CN110130004A - 一种内厘缝纫机 - Google Patents
一种内厘缝纫机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110130004A CN110130004A CN201910458124.7A CN201910458124A CN110130004A CN 110130004 A CN110130004 A CN 110130004A CN 201910458124 A CN201910458124 A CN 201910458124A CN 110130004 A CN110130004 A CN 110130004A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pricker
- sewing
- sewing machine
- cylinder
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 85
- 238000007664 blowing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 claims description 35
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 16
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种内厘缝纫机，包括缝纫机架、设于缝纫机架上的工作台面、设于工作台面上方的缝纫机头，工作台面设有放料区和缝纫区；在工作台面的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区的输料机构、在放料区压持内厘缝料并移动到缝纫区的进料机构、在缝纫区压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。
Description
技术领域
本发明涉及工业缝纫机，具体地说是一种内厘缝纫机。
背景技术
工厂生产运动鞋时，有一些鞋内部件需要进行缝纫，如鞋舌、脚后跟部内厘等。通过这些部件都是通过工人手工拿取鞋部物料，并在缝纫机上进行缝纫加工，因此对些部件的加工非常耗费人力和时间，导致生产效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种内厘缝纫机，实现内厘物料的自动进料和缝纫，提高内厘缝纫加工效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种内厘缝纫机，包括缝纫机架、设于缝纫机架上的工作台面、设于工作台面上方的缝纫机头，工作台面设有放料区和缝纫区；在工作台面的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区的输料机构、在放料区压持内厘缝料并移动到缝纫区的进料机构、在缝纫区压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的工作台面在放料区制有两条校准滑槽，在校准滑槽内有设有能滑动的校准杆；校准杆的上端高于工作台面，下端与工作台面下方的驱动器连接，驱动器驱动校准杆沿校准滑槽移动，将放料区内的内厘缝料对准到设定位置。
上述的两条校准滑槽呈八字型布置，校准杆的下端固定在校准导轨上，并与校准驱动气缸的驱动杆连接。
在放料区的上方设有能升降的压料脚，压料脚安装在压料升降气缸的驱动杆上，压料升降气缸固定在压料平移座上，压料平移座滑动设置在压料平移导轨上，并由压料平移驱动气缸控制移动。
上述的缝纫机架固定有横向安装架，横向安装架设有横向导轨，横向导轨的两端分别位于料仓和放料区的上方；横向导轨上滑动设有取料座，取料座上设有用于抓取物料的刺针取料器。
上述的刺针取料器包括刺针安装板，固定在刺针安装板上的第一刺针气缸和第二刺针气缸；第一刺针气缸的驱动杆连接有第一刺针，第二刺针气缸的驱动杆连接有第二刺针，第一刺针与第二刺针位于刺针安装板的两侧并呈交叉相对排列；在第一刺针气缸和第二刺针气缸的驱动下，第一刺针与第二刺针能沿斜向下方向做伸缩运动。
上述刺针安装板的下端固定有刺针导向板，刺针导向板具有压料平面，在压料平面的两侧制有刺针导向孔。
上述的缝纫机架固定有进料导轨，进料导轨的两端分别位于放料区和缝纫区的工作台面下方；进料导轨上滑动设有进料安装座，进料安装座上设有能上下运动的进料压脚。
上述的缝纫机架在放料区设有能升降的辅助压料板。
与现有技术相比，本发明的内厘缝纫机可通过输料机构将内厘物料自动抓取到放料区，在放料区自动对位后由进料机构移动到缝纫区，缝纫机头采用花样编程缝纫，整个加工过程实现自动化，有效提高内厘缝纫加工的效率，降低人力成本。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中输料机构的结构示意图。
图3是图1放料区处的校准机构的结构示意图。
图4是图1中进料机构的结构示意图。
图5是图1中出料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图5所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：缝纫机架1、工作台面2、放料区21、缝纫区22、校准滑槽23、压料脚24、压料升降气缸25、压料平移座26、压料平移导轨27、压料平移驱动气缸28、缝纫机头3、校准杆4、校准导轨41、校准驱动气缸42、横向导轨5、取料座51、横向安装架52、刺针安装板53、第一刺针气缸54、第二刺针气缸55、第一刺针56、第二刺针57、刺针导向板58、刺针导向孔59、进料导轨6、进料安装座61、进料压脚62、辅助压料板63、辅助压料气缸64、出料安装架7、出料驱动气缸71、出料安装座72、出料升降气缸73、出料压脚74。
