CN113632999B - 一种食品生产用核桃开盖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种开盖设备，尤其涉及一种食品生产用核桃开盖设备。要解决的技术问题：提供一种能够实现自动开盖和防止核桃四溅的食品生产用核桃开盖设备。技术方案：一种食品生产用核桃开盖设备，包括有底板、传送机构、间歇机构和开壳机构，底板上设有传送机构，底板和传送机构之间连接有间歇机构，底板连接有开壳机构。通过传送机构、间歇机构和开壳机构之间的配合，可以实现对核桃进行间隔传送，同时能够间隔对核桃进行开壳的效果，省时省力。

Description

一种食品生产用核桃开盖设备

技术领域

本发明涉及一种开盖设备，尤其涉及一种食品生产用核桃开盖设备。

背景技术

核桃由于壳比较坚硬，人们取核桃的核仁比较麻烦，传统的核桃开壳方式通常是采用人力用工具砸开核桃，比较浪费人们的体力，且力度不好把控，容易把核仁砸成粉末，不便于人们实用。

因此人们设计出许多自动开壳机，在一定程度上节省了人们的体力，但是目前市场上的自动开壳机，通常在一定的距离来回运动，对于较大的核桃，则会把核仁砸烂，较小的核桃则砸不到核桃，且通常是把核桃裸露在外表面，造成砸核桃时核壳四处迸溅，给人们打扫核壳带来了不便。因此现在研发一种能够实现自动开盖和防止核桃四溅的食品生产用核桃开盖设备。

发明内容

为了克服现有开壳机，把控不了力度，导致核桃四溅的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够实现自动开盖和防止核桃四溅的食品生产用核桃开盖设备。

技术方案：一种食品生产用核桃开盖设备，包括有底板、传送机构、间歇机构和开壳机构，底板上设有传送机构，底板和传送机构之间连接有间歇机构，底板连接有开壳机构。

在其中一个实施例中，传送机构包括有电机支架、第一伺服电机、第一转动轴、第一缺齿轮、第一支撑板、第一挡块、第一传送轮、第一传送带、第一拨动块、第一锥齿轮、第二支撑板、第二传送轮、第二锥齿轮组件、第二传送带和第二挡块，底板一侧设有电机支架，电机支架上设有第一伺服电机，第一伺服电机输出轴连接有第一转动轴，第一转动轴顶部设有第一缺齿轮，底板一侧设有四个第一支撑板，横向同侧的第一支撑板之间均设有第一挡块，纵向同侧的第一支撑板之间均转动式连接有第一传送轮，第一传送轮之间绕有第一传送带，一侧的第一传送轮设有第一拨动块，一侧的第一传送轮一侧设有第一锥齿轮，第一锥齿轮和第一缺齿轮啮合，底板一侧设有四个第二支撑板，横向同侧的第二支撑板之间均转动式连接有第二传送轮，第二传送轮之间绕有第二传送带，一侧的第二传送轮一侧和左侧的第一传送轮一侧之间连接有第二锥齿轮组件，一侧的第二支撑板上部之间连接有第二挡块。

在其中一个实施例中，间歇机构包括有第一支撑台、第一转动盘、第一连接块、第一支撑杆、第二转动轴、第一转动块、第一滚轮和第一皮带，底板一侧设有第一支撑台，第一支撑台转动式连接有第一转动盘，第一转动盘下部设有第一连接块，底板左侧设有第一支撑杆，第一支撑杆上部转动式连接有第二转动轴，第二转动轴上设有第一转动块，第一转动轴和第二转动轴上部均设有第一滚轮，第一滚轮之间绕有第一皮带。

