CN105058867A - 具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置,包括机架、纸杯送料控制机构、贴片控制机构、手柄纸送纸机构、接杯控制机构;所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构分别固定在所述机架上,所述贴片控制机构安装在所述机架中心,并可自动旋转,所述贴片控制机构旋转时依次通过上述机构,并形成循环,所述贴片控制机构上设置有杯模;所述接杯控制机构包括接料槽、接料槽支架、水平气缸和机械手,所述机械手设置于所述接料槽槽口两侧,并与所述水平气缸连接。本发明的优点在于:该装置实现了对手柄纸杯的连续自动加工收集,大大提高了贴片加工的工作效率及产品质量,该装置结构稳定、操作方便,具有良好的实用性及推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及纸杯加工技术领域,具体涉及一种手柄纸杯的加工装置。
背景技术
一次性纸杯由于其使用时间极短,所以其体积较小,厚度较薄,这样向一次性纸杯内部灌装开水时,热量很快的传递到纸杯外部,这样就给使用者使用其喝水带来了极大的不便。在纸杯上安装上纸杯手柄,能够大大的方便使用者使用。现今,市场上对这类纸杯的需求量巨大,但传统的手工操作粘接纸杯手柄的操作方法效率低下,已经不能满足现有市场的需要。
发明内容
本发明针对上述技术问题,提出了一种具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置,可对纸杯手柄进行连续自动贴片加工和收集,取代了人工贴片的方式,大大提高了生产效率和产品质量。
本发明是采用以下技术方案解决上述技术问题的:具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置,包括机架、纸杯送料控制机构、贴片控制机构、手柄纸送纸机构、接杯控制机构;所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构分别固定在所述机架上,所述贴片控制机构安装在所述机架中心,并可自动旋转,所述贴片控制机构旋转时依次通过所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构,并形成循环,所述贴片控制机构上设置有杯模;
所述接杯控制机构包括接料槽、接料槽支架、水平气缸和机械手,所述接料槽通过接料槽支架固定在所述机架上,其槽口与所述杯模对接,所述水平气缸位于所述接料槽下方,且气缸滑动方向与接料槽方向相同,所述机械手设置于所述接料槽槽口两侧,并与所述水平气缸连接。
优化的,所述机械手包括框形支架,所述框形支架安装在所述水平气缸上,所述框型支架两侧分别安装有抓手,所述抓手均为钩型构件,其中部安装在所述框形支架上,并形成水平枢转连接,其头部水平分列于所述接料槽槽口两侧且相对排列,所述抓手头部的外端为弧形面,所述抓手的尾端安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定在所述框形支架上,对抓手形成回复限制力。
优化的,所述杯模侧壁上部沿中心线两侧对称开设有凹槽,所述凹槽大小及凹槽之间的距离与所述抓手相对应。
本发明的优点在于:该装置通过贴片控制机构与各控制机构周期性运转之间的配合,实现了对手柄纸杯的连续自动加工和收集,大大提高了纸杯贴片加工的工作效率及产品质量,该装置结构稳定、操作方便,具有良好的实用性及推广价值。
附图说明
图1为实施例中包含本发明的一种手柄纸杯自动贴片加工装置的俯视图;
图2为实施例中纸杯送料控制机构及对应贴片控制机构的主视图;
图3为实施例中纸杯夹持机构的结构示意图;
图4为本发明中接杯控制机构的主视图;
图5为本发明中接杯控制机构的俯视图;
图6为本发明实施例中手柄纸杯成型后的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-5所示,具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置,包括机架1、纸杯送料控制机构2、贴片控制机构3、纸杯夹持机构4、手柄纸送纸机构5、接杯控制机构6。
