CN108972598A - 一种新能源电池机器人两用夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新能源电池机器人两用夹具，包括载板、设于载板上的气爪气缸、分别气动连接气爪气缸的左气爪组件和右气爪组件；左气爪组件包括左手指气缸、分别气动连接左手指气缸的两组左爪臂和左爪垫；左爪垫包括依次连接的左第一端垫、左腹垫、左第二端垫、以及左卡扣件；右气爪组件包括右手指气缸、分别气动连接右手指气缸的两组右爪臂和右爪垫；右爪垫包括依次连接的右第一端垫、右腹垫、右第二端垫、以及右卡扣件；其中，当气爪气缸松开时，左爪垫和右爪垫在气爪气缸的活动方向上分开；当气爪气缸夹紧时，左爪垫和右爪垫通过左卡扣件和右卡扣件在气爪气缸的活动方向上合并。

Description

一种新能源电池机器人两用夹具

技术领域

本发明涉及新能源夹具技术领域，特别涉及一种新能源电池机器人两用夹具。

背景技术

在新能源电池中，以技术成熟的锂电池首当其冲。

目前，对于锂电池的产生加工也都基本使用机器人，使整条生产线智能化。比如，有申请号为201710949023.0的发明专利申请，公开了一种动力锂电池夹具。但是，该动力锂电池夹具使用的对象相对单一。它不能用于容量差距较大的两种锂电池。

发明内容

为解决上述的技术问题，本发明提出一种新能源电池机器人两用夹具，可以适用于容量差距较大的两种锂电池。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种新能源电池机器人两用夹具，包括载板、设于所述载板上的气爪气缸、分别气动连接所述气爪气缸的左气爪组件和右气爪组件；

所述左气爪组件包括左手指气缸、分别气动连接所述左手指气缸的两组左爪臂和左爪垫；所述左爪垫包括依次连接的左第一端垫、左腹垫、左第二端垫、以及左卡扣件；一所述左爪垫的所述左第一端垫、所述左腹垫、以及所述左第二端垫在所述左手指气缸的活动方向上分别和另一所述左爪垫的所述左第一端垫、所述左腹垫、以及所述左第二端垫相对；

所述右气爪组件包括右手指气缸、分别气动连接所述右手指气缸的两组右爪臂和右爪垫；所述右爪垫包括依次连接的右第一端垫、右腹垫、右第二端垫、以及右卡扣件；一所述右爪垫的所述右第一端垫、所述右腹垫、以及所述右第二端垫在所述右手指气缸的活动方向上分别和另一所述右爪垫的所述右第一端垫、所述右腹垫、以及所述右第二端垫相对；

其中，当所述气爪气缸松开时，所述左爪垫和所述右爪垫在所述气爪气缸的活动方向上分开，所述左腹垫或者所述右腹垫提供电池夹持；当所述气爪气缸夹紧时，所述左爪垫和所述右爪垫通过左卡扣件和所述右卡扣件在所述气爪气缸的活动方向上合并，所述左第一端垫、所述左第二端垫、所述右第一端垫、以及所述右第二端垫提供电池夹持。

作为一种可实施方式，所述左卡扣件为公扣；所述右卡扣件为母扣。

作为一种可实施方式，所述载板包括从上到下依次设置的上载板、缓冲柱、以及下载板；

所述上载板提供机器人的手腕法兰连接；

所述下载板提供气爪气缸、左气爪组件、以及右气爪组件连接。

作为一种可实施方式，所述载板还包括轴承柱和直线轴承；

所述轴承柱和所述直线轴承活动连接，并且分别设于所述上载板和所述下载板上。

作为一种可实施方式，所述缓冲柱包括从上到下依次设置的上端簧、中间柱体、以及下端簧；

所述上端簧一体连接所述上载板；

所述下端簧分体连接所述下载板。

作为一种可实施方式，还包括左锁齿连接块、右锁齿连接块、以及锁块；

所述左手指气缸和所述右手指气缸分别通过所述左锁齿连接块和所述右锁齿连接块气动连接所述气爪气缸；

所述锁块可拆卸连接在所述气爪气缸的侧边，所述锁块的两个锁槽分别提供所述左锁齿连接块的锁齿和所述右锁齿连接块的锁齿嵌入，使所述左爪垫和所述右爪垫保持在所述气爪气缸的活动方向上分开的状态。