本发明的内厘缝纫机，包括缝纫机架1、设于缝纫机架1上的工作台面2、设于工作台面2上方的缝纫机头3，工作台面2设有放料区21和缝纫区22；在工作台面2的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区21的输料机构、在放料区21压持内厘缝料并移动到缝纫区22的进料机构、在缝纫区22压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。
工作台面2在放料区21制有两条校准滑槽23，在校准滑槽23内有设有能滑动的校准杆4；校准杆4的上端高于工作台面2，下端与工作台面2下方的驱动器连接，驱动器驱动校准杆4沿校准滑槽23移动，将放料区21内的内厘缝料对准到设定位置。
两条校准滑槽23呈八字型布置，校准杆4的下端固定在校准导轨41上，并与校准驱动气缸42的驱动杆连接。
内厘物料通过输料机构从料盒移动到放料区21，在放置的时候会产生摆放位置偏差。两个校准杆4沿八字型布置的校准滑槽23移动，校准杆4的上端固定有与内厘物料侧缘形状吻合的接触件，可以推动内厘物料的侧面，从而使内厘物料对准到设定的摆放位置。接触件具有大致呈直角的内弯，与内厘物料边角接触，推动内厘物料的两个边角使其到达设定摆放位置。
驱动器优选采用校准驱动气缸42，可以直接驱动校准杆4沿校准导轨41往复运动。
在放料区21的上方设有能升降的压料脚24，压料脚24安装在压料升降气缸25的驱动杆上，压料升降气缸25固定在压料平移座26上，压料平移座26滑动设置在压料平移导轨27上，并由压料平移驱动气缸28控制移动。压料脚24在放料区21起到对内厘物料限位作用，避免内厘物料受外部因素移位。压料脚24在下压时距工作台面2的高度，与内厘物料的厚度适应。
缝纫机架1固定有横向安装架52，横向安装架52设有横向导轨5，横向导轨5的两端分别位于料仓和放料区21的上方；横向导轨5上滑动设有取料座51，取料座51上设有用于抓取物料的刺针取料器。取料座51可以沿横向导轨5往复运动，横向导轨5可以采用普通导轨、取料座51与导轨上的滑块连接，并通过气缸驱动滑块沿导轨往复运动，或者通过电机与同步带驱动滑块往复运动。横向导轨5也可以采用无杆气缸组件，取料座51直接与无杆气缸组件的滑块连接，沿无杆气缸组件的导向杆往复运动。
刺针取料器包括刺针安装板53，固定在刺针安装板53上的第一刺针气缸54和第二刺针气缸55。第一刺针气缸54的驱动杆连接有第一刺针56，第二刺针气缸55的驱动杆连接有第二刺针57，第一刺针56与第二刺针57位于刺针安装板53的两侧并呈交叉相对排列。在第一刺针气缸54和第二刺针气缸55的驱动下，第一刺针56与第二刺针57能沿斜向下方向做伸缩运动。
刺针安装板53的下端固定有刺针导向板58，刺针导向板58具有压料平面，在压料平面的两侧制有刺针导向孔59，第一刺针56与第二刺针57能分别穿过对应的刺针导向孔59抓取内厘物料。刺针导向板58可以避免断针、弯针，提高抓料承重能力。
缝纫机架1固定有进料导轨6，进料导轨6的两端分别位于放料区21和缝纫区22的工作台面2下方。进料导轨6上滑动设有进料安装座61，进料安装座61上设有能上下运动的进料压脚62。进料安装座61由进料电机通过同步带驱动，沿进料导轨6在放料区21与缝纫区22之间移动。
缝纫机架1在放料区21设有能升降的辅助压料板63。在缝纫机架1上固定有辅助压料气缸64，辅助压料气缸64驱动辅助压料板63升降运动。内厘物料在放料区21对准位置后，辅助压料板63向下运动将内厘物料固定在工作台面2上。待进料压脚62移动到放料区21并压住物料后，辅助压料板63升起，内厘物料由进料压脚62移动到缝纫区22。
送料压脚机构在缝纫区22压住内厘物料后，在缝纫控制系统驱动下，将内厘物料上设定的XY缝纫坐标点送至机针处缝纫。
工作台面2在缝纫机头3的另一侧设有出料机构，出料机构包括出料安装架7，出料安装架7的一端位于缝纫区22，另一端位于出料区。出料安装架7上设有出料驱动气缸71，以及与出料驱动气缸71连接并能沿出料安装架7移动的出料安装座72。出料安装座72上设有出料升降气缸73驱动的、能上下运动的出料压脚74。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (9)
1.一种内厘缝纫机，包括缝纫机架(1)、设于缝纫机架(1)上的工作台面(2)、设于工作台面(2)上方的缝纫机头(3)，其特征是：所述的工作台面(2)设有放料区(21)和缝纫区(22)；在工作台面(2)的上方设有从料盒中抓取内厘缝料并放置到放料区(21)的输料机构、在放料区(21)压持内厘缝料并移动到缝纫区(22)的进料机构、在缝纫区(22)压持物料并沿XY坐标方向移动送至机针处缝纫的送料压脚机构。
2.根据权利要求1所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的工作台面(2)在放料区(21)制有两条校准滑槽(23)，在所述的校准滑槽(23)内有设有能滑动的校准杆(4)；所述的校准杆(4)的上端高于工作台面(2)，下端与工作台面(2)下方的驱动器连接，所述的驱动器驱动校准杆(4)沿校准滑槽(23)移动，将放料区(21)内的内厘缝料对准到设定位置。
3.根据权利要求2所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的两条校准滑槽(23)呈八字型布置，所述校准杆(4)的下端固定在校准导轨(41)上，并与校准驱动气缸(42)的驱动杆连接。
4.根据权利要求3所述的内厘缝纫机，其特征是：在放料区(21)的上方设有能升降的压料脚(24)，所述的压料脚(24)安装在压料升降气缸(25)的驱动杆上，所述的压料升降气缸(25)固定在压料平移座(26)上，所述的压料平移座(26)滑动设置在压料平移导轨(27)上，并由压料平移驱动气缸(28)控制移动。