在其中一个实施例中，开壳机构包括有第一支撑块、第二支撑杆、滑槽、U型槽、压板、第一导向杆、第一弹簧、第三支撑板、第一转动杆、第二转动盘、第一扭力弹簧、电机支撑块、第二伺服电机、第二转动杆、第二缺齿轮、第二支撑块、第三转动杆、第三锥齿轮、第二滚轮和第二皮带，底板一侧设有第一支撑块，第一支撑块上部两侧均设有第二支撑杆，第二支撑杆顶部均设有滑槽，滑槽上均设有第一导向杆，第一导向杆之间滑动式连接有U型槽，U型槽底部中间设有压板，U型槽底部两侧和滑槽之间均设有第一弹簧，第一支撑块上部一侧设有第三支撑板，第三支撑板上转动式连接有第一转动杆，第一转动杆一侧设有第二转动盘，第二转动盘偏心位置和U型槽活动式连接，第二转动盘和第三支撑板之间连接有第一扭力弹簧，底板一侧设有电机支撑块，电机支撑块上设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴连接有第二转动杆，第二转动杆顶部设有第二缺齿轮，电机支撑块一侧设有第二支撑块，第二支撑块上转动式连接有第三转动杆，第三转动杆一侧设有第三锥齿轮，第三锥齿轮和第二缺齿轮啮合，第三转动杆前侧和第一转动杆一侧均设有第二滚轮，第二滚轮之间绕有第二皮带。

在其中一个实施例中，还包括有下料机构，下料机构包括有第一支撑架、下料板、固定杆、下料漏斗、挡板、固定架、第二导向杆、第二弹簧、第三支撑杆、第四支撑板、绳盘、导向轮、拉绳、第三转动轴、第四转动轴、转动曲杆、第四转动杆、第三缺齿轮和第四锥齿轮，底板一侧设有第一支撑架，第一支撑架一侧顶部设有下料板，第一支撑架一侧顶部设有固定杆，固定杆上设有下料漏斗，下料漏斗下部滑动式连接有挡板，固定杆上设有固定架，固定架一侧设有两个第二导向杆，两个第二导向杆之间和挡板滑动式连接，挡板后部两侧和固定架之间均设有第二弹簧，底板一侧设有第三支撑杆，第三支撑杆上转动式连接有第四支撑板，第四支撑板和固定杆转动式连接，第四支撑板一侧转动式连接有导向轮，第四支撑板一侧转动式连接有绳盘，第四支撑板底部设有第四锥齿轮，绳盘上绕有拉绳，拉绳绕过导向轮，拉绳右侧和挡板连接，底板一侧转动式连接有第三转动轴，第三转动轴一侧设有第四转动杆，第四转动杆一侧设有第三缺齿轮，第三缺齿轮和第四锥齿轮啮合，第三转动轴一侧设有转动曲杆，第二转动轴底部和转动曲杆之间连接有第四转动轴。

在其中一个实施例中，还包括有出料机构，出料机构包括有第二支撑台、第二支撑架、第一固定块、第五转动轴、第三转动盘、第二固定块、第二转动块、第五锥齿轮、第四缺齿轮、第三滚轮、第三皮带和第二扭力弹簧，底板一侧设有第二支撑台，第二支撑台顶部四侧均设有第二支撑架，第二支撑架上部之间连接有第一固定块，第一固定块顶部中间转动式连接有第五转动轴，第五转动轴连接有第三转动盘，第二支撑台顶部一侧设有第二固定块，第二固定块上转动式连接有第二转动块，第二转动块一侧设有第五锥齿轮，第二转动杆上设有第四缺齿轮，第五锥齿轮和第四缺齿轮啮合，第二转动块一侧和第二固定块之间连接有第二扭力弹簧，第二转动块一侧和第五转动轴上均设有第三滚轮，第三滚轮之间绕有第三皮带。

在其中一个实施例中，还包括有推料机构，推料机构包括有第四支撑杆、下料滑梯、放料台、推动块、第三弹簧和第二拨动块，第二支撑台一侧和底板一侧均设有第四支撑杆，第四支撑杆之间连接有下料滑梯，底板一侧设有放料台，一侧的第一支撑板上部滑动式连接有推动块，推动块一侧和一侧的第一支撑板之间连接有第三弹簧，一侧的第一传送轮一侧设有第二拨动块。