所述纸杯送料控制机构2包括固定支架21、纸杯架22、下料管23、计数控制装置24和推杆25,所述固定支架21垂直固定在所述机架1上,所述纸杯架22固定在所述固定支架21上,所述计数控制装置24安装在所述纸杯架22的下端,并与所述下料管23的进料端连接,所述下料管23为圆筒形弯管,固定在所述固定支架21上,其出料端正对所述贴片控制机构3,所述推杆25设置于所述下料管23出料端下方;
所述计数控制装置24包括四个螺旋传送辊241,所述四个螺旋传送辊分布于所述纸杯架22下端的四周,所述螺旋传送辊241同步旋转,将所述纸杯架22上的纸杯依次向下传送至所述下料管23的进料口,其旋转速度与纸杯下料速度成正比。
所述贴片控制机构3包括转动盘31和贴片装置,所述转动盘31水平安装在机架1上,所述转动盘31上设有若干杯模32,所述杯模32呈卧式固定在在转动盘31周面上,且沿转动盘31中心呈放射状对称分布,所述转动盘31转动时使杯模32依次经过上述各机构,所述杯模32上安装有限位卡片33,所述限位卡片33贴片安装在所述杯模32的侧壁上,且位于杯模32的垂直中线的一侧,所述限位卡片33的边缘与所述杯模32的中心线平行;所述杯模32侧壁上部沿中心线两侧对称开设有凹槽321;
所述贴片装置包括垂直气缸34和压杆35,所述压杆35一端与所述垂直气缸34连接,其另一端位于所述杯模32的正上方,在垂直气缸35作用下沿杯模32中心做上下垂直运动,所述压杆35另一端下部安装有加热块36。
所述纸杯夹持机构4包括滑槽41、推进器42、旋转电机43及安装在旋转电机输出轴上的纸杯夹持器44,所述推进器42安装在所述滑槽41上,所述旋转电机43安装在所述推进器42上,所述纸杯夹持器44与所述杯模32的尾端正对,并通过所述旋转电机43在滑槽41上的周期性运动来实现与所述杯模32的对接;
其中,所述纸杯夹持器44由两个同心圆环套装而成,其中,内圆环441的外径与所述杯模32底部的外径等大,且内圆环441的中心线与所述杯模32的中心线在同一直线上,所述内圆环441外表面与外圆环442内表面上均设置有弹性体层443,所述弹性体层443之间的空隙厚度略小于纸杯底边的厚度。
所述手柄纸送纸机构5包括剪切工位51和送纸工位52,所述送纸工位52与所述杯模32对接,所述送纸工位52前下端设置有顶推装置53,所述顶推装置53与所述杯模32的杯底正对。
所述接杯控制机构6包括接料槽61、接料槽支架62、水平气缸63和机械手64,所述接料槽61通过所述接料槽支架62固定在所述机架1上,其槽口与所述杯模32对接,所述水平气缸63位于所述接料槽61下方,且气缸滑动方向与接料槽61方向相同,所述机械手64设置于所述接料槽61槽口两侧,并与所述水平气缸63连接。
其中,所述机械手64包括框形支架641,所述框形支架641安装在所述水平气缸63上,所述框型支架641两侧安装有抓手642,所述抓手642均为钩型构件,其中部安装在所述框形支架641上,并形成水平枢转连接,其头部水平分列于所述接料槽61槽口两侧且相对排列,所述抓手642头部的外端为弧形面,所述抓手642的尾端安装有弹簧643,所述弹簧643的另一端固定在所述框形支架641上,对抓手642形成回复限制力;
所述两个抓手642的头部大小及之间的距离与所述杯模32侧壁上的凹槽321大小及凹槽之间的距离相对应。
包含本发明的手柄纸杯自动贴片加工装置的运行过程为:若干纸杯7裸杯叠加放置于纸杯送料控制机构2中的纸杯架21上,且杯口向下,启动计数控制装置24,其四个螺旋传送辊241同步旋转,推动纸杯7的杯口向下移动,带动纸杯7进入下料管23,纸杯7在下料管23出料口完成转向,其杯口对准所述转动盘31上的杯模32,并继续冲出,套在杯模32上,其后,下料管23的出料口底部的推杆25向斜上方推进,顶推纸杯7杯底,将纸杯7进一步套牢在杯模32上,完成送料工序,其后所述推杆25收缩,回到原始位置;
转动盘31按照图1中箭头方向开始转动,带动杯模32到达纸杯夹持机构工位4,此时推进器42启动,带动纸杯夹持器44向前推进,将纸杯7杯底卡在所述纸杯夹持器44中内圆环441与外圆环442之间的空隙中,空隙间的弹性体层443对纸杯7杯底产生有限的夹持力,启动旋转电机43,纸杯夹持器44带动纸杯7旋转,当纸杯7杯壁的接缝线旋转到正上方位置时,所述限位卡片33的边缘与纸杯接缝线接触,卡住纸杯7,使纸杯7停止旋转,而旋转电机43及纸杯夹持器44继续旋转,当纸杯夹持器44旋转一周后,推进器42回缩至原始位置,使纸杯夹持器44与纸杯7杯底脱离,此时纸杯接缝线处于杯模32的正上方,即完成纸杯7的转正限位;
