CN208173981U - 一种端子机送线器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端子机送线器，属于送线机构，旨在提供一种控制送线长度，实现匀速放线的端子机送线器，其技术方案要点是线盘夹紧装置上缠绕有线缆，线缆的一端从第一容纳槽中穿出进入到环扣中，再从定位环穿过，并且再穿过主动轮和被动轮之间穿出，将弹簧挂在压紧杆上，弹簧另一端连接放置座，将压紧块向放置座压紧，并且带动被动轮向主动轮方向压紧线缆；线缆继续前进进入到第二配重块处，并继续绕过传动轮进入到端子机中。本实用新型适用于送线机构。

Description

一种端子机送线器

技术领域

本实用新型涉及送线装置，特别涉及一种端子机送线器。

背景技术

目前国内外的端子自动压着机的电线缆输送机构包括机构传动系统，该系统设有两个输线轮，采用调压机构抽拉的方式实现进线，然后利用两输线轮相互间的滚动磨擦作用输送电线缆。

公告号为CN204416741U的中国专利公开了一种自动送线机，包括由线轮驱动部分，走线轨道部分构成，线轮驱动不封和走线轨道部分固定连接在一起，线轮驱动部分由电机、箱架、驱动轴、滚筒、定位筒、防跳轴构成；走线轨道部分由支撑臂、导线轮、导轨、走线轮、光电传感器构成，所述定位筒套在所述驱动轴上，所述定位筒为两个以上。

这种自动送线机虽然在走线轨道部分安装光感应划片和光电传感器，可以通过控制电机的运作控制走线和外部定尺剥皮切断加工机器精准配合，但是压线轮部分会因为长时间送线而导致空隙，线会翻动或者翘起，影响下一步工序，如果压线轮部分调紧，会造成线缆受压力过大二变形，亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种端子机送线器，具有可以调节松紧的压线轮的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种端子机送线器，包括机架、固定在机架下方的底座、位于机架一端的线盘夹紧装置以及驱动线盘夹紧装置放线的电磁刹车电机，所述机架靠近线盘夹紧装置的一侧上固定连接有储线机构；所述机架上端设置有压线装置；

所述压线装置包括放置座、主动轮、被动轮、伺服电机和弹性压紧组件，所述主动轮与放置座转动连接，所述放置座设置在机架上端，所述主动轮与伺服电机的输出轴同轴连接，所述被动轮设置在弹性压紧组件上，所述主动轮和被动轮上下轴线平行，所述弹性压紧组件设置在放置座上。

通过采用上述技术方案，通过将线缆盘在线盘夹紧装置上并且通过电磁刹车电机来盘紧，通过储线机构来进行储线，并且通过压线装置来将线缆输送到下一个设备，在导向过程中，线缆通过主动轮和被动轮之间，通过弹性压紧组件通过适当的弹力进行压紧，不易松动。

进一步的，所述弹性压紧组件包括压紧块和弹簧，所述压紧块和一侧与放置座铰接，所述压紧块与被动轮转动连接，所述压紧块远离与放置座铰接一端设置有压紧杆，所述弹簧设置在压紧杆和放置座之间，所述弹簧处于拉长状态。

通过采用上述技术方案，弹簧处于拉长状态，将压紧杆向下压，压紧杆带动压紧块向下压，压紧块又带动被动轮向下压，将线缆在主动轮和被动轮之间压紧，并且通过弹簧的弹力控制被动轮作用于线缆的力，减少线缆因为压力过大而造成变形的可能。

进一步的，所述压紧杆远离压紧块一端环设有阻挡环。

通过采用上述技术方案，通过阻挡环，能够减少弹簧在压紧杆上滑动而脱落的可能，保证弹簧能够作用于压紧杆。

进一步的，所述放置座向主动轮一侧延伸有定位环。

通过采用上述技术方案，通过定位环能够对线缆起到导向作用，让线缆更好的从主动轮和被动轮中间过去，同时也能起到对扁平的线缆有放平的效果，减少扁平的线缆竖直进入主动轮和被动轮中间而造成变形的可能。

