161的上端通过第四弹性件162与安装在盖板12上的第二基座163连接，第二限位柱161的下端可与位于第一滑槽10中的USB壳体的顶壁抵接。当USB壳体进入第一滑槽10后，USB壳体的顶壁与第二限位柱161抵接，第二限位柱161为USB壳体提供一向下的弹性压力，从而增大USB壳体与第一滑槽10底壁之间的滑动摩擦力，进而避免USB壳体在第一滑槽10中不受控制地快速移动。

如图1和图4所示，第二上料机构还包括设置在机架1一侧的第二上料平台42、上料槽43、输送轨道44、侧推机构45和前推机构46。第二上料平台42设置在输送轨道44的一侧。上料槽43用于接收PCB板，上料槽43设置在第二上料平台42上，且上料槽43的底部与第二上料平台42连通。侧推机构45包括设置在上料槽43底部的侧推杆450，侧推杆450用于将位于上料槽43最底层的PCB板推向输送轨道44。前推机构46，包括设置在输送轨道44后端的前推杆460，前推杆460用于将从第二上料平台42推到输送轨道44上的PCB板向前推送一定距离。本实施例中的第二上料机构的工作过程为：将多个PCB板层叠放置在上料槽43中，首先侧推机构45启动，通过侧推杆450将上料槽43中最底层的PCB板推至与第二上料平台42对接的输送轨道44上，然后，前推机构46启动，通过前推杆460将推送到第二上料平台42上的PCB板前推一个位移，依次循环，通过后面的PCB不断推动前面的PCB板向前移动，直到移载机构40的工作范围内。

通过上述实施例所公开的焊接装置，可实现对PCB板其中一面(如正面)的焊接，为了使得通过该焊接装置同时实现对PCB板另一面(如反面)的自动焊接，本发明USB接头焊接装置另一较佳实施例中，请再次参阅图1和图4，机架1上还设置有与第一滑槽10对接的第二滑槽11，第二滑槽11与第一滑槽10之间设置有一翻转板7，翻转板7内设置有两端分别与第一滑槽10和第二滑槽11对接的过度槽(图未示)，翻转板7用于将从第一滑槽10接收的USB壳体翻转180°后输送给第二滑槽11，第二滑槽11的上方设置有第二焊接机构6，第二焊接机构6用于对位于第二滑槽11中的USB壳体PCB板进行相应部分的焊接作业。当PCB板的正面被焊接在USB壳体上后，USB壳体从第一滑槽10进入过度槽，然后，翻转板7翻转180°，从而将USB和PCB板一起翻转180°，使得PCB板的反面朝上，接着，在后方的USB壳体的推动下，翻转后的USB壳体从过度槽进入第二滑槽11，然后，第二焊接机构6下移对PCB板的反面进行焊接作业。

综上，如图1至图11，通过上述实施例公开的USB接头焊接装置的详细工作过程为：首先，将USB壳体输送到第一上料平台20，并通过推送杆210和取料框211将USB壳体逐个推送到第一上料平台20的第一开口部200，然后驱动机构3启动，将USB壳体送入机架1上的第一滑槽10中，同时通过第二上料机构将PCB板逐个输送到移载机构40所在位置处，移载机构40动作，通过吸头41将PCB板吸附并放置到进入第一滑槽10中并位于第一焊接机构5下方的的USB壳体上，然后第一焊接机构5执行焊接作业，将PCB的正面与USB壳体焊接在一起。接着，USB壳体被推送至翻转板7的过度槽中，然后通过翻转板7的翻转运动，将USB壳体翻转180°，然后输出到第二滑槽11，然后第二焊接机构6启动，执行对PCB板反面的焊接作业，焊接完毕后，从第二滑槽11的尾端输出焊接完成的USB接头。由此可知，通过上述USB接头焊接装置，可实现USB接头焊接过程中的自动上料、自动焊接和自动翻转等工序，也即实现了对USB接头焊接的全自动化操作，降低了人工成本，提高了作业效率。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种USB接头焊接装置，其用于将USB壳体与相适配的PCB板焊接在一起，其特征在于，所述焊接装置包括：机架、第一上料机构、驱动机构、第二上料机构和第一焊接机构；

所述机架，用于提供支撑载体，其上设置有至少一条第一滑槽，所述USB壳体可于所述第一滑槽中由一端滑动至另一端；

所述第一上料机构，设置于所述机架的一端，包括第一上料平台和推送件，所述第一上料平台上设置有与所述第一滑槽对接的第一开口部和用于接收所述USB壳体的第二开口部，所述推送件用于将进入所述第一上料平台内的所述USB壳体推送到所述第一开口部；

所述驱动机构，其用于以步进移动方式驱动所述USB壳体从所述第一开口部到所述第一滑槽这一路径的移动；

所述第二上料机构，包括移载机构和安装在所述移载机构上的吸头，所述吸头用于吸附所述PCB板，所述移载机构用于带动所述吸头移动，以将所述PCB板移放到位于所述第一滑槽中的所述USB壳体上；