在其中一个实施例中，还包括有过滤机构，过滤机构包括有支撑框、收集框、过滤网、第三导向杆、第四弹簧、第二连接块、滑轨和滑块，底板一侧设有支撑框，支撑框上部滑动式连接有收集框，支撑框上部四侧均设有第三导向杆，第三导向杆之间滑动式连接有过滤网，过滤网底部四侧和支撑框之间均设有第四弹簧，过滤网一侧设有第二连接块，支撑框上部左后侧设有滑轨，滑轨上滑动式连接有滑块，滑块一侧和第二连接块连接。

有益效果为：1、通过传送机构、间歇机构和开壳机构之间的配合，可以实现对核桃进行间隔传送，同时能够间隔对核桃进行开壳的效果，省时省力。

2、通过下料机构和出料机构之间的配合，可以实现间隔下料和出料的效果，这样便于人们将开壳后的核桃进行收集。

3、通过推料机构和过滤机构之间的配合，可以实现将核桃和收集盒进行分离，并且将核桃进行抖动筛选，以便于人们取出核桃肉。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的传送机构立体结构示意图。

图3为本发明的间歇机构立体结构示意图。

图4为本发明的开壳机构立体结构示意图。

图5为本发明的下料机构立体结构示意图。

图6为本发明的出料机构立体结构示意图。

图7为本发明的推料机构立体结构示意图。

图8为本发明的过滤机构立体结构示意图。

附图标记说明：1-底板，2-传送机构，20-电机支架，21-第一伺服电机，22-第一转动轴，23-第一缺齿轮，24-第一支撑板，25-第一挡块，26-第一传送轮，27-第一传送带，28-第一拨动块，29-第一锥齿轮，210-第二支撑板，211-第二传送轮，212-第二锥齿轮组件，213-第二传送带，214-第二挡块，3-间歇机构，30-第一支撑台，31-第一转动盘，32-第一连接块，33-第一支撑杆，34-第二转动轴，35-第一转动块，36-第一滚轮，37-第一皮带，4-开壳机构，40-第一支撑块，41-第二支撑杆，42-滑槽，43-U型槽，44-压板，45-第一导向杆，46-第一弹簧，47-第三支撑板，48-第一转动杆，49-第二转动盘，410-第一扭力弹簧，411-电机支撑块，412-第二伺服电机，413-第二转动杆，414-第二缺齿轮，415-第二支撑块，416-第三转动杆，417-第三锥齿轮，418-第二滚轮，419-第二皮带，5-下料机构，50-第一支撑架，51-下料板，52-固定杆，53-下料漏斗，54-挡板，55-固定架，56-第二导向杆，57-第二弹簧，58-第三支撑杆，59-第四支撑板，510-绳盘，511-导向轮，512-拉绳，513-第三转动轴，514-第四转动轴，515-转动曲杆，516-第四转动杆，517-第三缺齿轮，518-第四锥齿轮，6-出料机构，60-第二支撑台，61-第二支撑架，62-第一固定块，63-第五转动轴，64-第三转动盘，65-第二固定块，66-第二转动块，67-第五锥齿轮，68-第四缺齿轮，69-第三滚轮，610-第三皮带，611-第二扭力弹簧，7-推料机构，70-第四支撑杆，71-下料滑梯，72-放料台，73-推动块，74-第三弹簧，75-第二拨动块，8-过滤机构，80-支撑框，81-收集框，82-过滤网，83-第三导向杆，84-第四弹簧，85-第二连接块，86-滑轨，87-滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

一种食品生产用核桃开盖设备，如图1-4所示，包括有底板1、传送机构2、间歇机构3和开壳机构4，底板1上设有传送机构2，底板1和传送机构2之间连接有间歇机构3，底板1连接有开壳机构4。