进一步的，所述定位环为框型，所述定位环横截面为圆形。

通过采用上述技术方案，减少线缆因为定位环上的棱形凸起而受到损伤的可能。

进一步的，所述主动轮和被动轮上套设有橡胶套环。

通过采用上述技术方案，能够起到对线缆的保护作用，橡胶具有良好的韧性，不容易损伤线缆，同时橡胶又有很高的摩擦系数，方便主动轮和被动轮输送线缆。

进一步的，所述橡胶套环内部凸起有固定凸块，所述主动轮和被动轮凹陷有与固定凸块相适配的固定凹槽。

通过采用上述技术方案，能够将固定凸块嵌入固定凹槽中，增加橡胶套环和主动轮与被动轮之间的牢固性，减少橡胶套环从主动轮和被动轮上脱落的可能。

进一步的，所述储线机构包括固定在机架上的第一横杆，所述第一横杆远离机架的一端上设有与底座垂直的第一竖杆，所述第一竖杆上远离第一横杆的一端设有第一感应器；所述第一横杆与底座之间还设有第一滑杆，所述第一滑杆上滑移连接有第一配重块，所述第一配重块上表面向内凹陷设有容纳第一动滑轮的第一容纳槽，所述第一动滑轮通过转轴与第一配重块转动连接。

通过采用上述技术方案，线盘夹紧装置将线缆输出并从第一容纳槽中穿出，与第一动滑轮抵触并且能够拉动第一动滑轮，从而使得第一配重块在第一滑杆上实现上下移动；第一竖杆上设有两个第一感应器，两个第一感应器之间的距离为线缆所需要的长度，可以根据实际需要调节两个第一感应器之间的距离，用来满足不同长度的线缆。

进一步的，所述压线装置远离储线机构的一侧上固定连接有检测机构。

通过采用上述技术方案，能够知道线缆的张力，判断线缆是否过紧或者过松，并将信号进行输出反馈，对线缆的输出速度进行控制，减少线缆过紧被拉断或者过松不能继续送线的情况。

进一步的，所述检测机构包括固定在机架上的第二横杆，所述第二横杆远离机架的一端上设有与底座垂直的第二竖杆，所述第二竖杆上设有第二感应器；所述第二横杆与底座之间设有第二滑杆，所述第二滑杆上滑移连接有与第一配重块形状相同的第二配重块，所述第二配重块上转动连接有与第一动滑轮形状相同的第二动滑轮；所述第二横杆远离线盘夹紧装置的一侧上固定连接有支架，所述支架远离第二横杆的一端上设有传动轮。

通过采用上述技术方案，通过传动轮将线缆传递到端子机上，第二感应器实时检测第二配重块的结束张紧力，及时的将信号进行反馈，将信号反馈到储线机构，用来提醒储线机构做好放线准备，使得检测机构、储线机构连续性运转，提高工作效率，实现自动化作业。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.采用了压线装置，从而产生能够让线缆更加稳定输送的效果；

2.采用了弹性压紧组件，从而产生能够弹性压紧线缆的效果；

3.采用了橡胶套环，从而产生能够增加主动轮和被动轮与线缆之间摩擦力的效果。

附图说明

图1是本实施例中用于体现机架、储线机构和压线装置位置的结构示意图；

图2是图1中A处用于体现压线装置的结构示意图；

图3是本实施例中用于体现储线机构和检测机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、底座；3、线盘夹紧装置；31、电磁刹车电机；4、储线机构；41、第一横杆；42、第一竖杆；43、第一感应器；44、第一滑杆；45、第一配重块；451、第一容纳槽；452、第一动滑轮；6、压线装置；61、放置座；611、定位环；62、主动轮；621、橡胶套环；6211、固定凸块；6212、固定凹槽；63、被动轮；64、伺服电机；65、弹性压紧组件；651、压紧块；6511、压紧杆；6512、阻挡环；652、弹簧；7、检测机构；71、第二横杆；72、第二竖杆；73、第二滑杆；74、第二配重块；75、第二动滑轮；76、支架；77、传动轮；78、第二感应器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

一种端子机送线器，如图1所示，包括机架1、固定在机架1下方的底座2、位于机架1一端的线盘夹紧装置3以及驱动线盘夹紧装置3放线的电磁刹车电机31，机架1靠近线盘夹紧装置3的一侧上固定连接有储线机构4；机架1上端设置有压线装置6；将线缆盘在线盘夹紧装置3上，通过电磁刹车电机31来盘紧线缆，再通过储线机构4来进行线缆预储存段，方便下一段输线，并且通过压线装置6来将线缆输送到下一个设备，在导向过程中，线缆通过压线装置6进行压紧，不易松动。

