CN105437109B - 一种底盘二次定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种底盘二次定位装置,包括底板、安装在底板上的X轴定位组件、X轴限位板、Y轴定位组件、Y轴限位板,所述X轴定位组件包括与X轴限位板相对设置的X轴夹板,所述Y轴定位组件包括与Y轴限位板相对设置的Y轴夹板,所述底板上还设有第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所述X轴夹板与所述X轴限位板之间,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所述Y轴夹板与所述Y轴限位板之间。本发明通过设置三根支撑杆,用于摆放底盘,不占空间,便于避让放料夹爪,同时三根支撑杆的设计扩大了支撑范围,能够摆放多种尺寸的底盘,通过气缸驱动夹板进行定位,精度高。

Description

一种底盘二次定位装置
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化设备领域,具体是一种底盘二次定位装置。
背景技术
[0002] 随着经济和科技的发展,在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛,在空调内 机的生产线中,需要对底盘进行组装,因此就需要将底盘从料框中取出进行上料,由于底盘 造型不规则,曲面较多,需要进行二次定位,传统的上料夹爪不能满足底盘的上料需求。
[0003] 因此,有必要提供一种新型的底盘二次定位装置来解决上述问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种能够二次定位的底盘二次定位装置。
[0005] 本发明通过如下技术方案实现上述目的:
[0006] 一种底盘二次定位装置,包括底板、安装在所述底板上的X轴定位组件、X轴限位 板、Y轴定位组件、Y轴限位板,所述X轴定位组件包括与所述X轴限位板相对设置的X轴夹板, 所述Y轴定位组件包括与所述Y轴限位板相对设置的Y轴夹板,所述底板上还设有第一支撑 杆、第二支撑杆、第三支撑杆,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位于所 述X轴夹板与所述X轴限位板之间,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均位 于所述Y轴夹板与所述Y轴限位板之间。
[0007] 进一步的,所述底板上还设有第一支撑杆固定座、第二支撑杆固定座和第三支撑 杆固定座,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆分别安装在所述第一支撑杆 固定座、所述第二支撑杆固定座和所述第三支撑杆固定座上。
[0008] 进一步的,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均与Y轴平行,所述 第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆沿X轴依次等距分布。
[0009] 进一步的,所述Y轴定位组件的数量为两个,一个所述Y轴定位组件位于所述第一 支撑杆和第二支撑杆之间,另一个所述Y轴定位组件位于第二支撑杆和第三支撑杆之间。
[0010] 进一步的,所述X轴定位组件包括安装在所述底板上的X轴气缸安装板、安装在所 述X轴气缸安装板上的X轴气缸、与所述X轴气缸连接的X轴夹板,所述X轴夹板连接有X轴滑 轨固定板,所述X轴滑轨固定板上设有X轴滑轨,所述X轴滑轨上卡合有X轴滑块,所述X轴滑 块连接有X轴滑块固定板,所述X轴滑块固定板固定在所述X轴气缸安装板上。
[0011] 进一步的,所述X轴限位板上设有X轴限位板缓冲垫,所述X轴夹板上设有X轴夹板 缓冲塾。
[0012] 进一步的,所述Y轴定位组件包括安装在所述底板上的Y轴滑轨固定座、安装在所 述Y轴滑轨固定座上的Y轴气缸安装板、安装在所述Y轴气缸安装板上的Y轴气缸、与所述Y轴 气缸连接的Y轴夹板,所述Y轴滑轨固定座上设有Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上卡合有Y轴滑块, 所述Y轴滑块连接有Y轴滑块固定板,所述Y轴滑块固定板与所述Y轴夹板连接。