作为一种可实施方式，所述锁块包括两个，并且分别可拆卸连接在所述气爪气缸的两个侧边。

作为一种可实施方式，所述左气爪组件还包括左接近开关和左缓冲垫；

所述左接近开关设于一所述左爪臂上，并且向下；

所述左缓冲垫设于另一所述左爪臂上，并且向下。

作为一种可实施方式，所述右气爪组件还包括右接近开关和右缓冲垫；

所述右接近开关设于一所述右爪臂上，并且向下；

所述右缓冲垫设于另一所述右爪臂上，并且向下。

作为一种可实施方式，所述左气爪组件还包括左缓冲垫；所述右气爪组件还包括右缓冲垫；

所述左缓冲垫和所述右缓冲垫均为绝缘垫，并且用于提供电池的电极覆盖、缓冲。

本发明相比于现有技术的有益效果在于：

本发明提供了一种新能源电池机器人两用夹具，当气爪气缸松开时，左气爪组件和右气爪组件分别用于抓取一个小容量电池；此时左爪垫和右爪垫在气爪气缸的活动方向上分开，左腹垫或者右腹垫提供电池单点夹持。当气爪气缸夹紧时，左气爪组件和右气爪组件合并抓取一个大容量电池；此时左爪垫和右爪垫通过左卡扣件和右卡扣件在气爪气缸的活动方向上合并，左第一端垫、左第二端垫、右第一端垫、以及右第二端垫提供电池三点夹持。

附图说明

图1为本发明实施例提供的新能源电池机器人两用夹具的立体图；

图2为本发明实施例提供的载板的立体图；

图3为本发明实施例提供的缓冲柱的立体图。

图中：1、载板；1a、上载板；1b、缓冲柱；1b1、上端簧；1b2、中间柱体；1b3、下端簧；1c、下载板；1d、轴承柱；1e、直线轴承；2、气爪气缸；3、左气爪组件；3a、左手指气缸；3b、左爪臂；3c、左爪垫；3c1、左第一端垫；3c2、左腹垫；3c3、左第二端垫；3c4、左卡扣件；3d、左接近开关；3e、左缓冲垫；4、右气爪组件；4c1、右第一端垫；4c2、右腹垫；4c3、右第二端垫；4c4、右卡扣件；4d、右接近开关；4e、右缓冲垫；5、手腕法兰；6、左锁齿连接块；7、右锁齿连接块；8、锁块。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。

在一个实施例中，如图1所示。

本实施例提供的新能源电池机器人两用夹具，其包括载板1、设于载板1上的气爪气缸2、分别气动连接气爪气缸2的左气爪组件3和右气爪组件4。左气爪组件3包括左手指气缸3a、分别气动连接左手指气缸3a的两组左爪臂3b和左爪垫3c；左爪垫3c包括依次连接的左第一端垫3c1、左腹垫3c2、左第二端垫3c3、以及左卡扣件3c4；一左爪垫3c的左第一端垫3c1、左腹垫3c2、以及左第二端垫3c3在左手指气缸3a的活动方向上分别和另一左爪垫3c的左第一端垫3c1、左腹垫3c2、以及左第二端垫3c3相对；右气爪组件4包括右手指气缸、分别气动连接右手指气缸的两组右爪臂和右爪垫；右爪垫包括依次连接的右第一端垫4c1、右腹垫4c2、右第二端垫4c3、以及右卡扣件4c4；一右爪垫的右第一端垫4c1、右腹垫4c2、以及右第二端垫4c3在右手指气缸的活动方向上分别和另一右爪垫的右第一端垫4c1、右腹垫4c2、以及右第二端垫4c3相对；其中，当气爪气缸2松开时，左爪垫3c和右爪垫在气爪气缸2的活动方向上分开，左腹垫3c2或者右腹垫4c2提供电池夹持；当气爪气缸2夹紧时，左爪垫3c和右爪垫通过左卡扣件3c4和右卡扣件4c4在气爪气缸2的活动方向上合并，左第一端垫3c1、左第二端垫3c3、右第一端垫4c1、以及右第二端垫4c3提供电池夹持。