5.根据权利要求1所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的缝纫机架(1)固定有横向安装架(52)，所述的横向安装架(52)设有横向导轨(5)，横向导轨(5)的两端分别位于料仓和放料区(21)的上方；横向导轨(5)上滑动设有取料座(51)，所述的取料座(51)上设有用于抓取物料的刺针取料器。
6.根据权利要求5所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的刺针取料器包括刺针安装板(53)，固定在刺针安装板(53)上的第一刺针气缸(54)和第二刺针气缸(55)；第一刺针气缸(54)的驱动杆连接有第一刺针(56)，第二刺针气缸(55)的驱动杆连接有第二刺针(57)，所述的第一刺针(56)与第二刺针(57)位于刺针安装板(53)的两侧并呈交叉相对排列；在第一刺针气缸(54)和第二刺针气缸(55)的驱动下，第一刺针(56)与第二刺针(57)能沿斜向下方向做伸缩运动。
7.根据权利要求6所述的内厘缝纫机，其特征是：所述刺针安装板(53)的下端固定有刺针导向板(58)，刺针导向板(58)具有压料平面，在压料平面的两侧制有刺针导向孔(59)。
8.根据权利要求1所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的缝纫机架(1)固定有进料导轨(6)，进料导轨(6)的两端分别位于放料区(21)和缝纫区(22)的工作台面(2)下方；所述的进料导轨(6)上滑动设有进料安装座(61)，所述的进料安装座(61)上设有能上下运动的进料压脚(62)。
9.根据权利要求8所述的内厘缝纫机，其特征是：所述的缝纫机架(1)在放料区(21)设有能升降的辅助压料板(63)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910458124.7A CN110130004B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种内厘缝纫机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910458124.7A CN110130004B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种内厘缝纫机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110130004A true CN110130004A (zh) | 2019-08-16 |
| CN110130004B CN110130004B (zh) | 2024-04-02 |
Family
ID=67582625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910458124.7A Active CN110130004B (zh) | 2019-05-29 | 2019-05-29 | 一种内厘缝纫机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110130004B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205821669U (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-21 | 际华三五三四制衣有限公司 | 一种裁片缝制模板 |
| CN205973022U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-22 | 苏州盖德自动化设备有限公司 | 一种具有位置校准功能的自动码垛机 |
| CN107354708A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-11-17 | 威海宝威新材料科技有限公司 | 一种全自动裁布装置 |
| CN107718697A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-23 | 宋当建 | 一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备 |
| CN107775785A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-03-09 | 湖南高峰陶瓷制造有限公司 | 一种陶瓷洗边机 |
| CN107829225A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-23 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 图形识别自动缝制工作站的物料输送机构 |
| CN108556092A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-21 | 安吉森虎机械有限公司 | 一种开条机装置自适校准结构 |
| CN109677943A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-26 | 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 | 高效的周转箱整理装置 |
| CN210237986U (zh) * | 2019-05-29 | 2020-04-03 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种内厘缝纫机 |