传送机构2包括有电机支架20、第一伺服电机21、第一转动轴22、第一缺齿轮23、第一支撑板24、第一挡块25、第一传送轮26、第一传送带27、第一拨动块28、第一锥齿轮29、第二支撑板210、第二传送轮211、第二锥齿轮组件212、第二传送带213和第二挡块214，底板1左前侧设有电机支架20，电机支架20上设有第一伺服电机21，第一伺服电机21输出轴连接有第一转动轴22，第一转动轴22顶部设有第一缺齿轮23，底板1右侧设有四个第一支撑板24，横向同侧的第一支撑板24之间均设有第一挡块25，纵向同侧的第一支撑板24之间均转动式连接有第一传送轮26，第一传送轮26之间绕有第一传送带27，右侧的第一传送轮26前侧设有第一拨动块28，左侧的第一传送轮26前侧设有第一锥齿轮29，第一锥齿轮29和第一缺齿轮23啮合，底板1左后侧设有四个第二支撑板210，横向同侧的第二支撑板210之间均转动式连接有第二传送轮211，第二传送轮211之间绕有第二传送带213，前侧的第二传送轮211右侧和左侧的第一传送轮26后侧之间连接有第二锥齿轮组件212，左侧的第二支撑板210上部之间连接有第二挡块214。

间歇机构3包括有第一支撑台30、第一转动盘31、第一连接块32、第一支撑杆33、第二转动轴34、第一转动块35、第一滚轮36和第一皮带37，底板1左侧设有第一支撑台30，第一支撑台30转动式连接有第一转动盘31，第一转动盘31下部设有第一连接块32，底板1左侧设有第一支撑杆33，第一支撑杆33上部转动式连接有第二转动轴34，第二转动轴34上设有第一转动块35，第一转动轴22和第二转动轴34上部均设有第一滚轮36，第一滚轮36之间绕有第一皮带37。

开壳机构4包括有第一支撑块40、第二支撑杆41、滑槽42、U型槽43、压板44、第一导向杆45、第一弹簧46、第三支撑板47、第一转动杆48、第二转动盘49、第一扭力弹簧410、电机支撑块411、第二伺服电机412、第二转动杆413、第二缺齿轮414、第二支撑块415、第三转动杆416、第三锥齿轮417、第二滚轮418和第二皮带419，底板1右部设有第一支撑块40，第一支撑块40上部左右两侧均设有第二支撑杆41，第二支撑杆41顶部均设有滑槽42，滑槽42上均设有第一导向杆45，第一导向杆45之间滑动式连接有U型槽43，U型槽43底部中间设有压板44，U型槽43底部左右两侧和滑槽42之间均设有第一弹簧46，第一支撑块40上部前侧设有第三支撑板47，第三支撑板47上转动式连接有第一转动杆48，第一转动杆48后侧设有第二转动盘49，第二转动盘49偏心位置和U型槽43活动式连接，第二转动盘49和第三支撑板47之间连接有第一扭力弹簧410，底板1右侧设有电机支撑块411，电机支撑块411上设有第二伺服电机412，第二伺服电机412输出轴连接有第二转动杆413，第二转动杆413顶部设有第二缺齿轮414，电机支撑块411前侧设有第二支撑块415，第二支撑块415上转动式连接有第三转动杆416，第三转动杆416后侧设有第三锥齿轮417，第三锥齿轮417和第二缺齿轮414啮合，第三转动杆416前侧和第一转动杆48前侧均设有第二滚轮418，第二滚轮418之间绕有第二皮带419。