如图2所示，压线装置6包括放置座61、主动轮62、被动轮63、伺服电机64和弹性压紧组件65，放置座61设置在机架1上端，主动轮62与放置座61转动连接，主动轮62与伺服电机64的输出轴同轴连接，被动轮63设置在弹性压紧组件65上，主动轮62和被动轮63的轴线呈上下平行，弹性压紧组件65设置在放置座61上；弹性压紧组件65包括压紧块651和弹簧652，压紧块651的一侧与放置座61铰接，压紧块651与被动轮63转动连接，压紧块651远离与放置座61铰接一端设置有压紧杆6511，弹簧652为拉长状态的设置在压紧杆6511和放置座61之间，将压紧杆6511向下拉。线缆通过主动轮62和被动轮63之间，弹簧652处于伸长状态，向下拉动压紧杆6511，压紧杆6511带动压紧块651向下压，压紧块651又带动被动轮63向下压，将线缆在主动轮62和被动轮63之间压紧，并且通过弹簧652的弹力控制被动轮63作用于线缆的力，减少线缆被压扁或者主动轮62和被动轮63之间空隙太大的情况。在本实施例中，压紧杆6511远离压紧块651一端环设有用来挡住弹的阻挡环6512。

如图2所示，放置座61向主动轮62一侧延伸有框型定位环611，定位环611的横截面为圆形，能够通过定位环611对线缆起到导向作用，同时也能起到对扁平的线缆有放平的效果，同时也减少线缆被定位环611上的棱边损伤的可能。

如图2所示，主动轮62和被动轮63上套设有橡胶套环621，为了橡胶套环621跟主动轮62和被动轮63更好的固定，橡胶套环621向内延伸有固定凸块6211，主动轮62和被动轮63凹陷有与固定凸块6211相适配的固定凹槽6212，减少橡胶套环621从主动轮62和被动轮63上脱落的可能。

如图3所示，机架1上的储线机构4包括伸出机架1横向的第一横杆41、第一竖杆42和第一感应器43，并且第一竖杆42位于第一横杆41下端，第一感应器43套设在第一竖杆42远离第一横杆41的一端；在第一横杆41和底座2之间还设置有第一滑杆44，第一滑竿上滑动连接有第一配重块45，第一配重块45上表面向内凹陷设有容纳第一动滑轮452的第一容纳槽451，第一动滑轮452通过转轴与第一配重块45转动连接。线盘夹紧装置3将线缆输出并从第一容纳槽451中穿出，线缆与第一动滑轮452抵触并且能够拉动第一动滑轮452，从而使得第一配重块45在第一滑杆44上滑动；并且两个第一感应器43可以根据实际需要调节两个第一感应器43之间的距离，用来满足不同长度的线缆。

如图3所示，在满足不同的线缆长度之后，还需要对线缆的张力进行检测，以此来控制线缆输送的速度，所以在储线机构4远离驱动线盘夹紧装置3的一侧上设置有与机架固定连接的检测机构7，包括固定在机架1上的第二横杆71。第二横杆71与底座2之间设有第二滑杆73，第二滑杆73上滑移连接有与第一配重块45相同的第二配重块74，第二配重块74上转动连接有与第一动滑轮452相同的第二动滑轮75。第二横杆71远离机架1的一端垂直连接有第二竖杆72，第二竖杆72远离第二横杆71的一端与底座2固定连接。第二竖杆72上设有用来检测第二配重块74的张紧力并将信号及时进行反馈的第二感应器78。第二横杆71远离线盘夹紧装置3的一侧上固定连接有支架76，支架76远离第二横杆71的一端上设有用于将线缆传递到端子机上的传动轮77。

具体实施过程：线盘夹紧装置3上缠绕有线缆，线缆的一端从第一容纳槽451中穿出，再从定位环611穿过，并且再穿过主动轮62和被动轮63之间穿出，将弹簧652挂在压紧杆6511上，弹簧652另一端连接放置座61，将压紧块651向放置座61压紧，并且带动被动轮63向主动轮62方向压紧线缆；线缆继续前进进入到第二配重块74处，并继续绕过传动轮77进入到端子机中；

驱动电磁刹车电机31实现放线，第二配重块74在第一滑杆44上滑移，并通过第一感应器43检测第二配重块74的移动距离，从而确定线束的长度，当线束放线到需要的长度后，电磁刹车电机31停止转动；进入到检测机构7中，第二配重块74在第二滑杆73上滑移，通过第二感应器78控制线束进入端子机中的量，第二感应器78检测线束结束后的张紧力，并将信号反馈到储线机构4和电磁刹车电机31中，再进行第二次放线，实现自动化作业，提高工作效率。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种端子机送线器，包括机架(1)、固定在机架(1)下方的底座(2)、位于机架(1)一端的线盘夹紧装置(3)以及驱动线盘夹紧装置(3)放线的电磁刹车电机(31)，其特征是：所述机架(1)靠近线盘夹紧装置(3)的一侧上固定连接有储线机构(4)；所述机架(1)上端设置有压线装置(6)；

所述压线装置(6)包括放置座(61)、主动轮(62)、被动轮(63)、伺服电机(64)和弹性压紧组件(65)，所述主动轮(62)与放置座(61)转动连接，所述放置座(61)设置在机架(1)上端，所述主动轮(62)与伺服电机(64)的输出轴同轴连接，所述被动轮(63)设置在弹性压紧组件(65)上，所述主动轮(62)和被动轮(63)上下轴线平行，所述弹性压紧组件(65)设置在放置座(61)上。

2.根据权利要求1所述的一种端子机送线器，其特征是：所述弹性压紧组件(65)包括压紧块(651)和弹簧(652)，所述压紧块(651)和一侧与放置座(61)铰接，所述压紧块(651)与被动轮(63)转动连接，所述压紧块(651)远离与放置座(61)铰接一端设置有压紧杆(6511)，所述弹簧(652)设置在压紧杆(6511)和放置座(61)之间，所述弹簧(652)处于拉长状态。

3.根据权利要求2所述的一种端子机送线器，其特征是：所述压紧杆(6511)远离压紧块(651)一端环设有阻挡环(6512)。

4.根据权利要求1所述的一种端子机送线器，其特征是：所述放置座(61)向主动轮(62)一侧延伸有定位环(611)。

5.根据权利要求4所述的一种端子机送线器，其特征是：所述定位环(611)为框型，所述定位环(611)横截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种端子机送线器，其特征是：所述主动轮(62)和被动轮(63)上套设有橡胶套环(621)。

7.根据权利要求6所述的一种端子机送线器，其特征是：所述橡胶套环(621)内部凸起有固定凸块(6211)，所述主动轮(62)和被动轮(63)凹陷有与固定凸块(6211)相适配的固定凹槽(6212)。

8.根据权利要求7所述的一种端子机送线器，其特征是：所述储线机构(4)包括固定在机架(1)上的第一横杆(41)，所述第一横杆(41)远离机架(1)的一端上设有与底座(2)垂直的第一竖杆(42)，所述第一竖杆(42)上远离第一横杆(41)的一端设有第一感应器(43)；所述第一横杆(41)与底座(2)之间还设有第一滑杆(44)，所述第一滑杆(44)上滑移连接有第一配重块(45)，所述第一配重块(45)上表面向内凹陷设有容纳第一动滑轮(452)的第一容纳槽(451)，所述第一动滑轮(452)通过转轴与第一配重块(45)转动连接。

9.根据权利要求1所述的一种端子机送线器，其特征是：所述压线装置(6)远离储线机构(4)的一侧上固定连接有检测机构(7)。

10.根据权利要求9所述的一种端子机送线器，其特征是：所述检测机构(7)包括固定在机架(1)上的第二横杆(71)，所述第二横杆(71)远离机架(1)的一端上设有与底座(2)垂直的第二竖杆(72)，所述第二竖杆(72)上设有第二感应器(78)；所述第二横杆(71)与底座(2)之间设有第二滑杆(73)，所述第二滑杆(73)上滑移连接有与第一配重块(45)形状相同的第二配重块(74)，所述第二配重块(74)上转动连接有与第一动滑轮(452)形状相同的第二动滑轮(75)；所述第二横杆(71)远离线盘夹紧装置(3)的一侧上固定连接有支架(76)，所述支架(76)远离第二横杆(71)的一端上设有传动轮(77)。