CN1850403A - 倒角装置 - Google Patents

Abstract

本发明是一种倒角装置，它能够去除金属磁粉芯磁环等环形物件上下面边缘的毛刺与棱角并实现倒圆。本装置主要圆形工作台、转盘、盖板以及倒角刀架、刀具、顶杆、送料槽等组成，转盘、工作台、盖板共轴。转盘外边缘等距离开有能容纳倒角磁环的若干缺口。工作时，转盘做周期间歇转动，在转动间歇阶段磁环被送入转盘某缺口后，将不脱离此缺口随转盘转动，直至经过倒角后被排出。倒角是在磁环经过倒角工位转盘转动间歇阶段，其上方含有刀具向下运动的自旋刀架完成的。在倒角过程中，转盘缺口的边缘将与顶杆配合一起固定磁环并完成倒角。随着送料槽中的磁环不断被送入，整个过程可连续循环。

Description

倒角装置

技术领域  本发明的是一种倒角装置，它能够将一定尺寸环形金属磁粉芯等物件上下面内外边缘的毛刺和棱角去除并实现倒圆。该装置能有效提高工作效率。

背景技术  环形金属磁粉芯也被称为磁环。刚刚成形的磁环一面或双面边缘往往存在尖锐的棱角或毛刺。为避免磁体在使用时与绕在其上的导线导体直接接触，在使用前要经过去除毛刺、棱角倒圆(也称倒角)处理(图1)。

现在通常使用的倒角方法有机械振动研磨、滚筒抛光研磨和机械辅助人工倒角。机械振动研磨是将一定数量磁环与专用磨料混合置于容器中，该容器以一定频率和幅度振动，使磨料颗粒与每只磁环产生相对运动和摩擦，从而达到研磨倒角的目的；滚筒抛光研磨原理也类似，将磁环与专用磨料混合置于延一固定轴转动的滚筒中，使其中磨料颗粒与每只磁环产生相对运动和摩擦进行研磨倒角。虽然这两种方法适合批量生产，特别是小尺寸磁环，但它们要求磁环具有一定的机械强度，要求使用专用磨料，特别是，要去除大的棱角，倒出大的圆角，比较困难。因为，为达到这一目的，就必须延长时间，容易造成磁环的破损以及非倒角部位不必要的过度损伤，同时，这两种方式对于大尺寸磁环的研磨倒角比较困难。

人工辅助机械倒角是使相对运动的刀具或砂轮与磁环边缘产生接触，实现边角倒圆与毛刺去除，它可根据需要去除棱角和倒出圆的大小，工作时只作用于棱角或毛刺部位。以车床倒角为例，一般包括上料入位(图2)、夹紧(图3)、倒角(图4)和卸料动作(图5)。但此过程的实现，需要操作人员与机械的配合，要分步分别完成，效率低。使用砂轮倒角更难以保证质量，也难以同时完成单面内外边同时倒圆。此外，这两种方法存在安全与环保问题。

本发明的倒角装置在倒角过程中能够实现连续上料、入位、固定夹紧、倒角、卸料。与人工辅助机械倒角相比，它操作简单，效率得到显著提高，更能确保加工质量一致性；由于使操作者与机械运动部位有效隔离，劳动条件得以改善，也更加安全。与机械振动或滚筒抛光研磨相比，倒角的大小、形状根据需要可以调节，倒角操作只作用于磁环需倒角的部分，适用于不同机械强度的磁环，提高了倒角质量，省却了对于磨料的选择、管理。

本发明装置主要由工作台，转盘、盖板、倒角机头、倒角刀架、刀具、顶杆组成。工作台、转盘、盖板都呈圆形且相互平行，它们的圆心处于同一轴线上。转盘处于工作台与盖板之间，其转动不会受到两者阻碍。转盘边缘按设定好的数量加工出容纳倒角磁环的等间隔的缺口，如扇形。此缺口的尺寸和位置满足待倒角磁环几何外圆内切于转盘几何内圆。盖板覆盖住转盘，其上留有倒角和进料开口。送料槽位于转盘外侧，槽内是待倒角磁环(图6、图7)。

倒角机头位于转盘缺口上部，它含有一转轴，转轴下部连接有刀架与一对刀具，该转轴垂直于转盘，刀架在工作时能以一定幅度延轴向上下运动以及自转，此转轴轴线将穿过待倒角磁环的几何圆心。刀架上的一对刀具，分别用于内孔和外孔的倒圆。顶杆在倒角机头的下部、转盘外侧，顶杆轴线与转盘轴线相交且平行于转盘表平面(图8)。

工作时，转盘按固定方向(比如逆时针)周期性转动，在时间上，每个周期分为转动与停顿两个阶段，即作间歇转动。送料槽中最接近转盘的磁环受到后面磁环的压力从送料槽被推入转盘某一扇形缺口(图9)。

伴随着转盘的转动(图10)，该磁环被送入到倒角工位，即倒角机头正下方，接着在停顿区间，顶杆延径向向内运动顶住磁环，而转盘缺口的另外两边抵住磁环，以三点固定方式夹紧磁环并予以定位，匀速转动的刀具随刀架延轴线向下运动与磁环接触并完成倒角(图11)。接着转盘转动，完成倒角的磁环伴随转盘经排料口卸出(图12)。

