CN107718697A - 一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，包括支撑底板、吊架装置、切割装置、固定装置、吸取装置、三个传输装置、打孔装置和三个回收装置。本发明可以解决现有对泡沫板进行加工时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、无法自动控制泡沫块的进料数量、无法一次性对多个泡沫块进行打孔工作等难题；可以实现自动对泡沫板进行精细切割、自动对切割后的泡沫块进行一次性打孔的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块不会卡在切刀内、可以自动控制泡沫块的进料数量、可以一次性对多个泡沫块进行打孔工作等优点。
Description
技术领域
本发明涉及物流快递泡沫板材加工设备领域，特别涉及一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备。
背景技术
聚苯乙烯泡沫板又名泡沫板或者EPS板，是由含有挥发性液体发泡剂的可发性聚苯乙烯珠粒，经加热预发后在模具中加热成型的白色物体，其有微细闭孔的结构特点，主要用于建筑墙体，屋面保温，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的保温隔热，地板采暖，装潢雕刻等用途非常广泛；然而现在随着物流快递包装行业的高速发展，配合快递箱大小使用的聚苯乙烯泡沫板需要量越来越大，由于快递箱的大小都是固定的，因此特殊加工形状的泡聚苯乙烯泡沫板需要量更大，这些特殊加工形状的泡沫板很大一部分是打孔的方形泡沫板。
现如今对打孔的方形泡沫板加工主要采用半自动的加工方式，首先将泡沫板切割成泡沫块，人工将切割好的泡沫块搬运至打孔的区域，再控制打孔设备对泡沫板进行打孔作业，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大、机械化程度低，无法对泡沫板进行定位固定，造成切割的泡沫块精度不高，且切割后的泡沫块容易卡在切刀内，需要人工将卡住的泡沫块取出，增加了工作的危险性，无法自动控制泡沫块的进料数量，无法一次性对多个泡沫块进行打孔工作。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，可以解决现有对泡沫板进行加工时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、无法自动控制泡沫块的进料数量、无法一次性对多个泡沫块进行打孔工作等难题；可以实现自动对泡沫板进行精细切割、自动对切割后的泡沫块进行一次性打孔的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块不会卡在切刀内、可以自动控制泡沫块的进料数量、可以一次性对多个泡沫块进行打孔工作等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，包括支撑底板、吊架装置、切割装置、固定装置、吸取装置、三个传输装置、打孔装置和三个回收装置,所述的支撑底板为长方体结构，吊架装置安装在支撑底板上，吊架装置上安装有切割装置与吸取装置，切割装置位于吸取装置的左侧，吸取装置数量为三，三个吸取装置均匀分布在吊架装置上，固定装置位于切割装置的下方，固定装置安装在支撑底板上，三个传输装置位于吊架装置的右侧，三个传输装置均安装在支撑底板上，打孔装置与支撑底板右端相连接，三个回收装置位于打孔装置的下方，三个回收装置均匀安装在支撑底板上。
所述的所述的固定装置包括固定板、固定柱、两个固定支链、固定电机、固定主动转轴、卡位机构、传动前侧板、传动后侧板、过渡齿轮、过渡转轴、主动齿轮，固定板通过固定柱安装在支撑底板上，固定板中部设置有井字形凹槽，固定板的井字形凹槽与切刀的井字形结构相配合，固定板的井字形凹槽能够解决泡沫板没有被切开的问题，固定板的左右两端均设置有一个卡位槽，两个固定支链对称安装在固定板上；所述的固定支链包括三个固定推杆、固定支撑柱、固定电动滑轨、三个固定电动滑块和固定卡块，三个固定推杆均匀安装在固定板的外端上，三个固定推杆的顶部上安装有固定支撑柱，固定电动滑轨安装在固定支撑柱的顶部上，固定电动滑轨上均匀安装有三个固定电动滑块，每个固定电动滑块上均安装有固定卡块，固定卡块为L型结构，固定卡块的内端下侧面为倾斜面；固定电机位于固定板的中部下方，固定电机通过电机套安装在固定板的底部上，固定电机的输出轴通过联轴器与固定主动转轴的后端相连接，固定主动转轴的前端通过轴承安装在传动前侧板上，主动齿轮安装在固定主动转轴上，过渡齿轮位于主动齿轮的右侧，过渡齿轮与主动齿轮相啮合，过渡齿轮安装在过渡转轴上，过渡转轴的前端通过轴承安装在传动前侧板上，过渡转轴的后端通过轴承安装在传动后侧板上，传动前侧板与传动后侧板均与固定板的底部相连接，卡位机构数量为二，主动齿轮的左侧设置有一个卡位机构，过渡齿轮的右侧设置有一个卡位机构，卡位机构安装在固定板的底部上；所述的卡位机构包括卡位齿轮、卡位转轴、卡位连接板、卡位支撑板、两个转动板、两个卡位弹簧、卡位杆和卡位转轴板，卡位转轴的前端通过轴承安装在传动前侧板上，位于固定板左端的卡位转轴的后端通过轴承安装在卡位转轴板上，卡位转轴板与固定板的下端面相连接，位于固定板右端的卡位转轴的后端通过轴承安装在传动后侧板上，固定板上设置的每个卡位槽内侧均分部有一个卡位连接板，卡位连接板安装在固定板的底部上，卡位连接板的外侧面上设置有卡位支撑板，卡位支撑板的外侧面上通过销轴对称安装有两个转动板，每个转动板的内侧均设置有两个卡位弹簧，卡位弹簧安装在转动板与卡位支撑板之间，卡位杆位于卡位齿轮的后侧，卡位杆为L型结构，卡位杆的底部安装在卡位转轴上，卡位杆中部设置有限位槽，卡位杆的顶部位于固定板上的卡位槽内。具体工作时，首先将泡沫板放置在固定板上，控制固定电机逆时针旋转，固定电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转会带动位于固定板左侧的卡位齿轮顺时针旋转，同时主动齿轮在过渡齿轮的作用下带动位于固定板右侧的卡位齿轮逆时针旋转，卡位齿轮的旋转能够带动卡位杆随之旋转，使得卡位杆能够将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆设置的限位槽会卡在转动板上，转动板在卡位弹簧的回复力作用下会卡住卡位杆，转动板能够对卡位杆起到限位的作用，防止卡位杆晃动对切割造成影响，同时卡位杆设置的限位槽内侧会抵住卡位支撑板，卡位支撑板能够防止卡位杆过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧，然后调节固定电动滑块的位置，使固定卡块位于合适的位置，固定卡块能够防止切割过的泡沫板卡在切割装置内，再同步伸长固定推杆，固定推杆的伸长会使固定支撑柱抵住泡沫板的前后两侧，从而可以将泡沫板固定在合适的切割位置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊架装置包括吊架滑块组、吊架支撑柱、吊架顶板、丝杠电机、丝杠、移动螺母、丝杠支撑板、两个螺母支撑杆和支撑滑槽，吊架滑块组安装在支撑底板上，吊架顶板通过吊架支撑柱安装在吊架滑块组上，丝杠电机通过电机套与吊架顶板的下端面相连接，丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠的前端相连接，丝杠的后端通过轴承安装在丝杠支撑板上，丝杠支撑板的顶部与吊架顶板的下端面相连接，移动螺母安装在丝杠上，两个螺母支撑杆对称安装在移动螺母的侧面上，每个螺母支撑杆上方均设置有一个支撑滑槽，支撑滑槽与吊架顶板的下端面相连接，螺母支撑杆的顶部为滑块结构，螺母支撑杆的滑块结构与支撑滑槽相配合连接，具体工作时，首先控制吊架滑块组进行移动，使得切割装置移动到合适的横向切割位置，然后开启丝杠电机，丝杠电机转动会带动丝杠上的移动螺母移动，使得切割装置移动到合适的纵向位置，再控制切割装置对泡沫板进行切割动作，当切割完成后，控制吊架滑块组向左移动，使得吸取装置位于合适的吸取位置，再然后控制吸取装置对切割后的泡沫块进行吸取动作，最后控制吊架滑块组向右移动，使得吸取装置移动到传输装置上方，控制吸取装置将切割后的泡沫板放置到传输装置上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割装置包括切割连接板、四个切割推杆、切割支撑板、切刀、切割伸缩杆、伸缩杆连接块、两个矫正推杆和矫正体,切割连