所述第一焊接机构，设置在所述第一滑槽的上方，用于对位于所述第一滑槽中的所述USB壳体和所述PCB板进行相应部分的焊接作业。

2.根据权利要求1所述的USB接头焊接装置，其特征在于，所述推送件包括推送杆和设置于所述推送杆自由端的取料框，所述取料框用于框取所述USB壳体，所述推送杆可带动所述取料框往返于所述第一开口部和所述第二开口部。

3.根据权利要求1所述的USB接头焊接装置，其特征在于，所述第一滑槽上还设置一盖板，且当所述USB壳体位于所述第一滑槽中时，位于所述USB壳体的一端的焊接部位位于所述盖板的外部。

4.根据权利要求1所述的USB接头焊接装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动器和与所述驱动器连接的推拉杆，所述机架中设置有第一推拉通道，所述第一上料平台上设置有与所述第一推拉通道正相对的第二推拉通道，所述推拉杆可在所述驱动器的带动下在所述第一推拉通道和所述第二推拉通道中做推拉运动；所述第一滑槽的底壁上设置有与所述第一推拉通道连通的第一通槽，所述第一上料平台上设置有与所述第二推拉通道连通且与所述第一通槽相对的第二通槽，所述推拉杆上间隔设置有若干可伸出到所述第一滑槽内的齿片，若干所述齿片自所述第一上料平台向所述第一滑槽延伸，两所述齿片之间的间距与所述USB壳体的宽度相当；当所述推拉杆回拉时，所述齿片可在所述USB壳体的阻挡作用力下旋转下移，以避开所述USB壳体。

5.根据权利要求4所述的USB接头焊接装置，其特征在于，所述齿片包括枢接部和齿部，所述齿片通过所述枢接部与所述推拉杆枢转连接，以使得所述齿部可以所述枢接部为旋转轴可旋转地上下移动，所述推拉杆上设置有与所述齿部相对的容置槽，所述容置槽中设置有第一弹性件，所述第一弹性件的顶部与所述齿部的底端抵接；所述齿部上背向所述USB壳体移动方向的一侧设置有一斜面，当所述推拉杆回拉时，所述USB壳体通过所述斜面将所述齿部压入所述第一通槽中。

6.根据权利要求1所述的USB接头焊接装置，其特征在于，所述机架的侧壁上沿所述第一滑槽的延伸方向设置若干与所述第一滑槽连通的第一限位槽，所述第一限位槽中设置有第一限位柱，所述第一限位柱的一端通过第二弹性件与设置在所述第一滑槽侧壁上的第一基座连接，所述第一限位柱的另一端可与位于所述第一滑槽中的所述USB壳体抵接。

7.根据权利要求3所述的USB接头焊接装置，其特征在于，还包括一安装在所述盖板上的定位板，所述定位板包括板体，所述板体的一侧设置有若干沿所述第一滑槽延伸的定位柱，彼此相邻两所述定位柱之间的间距与所述USB壳体的宽度相当，所述板体的另一侧设置有若干上槽孔，所述盖板上设置有一沿所述第一滑槽延伸方向延伸的狭长型通槽，所述通槽的一侧设置若干沿所述通槽延伸的下槽孔，上述上槽孔和所述下槽孔之间设置有一第三弹性件，所述板体上的定位柱可通过所述通槽进入所述第一滑槽中，所述第三弹性件为所述板体提供恒向上移动的弹力，以使得所述定位柱避开所述USB壳体；所述焊接装置还包括一可上下移动的压板，所述压板用于下压所述定位板，以使得前后两所述定位柱将其下方的所述USB壳体卡在当前位置。

8.根据权利要求3所述的USB接头焊接装置，其特征在于，所述盖板的前端还设置有第二限位槽，所述第二限位槽中设置有与所述第一滑槽连通的第二限位柱，所述第二限位柱的上端通过第四弹性件与安装在所述盖板上的第二基座连接，所述第二限位柱的下端可与位于所述第一滑槽中的所述USB壳体的顶壁抵接。

9.根据权利要求1所述的USB接头焊接装置，其特征在于，所述第二上料机构还包括设置在所述机架一侧的第二上料平台、上料槽、输送轨道、侧推机构和前推机构；

所述第二上料平台，设置在所述输送轨道的一侧；

所述上料槽，用于接收所述PCB板，设置在所述第二上料平台上，且所述上料槽的底部与所述第二上料平台连通；

所述侧推机构，包括设置在所述上料槽底部的侧推杆，所述侧推杆用于将位于所述上料槽最底层的所述PCB板推向所述输送轨道；

所述前推机构，包括设置在所述输送轨道后端的前推杆，所述前推杆用于将从所述第二上料平台推到所述输送轨道上的PCB板向前推送一定距离。

10.根据权利要求1所述的USB接头焊接装置，其特征在于，所述机架上还设置有与所述第一滑槽对接的第二滑槽，所述第二滑槽与所述第一滑槽之间设置有一翻转板，所述翻转板内设置有两端分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽对接的过度槽，所述翻转板用于将从所述第一滑槽接收的USB壳体翻转180°后输送给所述第二滑槽，所述第二滑槽的上方设置有第二焊接机构，所述第二焊接机构用于对位于所述第二滑槽中的USB壳体所述PCB板进行相应部分的焊接作业。

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