CN217669460U - 一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，包括法兰盘、导轨安装板、导轨、伸缩机构和抓手板；所述法兰盘固定安装于导轨安装板的顶部中间处，所述导轨安装于导轨安装板的底部；所述抓手板呈L形，抓手板对称设置，其顶部与导轨滑动连接，其底部设有卡块；所述伸缩机构设于对称的两个抓手板之间，其能够控制两个抓手板的开合。本实用新型通过将夹具设计为底托形式，进而配合托盘的抓取凹槽能够对质量较大、体积较大的10kV电流、电压互感器进行有效抓取。

Description

一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具

技术领域

本实用新型涉及压互感器自动化检定技术领域，特别涉及一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具。

背景技术

互感器又称为仪用变压器，是电流互感器和电压互感器的统称。能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统。其功能主要是将高电压或大电流按比例变换成标准低电压100V或标准小电流5A或1A，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化；同时互感器还可用来隔开高电压系统，以保证人身和设备的安全。

现有的10kV互感器质量较大、体积较大，在现有的互感器自动化检定系统中，由于夹具夹取互感器是靠摩擦力夹取，因而存在加持力不满足夹取重量要求，夹具张合角度不能满足要求，不能兼容夹具电流和电压互感器的问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具及托盘。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案为：

一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，该用于10kV互感器检定重载机器人的夹具包括法兰盘、导轨安装板、导轨、伸缩机构和抓手板；所述法兰盘固定安装于导轨安装板的顶部中间处，所述导轨安装于导轨安装板的底部；所述抓手板呈L形，抓手板对称设置，其顶部与导轨滑动连接，其底部设有卡块；所述伸缩机构设于对称的两个抓手板之间，其能够控制两个抓手板的开合。

进一步，所述伸缩机构包括夹爪气缸、导向齿轮、齿轮箱和齿条；所述夹爪气缸和齿轮箱设于导轨的两侧；所述夹爪气缸的缸体与一个抓手板固定连接，其伸缩杆与另一抓手板固定连接；所述导向齿轮能够转动的安装于齿轮箱内，两个齿条对称设于导向齿轮的两侧，且与导向齿轮啮合，两个齿条的一端分别与两个抓手板固定连接，其另一端能够水平移动穿过齿轮箱。

进一步，所述卡块对称设于抓手板底部的两侧边缘，且向两个抓手板中间处延伸。

进一步，所述抓手板的内侧还设有配合互感器夹取的夹板。

进一步，所述抓手板L形的弯折处还对称设有加强筋。

进一步，所述抓手板上还设有减重通孔。

本实用新型的有益效果是：

该用于10kV互感器检定重载机器人的夹具通过法兰盘能够与重载机器人连接，其通过伸缩机构控制两个抓手板的开合，两个抓手板的底部设有卡块，在抓取动作中，卡块配合托盘能够从互感器的底部将其托起，进而形成底托式抓取，从而保证加持力满足夹取重量要求，张合角度满足互感器体积，同时能够对电流和电压互感器进行兼容性抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的使用状态示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的正面结构示意图；

图4为本实用新型伸缩机构的结构示意图；

图中：1、10kV互感器夹具；2、托盘；3、法兰盘；4、导轨安装板；5、导轨；6、抓手板；7、夹爪气缸；8、导向齿轮；9、齿轮箱；10、齿条、11、卡块；12、夹板；13、加强筋；14、减重通孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1—3所示，本实施例一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，该用于10kV互感器检定重载机器人的夹具包括法兰盘3、导轨安装板4、导轨5、伸缩机构和抓手板6；

其中，所述法兰盘3固定安装于导轨安装板4的顶部中间处，所述导轨5安装于导轨安装板4的底部；所述抓手板6呈L形，抓手板6对称设置，抓手板6的顶部与导轨5滑动连接，抓手板6的底部设有卡块11；所述伸缩机构设于对称的两个抓手板6之间，其能够控制两个抓手板6的开合。

该用于10kV互感器检定重载机器人的夹具通过法兰盘3能够与重载机器人连接，10kV互感器夹具1通过伸缩机构控制两个抓手板6的开合，两个抓手板6的底部设有卡块11，在抓取动作中，卡块11配合托盘2上的抓取凹槽，能够从互感器的底部将其托起，进而形成底托式抓取，从而保证加持力满足夹取重量要求，张合角度满足互感器体积，同时能够对电流和电压互感器进行兼容性抓取。

进一步的，本实施例中还给出了伸缩机构的具体结构，如图2—4所示，所述伸缩机构包括夹爪气缸7、导向齿轮8、齿轮箱9和齿条10；

具体的，所述夹爪气缸7和齿轮箱9设于导轨5的两侧；所述夹爪气缸7的缸体与一个抓手板6固定连接，夹爪气缸7的伸缩杆与另一抓手板6固定连接；所述导向齿轮8能够转动的安装于齿轮箱9内，两个齿条10对称设于导向齿轮8的两侧，且与导向齿轮8啮合，两个齿条10的一端分别与两个抓手板6固定连接，其另一端能够水平移动穿过齿轮箱9。

伸缩机构采用上述结构，其主要依靠夹爪气缸7控制两个抓手板6的开合，两个抓手板6的顶部在导轨5上滑动的同时，齿轮箱9内的导向齿轮8配合两个齿条10对两个抓手板6的开合进行导向。

进一步的，作为本实施例的优选方式，如图2—3所示，所述卡块11对称设于抓手板6底部的两侧边缘，且向两个抓手板6中间处延伸。同时，如图1—3所示，所述抓手板6的内侧还设有配合互感器夹取的夹板12。

所述卡块11在夹取过程中能够在互感器的底部承担部分互感器的重量，从而配合两个抓手板6的加持力满足夹取重量要求；同时通过夹板12使得在对互感器进行夹持提升动作时，互感器不会相对于10kV互感器夹具1左右移动。

进一步的，作为本实施例的优选方式，如图1—3所示，所述抓手板6L形的弯折处还对称设有加强筋13。同时，如图1—2所示，所述抓手板6上还设有减重通孔14。

所述加强筋13在能够有效加强两个抓手板6的结构强度；同时减重通孔14能够有效减轻10kV互感器夹具1的重量。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，其特征在于：该用于10kV互感器检定重载机器人的夹具包括法兰盘、导轨安装板、导轨、伸缩机构和抓手板；所述法兰盘固定安装于导轨安装板的顶部中间处，所述导轨安装于导轨安装板的底部；所述抓手板呈L形，抓手板对称设置，其顶部与导轨滑动连接，其底部设有卡块；所述伸缩机构设于对称的两个抓手板之间，其能够控制两个抓手板的开合。

2.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，其特征在于：所述伸缩机构包括夹爪气缸、导向齿轮、齿轮箱和齿条；所述夹爪气缸和齿轮箱设于导轨的两侧；所述夹爪气缸的缸体与一个抓手板固定连接，其伸缩杆与另一抓手板固定连接；所述导向齿轮能够转动的安装于齿轮箱内，两个齿条对称设于导向齿轮的两侧，且与导向齿轮啮合，两个齿条的一端分别与两个抓手板固定连接，其另一端能够水平移动穿过齿轮箱。

3.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，其特征在于：所述卡块对称设于抓手板底部的两侧边缘，且向两个抓手板中间处延伸。

4.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，其特征在于：所述抓手板的内侧还设有配合互感器夹取的夹板。

5.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，其特征在于：所述抓手板L形的弯折处还对称设有加强筋。

6.根据权利要求1所述的用于10kV互感器检定重载机器人的夹具，其特征在于：所述抓手板上还设有减重通孔。

Images