接板安装在移动螺母的下端面上，四个切割推杆对称安装在切割连接板的底部上，四个切割推杆的顶部上安装有切割支撑板，切刀安装在切割支撑板的底部上，切刀为井字形结构，切割伸缩杆位于切刀的井字形结构内，切割伸缩杆的底部安装在切割支撑板的中部上，切割伸缩杆的顶部上安装有伸缩杆连接块，两个矫正推杆对称安装在切割支撑板上，位于切割支撑板前端的矫正推杆设置在切割支撑板的前侧右端上，位于切割支撑板后端的矫正推杆设置在切割支撑板的后侧左端上，每个矫正推杆的顶部上均安装有一个矫正体，矫正体为长方体结构，矫正体的长方体结构上设置有方槽，具体工作时，当吊架装置调节好切割位置时，首先伸长矫正推杆，矫正推杆带动矫正体向下运动，矫正体长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，当矫正体的长方体结构上的方槽与泡沫板的侧角位置有偏差时，控制吊架装置适当调节位置，使得矫正体长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，矫正体能够对切割装置起到校准位置的作用，防止切刀的位置有偏差造成切割效果差等问题，然后收缩矫正推杆，伸长切割推杆使得切刀能够将泡沫板切开，井字形的切刀能够在固定板的井字形凹槽的配合下将泡沫板切成九块，此时切割伸缩杆上的伸缩杆连接块抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀的井字形结构内，最后收缩切割推杆，从而完成了泡沫板的切割动作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取装置包括三个吸取电动滑块、吸取电动推杆、吸取连接板、吸取气泵、吸取气管和三个吸嘴，三个吸取电动滑块均匀安装在吊架顶板的右侧下端面上，每个吸取电动滑块上均安装有一个吸取电动推杆，吸取连接板安装在吸取电动推杆的顶部上，吸取连接板为空心结构，吸取连接板的顶部上安装有吸取气泵，吸取气管安装在吸取气泵与吸取连接板之间，三个吸嘴均匀安装在吸取连接板的底部上，具体工作时，当切割装置将泡沫板切割好后，首先控制吊架滑块组向左移动，使得吸取装置位于合适的吸取位置，调节三个吸取电动滑块的位置，使得吸嘴的位置与切割好泡沫块的位置相对应，然后伸长吸取电动推杆，控制吸取气泵进行吸气，吸取气泵通过吸取气管使得吸取连接板下方安装的吸嘴产生吸力，从而三个吸取装置上的吸嘴能够一一对应的将切割好的泡沫块吸起，再控制吊架滑块组向右移动，使得泡沫块移动到传输装置的上方，调节三个吸取电动滑块的位置，使得三个吸取电动滑块的位置与三个传输装置的位置一一对应，再然后伸长吸取电动推杆，使吸取电动推杆下方的泡沫块与传输装置相接触，控制吸取气泵停止吸气，使得吸嘴能够将泡沫块放置到传输装置上，最后收缩吸取电动推杆，控制吊架滑块组向左移动，以便再次进行泡沫板的切割工作。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的传输装置包括传输支撑架、传输电机、传输主动轮、传输从动轮、传输皮带、传输防护架、防护架支撑杆、两个挡位机构、传输推杆、传输挡块、两个传输压块、旋转支撑架和从动支撑板，传输支撑架安装在支撑底板上，传输电机通过电机套安装在传输支撑架上，传输电机的输出轴通过联轴器与传输主动轮的前端相连接，传输主动轮的后端通过轴承安装在旋转支撑架上，旋转支撑架的底部与传输支撑架的上端面相连接，传输从动轮位于传输主动轮的左侧，传输从动轮安装在旋转支撑架与从动支撑板之间，从动支撑板安装在传输支撑架上，传输主动轮与传输从动轮上安装有传输皮带，传输防护架为U型结构，传输防护架位于传输皮带内，传输防护架通过防护架支撑杆安装在传输支撑架上，两个挡位机构对称分布在传输皮带的前后两侧，挡位机构与传输支撑架相连接；所述的挡位机构包括档位支撑架、档位板、档位弹簧和档位滑动体，档位支撑架安装在传输支撑架上，档位支撑架的上端为U型结构，且档位支撑架的U型结构左侧面上设置有方槽，档位板的外侧端位于档位支撑架的U型结构内，档位板的中部穿过传输防护架，档位板的内侧端位于传输皮带上，档位板与传输挡块之间的距离与泡沫块的长度相对应，档位弹簧数量为二，档位弹簧安装在档位支撑架的U型结构内侧面与档位板的外侧面之间，档位板的左侧面上安装有档位滑动体，档位滑动体为梯形结构，档位滑动体的水平位置与档位支撑架U型结构上设置的方槽的水平位置相对应；每个挡位机构的左侧均设置有一个传输推杆，传输推杆安装在传输支撑架上，传输挡块安装在传输推杆的顶部上，传输挡块的下端中部为尖状结构，两个传输压块对称安装在传输挡块的右侧面上，传输压块为三角形结构。具体工作时，当泡沫块放置到传输皮带上后，首先开启传输电机，传输电机带动传输主动轮旋转，传输主动轮在传输从动轮的辅助作用下带动传输皮带转动，使得传输皮带上的泡沫块移动到左侧档位板的位置，档位板能够阻挡泡沫块向右移动，传输防护架能够防止泡沫块从传输皮带上滑落，再控制传输推杆进行收缩运动，使得传输挡块向下运动，传输挡块继续向下运动会使得传输压块推动档位滑动体向外侧运动，在档位弹簧的作用下档位滑动体的移动会带动档位板向外侧运动，使得档位板移动到档位支撑架的U型结构内，从而档位板解除了对传输皮带最右侧泡沫块阻挡作用，传输皮带最右侧泡沫块会在传输皮带的传输作用下移动到传输皮带的最右端，剩余的泡沫块被传输挡块阻挡，无法向右移动，从而传输压块与挡位机构相配合能够完成一次控制一个泡沫块向右移动，起到了控制进料数量的作用，再然后控制打孔装置对泡沫块进行打孔动作，当打孔装置对泡沫块打孔完成后，重复上述动作再次控制一个泡沫块向右移动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的打孔装置包括打孔电机、打孔电机连接架、打孔转轴、不完全齿轮、一号齿条、二号齿条、两个滑动杆、三个打孔机构、打孔连接柱、打孔柱连接杆和两个打孔柱滑杆，三个打孔机构均匀安装在支撑底板的右侧上；所述的打孔机构包括打孔顶板、打孔支撑杆、一号打孔滑槽、二号打孔滑槽、两个打孔推杆、打孔滑动柱、打孔连接柱、滑动柱滑杆、两个钻杆电机、打孔钻杆，打孔顶板通过打孔支撑杆安装在支撑底板上，打孔滑动柱位于打孔顶板的下方，打孔滑动柱的顶部安装有滑动柱滑杆，滑动柱滑杆的顶部为滑块结构，滑动柱滑杆起到支撑与配合滑动的作用，一号打孔滑槽与二号打孔滑槽均安装在打孔顶板的下端面上，一号打孔滑槽位于二号打孔滑槽的前侧，位于支撑底板前侧打孔机构上的一号打孔滑槽与滑动柱滑杆的滑块结构相配合连接，位于支撑底板前侧打孔机构上的二号打孔滑槽与打孔柱滑杆的滑块结构相配合连接，位于支撑底板中部打孔机构上的一号打孔滑槽与滑动柱滑杆的滑块结构相配合连接，位于支撑底板中部打孔机构上的二号打孔滑槽与滑动杆的滑块结构相配合连接，位于支撑底板后侧打孔机构上的一号打孔滑槽与滑动杆的滑块结构相配合连接，位于支撑底板后侧打孔机构上的二号打孔滑槽与滑动柱滑杆的滑块结构相配合连接，位于支撑底板前侧打孔机构上的打孔滑动柱、位于支撑底板中部打孔机构上的打孔滑动柱均分布在打孔顶板的右侧，位于支撑底板后侧打孔机构上的打孔滑动柱部分在打孔顶板的左侧，打孔滑动柱的底部上均匀安装有两个打孔推杆，两个打孔推杆的顶部上安装有打孔连接柱，两个钻杆电机均通过电机套安装在打孔连接柱的底部上，每个钻杆电机的输出轴均通过联轴器与打孔钻杆相连接；打孔电机设置在位于支撑底板后端的打孔机构前侧，打孔电机通过打孔电机连接架安装在位于支撑底板后端的打孔机构顶部上，打孔电机的输出轴通过联轴器与打孔转轴的顶部相连接，打孔转轴的底部通过轴承安装在支撑底板上，不完全齿轮安装在打孔转轴的顶部上，一号齿条位于不完全齿轮的后侧，二号齿条位于不完全齿轮的前侧，一号齿条的位置与二号齿条的位置相对称，一号齿条与位于支撑底板后端的打孔机构前端相连接，二号齿条与位于支撑底板中部的打孔机构后端相连接，一号齿条上安装有两个滑动杆，二号齿条上安装有两个滑动杆，滑动杆的顶部为滑块结构，打孔连接柱安装在位于支撑底板前端的打孔机构后端上，打孔柱连接杆安装在打孔连接柱与位于支撑底板中部的打孔机构之间，打孔连接柱上均匀安装有两个打孔柱滑杆，打孔柱滑杆的顶部为滑块结构，打孔柱滑杆起到支撑与配合滑动的作用，具体工作时，当传输皮带将一个泡沫块传输传输皮带的最后侧时，首先控制回收装置对泡沫块进行固定动作，然后控制打孔电机顺时针旋转，打孔电机带动不完全齿轮顺时针转动，不完全齿轮会带动一号齿条向右移动，不完全齿轮会带动二号齿条向左移动，由于打孔柱连接杆连接位于支撑底板前端的打孔机构与位于支撑底板中部的打孔机构，从而不完全齿轮的转动可以带动三个打孔机构同时进行移动，不完全齿轮带动打孔机构移动的距离与泡沫块需要打孔的间距相对应，然后伸长打孔推杆，控制钻杆电机旋转，使得打孔机构能够对泡沫块进行打孔动作，再控制打孔电机进行转动，不完全齿轮带动位于支撑底板后端的打孔机构上的打孔钻杆向右移动，不完全齿轮带动位于支撑底板中部的打孔机构上的打孔钻杆向左移动，位于支撑底板中部打孔机构的移动带动位于支撑底板前端打孔机构上的打孔钻杆同步移动，从而完成了对泡沫块的打孔工作，通过控制打孔电机的转速与打孔机构的打孔速度可以一次性完成对整块泡沫块的打孔工作，增加了工作效率。