当人们需要将核桃进行开盖时，先将收集盒分别放置在第二传送带213上，然后启动第一伺服电机21，第一伺服电机21输出轴转动带动第一转动轴22和第一缺齿轮23转动，当第一缺齿轮23和第一锥齿轮29啮合时，带动第一传送轮26、第一传送带27和第二锥齿轮组件212进行转动，使得第二传送轮211和第二传送带213进行转动，将收集盒向前推动到第一支撑台30上，当第一缺齿轮23和第一锥齿轮29分离时，第一传送轮26、第一传送带27和第二锥齿轮组件212停止转动，进而使得收集盒停止移动，人们将核桃放置在收集盒内，第一转动轴22转动带动第一滚轮36、第一皮带37、第二转动轴34和第一转动块35进行转动，第一转动块35转动带动第一连接块32间隔转动，使得第一转动盘31间隔转动，当收集盒移动到第一传送带27时，收集盒被带动向右侧移动，启动第二伺服电机412，第二伺服电机412输出轴转动带动第二缺齿轮414转动，第二缺齿轮414转动带动第三锥齿轮417进行间隔转动，使得第二皮带419、第一转动杆48和第二转动盘49进行间隔转动，第二转动盘49转动带动U型槽43和压板44向下移动，第一扭力弹簧410被扭转，第一弹簧46进行变形，压板44向下移动时，收集盒正好停止，压板44即可将核桃进行压碎，第三锥齿轮417停止转动时，在第一扭力弹簧410的作用下，带动第二转动盘49转动复位，同时在第一弹簧46的作用下，带动U型槽43和压板44向上移动复位，将核桃开壳后，取出收集盒，关闭第一伺服电机21和第二伺服电机412即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图5-8所示，还包括有下料机构5，下料机构5包括有第一支撑架50、下料板51、固定杆52、下料漏斗53、挡板54、固定架55、第二导向杆56、第二弹簧57、第三支撑杆58、第四支撑板59、绳盘510、导向轮511、拉绳512、第三转动轴513、第四转动轴514、转动曲杆515、第四转动杆516、第三缺齿轮517和第四锥齿轮518，底板1左侧设有第一支撑架50，第一支撑架50左侧顶部设有下料板51，第一支撑架50右侧顶部设有固定杆52，固定杆52上设有下料漏斗53，下料漏斗53下部滑动式连接有挡板54，固定杆52上设有固定架55，固定架55后侧设有两个第二导向杆56，两个第二导向杆56之间和挡板54滑动式连接，挡板54后部左右两侧和固定架55之间均设有第二弹簧57，底板1左后侧设有第三支撑杆58，第三支撑杆58上转动式连接有第四支撑板59，第四支撑板59和固定杆52转动式连接，第四支撑板59右侧转动式连接有导向轮511，第四支撑板59左侧转动式连接有绳盘510，第四支撑板59底部设有第四锥齿轮518，绳盘510上绕有拉绳512，拉绳512绕过导向轮511，拉绳512右侧和挡板54后侧连接，底板1左侧转动式连接有第三转动轴513，第三转动轴513左侧设有第四转动杆516，第四转动杆516左侧设有第三缺齿轮517，第三缺齿轮517和第四锥齿轮518啮合，第三转动轴513右侧设有转动曲杆515，第二转动轴34底部和转动曲杆515之间连接有第四转动轴514。

当人们需要下料时，将核桃倒在下料板51上，核桃掉落到下料漏斗53上，第二转动轴34转动带动第四转动轴514、转动曲杆515、第三转动轴513、第四转动杆516和第三缺齿轮517进行转动，当第三缺齿轮517和第四锥齿轮518啮合时，带动第四锥齿轮518、第四支撑板59、绳盘510和导向轮511进行转动，拉动拉绳512，带动挡板54向后移动，使得第二弹簧57被压缩，核桃向下掉落到收集盒内，当第三缺齿轮517和第四锥齿轮518分离时，在第二弹簧57的作用下，带动挡板54向前移动复位，此时核桃就不会掉落，通过拉绳512带动第四支撑板59转动复位。

还包括有出料机构6，出料机构6包括有第二支撑台60、第二支撑架61、第一固定块62、第五转动轴63、第三转动盘64、第二固定块65、第二转动块66、第五锥齿轮67、第四缺齿轮68、第三滚轮69、第三皮带610和第二扭力弹簧611，底板1右后侧设有第二支撑台60，第二支撑台60顶部四侧均设有第二支撑架61，第二支撑架61上部之间连接有第一固定块62，第一固定块62顶部中间转动式连接有第五转动轴63，第五转动轴63连接有第三转动盘64，第二支撑台60顶部左后侧设有第二固定块65，第二固定块65上转动式连接有第二转动块66，第二转动块66左侧设有第五锥齿轮67，第二转动杆413上设有第四缺齿轮68，第五锥齿轮67和第四缺齿轮68啮合，第二转动块66右侧和第二固定块65之间连接有第二扭力弹簧611，第二转动块66右侧和第五转动轴63上均设有第三滚轮69，第三滚轮69之间绕有第三皮带610。

