CN211867471U - 一种研磨机的自动送料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动送料技术领域，具体涉及一种研磨机的自动送料机构，自动送料机构位于研磨机的研磨机构的下方，自动送料机构包括驱动装置、执行装置以及辅助装置，其中驱动装置的一端与执行装置相连，辅助装置位于执行装置的两端，并且辅助装置一端与研磨机供料装置相连，辅助装置另一端与研磨机出料装置相连，驱动装置进行单向间隙的旋转运动，并且间歇时长与研磨机构单一零件的加工时间相同，因此可以实现转动送料盘每转一次，就加工完成一个零件，同时又有一个零件送去加工，而且时刻都有待加工的零件，通过实现了完全不间断自动送料，解放了的人力，降低了生产成本，提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动送料技术领域，具体涉及一种研磨机的自动送料机构。
背景技术
研磨机是用涂上或嵌入磨料的研具对工件表面进行研磨的磨床。主要用于研磨工件中的高精度平面、内外圆柱面、圆锥面、球面、螺纹面和其他型面。在使用研磨机加工工件过程中，现有研磨机的送料机的待加工区域只能存放少量的工件，而研磨机的加工周期并不长，因此，在加工过程中，需要有人在送料机旁不断向送料机上补充工件才能进行不间断的生产，无法做到真正的自动送料，致使工厂的生产效率较低，提高了工件的加工成本。
实用新型内容
本实用新型要解决的是现有送料机自动化程度不高，待加工工件储量不足，浪费人力资源的问题，针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种研磨机的自动送料机构。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：
一种研磨机的自动送料机构，所述自动送料机构位于研磨机的研磨机构的下方，所述自动送料机构包括驱动装置、执行装置以及辅助装置，其中所述驱动装置的一端与所述执行装置相连，所述辅助装置位于所述执行装置的两端，并且辅助装置一端与研磨机供料装置相连，辅助装置另一端与研磨机出料装置相连。
优选地，所述驱动装置包括主动拨盘和从动槽轮，所述主动拨盘开有一开口，并且主动拨盘开口处中心径向连接有一圆销，所述从动槽轮通过转轴与执行装置连接，从动槽轮围绕中心位置开设有四个径向连接孔，相邻径向连接孔之间的夹角为90°，并且每个径向连接孔之间的从动槽轮上开设有锁止弧；以当所述主动拨盘上的圆销转入径向连接孔时，主动拨盘能带动从动槽轮转动，并当圆销转出径向连接孔时，主动拨盘侧面能转入从动槽轮的锁止弧，以使从动槽轮停止转动，以达到单向间歇旋转运动的工作模式。
优选地，所述执行装置包括存料筒、转动送料盘以及托盘，其中所述转动送料盘底部通过转轴与从动槽轮相连，并且转动送料盘在圆周上周向开设四个弧形槽，相邻弧形槽之间夹角为90°，所述托盘安装在转动送料盘下方，所述存料筒安装在托盘的边部，存料筒与研磨机构之间夹角为90°，使得存料筒与研磨机构下方分别与一个弧形槽相对应。
优选地，辅助装置包括上料机构和出料传送带，其中所述上料机构位于存料筒的正上方用于向存料筒供料，所述出料传送带位于托盘下方，用于将加工好的零件送去下一工序。
优选地，所述托盘为半圆形并且位于上方安装有研磨机构和存料筒的转动送料盘一侧的下方，所述出料传送带位于转动送料盘另一侧的下方。
优选地，所述转动送料盘开设的弧形槽半径与存料筒相同，同时弧形槽半径不小于研磨机构半径，并且转动送料盘厚度与所加工零件厚度相同，以当转动送料盘的弧形槽转到存料筒下方时，能够只带走一个零件进行加工，并且研磨机构能伸入弧形槽内加工零件。
优选地，自动送料机构还包括用于装零件的装料盒，所述装料盒半径与所述弧形槽、存料筒以及研磨机构半径相同，并且装料盒厚度与转动送料盘厚度相同，以当装料盒通过辅助装置送入存料筒时，当转动送料盘的弧形槽转动到存料筒下方时，装料盒落入弧形槽中并随转动送料盘转动到研磨机构下方进行加工，零件放入装料盒中进行加工，在加工过程中不易损坏，并且防止研磨过程中零件移动。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在使用过程中，上料机构能够不断地将装有零件的装料盒送入存料筒中，驱动装置带动转动送料盘不断从存料筒中将装料盒带走并送往研磨机构研磨，同时驱动装置的主动拨盘和从动槽轮是进行单向间隙的旋转运动，并且间歇时长与研磨机构单一零件的加工时间相同，因此可以实现转动送料盘每转一次，就加工完成一个零件，同时又有一个零件送去加工，而且存料筒中时刻都有待加工的零件，实现了完全不间断自动送料，解放了的人力，降低了生产成本，提高生产效率。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型中驱动装置一种配合方式示意图。