在本实施例中，新能源电池机器人两用夹具可以适用于容量差距较大的两种锂电池。当气爪气缸2松开时，左气爪组件3和右气爪组件4分别用于抓取一个小容量电池；此时左爪垫3c和右爪垫在气爪气缸2的活动方向上分开，左腹垫3c2或者右腹垫4c2提供电池单点夹持。当气爪气缸2夹紧时，左气爪组件3和右气爪组件4合并抓取一个大容量电池；此时左爪垫3c和右爪垫通过左卡扣件3c4和右卡扣件4c4在气爪气缸2的活动方向上合并，左第一端垫3c1、左第二端垫3c3、右第一端垫4c1、以及右第二端垫4c3提供电池三点夹持。

在一个实施例中，如图2所示。

本实施例提供的载板1，其包括从上到下依次设置的上载板1a、缓冲柱1b、以及下载板1c；上载板1a提供机器人的手腕法兰5连接；下载板1c提供气爪气缸2、左气爪组件3、以及右气爪组件4连接。

在本实施例中，通过上载板1a可以将两用夹具安装到机器人的手腕法兰5上，相应的将气爪气缸2、左气爪组件3、以及右气爪组件4安装到下载板1c上。其中，由于缓冲柱1b设置在上载板1a和下载板1c之间，可以适应更大的活动冲量。

在一个实施例中，如图2所示。

本实施例提供的载板1，其还包括轴承柱1d和直线轴承1e。轴承柱1d和直线轴承1e活动连接，并且分别设于上载板1a和下载板1c上。

在本实施例中，设置的轴承柱1d和直线轴承1e可以对上载板1a和下载板1c在活动过程中进行定位。

在一个实施例中，如图3所示。

本实施例提供的缓冲柱1b，其包括从上到下依次设置的上端簧1b1、中间柱体1b2、以及下端簧1b3；上端簧1b1一体连接上载板1a；下端簧1b3分体连接下载板1c。

在本实施例中，缓冲柱1b固定在上载板1a上，并且位于上载板1a和下载板1c之间。

在一个实施例中，如图1所示。

本实施例提供的新能源电池机器人两用夹具，其还包括左锁齿连接块6、右锁齿连接块7、以及锁块8。左手指气缸3a和右手指气缸分别通过左锁齿连接块6和右锁齿连接块7气动连接气爪气缸2；锁块8可拆卸连接在气爪气缸2的侧边，锁块8的两个锁槽分别提供左锁齿连接块6的锁齿和右锁齿连接块7的锁齿嵌入，使左爪垫3c和右爪垫保持在气爪气缸2的活动方向上分开的状态。优选的，锁块8包括两个，并且分别可拆卸连接在气爪气缸2的两个侧边。

在一个实施例中，如图1所示。

本实施例提供的左气爪组件3，其还包括左接近开关3d和左缓冲垫3e；左接近开关3d设于一左爪臂3b上，并且向下；左缓冲垫3e设于另一左爪臂3b上，并且向下。

在本实施例中，当左气爪组件3抓取电池时，左接近开关3d检测电池的位置，左缓冲垫3e提供电池缓冲。

在一个实施例中，如图1所示。

本实施例提供的右气爪组件4，其还包括右接近开关4d和右缓冲垫4e；右接近开关4d设于一右爪臂上，并且向下；右缓冲垫4e设于另一右爪臂上，并且向下。

在本实施例中，当右气爪组件4抓取电池时，右接近开关4d检测电池的位置，右缓冲垫4e提供电池缓冲。

在一个实施例中，左气爪组件3还包括左缓冲垫3e；右气爪组件4还包括右缓冲垫4e；相应的，左缓冲垫3e和右缓冲垫4e均为绝缘垫，并且用于提供电池的电极覆盖、缓冲。在本实施例中，左缓冲垫3e和右缓冲垫4e提供电池缓冲的同时还覆盖了电池的电极，可以在产生加工电池的过程中，防止电池漏电。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步的详细说明，应当理解，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围。特别指出，对于本领域技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，包括载板(1)、设于所述载板(1)上的气爪气缸(2)、分别气动连接所述气爪气缸(2)的左气爪组件(3)和右气爪组件(4)；

