CN205973022U - 一种具有位置校准功能的自动码垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为了解决现有技术中自动码垛机无法对产品进行位置校准的技术问题，提供了一种具有位置校准功能的自动码垛机，主要由码垛机械臂、校位台和栈板放置台组成，校位台的台面上设置有无动力滚筒线，无动力滚筒线靠近栈板放置台的一端设置有定位挡板，无动力滚筒线靠近定位挡板处设置有对射式光电传感器，校位台的左右两侧各设置有一个定位气缸。流水线上的产品进入校位台中，其前端被定位挡板阻挡定位，同时，产品的前端触发对射式光电传感器，校位台左右的定位气缸启动，从侧面将产品定位，经过校位台校准位置后的产品才会被码垛机械臂抓取进行码垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种非标设备，特别是涉及到一种自动码垛机。
背景技术
自动码垛机一般配合生产流水线使用，码垛机械臂将流水线上的产品抓取后再一层层的堆叠在栈板上。但是，目前的自动码垛机没有位置校准功能，产品在栈板上的堆叠位置歪斜，如果堆叠层数较高，存在着倒塌的风险。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的提供了一种具有位置校准功能的自动码垛机，其在码垛机械臂抓取之前将流水线流过来的产品进行位置校准。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种具有位置校准功能的自动码垛机，主要由码垛机械臂、校位台和栈板放置台组成，所述校位台的台面上设置有无动力滚筒线，所述无动力滚筒线靠近所述栈板放置台的一端设置有定位挡板，所述无动力滚筒线靠近所述定位挡板处设置有对射式光电传感器，所述校位台的左右两侧各设置有一个定位气缸；所述栈板放置台中设置有对栈板进行导向的导向钣金件，所述栈板放置台的进出口设置有光栅传感器。
进一步的是，所述校位台的台面上设置有栏杆。
进一步的是，所述码垛机械臂由两组X轴导向组件、连接臂和Y轴夹持爪组成，两组所述X轴导向组件平行放置，所述连接臂活动连接在这两组所述X轴导向组件之间，所述Y轴夹持爪固定在所述连接臂的中部；所述Y轴夹持爪由Y轴丝杆伺服驱动机构、固定板和两组气动夹爪组成，所述固定板固定在所述Y轴丝杆伺服驱动机构中丝杆的底端，两组所述气动夹爪分别固设在所述固定板的两端。
进一步的是，所述气动夹爪由气缸、夹持爪和导轨组成，所述导轨固定在所述固定板上，所述夹持爪卡设在所述导轨上，所述气缸的缸体固定在所述固定板上，所述气缸的伸缩杆与所述夹持爪固连。
进一步的是，还包括自动称重台，所述自动称重台中设置有无动力滚筒线和设置在无动力滚筒线中的电子秤。
流水线上的产品进入校位台中，其前端被定位挡板阻挡定位，同时，产品的前端触发对射式光电传感器，校位台左右的定位气缸启动，从侧面将产品定位，经过校位台校准位置后的产品才会被码垛机械臂抓取进行码垛。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.在码垛机械臂抓取之前将流水线上流过来的产品进行位置校准，有效地防止了码垛倒塌的风险；2.栈板的进出由光栅传感器进行监管，控制系统根据光栅传感器的信号控制码垛机械臂是否进行抓取，以免抓取出错。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例一所公开的一种具有位置校准功能的自动码垛机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例一所公开的一种具有位置校准功能的自动码垛机的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例一所公开的码垛机械臂的结构示意图；
图4为本实用新型实施例一所公开的Y轴夹持爪的结构示意图；
图5为本实用新型实施例二所公开的一种具有位置校准功能的自动码垛机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
参见图1和2，一种具有位置校准功能的自动码垛机，主要由码垛机械臂1、校位台2和栈板放置台3组成，校位台的台面上设置有无动力滚筒线2e，无动力滚筒线靠近栈板放置台的一端设置有定位挡板2a，校位台2的前端设置有定位挡板2a，校位台2靠近前端处设置有对射式光电传感器2b，校位台2的左右两侧各设置有一个定位气缸2c。参见图3，码垛机械臂1由两组X轴导向组件1a、连接臂1b和Y轴夹持爪1c组成，两组X轴导向组件1a平行放置，连接臂1b活动连接在这两组X轴导向组件1a之间，Y轴夹持爪1c固定在连接臂1b的中部。参见图4，Y轴夹持爪1c由Y轴丝杆伺服驱动机构1ca、固定板1cb和两组气动夹爪1cc组成，固定板固定在Y轴丝杆伺服驱动机构1ca中丝杆的底端，两组气动夹爪分别固设在固定板的两端。气动夹爪由气缸1cd、夹持爪1ce和导轨1cy组成，导轨固定在固定板上，夹持爪卡设在导轨上，气缸的缸体固定在固定板上，气缸的伸缩杆与夹持爪固连。流水线上的产品进入校位台2中，其前端被定位挡板2a阻挡定位，同时，产品的前端触发对射式光电传感器2b，校位台2左右的定位气缸2c启动，从侧面将产品定位，经过校位台2校准位置后的产品才会被码垛机械臂1抓取进行码垛。
栈板放置台3中设置有对栈板进行导向的导向钣金件3a，栈板放置台的进出口处设置有光栅传感器3b。栈板的进出由光栅传感器进行监管，控制系统根据光栅传感器的信号控制码垛机械臂是否进行产品放置。
校位台2的台面上设置有栏杆2d，以防止从校位台2上掉落。
实施例二
栈板上对堆叠产品的层数和重量均有要求，所以本实施例在实施例一的基础上增加一个自动称重台4(参见图5)，自动称重台中设置有无动力滚筒线4a，和设置在无动力滚筒线中的电子秤。由于自动称重台和校位台中设置的滚筒线均是无动力的，所述自动称重台的高度低于流水线的高度，校位台的高度低于自动称重台的高度，这样产品在重力势能的影响下才能顺利到达校位台。
电子秤具有读数累计叠加功能，比如电子秤设置一个循环称20个产品，电子称对这20个产品进行称重后，再将这20个产品的重量累加并显示出来。当20个产品称完后，电子秤会自动进入下一个循环。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种具有位置校准功能的自动码垛机，其特征在于，主要由码垛机械臂、校位台和栈板放置台组成，所述校位台的台面上设置有无动力滚筒线，所述无动力滚筒线靠近所述栈板放置台的一端设置有定位挡板，所述无动力滚筒线靠近所述定位挡板处设置有对射式光电传感器，所述校位台的左右两侧各设置有一个定位气缸；所述栈板放置台中设置有对栈板进行导向的导向钣金件，所述栈板放置台的进出口设置有光栅传感器。
2.根据权利要求1所述的一种具有位置校准功能的自动码垛机，其特征在于，所述校位台的台面上设置有栏杆。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有位置校准功能的自动码垛机，其特征在于，所述码垛机械臂由两组X轴导向组件、连接臂和Y轴夹持爪组成，两组所述X轴导向组件平行放置，所述连接臂活动连接在这两组所述X轴导向组件之间，所述Y轴夹持爪固定在所述连接臂的中部；所述Y轴夹持爪由Y轴丝杆伺服驱动机构、固定板和两组气动夹爪组成，所述固定板固定在所述Y轴丝杆伺服驱动机构中丝杆的底端，两组所述气动夹爪分别固设在所述固定板的两端。
4.根据权利要求3所述的一种具有位置校准功能的自动码垛机，其特征在于，所述气动夹爪由气缸、夹持爪和导轨组成，所述导轨固定在所述固定板上，所述夹持爪卡设在所述导轨上，所述气缸的缸体固定在所述固定板上，所述气缸的伸缩杆与所述夹持爪固连。
5.根据权利要求1或2或4所述的一种具有位置校准功能的自动码垛机，其特征在于，还包括自动称重台，所述自动称重台中设置有无动力滚筒线和设置在无动力滚筒线中的电子秤。
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|---|---|---|---|---|
| CN110130004A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-16 | 宁波舒普机电股份有限公司 | 一种内厘缝纫机 |
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2016
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| CN110130004B (zh) * | 2019-05-29 | 2024-04-02 | 舒普智能技术股份有限公司 | 一种内厘缝纫机 |
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