图3为本实用新型中驱动装置另一种配合方式示意图。
图中标号依次为：自动送料机构1、上料机构11、存料筒12、转动送料盘13、托盘14、出料传送带15、驱动装置16、主动拨盘161、从动槽轮162、装料盒17、研磨机构2。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步阐述：
如图1所示，根据本实用新型的一种实施例，一种研磨机的自动送料机构，所述自动送料机构1位于研磨机的研磨机构2的下方，所述自动送料机构1包括驱动装置16、执行装置以及辅助装置，其中所述驱动装置16的一端与所述执行装置相连，所述辅助装置位于所述执行装置的两端，并且辅助装置一端与研磨机供料装置相连，辅助装置另一端与研磨机出料装置相连。
如图1、图2和图3所示，根据本实用新型的另一种实施例，所述驱动装置16包括主动拨盘161和从动槽轮162，所述主动拨盘161开有一开口，并且主动拨盘161开口处中心径向连接有一圆销，所述从动槽轮162通过转轴与执行装置连接，从动槽轮162围绕中心位置开设有四个径向连接孔，相邻径向连接孔之间的夹角为90°，并且每个径向连接孔之间的从动槽轮162上开设有锁止弧；以当所述主动拨盘161上的圆销转入径向连接孔时，主动拨盘161能带动从动槽轮162转动，并当圆销转出径向连接孔时，主动拨盘161侧面能转入从动槽轮162的锁止弧，以使从动槽轮162停止转动，以达到主动拨盘161和从动槽轮162单向间歇旋转运动的工作模式。
如图1所示，根据本实用新型的另一种实施例，所述执行装置包括存料筒12、转动送料盘13以及托盘14，其中所述转动送料盘13底部通过转轴与从动槽轮162相连，并且转动送料盘13在圆周上周向开设四个弧形槽，相邻弧形槽之间夹角为90°，所述托盘14安装在转动送料盘13下方，所述存料筒12安装在托盘14的边部，存料筒12与研磨机构2之间夹角为90°，使得存料筒12与研磨机构2下方分别与一个弧形槽相对应。
如图1所示，根据本实用新型的另一种实施例，辅助装置包括上料机构11和出料传送带15，其中所述上料机构11位于存料筒12的正上方用于向存料筒12供料，所述出料传送带15位于托盘14下方，用于将加工好的零件送去下一工序。
根据本实用新型的另一种实施例，所述托盘14为半圆形并且位于上方安装有研磨机构2和存料筒12的转动送料盘13一侧的下方，所述出料传送带15位于转动送料盘13另一侧的下方。
根据本实用新型的另一种实施例，所述转动送料盘13开设的弧形槽半径与存料筒12相同，同时弧形槽半径不小于研磨机构2半径，并且转动送料盘13厚度与所加工零件厚度相同，以当转动送料盘13的弧形槽转到存料筒12下方时，能够只带走一个零件进行加工，并且研磨机构2能伸入弧形槽内加工零件，保证研磨工序正常有序的进行。
如图1所示，根据本实用新型的另一种实施例，自动送料机构1还包括用于装零件的装料盒17，所述装料盒17半径与所述弧形槽、存料筒12以及研磨机构2半径相同，并且装料盒17厚度与转动送料盘13厚度相同，以当装料盒17通过辅助装置送入存料筒12时，当转动送料盘13的弧形槽转动到存料筒12下方时，装料盒17落入弧形槽中并随转动送料盘13转动到研磨机构2下方进行加工，零件放入装料盒17中进行加工，在加工过程中不易损坏，还能起到限制零件移动的作用。