收集盒继续向右移动到第三转动盘64时，第二转动杆413转动带动第四缺齿轮68转动，当第四缺齿轮68和第五锥齿轮67啮合时，使得第五锥齿轮67和第二转动块66进行转动，第二扭力弹簧611被扭转，带动第三滚轮69、第三皮带610、第五转动轴63和第三转动盘64，使得第三转动盘64将收集盒向前推出，人们即可对收集盒和核桃进行收集，当第四缺齿轮68和第五锥齿轮67分离时，在第二扭力弹簧611的作用下，带动第二转动块66、第三皮带610和第三转动盘64转动复位。

还包括有推料机构7，推料机构7包括有第四支撑杆70、下料滑梯71、放料台72、推动块73、第三弹簧74和第二拨动块75，第二支撑台60右上侧和底板1右侧均设有第四支撑杆70，第四支撑杆70之间连接有下料滑梯71，底板1右侧设有放料台72，右前侧的第一支撑板24上部滑动式连接有推动块73，推动块73左侧和右前侧的第一支撑板24之间连接有第三弹簧74，右侧的第一传送轮26前侧设有第二拨动块75。

右侧的第一传送轮26转动带动第二拨动块75进行转动，当第二拨动块75和推动块73接触时，带动推动块73向右移动将收集盒向右推出，第三弹簧74被拉伸，通过下料滑梯71掉落到放料台72内进行收集，当第二拨动块75和推动块73分离时，在第三弹簧74的作用下，带动推动块73向左移动复位，这样即可实现将收集盒和核桃进行分开。

还包括有过滤机构8，过滤机构8包括有支撑框80、收集框81、过滤网82、第三导向杆83、第四弹簧84、第二连接块85、滑轨86和滑块87，底板1右前侧设有支撑框80，支撑框80上部滑动式连接有收集框81，支撑框80上部四侧均设有第三导向杆83，第三导向杆83之间滑动式连接有过滤网82，过滤网82底部四侧和支撑框80之间均设有第四弹簧84，过滤网82左后侧设有第二连接块85，支撑框80上部左后侧设有滑轨86，滑轨86上滑动式连接有滑块87，滑块87后侧和第二连接块85连接。

开壳后的核桃掉落到过滤网82上，当第一拨动块28转动挤压第二连接块85时，带动第二连接块85、滑块87和过滤网82向下移动，使得第四弹簧84被压缩，当第一拨动块28转动远离第二连接块85时，在第四弹簧84的作用下，使得第二连接块85、滑块87和过滤网82向上移动复位，这样即可使得核桃肉向下掉落到收集框81内进行收集，核桃壳留在过滤网82上，这样人们即可将收集框81拉出，将核桃取出，随后将收集框81复位即可。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (5)

1.一种食品生产用核桃开盖设备，其特征在于，包括有底板（1）、传送机构（2）、间歇机构（3）和开壳机构（4），底板（1）上设有传送机构（2），底板（1）和传送机构（2）之间连接有间歇机构（3），底板（1）连接有开壳机构（4）；

传送机构（2）包括有电机支架（20）、第一伺服电机（21）、第一转动轴（22）、第一缺齿轮（23）、第一支撑板（24）、第一挡块（25）、第一传送轮（26）、第一传送带（27）、第一拨动块（28）、第一锥齿轮（29）、第二支撑板（210）、第二传送轮（211）、第二锥齿轮组件（212）、第二传送带（213）和第二挡块（214），底板（1）一侧设有电机支架（20），电机支架（20）上设有第一伺服电机（21），第一伺服电机（21）输出轴连接有第一转动轴（22），第一转动轴（22）顶部设有第一缺齿轮（23），底板（1）一侧设有四个第一支撑板（24），横向同侧的第一支撑板（24）之间均设有第一挡块（25），纵向同侧的第一支撑板（24）之间均转动式连接有第一传送轮（26），第一传送轮（26）之间绕有第一传送带（27），一侧的第一传送轮（26）设有第一拨动块（28），一侧的第一传送轮（26）一侧设有第一锥齿轮（29），第一锥齿轮（29）和第一缺齿轮（23）啮合，底板（1）一侧设有四个第二支撑板（210），横向同侧的第二支撑板（210）之间均转动式连接有第二传送轮（211），第二传送轮（211）之间绕有第二传送带（213），一侧的第二传送轮（211）一侧和左侧的第一传送轮（26）一侧之间连接有第二锥齿轮组件（212），一侧的第二支撑板（210）上部之间连接有第二挡块（214）；