所述转动盘31继续旋转,带动限位好的纸杯7到达所述手柄纸送纸机构5,所述送纸工位52前下端的顶推装置53向前运动,抵住纸杯7杯底,使纸杯7在杯模32上进一步固定,同时,经剪切工位51加工后的手柄纸8进入送纸工位52,并继续传送至纸杯7上,手柄纸8的中心正好放置在纸杯接缝段的中线上,此时,所述顶推装置53撤回,所述杯模32正上方的压杆35在垂直气缸34的作用下向下运动,通过其下端的加热块36压住手柄纸8及纸杯7,加热块36对手柄纸8及纸杯7的压制部位进行热压处理,使两者粘接,保持热压至下一个工位,即完成手柄纸8的贴片工序;
当转动盘31带动经热压后的手柄纸杯到达接杯控制机构6时,纸杯7与所述接杯控制机构6的接料槽61槽口正对,所述压杆35及加热块36上升,解除对纸杯7的热压,同时机械手64上的抓手642在水平气缸63前进作用下沿接料槽61两侧向手柄纸杯方向移动,抓手642的头部外端与纸杯7杯壁两侧接触,并沿杯壁继续向前推进,随着纸杯的杯径变大,抓手642向外的倾斜度逐步增加,其受到弹簧643的拉力也越来越大,当抓手642的头部外端越过纸杯7杯口时,其张力达到最大,其后抓手642在弹簧643作用下收合,抓手642的头部扣在所述杯模32上的凹槽321中,此时,水平气缸63停止前进,向后收缩,带动抓手642向后移动,抓手642的头部内端扣住纸杯7杯口向后移动,使纸杯7整体脱离杯模32,并进入接料槽61中,即完成接杯工序,得到如图6所示的成型后的手柄纸杯,同时所述机械手64回到原始位置,继续进行下一周期的运行。
上述各工序描述了一个手柄纸杯自动贴片加工的全过程,且上述工序均可周期性重复运行,能够实现对手柄纸杯的连续自动加工。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已,并不用以限制本发明创造,凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (3)
1.具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置,其特征在于,包括机架、纸杯送料控制机构、贴片控制机构、手柄纸送纸机构、接杯控制机构;所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构分别固定在所述机架上,所述贴片控制机构安装在所述机架中心,并可自动旋转,所述贴片控制机构旋转时依次通过所述纸杯送料控制机构、手柄纸送纸机构和接杯控制机构,并形成循环,所述贴片控制机构上设置有杯模;
所述接杯控制机构包括接料槽、接料槽支架、水平气缸和机械手,所述接料槽通过接料槽支架固定在所述机架上,其槽口与所述杯模对接,所述水平气缸位于所述接料槽下方,且气缸滑动方向与接料槽方向相同,所述机械手设置于所述接料槽槽口两侧,并与所述水平气缸连接。
2.根据权利要求1所述的具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置,其特征在于,所述机械手包括框形支架,所述框形支架安装在所述水平气缸上,所述框型支架两侧分别安装有抓手,所述抓手均为钩型构件,其中部安装在所述框形支架上,并形成水平枢转连接,其头部水平分列于所述接料槽槽口两侧且相对排列,所述抓手头部的外端为弧形面,所述抓手的尾端安装有弹簧,所述弹簧的另一端固定在所述框形支架上,对抓手形成回复限制力。
3.根据权利要求1所述的具有自动接料机械手的手柄纸杯加工装置,其特征在于,所述杯模侧壁上部沿中心线两侧对称开设有凹槽,所述凹槽大小及凹槽之间的距离与所述抓手相对应。
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Denomination of invention: Processing device with automatic material receiving manipulators for paper cup with handle Effective date of registration: 20190903 Granted publication date: 20180608 Pledgee: Jingde Xingye financing Company limited by guarantee Pledgor: Xuancheng Bo Site Commodity Co., Ltd. Registration number: Y2019340000038 |