[0013] 进一步的,所述Y轴夹板上设有Y轴夹板缓冲垫,所述Y轴限位板上设有Y轴限位板 缓沖垫。
[0014] 一种定位方法,包括以下步骤:
[0015] 丨)底盘放在第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆上,使底盘的重心位于第一支撑 杆和第三支撑杆之间;
[0016] 2)同时启动X轴定位组件和Y轴定位组件,X轴夹板沿X轴移动至设定位置,与x轴限 位板共同进行X轴方向定位,Y轴夹板沿Y轴移动至设定位置,与Y轴限位板共同进行Y轴方向 定位。
[0017]与现有技术相比,本发明底盘二次定位装置的有益效果是:通过设置三根支撑杆, 用于摆放底盘,不占空间,便于避让放料夹爪,同时三根支撑杆的设计扩大了支撑范围,能 够摆放多种尺寸的底盘,通过气缸驱动夹板进行定位,精度高。
附图说明
[0018] 图1是本发明的立体示意图。
[0019] 图2是图1的俯视图。
[0020]图3是X轴定位组件的结构示意图。
[0021]图4是Y轴定位组件的结构示意图。
具体实施方式
[0022]请参阅图1至图4,底盘二次定位装置,包括底板i、安装在底板i上的X轴定位组件 2、X轴限位板3、Y轴定位组件4、Y轴限位板5,X轴限位板3上设有X轴限位板缓冲垫31,Y轴限 位板5上设有Y轴限位板缓冲垫51,底板1为矩形,设底板1的两相邻边分别为X轴和Y轴,x轴 定位组件2与X轴限位板3相对设置,Y轴定位组件4与Y轴限位板5相对设置,底板1上还设有 第一支撑杆固定座61、第二支撑杆固定座71和第三支撑杆固定座81,第一支撑杆固定座61、 第二支撑杆固定座H和第三支撑杆固定座81上分别设有第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三 支撑杆8,第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8均位于X轴定位组件2与X轴限位板3之 间,第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8均与Y轴平行,第一支撑杆6、第二支撑杆7、第 三支撑杆8沿X轴依次等距分布,第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8的端部均与Y轴限 位板5连接,Y轴定位组件4的数量为两个,一个位于第一支撑杆6和第二支撑杆7之间,另一 个位于第二支撑杆7和第三支撑杆8之间。底板1上还设有传感器固定架91,传感器固定架91 上设有传感器9,传感器9为光电传感器,用于检测底盘位置。
[0023] X轴定位组件2包括X轴气缸安装板21、安装在X轴气缸安装板21上的X轴气缸22、与 X轴气缸22连接的X轴夹板23, X轴夹板23与X轴限位板3相对设置,第一支撑杆6、第二支撑杆 7、第三支撑杆8均位于X轴夹板23与X轴限位板3之间,X轴气缸安装板21安装在底板1上,X轴 夹板23上设有X轴夹板缓冲垫24,X轴夹板23的底部连接有X轴滑轨固定板25,X轴滑轨固定 板25上设有X轴滑轨26, X轴滑轨26上卡合有X轴滑块27, X轴滑块27连接有X轴滑块固定板 28,X轴滑块固定板28固定在X轴气缸安装板21上,X轴气缸22驱动X轴夹板23沿X轴方向移 动,X轴夹板23与X轴限位板3共同对底盘在X轴方向进行定位。
[0024] Y轴定位组件4包括Y轴滑轨固定座41、安装在Y轴滑轨固定座41上的Y轴气缸安装 板42、安装在Y轴气缸安装板42上的Y轴气缸43、与Y轴气缸43连接的Y轴夹板47, Y轴夹板47 与Y轴限位板5相对坟置,弟一叉撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8均位于Y轴夹板47与Y轴 限位板5之间,Y轴滑轨固定座41安装在底板1上,Y轴夹板47上设有Y轴夹板缓冲垫48,Y轴滑 轨固定座41上设有Y轴滑轨44,Y轴滑轨44上卡合有Y轴滑块45,Y轴滑块45连接有Y轴滑块固 定板46, Y轴滑块固定板46与Y轴夹板47连接,Y轴气缸43驱动Y轴夹板47沿Y轴方向移动,Y轴 夹板47与Y轴限位板5共同对底盘在Y轴方向进行定位。
[0025]应用底盘二次定位装置的定位方法,包括以下步骤:
[0026] 1)底盘放在第一支撑杆6、第二支撑杆7、第三支撑杆8上,使底盘的重心位于第一 支撑杆6和第三支撑杆8之间;