间歇机构（3）包括有第一支撑台（30）、第一转动盘（31）、第一连接块（32）、第一支撑杆（33）、第二转动轴（34）、第一转动块（35）、第一滚轮（36）和第一皮带（37），底板（1）一侧设有第一支撑台（30），第一支撑台（30）转动式连接有第一转动盘（31），第一转动盘（31）下部设有第一连接块（32），底板（1）左侧设有第一支撑杆（33），第一支撑杆（33）上部转动式连接有第二转动轴（34），第二转动轴（34）上设有第一转动块（35），第一转动轴（22）和第二转动轴（34）上部均设有第一滚轮（36），第一滚轮（36）之间绕有第一皮带（37）；

开壳机构（4）包括有第一支撑块（40）、第二支撑杆（41）、滑槽（42）、U型槽（43）、压板（44）、第一导向杆（45）、第一弹簧（46）、第三支撑板（47）、第一转动杆（48）、第二转动盘（49）、第一扭力弹簧（410）、电机支撑块（411）、第二伺服电机（412）、第二转动杆（413）、第二缺齿轮（414）、第二支撑块（415）、第三转动杆（416）、第三锥齿轮（417）、第二滚轮（418）和第二皮带（419），底板（1）一侧设有第一支撑块（40），第一支撑块（40）上部两侧均设有第二支撑杆（41），第二支撑杆（41）顶部均设有滑槽（42），滑槽（42）上均设有第一导向杆（45），第一导向杆（45）之间滑动式连接有U型槽（43），U型槽（43）底部中间设有压板（44），U型槽（43）底部两侧和滑槽（42）之间均设有第一弹簧（46），第一支撑块（40）上部一侧设有第三支撑板（47），第三支撑板（47）上转动式连接有第一转动杆（48），第一转动杆（48）一侧设有第二转动盘（49），第二转动盘（49）偏心位置和U型槽（43）活动式连接，第二转动盘（49）和第三支撑板（47）之间连接有第一扭力弹簧（410），底板（1）一侧设有电机支撑块（411），电机支撑块（411）上设有第二伺服电机（412），第二伺服电机（412）输出轴连接有第二转动杆（413），第二转动杆（413）顶部设有第二缺齿轮（414），电机支撑块（411）一侧设有第二支撑块（415），第二支撑块（415）上转动式连接有第三转动杆（416），第三转动杆（416）一侧设有第三锥齿轮（417），第三锥齿轮（417）和第二缺齿轮（414）啮合，第三转动杆（416）前侧和第一转动杆（48）一侧均设有第二滚轮（418），第二滚轮（418）之间绕有第二皮带（419）。