在倒角的整个过程中，盖板边缘始终约束磁环运动、防止磁环脱离转盘缺口，同时起到安全隔离作用。

具体实施方式：

1)确定转盘外缘缺口：

如果待倒角磁环外径为R，转盘外缘的扇形缺口可以这样确定：将转盘表面延360度n等分，在等分线上选取一点，以R为直径画一几何圆，使该圆与转盘轮廓圆内切。再在这一等分线上过O点以一定角度，如30°分别画与该圆相切的直线并与轮廓圆相交于”A”、”B”两点，则“AOB”所围成的就是要确定的扇形区域(图13)。按此方式可在转盘上开n个缺口，每个缺口都恰好能容纳一只以R为外径的磁环。转盘厚度既要满足机械强度的要求，又不必过于粗大笨重，特别是转盘接触磁环的部位，以能夹紧磁环又不妨碍刀具倒角为原则。

2)确定倒角工位：

倒角工位是在转盘转动周期的停顿阶段，步骤1)所确定的一个扇形缺口在工作台上垂直投影的内切圆的位置。过此圆心垂直于该圆的直线是刀架转轴轴线。顶杆位于转盘外侧，它的轴线与转盘表面平行，并位于转盘轴轴线和刀架转轴轴线平面内，顶杆轴距工作台面的高度以确保与扇形缺口的两边夹紧磁环为原则，如磁环高度的1/2处。倒角工位相对于工作台是固定的。即在下一个转动周期开始后，邻近的一扇形缺口会转动过来，在转动的停顿阶段，此扇形缺口内的磁环将被固定在同一倒角工位进行倒角。所以，只要转盘按等分角度转动，所确定的倒角工位能够保证同一种尺寸磁环都在此工位上倒角，使每只磁环被固定夹紧、倒角的部位一致。

3)送料槽

送料槽是待倒角磁环通向倒角装置的必经通道，槽底面与侧壁光滑平整，其内部宽度恰好只能容纳一只磁环。送料槽出口位置的确定，是以在转盘转动停顿阶段，将未倒角磁环送入步骤1)确定的转盘边缘上一扇形缺口为目的。

所以，可以在转盘工作的一个周期内的停顿阶段，使送料槽出口正对倒角装置工作台上的某一扇形缺口，即送料槽中心线与转盘轴线处于同一平面(图9)。送料槽出口搭接到工作台上，槽内底面与工作台面平滑过度，槽侧壁延伸至转盘边缘为磁环起导向作用。为使最接近的磁环在转盘转动周期的停顿阶段被送入转盘一扇形缺口，可将送料槽倾斜或将其另一端与振动送料器连接。

4)磁环排料口

完成倒角的磁环将随转盘继续移动，在其移动的工作台面必经之路开一出口，使其在移动至此能脱离开扇形缺口延斜面滑出(图12)，出口相对于进料口、倒角工位位置要确保出口是将已倒角磁环排出。

转盘将以固定周期转过步骤1)所确定的等分角度，每个周期含有固定的转动与停顿时间。转盘转动、顶杆运动(图14)与刀架运动(图15)需要一定的配合关系，可如图16

转盘缺口形状不限于扇形。顶杆作为参与固定磁环部件，其运动方式并不限于沿径向往复直线运动。转盘缺口尺寸、刀架中心轴线两侧刀具的位置、刀具刀韧弧度，刀架转轴运动幅度、顶杆形状、顶压力等，可根据磁环内外径，高度、倒角圆的大小、磁环不同材质等需要进行调解。盖板开口大小、开口位置根据倒角工位和送料槽位置确定。

本发明的特点在于：转盘具有连续输送、排卸物件的功能并参与物件的定位、固定夹紧，简化了机械系统的复杂性。

本发明同样适用于其它类似物件的加工，如铁氧体磁环，某些局部需倒角的其它物件等。

Claims (2)

1.本发明的是一种倒角装置，它能够将一定尺寸环形金属磁粉芯等环形物件内外孔边缘的毛刺和棱角去除并实现倒圆。它主要由工作台、转盘、盖板以及进料槽、顶杆、刀架与刀具等组成。转盘、工作台、盖板为圆形并同轴，转盘在工作台与盖板之间，它在转动时不受两者阻碍。转盘外边缘开有能容纳倒角磁环的若干缺口，如扇形缺口。刀架与刀具位于某一缺口所确定的倒角工位上方。刀架可沿垂直于转盘与工作台面的纵轴自旋并可以一定幅度沿纵轴上下运动。进料槽搭接到工作台上，槽口紧邻转盘。工作时，转盘沿中心轴作周期性间歇转动，顶杆与刀架也按同一周期作相应的运动，在转盘转动的每一周期的停顿阶段磁环从槽口进入转盘某缺口内，并随转盘移动至倒角工位进行倒角，倒过角的磁环随转盘转动被移动至排料口排出。

2.上述转盘缺口除发挥输送磁环作用外，在倒角时，这一扇形缺口的两边与顶杆一起进行磁环的定位与夹紧。上面所述的转盘缺口形状不限于扇形。

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