所述左气爪组件(3)包括左手指气缸(3a)、分别气动连接所述左手指气缸(3a)的两组左爪臂(3b)和左爪垫(3c)；所述左爪垫(3c)包括依次连接的左第一端垫(3c1)、左腹垫(3c2)、左第二端垫(3c3)、以及左卡扣件(3c4)；一所述左爪垫(3c)的所述左第一端垫(3c1)、所述左腹垫(3c2)、以及所述左第二端垫(3c3)在所述左手指气缸(3a)的活动方向上分别和另一所述左爪垫(3c)的所述左第一端垫(3c1)、所述左腹垫(3c2)、以及所述左第二端垫(3c3)相对；

所述右气爪组件(4)包括右手指气缸、分别气动连接所述右手指气缸的两组右爪臂和右爪垫；所述右爪垫包括依次连接的右第一端垫(4c1)、右腹垫(4c2)、右第二端垫(4c3)、以及右卡扣件(4c4)；一所述右爪垫的所述右第一端垫(4c1)、所述右腹垫(4c2)、以及所述右第二端垫(4c3)在所述右手指气缸的活动方向上分别和另一所述右爪垫的所述右第一端垫(4c1)、所述右腹垫(4c2)、以及所述右第二端垫(4c3)相对；

其中，当所述气爪气缸(2)松开时，所述左爪垫(3c)和所述右爪垫在所述气爪气缸(2)的活动方向上分开，所述左腹垫(3c2)或者所述右腹垫(4c2)提供电池夹持；当所述气爪气缸(2)夹紧时，所述左爪垫(3c)和所述右爪垫通过左卡扣件(3c4)和所述右卡扣件(4c4)在所述气爪气缸(2)的活动方向上合并，所述左第一端垫(3c1)、所述左第二端垫(3c3)、所述右第一端垫(4c1)、以及所述右第二端垫(4c3)提供电池夹持。

2.根据权利要求1所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，所述左卡扣件(3c4)为公扣；所述右卡扣件(4c4)为母扣。

3.根据权利要求1所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，所述载板(1)包括从上到下依次设置的上载板(1a)、缓冲柱(1b)、以及下载板(1c)；

所述上载板(1a)提供机器人的手腕法兰(5)连接；

所述下载板(1c)提供气爪气缸(2)、左气爪组件(3)、以及右气爪组件(4)连接。

4.根据权利要求3所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，所述载板(1)还包括轴承柱(1d)和直线轴承(1e)；

所述轴承柱(1d)和所述直线轴承(1e)活动连接，并且分别设于所述上载板(1a)和所述下载板(1c)上。

5.根据权利要求3或4所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，所述缓冲柱(1b)包括从上到下依次设置的上端簧(1b1)、中间柱体(1b2)、以及下端簧(1b3)；

所述上端簧(1b1)一体连接所述上载板(1a)；

所述下端簧(1b3)分体连接所述下载板(1c)。

6.根据权利要求1所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，还包括左锁齿连接块(6)、右锁齿连接块(7)、以及锁块(8)；

所述左手指气缸(3a)和所述右手指气缸分别通过所述左锁齿连接块(6)和所述右锁齿连接块(7)气动连接所述气爪气缸(2)；

所述锁块(8)可拆卸连接在所述气爪气缸(2)的侧边，所述锁块(8)的两个锁槽分别提供所述左锁齿连接块(6)的锁齿和所述右锁齿连接块(7)的锁齿嵌入，使所述左爪垫(3c)和所述右爪垫保持在所述气爪气缸(2)的活动方向上分开的状态。

7.根据权利要求6所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，所述锁块(8)包括两个，并且分别可拆卸连接在所述气爪气缸(2)的两个侧边。

8.根据权利要求1所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，所述左气爪组件(3)还包括左接近开关(3d)和左缓冲垫(3e)；

所述左接近开关(3d)设于一所述左爪臂(3b)上，并且向下；

所述左缓冲垫(3e)设于另一所述左爪臂(3b)上，并且向下。

9.根据权利要求1所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，所述右气爪组件(4)还包括右接近开关(4d)和右缓冲垫(4e)；

所述右接近开关(4d)设于一所述右爪臂上，并且向下；

所述右缓冲垫(4e)设于另一所述右爪臂上，并且向下。

10.根据权利要求1所述的新能源电池机器人两用夹具，其特征在于，所述左气爪组件(3)还包括左缓冲垫(3e)；所述右气爪组件(4)还包括右缓冲垫(4e)；

所述左缓冲垫(3e)和所述右缓冲垫(4e)均为绝缘垫，并且用于提供电池的电极覆盖、缓冲。