2.如权利要求1所述的一种食品生产用核桃开盖设备，其特征在于，还包括有下料机构（5），下料机构（5）包括有第一支撑架（50）、下料板（51）、固定杆（52）、下料漏斗（53）、挡板（54）、固定架（55）、第二导向杆（56）、第二弹簧（57）、第三支撑杆（58）、第四支撑板（59）、绳盘（510）、导向轮（511）、拉绳（512）、第三转动轴（513）、第四转动轴（514）、转动曲杆（515）、第四转动杆（516）、第三缺齿轮（517）和第四锥齿轮（518），底板（1）一侧设有第一支撑架（50），第一支撑架（50）一侧顶部设有下料板（51），第一支撑架（50）一侧顶部设有固定杆（52），固定杆（52）上设有下料漏斗（53），下料漏斗（53）下部滑动式连接有挡板（54），固定杆（52）上设有固定架（55），固定架（55）一侧设有两个第二导向杆（56），两个第二导向杆（56）之间和挡板（54）滑动式连接，挡板（54）后部两侧和固定架（55）之间均设有第二弹簧（57），底板（1）一侧设有第三支撑杆（58），第三支撑杆（58）上转动式连接有第四支撑板（59），第四支撑板（59）和固定杆（52）转动式连接，第四支撑板（59）一侧转动式连接有导向轮（511），第四支撑板（59）一侧转动式连接有绳盘（510），第四支撑板（59）底部设有第四锥齿轮（518），绳盘（510）上绕有拉绳（512），拉绳（512）绕过导向轮（511），拉绳（512）右侧和挡板（54）连接，底板（1）一侧转动式连接有第三转动轴（513），第三转动轴（513）一侧设有第四转动杆（516），第四转动杆（516）一侧设有第三缺齿轮（517），第三缺齿轮（517）和第四锥齿轮（518）啮合，第三转动轴（513）一侧设有转动曲杆（515），第二转动轴（34）底部和转动曲杆（515）之间连接有第四转动轴（514）。

3.如权利要求2所述的一种食品生产用核桃开盖设备，其特征在于，还包括有出料机构（6），出料机构（6）包括有第二支撑台（60）、第二支撑架（61）、第一固定块（62）、第五转动轴（63）、第三转动盘（64）、第二固定块（65）、第二转动块（66）、第五锥齿轮（67）、第四缺齿轮（68）、第三滚轮（69）、第三皮带（610）和第二扭力弹簧（611），底板（1）一侧设有第二支撑台（60），第二支撑台（60）顶部四侧均设有第二支撑架（61），第二支撑架（61）上部之间连接有第一固定块（62），第一固定块（62）顶部中间转动式连接有第五转动轴（63），第五转动轴（63）连接有第三转动盘（64），第二支撑台（60）顶部一侧设有第二固定块（65），第二固定块（65）上转动式连接有第二转动块（66），第二转动块（66）一侧设有第五锥齿轮（67），第二转动杆（413）上设有第四缺齿轮（68），第五锥齿轮（67）和第四缺齿轮（68）啮合，第二转动块（66）一侧和第二固定块（65）之间连接有第二扭力弹簧（611），第二转动块（66）一侧和第五转动轴（63）上均设有第三滚轮（69），第三滚轮（69）之间绕有第三皮带（610）。

4.如权利要求3所述的一种食品生产用核桃开盖设备，其特征在于，还包括有推料机构（7），推料机构（7）包括有第四支撑杆（70）、下料滑梯（71）、放料台（72）、推动块（73）、第三弹簧（74）和第二拨动块（75），第二支撑台（60）一侧和底板（1）一侧均设有第四支撑杆（70），第四支撑杆（70）之间连接有下料滑梯（71），底板（1）一侧设有放料台（72），一侧的第一支撑板（24）上部滑动式连接有推动块（73），推动块（73）一侧和一侧的第一支撑板（24）之间连接有第三弹簧（74），一侧的第一传送轮（26）一侧设有第二拨动块（75）。

5.如权利要求4所述的一种食品生产用核桃开盖设备，其特征在于，还包括有过滤机构（8），过滤机构（8）包括有支撑框（80）、收集框（81）、过滤网（82）、第三导向杆（83）、第四弹簧（84）、第二连接块（85）、滑轨（86）和滑块（87），底板（1）一侧设有支撑框（80），支撑框（80）上部滑动式连接有收集框（81），支撑框（80）上部四侧均设有第三导向杆（83），第三导向杆（83）之间滑动式连接有过滤网（82），过滤网（82）底部四侧和支撑框（80）之间均设有第四弹簧（84），过滤网（82）一侧设有第二连接块（85），支撑框（80）上部左后侧设有滑轨（86），滑轨（86）上滑动式连接有滑块（87），滑块（87）一侧和第二连接块（85）连接。

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