本实用新型的工作原理为：当研磨机开始工作时，开启自动送料机构1，主动拨盘161转动，当主动拨盘161的圆销转入从动槽轮162的径向连接孔时，从动槽轮162开始转动并带动转动送料盘13转动，当转动送料盘13的弧形槽转到存料筒12下方时，存料筒12中装有零件的装料盒17落入弧形槽中，并随转动送料盘13转到研磨机构2下方进行研磨，加工完成后再跟随转动送料盘13转动，最后落到出料传送带15上进入下一道工序，与此同时，位于存料筒12上方的上料机构11不断地将待加工零件送入存料筒12中，来补充存料筒12中的零件量，保证存料筒12中待加工零件有剩余，当研磨机构2在工作时，主动拨盘161的圆销转出从动槽轮162的径向连接孔，并且主动拨盘161的侧面转入从动槽轮162的锁止弧中，来限制从动槽轮162转动，同时转动送料盘13也停止转动，直到研磨机构2结束对一个零件的加工，主动拨盘161和从动槽轮162做单向间歇的旋转运动，并且间歇时长与研磨机构2单一零件的加工时长相同，因此实现了完全不间断的自动送料。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种研磨机的自动送料机构，所述自动送料机构(1)位于研磨机的研磨机构(2)的下方，其特征在于，所述自动送料机构(1)包括驱动装置(16)、执行装置以及辅助装置，其中所述驱动装置(16)的一端与所述执行装置相连，所述辅助装置位于所述执行装置的两端，并且辅助装置一端与研磨机供料装置相连，辅助装置另一端与研磨机出料装置相连。
2.根据权利要求1所述的一种研磨机的自动送料机构(1)，其特征在于，所述驱动装置(16)包括主动拨盘(161)和从动槽轮(162)，所述主动拨盘(161)开有一开口，并且主动拨盘(161)开口处中心径向连接有一圆销，所述从动槽轮(162)通过转轴与执行装置连接，从动槽轮(162)围绕中心位置开设有四个径向连接孔，相邻径向连接孔之间的夹角为90°，并且每个径向连接孔之间的从动槽轮(162)上开设有锁止弧；以当所述主动拨盘(161)上的圆销转入径向连接孔时，主动拨盘(161)能带动从动槽轮(162)转动，并当圆销转出径向连接孔时，主动拨盘(161)侧面能转入从动槽轮(162)的锁止弧，以使从动槽轮(162)停止转动。
3.根据权利要求2所述的一种研磨机的自动送料机构(1)，其特征在于，所述执行装置包括存料筒(12)、转动送料盘(13)以及托盘(14)，其中所述转动送料盘(13)底部通过转轴与从动槽轮(162)相连，并且转动送料盘(13)在圆周上周向开设四个弧形槽，相邻弧形槽之间夹角为90°，所述托盘(14)安装在转动送料盘(13)下方，所述存料筒(12)安装在托盘(14)的边部，存料筒(12)与研磨机构(2)之间夹角为90°。
4.根据权利要求3所述的一种研磨机的自动送料机构(1)，其特征在于，辅助装置包括上料机构(11)和出料传送带(15)，其中所述上料机构(11)位于存料筒(12)的正上方用于向存料筒(12)供料，所述出料传送带(15)位于托盘(14)下方。
5.根据权利要求4所述的一种研磨机的自动送料机构(1)，其特征在于，所述托盘(14)为半圆形并且位于上方安装有研磨机构(2)和存料筒(12)的转动送料盘(13)一侧的下方，所述出料传送带(15)位于转动送料盘(13)另一侧的下方。
6.根据权利要求3所述的一种研磨机的自动送料机构(1)，其特征在于，所述转动送料盘(13)开设的弧形槽半径与存料筒(12)相同，同时弧形槽半径不小于研磨机构(2)半径，并且转动送料盘(13)厚度与所加工零件厚度相同，以当转动送料盘(13)的弧形槽转到存料筒(12)下方时，能够只带走一个零件进行加工，并且研磨机构(2)能伸入弧形槽内加工零件。
7.根据权利要求6所述的一种研磨机的自动送料机构(1)，其特征在于，自动送料机构(1)还包括用于装零件的装料盒(17)，所述装料盒(17)半径与所述弧形槽、存料筒(12)以及研磨机构(2)半径相同，并且装料盒(17)厚度与转动送料盘(13)厚度相同，以当装料盒(17)通过辅助装置送入存料筒(12)时，当转动送料盘(13)的弧形槽转动到存料筒(12)下方时，装料盒(17)落入弧形槽中并随转动送料盘(13)转动到研磨机构(2)下方进行加工。
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| CN202020399131.2U CN211867471U (zh) | 2020-03-25 | 2020-03-25 | 一种研磨机的自动送料机构 |
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