-
2019
- 2019-05-29 CN CN201910458124.7A patent/CN110130004B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN205821669U (zh) * | 2016-06-30 | 2016-12-21 | 际华三五三四制衣有限公司 | 一种裁片缝制模板 |
| CN205973022U (zh) * | 2016-06-30 | 2017-02-22 | 苏州盖德自动化设备有限公司 | 一种具有位置校准功能的自动码垛机 |
| CN107775785A (zh) * | 2017-09-07 | 2018-03-09 | 湖南高峰陶瓷制造有限公司 | 一种陶瓷洗边机 |
| CN107354708A (zh) * | 2017-09-13 | 2017-11-17 | 威海宝威新材料科技有限公司 | 一种全自动裁布装置 |
| CN107718697A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-02-23 | 宋当建 | 一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备 |
| CN107829225A (zh) * | 2017-12-13 | 2018-03-23 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 图形识别自动缝制工作站的物料输送机构 |
| CN108556092A (zh) * | 2018-04-08 | 2018-09-21 | 安吉森虎机械有限公司 | 一种开条机装置自适校准结构 |
| CN109677943A (zh) * | 2019-02-25 | 2019-04-26 | 宁波长华长盛汽车零部件有限公司 | 高效的周转箱整理装置 |
| CN210237986U (zh) * | 2019-05-29 | 2020-04-03 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种内厘缝纫机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110130004B (zh) | 2024-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109183286B (zh) | 一种腹部垫机 | |
| CN1141429C (zh) | 缝制嵌条缝纫机 | |
| CN208121339U (zh) | 一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置 | |
| CN209769191U (zh) | 一种便于操作的自动化鞋面压合机 | |
| CN207582082U (zh) | 一种全自动缝纫机 | |
| CN111575920A (zh) | 一种全自动视觉锁边机 | |
| CN210237986U (zh) | 一种内厘缝纫机 | |
| CN108950896B (zh) | 缝制材料的自动输送装置 | |
| CN114311696B (zh) | 一种面料裁片和衬布的粘合定型装置 | |
| CN107988718B (zh) | 一种钉扣锁眼一体机 | |
| CN110130004A (zh) | 一种内厘缝纫机 | |
| CN109680417A (zh) | 全自动帽檐机 | |
| CN102115958B (zh) | 缝纫机之前后滑导轨鞋模缝纫装置 | |
| CN210237985U (zh) | 一种内厘缝纫机的输料机构 | |
| CN209082135U (zh) | 双针链缝压条自动切缝机 | |
| CN110079938A (zh) | 一种衣襟缝纫机 | |
| CN110485068A (zh) | 购物袋手环缝制机 | |
| CN210237990U (zh) | 一种内厘缝纫机的校准机构 | |
| CN103021917A (zh) | 一种物料系统 | |
| CN205205432U (zh) | 一种具有侧滑压脚的织带机 | |
| CN108642722A (zh) | 双针链缝压条自动切缝机 | |
| CN210657420U (zh) | 一种自动拼下摆罗纹 | |
| CN108385292B (zh) | 一种皮革制品缝纫设备的自动上下料装置 | |
| CN210237987U (zh) | 一种衣襟缝纫机 | |
| US4841887A (en) | Semi-automatic sewing station |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: No.219, Jingu North Road, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315100 Applicant after: Shupu Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: No.219, Jingu North Road, Yinzhou District, Ningbo City, Zhejiang Province, 315100 Applicant before: NINGBO SUPREME ELECTRONIC MACHINERY Inc. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |