CN107598950A - 一种动力锂电池夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及夹具领域，尤其涉及一种动力锂电池夹具，包括伺服减速电机，其输出轴向下连接有上安装板，上安装板的下面设有整体缓冲装置，整体缓冲装置下面固定有变距执行机构，变距气缸下面设有夹取执行机构，夹取执行机构下面均连接有有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪，所述气爪向下设置且与各自的滑块相连接。本发明解决了现有夹具不能对不同间距的两组动力锂电池的正负极位置调换、夹持再调整放置的问题，适应性强、结构合理、自动化程度高、效率高。

Description

一种动力锂电池夹具

技术领域

本发明主要涉及用于动力锂电池的夹具领域。

背景技术

由于生产需要，需要对不同间距的两组动力锂电池的正负极位置调换，然后调节间距放置，再进行后续安装。现有生产线上的机器人上缺少相应的夹具，而且夹持前的两组动力锂电池间的间距与需要放置位置的间距不同，缺少能调整间距的结构。结合实际生产情况，动力锂电池夹持前后位置处的旁侧可能会存在阻挡物，需要相应的检测装置来检测，避免夹持、放置动力锂电池受到影响，避免动力锂电池被损坏的可能性。

发明内容

本发明的目的在于针对上述问题，提供一种动力锂电池夹具。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种动力锂电池夹具，包括伺服减速电机，所述伺服减速电机的输出轴竖直向下设置且连接有上安装板，所述上安装板的上表面固定有旋转限位机构件；所述上安装板的下面设有整体缓冲装置，所述整体缓冲装置包括多根缓冲杆和下安装板，所述多根缓冲杆竖直设置，所述多根缓冲杆的上端与上安装板连接，多根缓冲杆的下端与下安装板连接；所述下安装板的下表面固定有变距执行机构，所述变距执行机构包括用于左右变距的变距气缸，所述变距气缸下面设有夹取执行机构，所述夹取执行机构包括并列设置的两个手指气缸，所述变距气缸与两个手指气缸相连接，所述变距气缸用于调节两个手指气缸在水平方向上的间距，所述两个手指气缸均向下设置且均夹持有一前后导向的导轨，所述导轨上均设置有一相配合的滑块，所述滑块下面均连接有一有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪，所述气爪向下设置且与各自的滑块相连接。

进一步地，所述伺服减速电机的旁侧固定有对点检测装置。

进一步地，所述下安装板上设有缓冲检测装置，所述缓冲检测装置包括感应片和接近传感器，所述感应片和接近传感器均固定于下安装板的边缘处，所述感应片水平设置，所述接近传感器竖直设置于感应片下方。

进一步地，所述下安装板下表面的左右两侧分别连接有一杆体，所述杆体的一端与下安装板的下表面连接，另一端倾斜向下悬空设置，所述杆体的另一端处依次设置有有料检测装置和占位检测装置。

更进一步地，所述有料检测装置和占位检测装置均为激光传感器。

本发明的有益效果：通过设置有变距气缸、手指气缸、气爪，能左右、前后调节来适应待夹持的两组动力锂电池的间距、待夹持位置，能更好地对两组动力锂电池进行夹持再调节放置，配合电机、电机旋转地限位构件完成动力锂电池的调头，配合多个传感器检测来保障整个夹具的执行。本发明对待夹持的动力锂电池的调整适应性强，结构合理、自动化程度高、效率高。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的左视图。

图中部件标号如下：

1伺服减速电机

2上安装板

3旋转限位机构件

4缓冲杆

5下安装板

6变距气缸

7手指气缸

8导轨

9气爪

10对点检测装置

11感应片

12接近传感器

13杆体

14有料检测装置

15占位检测装置

16动力锂电池。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。

如图1和图2所示，一种动力锂电池夹具，包括伺服减速电机1，所述伺服减速电机1的输出轴竖直向下设置且连接有上安装板2，所述上安装板2的上表面固定有旋转限位机构件3；所述上安装板2的下面设有整体缓冲装置，所述整体缓冲装置包括四根缓冲杆4和呈矩形的下安装板5，所述四根缓冲杆4竖直设置，所述四根缓冲杆4的上端与上安装板2连接，四根缓冲杆4的下端与下安装板5连接且分布于下安装板5的四角处；所述下安装板5的下表面固定有变距执行机构，所述变距执行机构包括用于左右变距的变距气缸6，所述变距气缸6下面设有夹取执行机构，所述夹取执行机构包括并列设置的两个手指气缸7，所述变距气缸6与两个手指气缸7相连接，所述变距气缸6用于调节两个手指气缸7在水平方向上的间距，所述两个手指气缸7均向下设置且均夹持有一前后导向的导轨8，所述导轨8上均设置有一相配合的滑块，所述滑块下面均连接有一有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪9，所述气爪9向下设置且与各自的滑块相连接。

其中，所述旋转限位机构件3呈块体，用于对伺服减速电机1的输出轴下面连接的整体旋转限位。

所述伺服减速电机1的旁侧固定有对点检测装置10，所述对点检测装置10为一竖直设置的传感器，用于对伺服减速电机1的输出轴旋转的零位检测。

所述下安装板5上设有用于对整体缓冲装置进行检测的缓冲检测装置，所述缓冲检测装置包括感应片11和接近传感器12，所述感应片11和接近传感器12均固定于下安装板5的边缘处，所述感应片11水平设置，所述接近传感器12竖直设置于感应片11下方。当整体缓冲装置未起到作用时，接近传感器12与感应片11会相触碰而发出警报。

所述下安装板5下表面的左右两侧分别连接有一杆体13，所述杆体13的一端与下安装板5的下表面连接，另一端倾斜向下悬空设置，所述杆体13的另一端处依次设置有有料检测装置14和占位检测装置15。更进一步地，所述有料检测装置14和占位检测装置15均为激光传感器。有料检测装置14用于对是否夹持有动力锂电池16进行检测，若有，再进行下一步的伺服减速电机1的旋转。占位检测装置15用于对需要夹持的动力锂电池16旁侧是否有阻挡物进行检测，若有会发出警报。

工作时，对于需要夹持的两组动力锂电池16旁的阻挡物，通过占位检测装置15优先检测。然后通过变距气缸6左右调整两手指气缸7间的间距、通过导轨8和滑块前后调节手指气缸7下面的气爪9，使其适应待夹持的两组动力锂电池16间的间距并夹持两组动力锂电池16，其中，整体缓冲装置起到缓冲作用。通过有料检测装置14检测，伺服减速电机1旋转，旋转限位机构件3限位，完成两组动力锂电池16的方向调换或角度变化。最后根据需要放置两组动力锂电池16的具体位置情况， 再一次通过变距气缸6左右调整两手指气缸7间的间距、通过导轨8和滑块前后调节手指气缸7下面的气爪9，调节已夹持的两组动力锂电池16间的间距进行放置。

应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型。

Claims (5)

1.一种动力锂电池夹具，其特征在于，包括伺服减速电机（1），所述伺服减速电机（1）的输出轴竖直向下设置且连接有上安装板（2），所述上安装板（2）的上表面固定有旋转限位机构件（3）；所述上安装板（2）的下面设有整体缓冲装置，所述整体缓冲装置包括多根缓冲杆（4）和下安装板（5），所述多根缓冲杆（4）竖直设置，所述多根缓冲杆（4）的上端与上安装板（2）连接，多根缓冲杆（4）的下端与下安装板（5）连接；所述下安装板（5）的下表面固定有变距执行机构，所述变距执行机构包括用于左右变距的变距气缸（6），所述变距气缸（6）下面设有夹取执行机构，所述夹取执行机构包括并列设置的两个手指气缸（7），所述变距气缸（6）与两个手指气缸（7）相连接，所述变距气缸（6）用于调节两个手指气缸（7）在水平方向上的间距，所述两个手指气缸（7）均向下设置且均夹持有一前后导向的导轨（8），所述导轨（8）上均设置有一相配合的滑块，所述滑块下面均连接有一有料夹取装置，所述有料夹取装置包括气爪（9），所述气爪（9）向下设置且与各自的滑块相连接。

2.根据权利要求1所述的动力锂电池夹具，其特征在于，所述伺服减速电机（1）的旁侧固定有对点检测装置（10）。

3.根据权利要求1所述的动力锂电池夹具，其特征在于，所述下安装板（5）上设有缓冲检测装置，所述缓冲检测装置包括感应片（11）和接近传感器（12），所述感应片（11）和接近传感器（12）均固定于下安装板（5）的边缘处，所述感应片（11）水平设置，所述接近传感器（12）竖直设置于感应片（11）下方。

4.根据权利要求1所述的动力锂电池夹具，其特征在于，所述下安装板（5）下表面的左右两侧分别连接有一杆体（13），所述杆体（13）的一端与下安装板（5）的下表面连接，另一端倾斜向下悬空设置，所述杆体（13）的另一端处依次设置有有料检测装置（14）和占位检测装置（15）。

5.根据权利要求4所述的动力锂电池夹具，其特征在于，所述有料检测装置（14）和占位检测装置（15）均为激光传感器。