[0027] 2)同时启动X轴定位组件2和Y轴定位组件4,X轴夹板23沿X轴移动至设定位置,与X 轴限位板3共同进行X轴方向定位,Y轴夹板47沿Y轴移动至设定位置,与Y轴限位板5共同进 行Y轴方向定位。
[0028] 步骤2)包括以下步骤:
[0029] 传感器9检测到底盘;
[0030] X轴气缸22和Y轴气缸43同时启动,X轴气缸22驱动X轴夹板23沿X轴移动至设定位 置,与X轴限位板3共同进行X轴方向定位,Y轴气缸43驱动Y轴夹板47沿Y轴移动至设定位置, 与Y轴限位板5共同进行Y轴方向定位。
[0031] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不 脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范 围。

Claims (7)

1. 一种底盘二次定位装置,其特征在于:包括底板、安装在所述底板上的x轴走位组件、 X轴限位板、Y轴定位组件、Y轴限位板,所述X轴定位组件包括与所述X轴限位板相对设置的X 轴夹板,所述Y轴定位组件包括与所述Y轴限位板相对设置的Y轴夹板,所述底板上还设有第 一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆均 位于所述X轴夹板与所述X轴限位板之间,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑 杆均位于所述Y轴夹板与所述Y轴限位板之间,所述X轴定位组件包括安装在所述底板上的X 轴气缸安装板、安装在所述X轴气缸安装板上的X轴气缸、与所述X轴气缸连接的X轴夹板,所 述X轴夹板连接有X轴滑轨固定板,所述X轴滑轨固定板上设有X轴滑轨,所述X轴滑轨上卡合 有X轴滑块,所述X轴滑块连接有X轴滑块固定板,所述X轴滑块固定板固定在所述X轴气缸安 装板上,所述Y轴定位组件包括安装在所述底板上的Y轴滑轨固定座、安装在所述Y轴滑轨固 定座上的Y轴气缸安装板、安装在所述Y轴气缸安装板上的Y轴气缸、与所述Y轴气缸连接的Y 轴夹板,所述Y轴滑轨固定座上设有Y轴滑轨,所述Y轴滑轨上卡合有Y轴滑块,所述Y轴滑块 连接有Y轴滑块固定板,所述Y轴滑块固定板与所述Y轴夹板连接,所述底板上还设有传感器 固定架,所述传感器固定架上设有传感器,所述X轴气缸和所述Y轴气缸收缩时进行夹紧动 作。
2. 根据权利要求1所述的底盘二次定位装置,其特征在于:所述底板上还设有第一支撑 杆固定座、第二支撑杆固定座和第三支撑杆固定座,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所 述第三支撑杆分别安装在所述第一支撑杆固定座、所述第二支撑杆固定座和所述第三支撑 杆固定座上。
3. 根据权利要求1所述的底盘二次定位装置,其特征在于:所述第一支撑杆、所述第二 支撑杆、所述第三支撑杆均与Y轴平行,所述第一支撑杆、所述第二支撑杆、所述第三支撑杆 沿X轴依次等距分布。
4. 根据权利要求3所述的底盘二次定位装置,其特征在于:所述Y轴定位组件的数量为 两个,一个所述Y轴定位组件位于所述第一支撑杆和第二支撑杆之间,另一个所述Y轴定位 组件位于第二支撑杆和第三支撑杆之间。
5. 根据权利要求1所述的底盘二次定位装置,其特征在于:所述X轴限位板上设有X轴限 位板缓冲垫,所述X轴夹板上设有X轴夹板缓冲垫。
6.根据权利要求1所述的底盘二次定位装置,其特征在于:所述Y轴夹板上设有Y轴夹板 缓冲垫,所述Y轴限位板上设有Y轴限位板缓冲垫。
7.—种应用权利要求1-6中任意一项所述底盘二次定位装置的定位方法,包括以下步 骤: 1) 底盘放在第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆上,使底盘的重心位于第一支撑杆和 第三支撑杆之间; 2) 同时启动X轴定位组件和Y轴定位组件,X轴夹板沿X轴移动至设定位置,与X轴限位板 共同进行X轴方向定位,Y轴夹板沿Y轴移动至设定位置,与Y轴限位板共同进行Y轴方向定 位; 步骤2)包括以下步骤:传感器检测到底盘;X轴气缸和Y轴气缸同时启动,X轴气缸驱动X 轴夹板沿X轴移动至设定位置,与X轴限位板共同进行X轴方向定位,Y轴气缸驱动Y轴夹板沿 Y轴移动至设定位置,与Y轴限位板共同进行Y轴方向定位。
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