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的回收装置包括回收顶板、两个回收推杆、回收固定体、回收支柱、回收吸取推杆、回收吸取体、回收气泵、回收气管、回收筒和回收盒，回收顶板通过回收支柱安装在支撑底板上，回收顶板上设置有圆孔，两个回收推杆对称安装在回收顶板上，每个回收推杆上均安装有一个回收固定体，回收固定体为L型结构，回收吸取推杆安装在回收顶板的右侧上，回收吸取推杆的顶部上安装有回收吸取体，回收吸取体为空心结构，回收吸取体的左侧面上设置有吸取孔，回收吸取体的右侧面上安装有回收气泵，回收气管安装在回收气泵与回收吸取体之间，回收筒安装在回收顶板的下端面上，回收筒为空心结构，回收盒位于回收筒的下方，回收盒安装在支撑底板上，具体工作时，当需要对泡沫块进行固定时，首先伸长回收吸取推杆，使得回收吸取体贴住传输皮带右端的泡沫块，控制回收气泵进行吸气，回收气泵的吸气可以使空心结构的回收吸取体上设置的吸取孔产生吸力，从而回收吸取体可以将泡沫块吸附柱，收缩回收吸取推杆，使得泡沫块移动到合适的位置，再同步伸长两个回收推杆使得回收固定体能够将泡沫块固定在回收顶板上，然后控制打孔装置对泡沫块进行打孔动作，泡沫块打下来的碎屑顺着回收顶板上的圆孔滑落到回收筒内，最后掉落到回收盒，完成了对泡沫块的固定与泡沫碎屑的回收工作，当泡沫块打孔完毕后，同步收缩回收推杆，使得回收固定体解除对泡沫块的固定动作，人工将打好孔的泡沫块取下，重复上述动作可以循环对泡沫块进行打孔动作。
工作时，第一步：首先将泡沫板放置在固定板上，控制固定电机逆时针旋转，固定电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转会带动位于固定板左侧的卡位齿轮顺时针旋转，同时主动齿轮在过渡齿轮的作用下带动位于固定板右侧的卡位齿轮逆时针旋转，卡位齿轮的旋转能够带动卡位杆随之旋转，使得卡位杆能够将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆设置的限位槽会卡在转动板上，转动板在卡位弹簧的回复力作用下会卡住卡位杆，转动板能够对卡位杆起到限位的作用，防止卡位杆晃动对切割造成影响，同时卡位杆设置的限位槽内侧会抵住卡位支撑板，卡位支撑板能够防止卡位杆过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧，然后调节固定电动滑块的位置，使固定卡块位于合适的位置，固定卡块能够防止切割过的泡沫板卡在切刀内，再同步伸长固定推杆，固定推杆的伸长会使固定支撑柱抵住泡沫板的前后两侧，从而可以将泡沫板固定在合适的切割位置，第二步：首先控制吊架滑块组进行移动，使得切割装置移动到合适的横向切割位置，然后开启丝杠电机，丝杠电机转动会带动丝杠上的移动螺母移动，使得切割装置移动到合适的纵向位置，再伸长矫正推杆，矫正推杆带动矫正体向下运动，矫正体长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，当矫正体的长方体结构上的方槽与泡沫板的侧角位置有偏差时，控制吊架装置适当调节位置，使得矫正体长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，矫正体能够对切割装置起到校准位置的作用，防止切刀的位置有偏差造成切割效果差等问题，再然后收缩矫正推杆，伸长切割推杆使得切刀能够将泡沫板切开，井字形的切刀能够在固定板的井字形凹槽的配合下将泡沫板切成九块，此时切割伸缩杆上的伸缩杆连接块抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀的井字形结构内，最后收缩切割推杆，从而完成了泡沫板的切割动作，第三步：首先控制吊架滑块组向左移动，使得吸取装置位于合适的吸取位置，调节三个吸取电动滑块的位置，使得吸嘴的位置与切割好泡沫块的位置相对应，然后伸长吸取电动推杆，控制吸取气泵进行吸气，吸取气泵通过吸取气管使得吸取连接板下方安装的吸嘴产生吸力，从而三个吸取装置上的吸嘴能够一一对应的将切割好的泡沫块吸起，再控制吊架滑块组向右移动，使得泡沫块移动到传输装置的上方，调节三个吸取电动滑块的位置，使得三个吸取电动滑块的位置与三个传输装置的位置一一对应，伸长吸取电动推杆，使吸取电动推杆下方的泡沫块与传输装置相接触，控制吸取气泵停止吸气，使得吸嘴能够将泡沫块放置到传输装置上，最后收缩吸取电动推杆，控制吊架滑块组向左移动，以便再次进行泡沫板的切割工作，第四步：首先开启传输电机，传输电机带动传输主动轮旋转，传输主动轮在传输从动轮的辅助作用下带动传输皮带转动，使得传输皮带上的泡沫块移动到左侧档位板的位置，档位板能够阻挡泡沫块向右移动，传输防护架能够防止泡沫块从传输皮带上滑落，再控制传输推杆进行收缩运动，使得传输挡块向下运动，传输挡块继续向下运动会使得传输压块推动档位滑动体向外侧运动，在档位弹簧的作用下档位滑动体的移动会带动档位板向外侧运动，使得档位板移动到档位支撑架的U型结构内，从而档位板解除了对传输皮带最右侧泡沫块阻挡作用，传输皮带最右侧泡沫块会在传输皮带的传输作用下移动到传输皮带的最右端，剩余的泡沫块被传输挡块阻挡，无法向右移动，从而传输压块与挡位机构相配合能够完成一次控制一个泡沫块向右移动，起到了控制进料数量的作用，第五步：首先伸长回收吸取推杆，使得回收吸取体贴住传输皮带右端的泡沫块，控制回收气泵进行吸气，回收气泵的吸气可以使空心结构的回收吸取体上设置的吸取孔产生吸力，从而回收吸取体可以将泡沫块吸附柱，收缩回收吸取推杆，使得泡沫块移动到合适的位置，同步伸长两个回收推杆使得回收固定体能够将泡沫块固定在回收顶板上，再控制打孔电机顺时针旋转，打孔电机带动不完全齿轮顺时针转动，不完全齿轮会带动一号齿条向右移动，不完全齿轮会带动二号齿条向左移动，由于打孔柱连接杆连接位于支撑底板前端的打孔机构与位于支撑底板中部的打孔机构，从而不完全齿轮的转动可以带动三个打孔机构同时进行移动，不完全齿轮带动打孔机构移动的距离与泡沫块需要打孔的间距相对应，然后伸长打孔推杆，控制钻杆电机旋转，使得打孔机构能够对泡沫块进行打孔动作，再控制打孔电机进行转动，不完全齿轮带动位于支撑底板后端的打孔机构上的打孔钻杆向右移动，不完全齿轮带动位于支撑底板中部的打孔机构上的打孔钻杆向左移动，位于支撑底板中部打孔机构的移动带动位于支撑底板前端打孔机构上的打孔钻杆同步移动，再次控制打孔钻杆对泡沫块的打孔工作，从而可以完成对泡沫块的打孔动作，通过控制打孔电机的转速与打孔机构的打孔速度可以一次性完成对整块泡沫块的打孔工作，增加了工作效率，泡沫块打下来的碎屑顺着回收顶板上的圆孔滑落到回收筒内，最后掉落到回收盒，完成了对泡沫块的固定与泡沫碎屑的回收工作，当泡沫块打孔完毕后，同步收缩回收推杆，使得回收固定体解除对泡沫块的固定动作，人工将打好孔的泡沫块取下，重复上述动作可以循环对泡沫块进行打孔动作，可以实现自动对泡沫板进行精细切割、自动对切割后的泡沫块进行一次性打孔的功能。
本发明的有益效果在于：
一、本发明可以解决现有对泡沫板进行加工时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、无法自动控制泡沫块的进料数量、无法一次性对多个泡沫块进行打孔工作等难题；可以实现自动对泡沫板进行精细切割、自动对切割后的泡沫块进行一次性打孔的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块不会卡在切刀内、可以自动控制泡沫块的进料数量、可以一次性对多个泡沫块进行打孔工作等优点；
二、本发明设置有卡位机构，通过控制固定电机转动可以带动卡位机构上的卡位杆将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆设置的限位槽会卡在卡位机构上的转动板上，转动板能够对卡位杆起到限位的作用，防止卡位杆晃动对切割造成影响，同时卡位杆设置的限位槽内侧会抵住卡位机构上的卡位支撑板，卡位支撑板能够防止卡位杆过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧；
三、本发明设置有切割伸缩杆，切割伸缩杆上的伸缩杆连接块抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀的井字形结构内；
四、本发明设置有传输装置，当传输皮带上的泡沫块移动到左侧档位板的位置时，档位板能够阻挡泡沫块向右移动，控制传输推杆进行收缩运动，使得传输挡块向下运动，传输挡块继续向下运动会使得传输压块推动档位滑动体向外侧运动，在档位弹簧的作用下档位滑动体的移动会带动档位板向外侧运动，使得档位板移动到档位支撑架的U型结构内，从而档位板解除了对传输皮带最右侧泡沫块阻挡作用，传输皮带最右侧泡沫块会在传输皮带的传输作用下移动到传输皮带的最右端，剩余的泡沫块被传输挡块阻挡，无法向右移动，从而传输压块与挡位机构相配合能够完成一次控制一个泡沫块向右移动，起到了控制进料数量的作用；
五、本发明设置有打孔装置，控制打孔电机顺时针旋转，打孔电机带动不完全齿轮顺时针转动，不完全齿轮会带动一号齿条向右移动，不完全齿轮会带动二号齿条向左移动，由于打孔柱连接杆连接位于支撑底板前端的打孔机构与位于支撑底板中部的打孔机构，从而不完全齿轮的转动可以带动三个打孔机构同时进行移动，控制打孔机构对泡沫块进行打孔工作，从而可以完成一次对三个泡沫块进行打孔的工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明吊架装置(除去吊架滑块组与吊架支撑柱)、切割装置与吸取装置之间的结构示意图；
图3是本发明支撑底板与固定装置之间的第一结构示意图；
图4是图3中A向局部放大图；
图5是本发明支撑底板与固定装置之间的第二结构示意图；
图6是图5中B向局部放大图；
图7是本发明支撑底板、传输装置、打孔装置与回收装置之间的结构示意图；
图8是图7中C向局部放大图；
图9是本发明支撑底板、打孔装置与回收装置之间的结构示意图；
图10是本发明支撑底板与回收装置之间的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
如图1至图10所示，一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，包括支撑底板1、吊架装置2、切割装置3、固定装置4、吸取装置5、三个传输装置6、打孔装置7和三个回收装置8,所述的支撑底板1为长方体结构，吊架装置2安装在支撑底板1上，吊架装置2上安装有切割装置3与吸取装置5，切割装置3位于吸取装置5的左侧，吸取装置5数量为三，三个吸取装置5均匀分布在吊架装置2上，固定装置4位于切割装置3的下方，固定装置4安装在支撑底板1上，三个传输装置6位于吊架装置2的右侧，三个传输装置6均安装在支撑底板1上，打孔装置7与支撑底板1右端相连接，三个回收装置8位于打孔装置7的下方，三个回收装置8均匀安装在支撑底板1上。
所述的所述的固定装置4包括固定板41、固定柱42、两个固定支链43、固定电机44、固定主动转轴45、卡位机构46、传动前侧板47、传动后侧板48、过渡齿轮49、过渡转轴410、主动齿轮411，固定板41通过固定柱42安装在支撑底板1上，固定板41中部设置有井字形凹槽，固定板41的井字形凹槽与切刀34的井字形结构相配合，固定板41的井字形凹槽能够解决泡沫板没有被切开的问题，固定板41的左右两端均设置有一个卡位槽，两个固定支链43对称安装在固定板41上；所述的固定支链43包括三个固定推杆431、固定支撑柱432、固定电动滑轨433、三个固定电动滑块434和固定卡块435，三个固定推杆431均匀安装在固定板41的外端上，三个固定推杆431的顶部上安装有固定支撑柱432，固定电动滑轨433安装在固定支撑柱432的顶部上，固定电动滑轨433上均匀安装有三个固定电动滑块434，每个固定电动滑块434上均安装有固定卡块435，固定卡块435为L型结构，固定卡块435的内端下侧面为倾斜面；固定电机44位于固定板41的中部下方，固定电机44通过电机套安装在固定板41的底部上，固定电机44的输出轴通过联轴器与固定主动转轴45的后端相连接，固定主动转轴45的前端通过轴承安装在传动前侧板47上，主动齿轮411安装在固定主动转轴45上，过渡齿轮49位于主动齿轮411的右侧，过渡齿轮49与主动齿轮411相啮合，过渡齿轮49安装在过渡转轴410上，过渡转轴410的前端通过轴承安装在传动前侧板47上，过渡转轴410的后端通过轴承安装在传动后侧板48上，传动前侧板47与传动后侧板48均与固定板41的底部相连接，卡位机构46数量为二，主动齿轮411的左侧设置有一个卡位机构46，过渡齿轮49的右侧设置有一个卡位机构46，卡位机构46安装在固定板41的底部上；所述的卡位机构46包括卡位齿轮461、卡位转轴462、卡位连接板463、卡位支撑板464、两个转动板465、两个卡位弹簧466、卡位杆467和卡位转轴板468，卡位转轴462的前端通过轴承安装在传动前侧板47上，位于固定板41左端的卡位转轴462的后端通过轴承安装在卡位转轴板468上，卡位转轴板468与固定板41的下端面相连接，位于固定板41右端的卡位转轴462的后端通过轴承安装在传动后侧板48上，固定板41上设置的每个卡位槽内侧均分部有一个卡位连接板463，卡位连接板463安装在固定板41的底部上，卡位连接板463的外侧面上设置有卡位支撑板464，卡位支撑板464的外侧面上通过销轴对称安装有两个转动板465，每个转动板465的内侧均设置有两个卡位弹簧466，卡位弹簧466安装在转动板465与卡位支撑板464之间，卡位杆467位于卡位齿轮461的后侧，卡位杆467为L型结构，卡位杆467的底部安装在卡位转轴462上，卡位杆467中部设置有限位槽，卡位杆467的顶部位于固定板41上的卡位槽内。具体工作时，首先将泡沫板放置在固定板41上，控制固定电机44逆时针旋转，固定电机带动主动齿轮411旋转，主动齿轮411旋转会带动位于固定板41左侧的卡位齿轮461顺时针旋转，同时主动齿轮411在过渡齿轮49的作用下带动位于固定板41右侧的卡位齿轮461逆时针旋转，卡位齿轮461的旋转能够带动卡位杆467随之旋转，使得卡位杆467能够将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆467设置的限位槽会卡在转动板465上，转动板465在卡位弹簧466的回复力作用下会卡住卡位杆467，转动板465能够对卡位杆467起到限位的作用，防止卡位杆467晃动对切割造成影响，同时卡位杆467设置的限位槽内侧会抵住卡位支撑板464，卡位支撑板464能够防止卡位杆467过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧，然后调节固定电动滑块434的位置，使固定卡块435位于合适的位置，固定卡块435能够防止切割过的泡沫板卡在切割装置3内，再同步伸长固定推杆431，固定推杆431的伸长会使固定支撑柱432抵住泡沫板的前后两侧，从而可以将泡沫板固定在合适的切割位置。
所述的吊架装置2包括吊架滑块组21、吊架支撑柱22、吊架顶板23、丝杠电机24、丝杠25、移动螺母26、丝杠支撑板27、两个螺母支撑杆28和支撑滑槽29，吊架滑块组21安装在支撑底板1上，吊架顶板23通过吊架支撑柱22安装在吊架滑块组21上，丝杠电机24通过电机套与吊架顶板23的下端面相连接，丝杠电机24的输出轴通过联轴器与丝杠25的前端相连接，丝杠25的后端通过轴承安装在丝杠支撑板27上，丝杠支撑板27的顶部与吊架顶板23的下端面相连接，移动螺母26安装在丝杠25上，两个螺母支撑杆28对称安装在移动螺母26的侧面上，每个螺母支撑杆28上方均设置有一个支撑滑槽29，支撑滑槽29与吊架顶板23的下端面相连接，螺母支撑杆28的顶部为滑块结构，螺母支撑杆28的滑块结构与支撑滑槽29相配合连接，具体工作时，首先控制吊架滑块组21进行移动，使得切割装置3移动到合适的横向切割位置，然后开启丝杠电机24，丝杠电机24转动会带动丝杠25上的移动螺母26移动，使得切割装置3移动到合适的纵向位置，再控制切割装置3对泡沫板进行切割动作，当切割完成后，控制吊架滑块组21向左移动，使得吸取装置5位于合适的吸取位置，再然后控制吸取装置5对切割后的泡沫块进行吸取动作，最后控制吊架滑块组21向右移动，使得吸取装置5移动到传输装置6上方，控制吸取装置5将切割后的泡沫板放置到传输装置6上。
所述的切割装置3包括切割连接板31、四个切割推杆32、切割支撑板33、切刀34、切割伸缩杆35、伸缩杆连接块36、两个矫正推杆37和矫正体38,切割连接板31安装在移动螺母26的下端面上，四个切割推杆32对称安装在切割连接板31的底部上，四个切割推杆32的顶部上安装有切割支撑板33，切刀34安装在切割支撑板33的底部上，切刀34为井字形结构，切割伸缩杆35位于切刀34的井字形结构内，切割伸缩杆35的底部安装在切割支撑板33的中部上，切割伸缩杆35的顶部上安装有伸缩杆连接块36，两个矫正推杆37对称安装在切割支撑板33上，位于切割支撑板33前端的矫正推杆37设置在切割支撑板33的前侧右端上，位于切割支撑板33后端的矫正推杆37设置在切割支撑板33的后侧左端上，每个矫正推杆37的顶部上均安装有一个矫正体38，矫正体38为长方体结构，矫正体38的长方体结构上设置有方槽，具体工作时，当吊架装置2调节好切割位置时，首先伸长矫正推杆37，矫正推杆37带动矫正体38向下运动，矫正体38长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，当矫正体38的长方体结构上的方槽与泡沫板的侧角位置有偏差时，控制吊架装置2适当调节位置，使得矫正体38长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，矫正体38能够对切割装置3起到校准位置的作用，防止切刀34的位置有偏差造成切割效果差等问题，然后收缩矫正推杆37，伸长切割推杆32使得切刀34能够将泡沫板切开，井字形的切刀34能够在固定板41的井字形凹槽的配合下将泡沫板切成九块，此时切割伸缩杆35上的伸缩杆连接块36抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀34的井字形结构内，最后收缩切割推杆32，从而完成了泡沫板的切割动作。
所述的吸取装置5包括三个吸取电动滑块51、吸取电动推杆52、吸取连接板53、吸取气泵54、吸取气管55和三个吸嘴56，三个吸取电动滑块51均匀安装在吊架顶板23的右侧下端面上，每个吸取电动滑块51上均安装有一个吸取电动推杆52，吸取连接板53安装在吸取电动推杆52的顶部上，吸取连接板53为空心结构，吸取连接板53的顶部上安装有吸取气泵54，吸取气管55安装在吸取气泵54与吸取连接板53之间，三个吸嘴56均匀安装在吸取连接板53的底部上，具体工作时，当切割装置3将泡沫板切割好后，首先控制吊架滑块组21向左移动，使得吸取装置5位于合适的吸取位置，调节三个吸取电动滑块51的位置，使得吸嘴56的位置与切割好泡沫块的位置相对应，然后伸长吸取电动推杆52，控制吸取气泵54进行吸气，吸取气泵54通过吸取气管55使得吸取连接板53下方安装的吸嘴56产生吸力，从而三个吸取装置5上的吸嘴56能够一一对应的将切割好的泡沫块吸起，再控制吊架滑块组21向右移动，使得泡沫块移动到传输装置6的上方，调节三个吸取电动滑块51的位置，使得三个吸取电动滑块51的位置与三个传输装置6的位置一一对应，再然后伸长吸取电动推杆52，使吸取电动推杆52下方的泡沫块与传输装置6相接触，控制吸取气泵54停止吸气，使得吸嘴56能够将泡沫块放置到传输装置6上，最后收缩吸取电动推杆52，控制吊架滑块组21向左移动，以便再次进行泡沫板的切割工作。
所述的传输装置6包括传输支撑架61、传输电机62、传输主动轮63、传输从动轮64、传输皮带65、传输防护架66、防护架支撑杆67、两个挡位机构68、传输推杆69、传输挡块610、两个传输压块611、旋转支撑架612和从动支撑板613，传输支撑架61安装在支撑底板1上，传输电机62通过电机套安装在传输支撑架61上，传输电机62的输出轴通过联轴器与传输主动轮63的前端相连接，传输主动轮63的后端通过轴承安装在旋转支撑架612上，旋转支撑架612的底部与传输支撑架61的上端面相连接，传输从动轮64位于传输主动轮63的左侧，传输从动轮64安装在旋转支撑架612与从动支撑板613之间，从动支撑板613安装在传输支撑架61上，传输主动轮63与传输从动轮64上安装有传输皮带65，传输防护架66为U型结构，传输防护架66位于传输皮带65内，传输防护架66通过防护架支撑杆67安装在传输支撑架61上，两个挡位机构68对称分布在传输皮带65的前后两侧，挡位机构68与传输支撑架61相连接；所述的挡位机构68包括档位支撑架681、档位板682、档位弹簧683和档位滑动体684，档位支撑架681安装在传输支撑架61上，档位支撑架681的上端为U型结构，且档位支撑架681的U型结构左侧面上设置有方槽，档位板682的外侧端位于档位支撑架681的U型结构内，档位板682的中部穿过传输防护架66，档位板682的内侧端位于传输皮带65上，档位板682与传输挡块610之间的距离与泡沫块的长度相对应，档位弹簧683数量为二，档位弹簧683安装在档位支撑架681的U型结构内侧面与档位板682的外侧面之间，档位板682的左侧面上安装有档位滑动体684，档位滑动体684为梯形结构，档位滑动体684的水平位置与档位支撑架681U型结构上设置的方槽的水平位置相对应；每个挡位机构68的左侧均设置有一个传输推杆69，传输推杆69安装在传输支撑架61上，传输挡块610安装在传输推杆69的顶部上，传输挡块610的下端中部为尖状结构，两个传输压块611对称安装在传输挡块610的右侧面上，传输压块611为三角形结构。具体工作时，当泡沫块放置到传输皮带65上后，首先开启传输电机62，传输电机62带动传输主动轮63旋转，传输主动轮63在传输从动轮64的辅助作用下带动传输皮带65转动，使得传输皮带65上的泡沫块移动到左侧档位板682的位置，档位板682能够阻挡泡沫块向右移动，传输防护架66能够防止泡沫块从传输皮带65上滑落，再控制传输推杆69进行收缩运动，使得传输挡块610向下运动，传输挡块610继续向下运动会使得传输压块611推动档位滑动体684向外侧运动，在档位弹簧683的作用下档位滑动体684的移动会带动档位板682向外侧运动，使得档位板682移动到档位支撑架681的U型结构内，从而档位板682解除了对传输皮带65最右侧泡沫块阻挡作用，传输皮带65最右侧泡沫块会在传输皮带65的传输作用下移动到传输皮带65的最右端，剩余的泡沫块被传输挡块610阻挡，无法向右移动，从而传输压块611与挡位机构68相配合能够完成一次控制一个泡沫块向右移动，起到了控制进料数量的作用，再然后控制打孔装置7对泡沫块进行打孔动作，当打孔装置7对泡沫块打孔完成后，重复上述动作再次控制一个泡沫块向右移动。
所述的打孔装置7包括打孔电机71、打孔电机连接架72、打孔转轴73、不完全齿轮74、一号齿条75、二号齿条76、两个滑动杆77、三个打孔机构78、打孔连接柱79、打孔柱连接杆710和两个打孔柱滑杆711，三个打孔机构78均匀安装在支撑底板1的右侧上；所述的打孔机构78包括打孔顶板781、打孔支撑杆782、一号打孔滑槽783、二号打孔滑槽784、两个打孔推杆785、打孔滑动柱786、打孔连接柱787、滑动柱滑杆788、两个钻杆电机789、打孔钻杆7810，打孔顶板781通过打孔支撑杆782安装在支撑底板1上，打孔滑动柱786位于打孔顶板781的下方，打孔滑动柱786的顶部安装有滑动柱滑杆788，滑动柱滑杆788的顶部为滑块结构，滑动柱滑杆788起到支撑与配合滑动的作用，一号打孔滑槽783与二号打孔滑槽784均安装在打孔顶板781的下端面上，一号打孔滑槽783位于二号打孔滑槽784的前侧，位于支撑底板1前侧打孔机构78上的一号打孔滑槽783与滑动柱滑杆788的滑块结构相配合连接，位于支撑底板1前侧打孔机构78上的二号打孔滑槽784与打孔柱滑杆711的滑块结构相配合连接，位于支撑底板1中部打孔机构78上的一号打孔滑槽783与滑动柱滑杆788的滑块结构相配合连接，位于支撑底板1中部打孔机构78上的二号打孔滑槽784与滑动杆77的滑块结构相配合连接，位于支撑底板1后侧打孔机构78上的一号打孔滑槽783与滑动杆77的滑块结构相配合连接，位于支撑底板1后侧打孔机构78上的二号打孔滑槽784与滑动柱滑杆788的滑块结构相配合连接，位于支撑底板1前侧打孔机构78上的打孔滑动柱786、位于支撑底板1中部打孔机构78上的打孔滑动柱786均分布在打孔顶板781的右侧，位于支撑底板1后侧打孔机构78上的打孔滑动柱786部分在打孔顶板781的左侧，打孔滑动柱786的底部上均匀安装有两个打孔推杆785，两个打孔推杆785的顶部上安装有打孔连接柱787，两个钻杆电机789均通过电机套安装在打孔连接柱787的底部上，每个钻杆电机789的输出轴均通过联轴器与打孔钻杆7810相连接；打孔电机71设置在位于支撑底板1后端的打孔机构78前侧，打孔电机71通过打孔电机连接架72安装在位于支撑底板1后端的打孔机构78顶部上，打孔电机71的输出轴通过联轴器与打孔转轴73的顶部相连接，打孔转轴73的底部通过轴承安装在支撑底板1上，不完全齿轮74安装在打孔转轴73的顶部上，一号齿条75位于不完全齿轮74的后侧，二号齿条76位于不完全齿轮74的前侧，一号齿条75的位置与二号齿条76的位置相对称，一号齿条75与位于支撑底板1后端的打孔机构78前端相连接，二号齿条76与位于支撑底板1中部的打孔机构78后端相连接，一号齿条75上安装有两个滑动杆77，二号齿条76上安装有两个滑动杆77，滑动杆77的顶部为滑块结构，打孔连接柱79安装在位于支撑底板1前端的打孔机构78后端上，打孔柱连接杆710安装在打孔连接柱79与位于支撑底板1中部的打孔机构78之间，打孔连接柱79上均匀安装有两个打孔柱滑杆711，打孔柱滑杆711的顶部为滑块结构，打孔柱滑杆711起到支撑与配合滑动的作用，具体工作时，当传输皮带65将一个泡沫块传输传输皮带65的最后侧时，首先控制回收装置8对泡沫块进行固定动作，然后控制打孔电机71顺时针旋转，打孔电机71带动不完全齿轮74顺时针转动，不完全齿轮74会带动一号齿条75向右移动，不完全齿轮74会带动二号齿条76向左移动，由于打孔柱连接杆710连接位于支撑底板1前端的打孔机构78与位于支撑底板1中部的打孔机构78，从而不完全齿轮74的转动可以带动三个打孔机构78同时进行移动，不完全齿轮74带动打孔机构78移动的距离与泡沫块需要打孔的间距相对应，然后伸长打孔推杆785，控制钻杆电机789旋转，使得打孔机构78能够对泡沫块进行打孔动作，再控制打孔电机71进行转动，不完全齿轮74带动位于支撑底板1后端的打孔机构78上的打孔钻杆7810向右移动，不完全齿轮74带动位于支撑底板1中部的打孔机构78上的打孔钻杆7810向左移动，位于支撑底板1中部打孔机构78的移动带动位于支撑底板1前端打孔机构78上的打孔钻杆7810同步移动，从而完成了对泡沫块的打孔工作，通过控制打孔电机71的转速与打孔机构78的打孔速度可以一次性完成对整块泡沫块的打孔工作，增加了工作效率。
所述的回收装置8包括回收顶板81、两个回收推杆82、回收固定体83、回收支柱84、回收吸取推杆85、回收吸取体86、回收气泵87、回收气管88、回收筒89和回收盒810，回收顶板81通过回收支柱84安装在支撑底板1上，回收顶板81上设置有圆孔，两个回收推杆82对称安装在回收顶板81上，每个回收推杆82上均安装有一个回收固定体83，回收固定体83为L型结构，回收吸取推杆85安装在回收顶板81的右侧上，回收吸取推杆85的顶部上安装有回收吸取体86，回收吸取体86为空心结构，回收吸取体86的左侧面上设置有吸取孔，回收吸取体86的右侧面上安装有回收气泵87，回收气管88安装在回收气泵87与回收吸取体86之间，回收筒89安装在回收顶板81的下端面上，回收筒89为空心结构，回收盒810位于回收筒89的下方，回收盒810安装在支撑底板1上，具体工作时，当需要对泡沫块进行固定时，首先伸长回收吸取推杆85，使得回收吸取体86贴住传输皮带65右端的泡沫块，控制回收气泵87进行吸气，回收气泵87的吸气可以使空心结构的回收吸取体86上设置的吸取孔产生吸力，从而回收吸取体86可以将泡沫块吸附柱，收缩回收吸取推杆85，使得泡沫块移动到合适的位置，再同步伸长两个回收推杆82使得回收固定体83能够将泡沫块固定在回收顶板81上，然后控制打孔装置7对泡沫块进行打孔动作，泡沫块打下来的碎屑顺着回收顶板81上的圆孔滑落到回收筒89内，最后掉落到回收盒810，完成了对泡沫块的固定与泡沫碎屑的回收工作，当泡沫块打孔完毕后，同步收缩回收推杆82，使得回收固定体83解除对泡沫块的固定动作，人工将打好孔的泡沫块取下，重复上述动作可以循环对泡沫块进行打孔动作。
工作时，第一步：首先将泡沫板放置在固定板41上，控制固定电机44逆时针旋转，固定电机带动主动齿轮411旋转，主动齿轮411旋转会带动位于固定板41左侧的卡位齿轮461顺时针旋转，同时主动齿轮411在过渡齿轮49的作用下带动位于固定板41右侧的卡位齿轮461逆时针旋转，卡位齿轮461的旋转能够带动卡位杆467随之旋转，使得卡位杆467能够将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆467设置的限位槽会卡在转动板465上，转动板465在卡位弹簧466的回复力作用下会卡住卡位杆467，转动板465能够对卡位杆467起到限位的作用，防止卡位杆467晃动对切割造成影响，同时卡位杆467设置的限位槽内侧会抵住卡位支撑板464，卡位支撑板464能够防止卡位杆467过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧，然后调节固定电动滑块434的位置，使固定卡块435位于合适的位置，固定卡块435能够防止切割过的泡沫板卡在切刀34内，再同步伸长固定推杆431，固定推杆431的伸长会使固定支撑柱432抵住泡沫板的前后两侧，从而可以将泡沫板固定在合适的切割位置，第二步：首先控制吊架滑块组21进行移动，使得切割装置3移动到合适的横向切割位置，然后开启丝杠电机24，丝杠电机24转动会带动丝杠25上的移动螺母26移动，使得切割装置3移动到合适的纵向位置，再伸长矫正推杆37，矫正推杆37带动矫正体38向下运动，矫正体38长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，当矫正体38的长方体结构上的方槽与泡沫板的侧角位置有偏差时，控制吊架装置2适当调节位置，使得矫正体38长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，矫正体38能够对切割装置3起到校准位置的作用，防止切刀34的位置有偏差造成切割效果差等问题，再然后收缩矫正推杆37，伸长切割推杆32使得切刀34能够将泡沫板切开，井字形的切刀34能够在固定板41的井字形凹槽的配合下将泡沫板切成九块，此时切割伸缩杆35上的伸缩杆连接块36抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀34的井字形结构内，最后收缩切割推杆32，从而完成了泡沫板的切割动作，第三步：首先控制吊架滑块组21向左移动，使得吸取装置5位于合适的吸取位置，调节三个吸取电动滑块51的位置，使得吸嘴56的位置与切割好泡沫块的位置相对应，然后伸长吸取电动推杆52，控制吸取气泵54进行吸气，吸取气泵54通过吸取气管55使得吸取连接板53下方安装的吸嘴56产生吸力，从而三个吸取装置5上的吸嘴56能够一一对应的将切割好的泡沫块吸起，再控制吊架滑块组21向右移动，使得泡沫块移动到传输装置6的上方，调节三个吸取电动滑块51的位置，使得三个吸取电动滑块51的位置与三个传输装置6的位置一一对应，伸长吸取电动推杆52，使吸取电动推杆52下方的泡沫块与传输装置6相接触，控制吸取气泵54停止吸气，使得吸嘴56能够将泡沫块放置到传输装置6上，最后收缩吸取电动推杆52，控制吊架滑块组21向左移动，以便再次进行泡沫板的切割工作，第四步：首先开启传输电机62，传输电机62带动传输主动轮63旋转，传输主动轮63在传输从动轮64的辅助作用下带动传输皮带65转动，使得传输皮带65上的泡沫块移动到左侧档位板682的位置，档位板682能够阻挡泡沫块向右移动，传输防护架66能够防止泡沫块从传输皮带65上滑落，再控制传输推杆69进行收缩运动，使得传输挡块610向下运动，传输挡块610继续向下运动会使得传输压块611推动档位滑动体684向外侧运动，在档位弹簧683的作用下档位滑动体684的移动会带动档位板682向外侧运动，使得档位板682移动到档位支撑架681的U型结构内，从而档位板682解除了对传输皮带65最右侧泡沫块阻挡作用，传输皮带65最右侧泡沫块会在传输皮带65的传输作用下移动到传输皮带65的最右端，剩余的泡沫块被传输挡块610阻挡，无法向右移动，从而传输压块611与挡位机构68相配合能够完成一次控制一个泡沫块向右移动，起到了控制进料数量的作用，第五步：首先伸长回收吸取推杆85，使得回收吸取体86贴住传输皮带65右端的泡沫块，控制回收气泵87进行吸气，回收气泵87的吸气可以使空心结构的回收吸取体86上设置的吸取孔产生吸力，从而回收吸取体86可以将泡沫块吸附柱，收缩回收吸取推杆85，使得泡沫块移动到合适的位置，同步伸长两个回收推杆82使得回收固定体83能够将泡沫块固定在回收顶板81上，再控制打孔电机71顺时针旋转，打孔电机71带动不完全齿轮74顺时针转动，不完全齿轮74会带动一号齿条75向右移动，不完全齿轮74会带动二号齿条76向左移动，由于打孔柱连接杆710连接位于支撑底板1前端的打孔机构78与位于支撑底板1中部的打孔机构78，从而不完全齿轮74的转动可以带动三个打孔机构78同时进行移动，不完全齿轮74带动打孔机构78移动的距离与泡沫块需要打孔的间距相对应，然后伸长打孔推杆785，控制钻杆电机789旋转，使得打孔机构78能够对泡沫块进行打孔动作，再控制打孔电机71进行转动，不完全齿轮74带动位于支撑底板1后端的打孔机构78上的打孔钻杆7810向右移动，不完全齿轮74带动位于支撑底板1中部的打孔机构78上的打孔钻杆7810向左移动，位于支撑底板1中部打孔机构78的移动带动位于支撑底板1前端打孔机构78上的打孔钻杆7810同步移动，再次控制打孔钻杆7810对泡沫块的打孔工作，从而可以完成对泡沫块的打孔动作，通过控制打孔电机71的转速与打孔机构78的打孔速度可以一次性完成对整块泡沫块的打孔工作，增加了工作效率，泡沫块打下来的碎屑顺着回收顶板81上的圆孔滑落到回收筒89内，最后掉落到回收盒810，完成了对泡沫块的固定与泡沫碎屑的回收工作，当泡沫块打孔完毕后，同步收缩回收推杆82，使得回收固定体83解除对泡沫块的固定动作，人工将打好孔的泡沫块取下，重复上述动作可以循环对泡沫块进行打孔动作，实现了自动对泡沫板进行精细切割、自动对切割后的泡沫块进行一次性打孔的功能，解决了现有对泡沫板进行加工时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、无法自动控制泡沫块的进料数量、无法一次性对多个泡沫块进行打孔工作等难题，达到了目的。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、切割装置(3)、固定装置(4)、吸取装置(5)、三个传输装置(6)、打孔装置(7)和三个回收装置(8),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，吊架装置(2)安装在支撑底板(1)上，吊架装置(2)上安装有切割装置(3)与吸取装置(5)，切割装置(3)位于吸取装置(5)的左侧，吸取装置(5)数量为三，三个吸取装置(5)均匀分布在吊架装置(2)上，固定装置(4)位于切割装置(3)的下方，固定装置(4)安装在支撑底板(1)上，三个传输装置(6)位于吊架装置(2)的右侧，三个传输装置(6)均安装在支撑底板(1)上，打孔装置(7)与支撑底板(1)右端相连接，三个回收装置(8)位于打孔装置(7)的下方，三个回收装置(8)均匀安装在支撑底板(1)上；其中：
所述的传输装置(6)包括传输支撑架(61)、传输电机(62)、传输主动轮(63)、传输从动轮(64)、传输皮带(65)、传输防护架(66)、防护架支撑杆(67)、两个挡位机构(68)、传输推杆(69)、传输挡块(610)、两个传输压块(611)、旋转支撑架(612)和从动支撑板(613)，传输支撑架(61)安装在支撑底板(1)上，传输电机(62)通过电机套安装在传输支撑架(61)上，传输电机(62)的输出轴通过联轴器与传输主动轮(63)的前端相连接，传输主动轮(63)的后端通过轴承安装在旋转支撑架(612)上，旋转支撑架(612)的底部与传输支撑架(61)的上端面相连接，传输从动轮(64)位于传输主动轮(63)的左侧，传输从动轮(64)安装在旋转支撑架(612)与从动支撑板(613)之间，从动支撑板(613)安装在传输支撑架(61)上，传输主动轮(63)与传输从动轮(64)上安装有传输皮带(65)，传输防护架(66)为U型结构，传输防护架(66)位于传输皮带(65)内，传输防护架(66)通过防护架支撑杆(67)安装在传输支撑架(61)上，两个挡位机构(68)对称分布在传输皮带(65)的前后两侧，挡位机构(68)与传输支撑架(61)相连接，每个挡位机构(68)的左侧均设置有一个传输推杆(69)，传输推杆(69)安装在传输支撑架(61)上，传输挡块(610)安装在传输推杆(69)的顶部上，传输挡块(610)的下端中部为尖状结构，两个传输压块(611)对称安装在传输挡块(610)的右侧面上，传输压块(611)为三角形结构。
2.根据权利要求1所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的吊架装置(2)包括吊架滑块组(21)、吊架支撑柱(22)、吊架顶板(23)、丝杠电机(24)、丝杠(25)、移动螺母(26)、丝杠支撑板(27)、两个螺母支撑杆(28)和支撑滑槽(29)，吊架滑块组(21)安装在支撑底板(1)上，吊架顶板(23)通过吊架支撑柱(22)安装在吊架滑块组(21)上，丝杠电机(24)通过电机套与吊架顶板(23)的下端面相连接，丝杠电机(24)的输出轴通过联轴器与丝杠(25)的前端相连接，丝杠(25)的后端通过轴承安装在丝杠支撑板(27)上，丝杠支撑板(27)的顶部与吊架顶板(23)的下端面相连接，移动螺母(26)安装在丝杠(25)上，两个螺母支撑杆(28)对称安装在移动螺母(26)的侧面上，每个螺母支撑杆(28)上方均设置有一个支撑滑槽(29)，支撑滑槽(29)与吊架顶板(23)的下端面相连接，螺母支撑杆(28)的顶部为滑块结构，螺母支撑杆(28)的滑块结构与支撑滑槽(29)相配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的切割装置(3)包括切割连接板(31)、四个切割推杆(32)、切割支撑板(33)、切刀(34)、切割伸缩杆(35)、伸缩杆连接块(36)、两个矫正推杆(37)和矫正体(38),切割连接板(31)安装在移动螺母(26)的下端面上，四个切割推杆(32)对称安装在切割连接板(31)的底部上，四个切割推杆(32)的顶部上安装有切割支撑板(33)，切刀(34)安装在切割支撑板(33)的底部上，切刀(34)为井字形结构，切割伸缩杆(35)位于切刀(34)的井字形结构内，切割伸缩杆(35)的底部安装在切割支撑板(33)的中部上，切割伸缩杆(35)的顶部上安装有伸缩杆连接块(36)，两个矫正推杆(37)对称安装在切割支撑板(33)上，位于切割支撑板(33)前端的矫正推杆(37)设置在切割支撑板(33)的前侧右端上，位于切割支撑板(33)后端的矫正推杆(37)设置在切割支撑板(33)的后侧左端上，每个矫正推杆(37)的顶部上均安装有一个矫正体(38)，矫正体(38)为长方体结构，矫正体(38)的长方体结构上设置有方槽。
4.根据权利要求1所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的固定装置(4)包括固定板(41)、固定柱(42)、两个固定支链(43)、固定电机(44)、固定主动转轴(45)、卡位机构(46)、传动前侧板(47)、传动后侧板(48)、过渡齿轮(49)、过渡转轴(410)、主动齿轮(411)，固定板(41)通过固定柱(42)安装在支撑底板(1)上，固定板(41)中部设置有井字形凹槽，固定板(41)的井字形凹槽与切刀(34)的井字形结构相配合，固定板(41)的左右两端均设置有一个卡位槽，两个固定支链(43)对称安装在固定板(41)上，固定电机(44)位于固定板(41)的中部下方，固定电机(44)通过电机套安装在固定板(41)的底部上，固定电机(44)的输出轴通过联轴器与固定主动转轴(45)的后端相连接，固定主动转轴(45)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，主动齿轮(411)安装在固定主动转轴(45)上，过渡齿轮(49)位于主动齿轮(411)的右侧，过渡齿轮(49)与主动齿轮(411)相啮合，过渡齿轮(49)安装在过渡转轴(410)上，过渡转轴(410)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，过渡转轴(410)的后端通过轴承安装在传动后侧板(48)上，传动前侧板(47)与传动后侧板(48)均与固定板(41)的底部相连接，卡位机构(46)数量为二，主动齿轮(411)的左侧设置有一个卡位机构(46)，过渡齿轮(49)的右侧设置有一个卡位机构(46)，卡位机构(46)安装在固定板(41)的底部上。
5.根据权利要求1所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的吸取装置(5)包括三个吸取电动滑块(51)、吸取电动推杆(52)、吸取连接板(53)、吸取气泵(54)、吸取气管(55)和三个吸嘴(56)，三个吸取电动滑块(51)均匀安装在吊架顶板(23)的右侧下端面上，每个吸取电动滑块(51)上均安装有一个吸取电动推杆(52)，吸取连接板(53)安装在吸取电动推杆(52)的顶部上，吸取连接板(53)为空心结构，吸取连接板(53)的顶部上安装有吸取气泵(54)，吸取气管(55)安装在吸取气泵(54)与吸取连接板(53)之间，三个吸嘴(56)均匀安装在吸取连接板(53)的底部上。
6.根据权利要求1所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的打孔装置(7)包括打孔电机(71)、打孔电机连接架(72)、打孔转轴(73)、不完全齿轮(74)、一号齿条(75)、二号齿条(76)、两个滑动杆(77)、三个打孔机构(78)、打孔连接柱(79)、打孔柱连接杆(710)和两个打孔柱滑杆(711)，三个打孔机构(78)均匀安装在支撑底板(1)的右侧上，打孔电机(71)设置在位于支撑底板(1)后端的打孔机构(78)前侧，打孔电机(71)通过打孔电机连接架(72)安装在位于支撑底板(1)后端的打孔机构(78)顶部上，打孔电机(71)的输出轴通过联轴器与打孔转轴(73)的顶部相连接，打孔转轴(73)的底部通过轴承安装在支撑底板(1)上，不完全齿轮(74)安装在打孔转轴(73)的顶部上，一号齿条(75)位于不完全齿轮(74)的后侧，二号齿条(76)位于不完全齿轮(74)的前侧，一号齿条(75)的位置与二号齿条(76)的位置相对称，一号齿条(75)与位于支撑底板(1)后端的打孔机构(78)前端相连接，二号齿条(76)与位于支撑底板(1)中部的打孔机构(78)后端相连接，一号齿条(75)上安装有两个滑动杆(77)，二号齿条(76)上安装有两个滑动杆(77)，滑动杆(77)的顶部为滑块结构，打孔连接柱(79)安装在位于支撑底板(1)前端的打孔机构(78)后端上，打孔柱连接杆(710)安装在打孔连接柱(79)与位于支撑底板(1)中部的打孔机构(78)之间，打孔连接柱(79)上均匀安装有两个打孔柱滑杆(711)，打孔柱滑杆(711)的顶部为滑块结构。
7.根据权利要求1所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的回收装置(8)包括回收顶板(81)、两个回收推杆(82)、回收固定体(83)、回收支柱(84)、回收吸取推杆(85)、回收吸取体(86)、回收气泵(87)、回收气管(88)、回收筒(89)和回收盒(810)，回收顶板(81)通过回收支柱(84)安装在支撑底板(1)上，回收顶板(81)上设置有圆孔，两个回收推杆(82)对称安装在回收顶板(81)上，每个回收推杆(82)上均安装有一个回收固定体(83)，回收固定体(83)为L型结构，回收吸取推杆(85)安装在回收顶板(81)的右侧上，回收吸取推杆(85)的顶部上安装有回收吸取体(86)，回收吸取体(86)为空心结构，回收吸取体(86)的左侧面上设置有吸取孔，回收吸取体(86)的右侧面上安装有回收气泵(87)，回收气管(88)安装在回收气泵(87)与回收吸取体(86)之间，回收筒(89)安装在回收顶板(81)的下端面上，回收筒(89)为空心结构，回收盒(810)位于回收筒(89)的下方，回收盒(810)安装在支撑底板(1)上。
8.根据权利要求1所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的挡位机构(68)包括档位支撑架(681)、档位板(682)、档位弹簧(683)和档位滑动体(684)，档位支撑架(681)安装在传输支撑架(61)上，档位支撑架(681)的上端为U型结构，且档位支撑架(681)的U型结构左侧面上设置有方槽，档位板(682)的外侧端位于档位支撑架(681)的U型结构内，档位板(682)的中部穿过传输防护架(66)，档位板(682)的内侧端位于传输皮带(65)上，档位弹簧(683)数量为二，档位弹簧(683)安装在档位支撑架(681)的U型结构内侧面与档位板(682)的外侧面之间，档位板(682)的左侧面上安装有档位滑动体(684)，档位滑动体(684)为梯形结构。
9.根据权利要求4所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的固定支链(43)包括三个固定推杆(431)、固定支撑柱(432)、固定电动滑轨(433)、三个固定电动滑块(434)和固定卡块(435)，三个固定推杆(431)均匀安装在固定板(41)的外端上，三个固定推杆(431)的顶部上安装有固定支撑柱(432)，固定电动滑轨(433)安装在固定支撑柱(432)的顶部上，固定电动滑轨(433)上均匀安装有三个固定电动滑块(434)，每个固定电动滑块(434)上均安装有固定卡块(435)，固定卡块(435)为L型结构，固定卡块(435)的内端下侧面为倾斜面；所述的卡位机构(46)包括卡位齿轮(461)、卡位转轴(462)、卡位连接板(463)、卡位支撑板(464)、两个转动板(465)、两个卡位弹簧(466)、卡位杆(467)和卡位转轴板(468)，卡位转轴(462)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，位于固定板(41)左端的卡位转轴(462)的后端通过轴承安装在卡位转轴板(468)上，卡位转轴板(468)与固定板(41)的下端面相连接，位于固定板(41)右端的卡位转轴(462)的后端通过轴承安装在传动后侧板(48)上，固定板(41)上设置的每个卡位槽内侧均分部有一个卡位连接板(463)，卡位连接板(463)安装在固定板(41)的底部上，卡位连接板(463)的外侧面上设置有卡位支撑板(464)，卡位支撑板(464)的外侧面上通过销轴对称安装有两个转动板(465)，每个转动板(465)的内侧均设置有两个卡位弹簧(466)，卡位弹簧(466)安装在转动板(465)与卡位支撑板(464)之间，卡位杆(467)位于卡位齿轮(461)的后侧，卡位杆(467)为L型结构，卡位杆(467)的底部安装在卡位转轴(462)上，卡位杆(467)中部设置有限位槽，卡位杆(467)的顶部位于固定板(41)上的卡位槽内。
10.根据权利要求6所述的一种物流快递包装箱用聚苯乙烯泡沫板自动剪裁打孔设备，其特征在于：所述的打孔机构(78)包括打孔顶板(781)、打孔支撑杆(782)、一号打孔滑槽(783)、二号打孔滑槽(784)、两个打孔推杆(785)、打孔滑动柱(786)、打孔连接柱(787)、滑动柱滑杆(788)、两个钻杆电机(789)、打孔钻杆(7810)，打孔顶板(781)通过打孔支撑杆(782)安装在支撑底板(1)上，打孔滑动柱(786)位于打孔顶板(781)的下方，打孔滑动柱(786)的顶部安装有滑动柱滑杆(788)，滑动柱滑杆(788)的顶部为滑块结构，一号打孔滑槽(783)与二号打孔滑槽(784)均安装在打孔顶板(781)的下端面上，一号打孔滑槽(783)位于二号打孔滑槽(784)的前侧，位于支撑底板(1)前侧打孔机构(78)上的一号打孔滑槽(783)与滑动柱滑杆(788)的滑块结构相配合连接，位于支撑底板(1)前侧打孔机构(78)上的二号打孔滑槽(784)与打孔柱滑杆(711)的滑块结构相配合连接，位于支撑底板(1)中部打孔机构(78)上的一号打孔滑槽(783)与滑动柱滑杆(788)的滑块结构相配合连接，位于支撑底板(1)中部打孔机构(78)上的二号打孔滑槽(784)与滑动杆(77)的滑块结构相配合连接，位于支撑底板(1)后侧打孔机构(78)上的一号打孔滑槽(783)与滑动杆(77)的滑块结构相配合连接，位于支撑底板(1)后侧打孔机构(78)上的二号打孔滑槽(784)与滑动柱滑杆(788)的滑块结构相配合连接，位于支撑底板(1)前侧打孔机构(78)上的打孔滑动柱(786)、位于支撑底板(1)中部打孔机构(78)上的打孔滑动柱(786)均分布在打孔顶板(781)的右侧，位于支撑底板(1)后侧打孔机构(78)上的打孔滑动柱(786)部分在打孔顶板(781)的左侧，打孔滑动柱(786)的底部上均匀安装有两个打孔推杆(785)，两个打孔推杆(785)的顶部上安装有打孔连接柱(787)，两个钻杆电机(789)均通过电机套安装在打孔连接柱(787)的底部上，每个钻杆电机(789)的输出轴均通过联轴器与打孔钻杆(7810)相连接。
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- 2017-10-23 CN CN201710993187.3A patent/CN107718697A/zh not_active Withdrawn
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