CN108568995A - 用于杯把纸杯成型机上的纸杯收集码放系统 - Google Patents

Abstract

用于杯把纸杯成型机上的纸杯收集码放系统,它包括（1）、纸杯收集装置、分批下料装置和自动码放装置，纸杯收集装置包括筒状置杯架（5）、导向筒（6）、导杆（7）和压板（8），分批下料装置包括下料筒（12）、转轴（13）、转轴驱动电机（14）、传动链条（15）和链条张紧组价，自动码放装置包括下料框（30）、接料溜槽（31）和阶梯式溜板（32），本发明优点是：纸杯收集装置在对带杯把的纸杯进行收集的同时使得纸杯筒码放紧密，便于输送码放，通过分批下料装置可以快速的对纸杯筒进行分批，自动码放装置使分批后的纸杯筒能够在包装箱内自动码放整齐，减少人工的同时提高了工作效率。

Description

用于杯把纸杯成型机上的纸杯收集码放系统

技术领域

本发明涉及纸杯生产技术领域，具体涉及用于杯把纸杯成型机上的纸杯收集码放系统。

背景技术

目前, 为了防止烫手，会在纸杯的杯壁上粘贴一个手柄，手柄中间和杯壁粘贴，手柄两端为活动端，不使用的时候手柄两端和杯壁之间有一定间隙，使用的时候把手柄两端折叠在一起即可作为手柄使用，中国专利网CN103317776B公布了一种“粘把柄式纸杯成型机的吸放双纸片机构”，用于一次性生产带柄的纸杯，纸杯成型后由于手柄的存在，纸杯成型机在收集纸杯的时候各纸杯之间缝隙大，使得纸杯筒松散容易掉落，不利于包装码放，同时占用较多的码放空间，纸杯收集后还需要通过人工进行分批和码放，浪费劳动力，同时工作效率低。

发明内容

本发明的目的就是针对目前, 为了防止烫手，会在纸杯的杯壁上粘贴一个手柄，手柄中间和杯壁粘贴，手柄两端为活动端，不使用的时候手柄两端和杯壁之间有一定间隙，使用的时候把手柄两端折叠在一起即可作为手柄使用，中国专利网CN103317776B公布了一种“粘把柄式纸杯成型机的吸放双纸片机构”，用于一次性生产带柄的纸杯，纸杯成型后由于手柄的存在，纸杯成型机在收集纸杯的时候各纸杯之间缝隙大，使得纸杯筒松散容易掉落，不利于包装码放，同时占用较多的码放空间，纸杯收集后还需要通过人工进行分批和码放，浪费劳动力，同时工作效率低之不足，而提供用于杯把纸杯成型机上的纸杯收集码放系统。

本发明包括底座、纸杯收集装置、分批下料装置和自动码放装置，底座上设有L形支撑架，底座位于纸杯成型机的出料盘一侧，纸杯收集装置包括筒状置杯架、导向筒、导杆和压板，筒状置杯架安装在L形支撑架的一端，并位于纸杯成型机的出料盘上方，筒状置杯架顶部环形阵列有多个第一弹性限位片，多个第一弹性限位片的活动端分别向筒状置杯架的圆心处倾斜，筒状置杯架顶部设有导向筒连接螺杆，导向筒一端开有内螺纹，导向筒螺接在筒状置杯架上，导杆通过弹簧安装在导向筒内，导向筒的侧壁上开有压板活动避让口，压板一端安装在导杆上，压板另一端位于导向筒外；

分批下料装置包括下料筒、转轴、转轴驱动电机、传动链条和链条张紧组价，位于筒状置杯架一端的L形支撑架上设有U形叉架，转轴通过轴承活动安装在U形叉架上，下料筒的一端通过连接板安装在转轴上，并位于筒状置杯架上方，下料筒面向导向筒一侧的筒壁为开口，下料筒内靠近底部一端环形阵列有多个与第一弹性限位片对应的第二弹性限位片，多个第二弹性限位片的活动端分别向下料筒的圆心处倾斜，第一弹性限位片的活动端一部分位于下料筒内，链条张紧组价包括拉杆、压缩弹簧和弹簧调节螺母，U形叉架上设有压缩弹簧限位板，且在压缩弹簧限位板上开有拉杆避让孔，拉杆的一端开有与弹簧调节螺母配合使用的外螺纹，压缩弹簧套在拉杆上，并通过弹簧调节螺母锁紧，转轴驱动电机安装在底座上，转轴的一端和转轴驱动电机的动力输出轴上分别设有链轮，传动链条的一端通过链条连接件和转轴驱动电机的链轮连接，传动链条的另一端绕过转轴的链轮和拉杆连接，筒状置杯架顶部设有一对下料筒限位螺杆，U形叉架上设有下料筒角度限位板；

自动码放装置包括下料框、接料溜槽和阶梯式溜板，下料框的顶部和一端分别为开口，下料框通过连接杆活动安装在L形支撑架的另一端，接料溜槽通过可调节螺杆倾斜安装在连接杆上，接料溜槽较低的一端位于下料框顶部开口处一侧上方，阶梯式溜板倾斜安装在下料框内，阶梯式溜板出料端设有一对弧形缓冲板，弧形缓冲板位于下料框开口端下方，位于较高一端的阶梯式溜板两侧分别设有弹性限位板，且在弹性限位板内侧设有海绵缓冲层；所述L形支撑架一端开有连接杆安装槽，连接杆插接在槽内，并通过销轴锁紧；所述阶梯式溜板的各台阶面与水平方向呈α夹角，α为3-5°；位于阶梯式溜板较高一端的下料框上设有挡板。

本发明优点是：纸杯收集装置在对带杯把的纸杯进行收集的同时使得纸杯筒码放紧密，便于输送码放，通过分批下料装置可以快速的对纸杯筒进行分批，自动码放装置使分批后的纸杯筒能够在包装箱内自动码放整齐，减少人工的同时提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是图1局部放大结构示意图。

图3是本发明纸杯收集状态结构示意图。

具体实施方式

如附图所示，本发明包括底座1、纸杯收集装置、分批下料装置和自动码放装置，底座1上设有L形支撑架2，底座1位于纸杯成型机的出料盘3一侧，纸杯收集装置包括筒状置杯架5、导向筒6、导杆7和压板8，筒状置杯架5安装在L形支撑架2的一端，并位于纸杯成型机的出料盘3上方，筒状置杯架5顶部环形阵列有多个第一弹性限位片10，多个第一弹性限位片10的活动端分别向筒状置杯架5的圆心处倾斜，筒状置杯架5顶部设有导向筒6连接螺杆，导向筒6一端开有内螺纹，导向筒6螺接在筒状置杯架5上，导杆7通过弹簧安装在导向筒6内，导向筒6的侧壁上开有压板8活动避让口，压板8一端安装在导杆7上，压板8另一端位于导向筒6外；

分批下料装置包括下料筒12、转轴13、转轴驱动电机14、传动链条15和链条张紧组价，位于筒状置杯架5一端的L形支撑架2上设有U形叉架16，转轴13通过轴承活动安装在U形叉架16上，下料筒12的一端通过连接板安装在转轴13上，并位于筒状置杯架5上方，下料筒12面向导向筒6一侧的筒壁为开口，下料筒12内靠近底部一端环形阵列有多个与第一弹性限位片10对应的第二弹性限位片17，多个第二弹性限位片17的活动端分别向下料筒12的圆心处倾斜，第一弹性限位片10的活动端一部分位于下料筒12内，链条张紧组价包括拉杆20、压缩弹簧21和弹簧调节螺母22，U形叉架16上设有压缩弹簧限位板23，且在压缩弹簧限位板23上开有拉杆避让孔，拉杆20的一端开有与弹簧调节螺母22配合使用的外螺纹，压缩弹簧21套在拉杆20上，并通过弹簧调节螺母22锁紧，转轴驱动电机14安装在底座1上，转轴13的一端和转轴驱动电机14的动力输出轴上分别设有链轮，传动链条15的一端通过链条连接件和转轴驱动电机14的链轮连接，传动链条15的另一端绕过转轴13的链轮和拉杆20连接，筒状置杯架5顶部设有一对下料筒限位螺杆24，U形叉架16上设有下料筒角度限位板25；

自动码放装置包括下料框30、接料溜槽31和阶梯式溜板32，下料框30的顶部和一端分别为开口，下料框30通过连接杆33活动安装在L形支撑架2的另一端，接料溜槽31通过可调节螺杆倾斜安装在连接杆33上，接料溜槽31较低的一端位于下料框30顶部开口处一侧上方，阶梯式溜板32倾斜安装在下料框30内，阶梯式溜板32出料端设有一对弧形缓冲板34，弧形缓冲板34位于下料框30开口端下方，位于较高一端的阶梯式溜板32两侧分别设有弹性限位板35，且在弹性限位板35内侧设有海绵缓冲层；所述L形支撑架2一端开有连接杆安装槽，连接杆33插接在槽内，并通过销轴锁紧；所述阶梯式溜板32的各台阶面与水平方向呈α夹角，α为3-5°；位于阶梯式溜板32较高一端的下料框30上设有挡板36。

所述转轴驱动电机14为伺服电机，它还有接近传感器40和PLC控制器41，接近传感器40和PLC控制器41分别安装在底座1上，接近传感器40位于纸杯成型机的出料盘3一侧下方，接近传感器40通过输入模块与PLC控制器41通信连接，PLC控制器41通过输出模块控制转轴驱动电机14的动作。

工作方式和原理：带杯把的纸杯在成型机上成型后，依次从成型机出料盘3的出料工位被顶出气缸顶出，纸杯顶出后经过筒状置杯架5进入到下料筒12内，多个第一弹性限位片10之间和多个第二弹性限位片17之间所围合的最小直径相同，所述围合的最小直径均小于纸杯的最大直径而大于纸杯的最小直径，纸杯为上大下小的锥筒状，纸杯在从出料盘3的出料工位顶出的过程中第一弹性限位片10和第二弹性限位片17依次被挤压向外张开，纸杯进入到下料筒12内后，第一弹性限位片10和第二弹性限位片17复位，第二弹性限位片17挡住纸杯，使得纸杯不会回落。

压板8一端位于下料筒12内，压板8在弹簧的作用下有个始终向下的压力，纸杯在依次进入到下料筒12内后会被压板8向下压实，使得纸杯筒能够码放紧密，接近传感器40把从出料盘3上经过的纸杯信号给到PLC控制器41，PLC控制器41内设有计数器，当达到指定数量后，PLC控制器41控制转轴驱动电机14启动，转轴驱动电机14的链轮转动三分之一周，转轴13和转轴驱动电机14的链轮大小一样，在传动链条15的传动下转轴13跟随旋转三分之一周，下料筒12从垂直状态翻转120°后位于接料溜槽31上，使下料筒12内的纸杯筒通过接料溜槽31进入到下料框30内，下料筒角度限位板25限制下料筒12转动的角度，避免在惯性的作用下碰撞到接料溜槽31，下料筒12在翻转的时候，传动链条15另一端带着拉杆20上升，拉杆20上升过程中压缩弹簧21压缩，当纸杯筒快速的从下料筒12内溜出后，在压缩弹簧21的反作用力下带动传动链条15反向传动，下料筒12复位，下料筒限位螺杆24限制下料筒12复位后的位置，使下料筒12保持垂直，通过调节弹簧调节螺母22的位置，改变压缩弹簧21的张力大小，来调节下料筒12倾斜后需要停顿时间的长短，张力越大，下料筒12倾斜后停顿的时间越短。

下料筒12筒壁上的开口间距小于纸杯的直径，避免翻转的时候，纸杯筒从侧壁开口处掉出，下料筒12在翻转瞬间，压板8和纸杯脱离，压板8在弹簧的作用下复位回落到初始位置，压板8压在下一批纸杯上，下料筒12在翻转下料的时候，出料盘3上顶出的纸杯位于筒状置杯架5上，第一弹性限位片10把纸杯夹住，防止掉落，下料筒12复位后，纸杯依次再进入到下料筒12内。

纸杯筒进入到下料框30内，弹性限位板35内侧设有减震海绵层，防止纸杯筒在惯性的作用下和下料框30侧壁碰撞导致变形，同时一对弹性限位板35对纸杯筒的位置进行矫正，纸杯筒落在阶梯式溜板32上后会向较低一端滚落到一对弧形缓冲板34上，弧形缓冲板34为弹性钢片，对从阶梯式溜板32上滚落的纸杯筒进行减速和矫正，纸杯筒落到弧形缓冲板34上后因阻挡停顿片刻，然后由于纸杯筒的重量，弧形缓冲板34活动端向下压，纸杯筒滚落到包装箱内，由于纸杯筒为圆筒状，纸杯筒会在包装箱内滚动，包装箱中间位置位于一对弧形缓冲板34正下方，纸杯筒在包装箱内堆积后会向两端滚动，达到自动码放的功能。

Claims (1)

1.用于杯把纸杯成型机上的纸杯收集码放系统，其特征在于它包括底座（1）、纸杯收集装置、分批下料装置和自动码放装置，底座（1）上设有L形支撑架（2），底座（1）位于纸杯成型机的出料盘（3）一侧，纸杯收集装置包括筒状置杯架（5）、导向筒（6）、导杆（7）和压板（8），筒状置杯架（5）安装在L形支撑架（2）的一端，并位于纸杯成型机的出料盘（3）上方，筒状置杯架（5）顶部环形阵列有多个第一弹性限位片（10），多个第一弹性限位片（10）的活动端分别向筒状置杯架（5）的圆心处倾斜，筒状置杯架（5）顶部设有导向筒（6）连接螺杆，导向筒（6）一端开有内螺纹，导向筒（6）螺接在筒状置杯架（5）上，导杆（7）通过弹簧安装在导向筒（6）内，导向筒（6）的侧壁上开有压板（8）活动避让口，压板（8）一端安装在导杆（7）上，压板（8）另一端位于导向筒（6）外；

分批下料装置包括下料筒（12）、转轴（13）、转轴驱动电机（14）、传动链条（15）和链条张紧组价， 位于筒状置杯架（5）一端的L形支撑架（2）上设有U形叉架（16），转轴（13）通过轴承活动安装在U形叉架（16）上，下料筒（12）的一端通过连接板安装在转轴（13）上，并位于筒状置杯架（5）上方，下料筒（12）面向导向筒（6）一侧的筒壁为开口，下料筒（12）内靠近底部一端环形阵列有多个与第一弹性限位片（10）对应的第二弹性限位片（17），多个第二弹性限位片（17）的活动端分别向下料筒（12）的圆心处倾斜，第一弹性限位片（10）的活动端一部分位于下料筒（12）内，链条张紧组价包括拉杆（20）、压缩弹簧（21）和弹簧调节螺母（22），U形叉架（16）上设有压缩弹簧限位板（23），且在压缩弹簧限位板（23）上开有拉杆避让孔，拉杆（20）的一端开有与弹簧调节螺母（22）配合使用的外螺纹，压缩弹簧（21）套在拉杆（20）上，并通过弹簧调节螺母（22）锁紧，转轴驱动电机（14）安装在底座（1）上，转轴（13）的一端和转轴驱动电机（14）的动力输出轴上分别设有链轮，传动链条（15）的一端通过链条连接件和转轴驱动电机（14）的链轮连接，传动链条（15）的另一端绕过转轴（13）的链轮和拉杆（20）连接，筒状置杯架（5）顶部设有一对下料筒限位螺杆（24），U形叉架（16）上设有下料筒角度限位板（25）；

自动码放装置包括下料框（30）、接料溜槽（31）和阶梯式溜板（32），下料框（30）的顶部和一端分别为开口，下料框（30）通过连接杆（33）活动安装在L形支撑架（2）的另一端，接料溜槽（31）通过可调节螺杆倾斜安装在连接杆（33）上，接料溜槽（31）较低的一端位于下料框（30）顶部开口处一侧上方，阶梯式溜板（32）倾斜安装在下料框（30）内，阶梯式溜板（32）出料端设有一对弧形缓冲板（34），弧形缓冲板（34）位于下料框（30）开口端下方，位于较高一端的阶梯式溜板（32）两侧分别设有弹性限位板（35），且在弹性限位板（35）内侧设有海绵缓冲层；所述L形支撑架（2）一端开有连接杆安装槽，连接杆（33）插接在槽内，并通过销轴锁紧；所述阶梯式溜板（32）的各台阶面与水平方向呈α夹角，α为3-5°；位于阶梯式溜板（32）较高一端的下料框（30）上设有挡板（36）。