CN207087896U - 一种电池抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电池抓取装置，包括至少2个夹爪机构，以及用于调整夹爪机构之间相对距离的驱动机构，夹爪机构包括带活动端的夹爪缸，以及安装在夹爪缸的活动端的夹取部，夹取部包括可拆卸连接在夹爪缸的活动端上的转接块，转接块上设置有用于夹紧工件的夹紧臂。通过驱动机构调节夹爪机构的距离可增加抓取装置的适用性，能适用于多种规格尺寸的电池，当电池规格变化大时，抓取装置可通过更换转接件来实现，达到更换快捷且更换成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造设备领域，具体而言，涉及一种电池抓取装置。
背景技术
在半自动化设备生产方形锂电池过程中，电池抓取装置应用最为频繁，现有的电池抓取装置能抓取的电池品种单一，电池尺寸稍有变化，需重新设计更换抓取结构，耗时且成本高。另外现有的电池抓取装置功能单一，已不能满足高品质、高自动化程度的电池生产线的要求。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电池抓取装置，能适用于多种规格尺寸电池，抓取装置更换快捷且更换成本低。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种电池抓取装置，包括至少2个夹爪机构，以及用于调整夹爪机构之间相对距离的驱动机构，夹爪机构包括带活动端的夹爪缸，以及安装在夹爪缸的活动端的夹取部，夹取部包括可拆卸连接在夹爪缸的活动端上的转接块，转接块上设置有用于夹紧工件的夹紧臂。
根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动机构包括固定部，以及可相对固定部移动的滑动部，2个夹爪机构分别安装在固定部和滑动部上。
根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动机构包括底座，以及安装在底座上的导向装置，滑动部通过导向装置与底座连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动机构包括丝杠螺母副，丝杠螺母副包括丝杠，及滑动套接在丝杠上的螺母，丝杠两端分别与固定部通过轴承可转动安装，滑动部与螺母固定连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，丝杠的一端通过同步带轮连接有驱动器，驱动器包括电机。
根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动机构上安装有至少2个用于检测夹爪机构位置的位置传感器。
根据上述技术方案进行进一步的改进，转接块上可拆卸安装有用于缓冲夹爪机构下移夹取工件时与工件碰撞的力度的缓冲件。
根据上述技术方案进行进一步的改进，夹爪机构上安装有用于检测是否夹住工件的感应器。
根据上述技术方案进行进一步的改进，夹紧臂上安装有用于检测工件温度的温度传感器。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置至少2个夹爪机构，以及用于调整夹爪机构之间相对距离的驱动机构，夹爪机构包括带活动端的夹爪缸，以及安装在夹爪缸的活动端的夹取部，夹取部包括可拆卸连接在夹爪缸的活动端上的转接块，以及可拆卸安装在转接块上的、用于夹紧工件的夹紧臂。通过驱动机构调节夹爪机构的距离可增加抓取装置的适用性，能适用于多种规格尺寸的电池，当电池规格变化大时，抓取装置可通过更换转接件来实现，达到更换快捷且更换成本低。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的分解结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1和图2，一种电池抓取装置，包括至少2个夹爪机构1，以及用于调整夹爪机构1之间相对距离的驱动机构2，夹爪机构1包括带活动端的夹爪缸11，以及安装在夹爪缸11的活动端的夹取部，夹取部包括可拆卸连接在夹爪缸11的活动端上的转接块12，转接块12上可拆卸安装有用于夹紧工件的夹紧臂13。当夹取的电池在长度上不同时，为了适应电池的尺寸，驱动机构2可调节2个夹爪机构1的距离，当夹取的电池在厚度上不同时，则通过更换转接块12，使夹臂之间的距离加大或缩小，从而适应电池的厚度。通过驱动机构2调节夹爪机构1的距离可增加抓取装置的适用性，能适用于多种规格尺寸的电池，当电池规格变化大时，抓取装置可通过更换转接件来实现，达到更换快捷且更换成本低。
根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动机构2包括固定部，以及可相对固定部移动的滑动部，作为优选，2个夹爪机构1分别安装在固定部和滑动部上，其他实施例可根据需求，在驱动机构2上设置多个用于安装夹爪机构1的滑动部。
根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动机构2包括底座22，以及安装在底座22上的导向装置21，滑动部通过导向装置21与底座22连接。导向装置21使夹爪机构1移动平稳，并且保证移动的流畅性。
根据上述技术方案进行进一步的改进，为了提高夹爪机构1移动距离的准确性，驱动机构2包括丝杠螺母副23，丝杠螺母副23包括丝杠，及滑动套接在丝杠上的螺母，丝杠两端分别与固定部通过轴承可转动安装，滑动部与螺母固定连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，丝杠的一端通过同步带轮24连接有驱动器，驱动器包括电机。通过同步带轮24的传动，减少电机传动时传动的输出丢失。在同步带轮24的外部安装护罩26，可保护同步带轮24免受外界干扰。
根据上述技术方案进行进一步的改进，驱动机构2上安装有至少2个用于检测夹爪机构1位置的位置传感器25，两个位置传感器25分别安装在原点和极限点，保证夹爪机构1在运动过程中不会撞机，提高实用的安全性。
根据上述技术方案进行进一步的改进，转接块12上可拆卸安装有用于缓冲夹爪机构1下移夹取工件时与工件碰撞的力度的缓冲件14。当夹取的电池在高度上不同时，为了适应电池的尺寸，可通过调整缓冲件14的位置，以适应电池的尺寸，提高夹取的稳定性。
根据上述技术方案进行进一步的改进，夹爪机构1上安装有用于检测是否夹住工件的感应器15。当电池夹持到位时，感应器15才能感应到电池并把信号反馈到控制系统，控制系统才能进行下一步的工作，通过感应器15可保证夹持的稳定。
根据上述技术方案进行进一步的改进，夹紧臂13上安装有用于检测工件温度的温度传感器16。通过对电池温度的实时监测，以便于自动化控制或异常预警，提高工作的效率。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种电池抓取装置，其特征在于：包括至少2个夹爪机构，以及用于调整夹爪机构之间相对距离的驱动机构，所述夹爪机构包括带活动端的夹爪缸，以及安装在夹爪缸的活动端的夹取部，所述夹取部包括可拆卸连接在夹爪缸的活动端上的转接块，所述转接块上设置有用于夹紧工件的夹紧臂。
2.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定部，以及可相对固定部移动的滑动部，2个所述夹爪机构分别安装在固定部和滑动部上。
3.根据权利要求2所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括底座，以及安装在底座上的导向装置，所述滑动部通过导向装置与底座连接。
4.根据权利要求3所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述驱动机构包括丝杠螺母副，所述丝杠螺母副包括丝杠，及滑动套接在丝杠上的螺母，所述丝杠两端分别与固定部通过轴承可转动安装，所述滑动部与螺母固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述丝杠的一端通过同步带轮连接有驱动器，所述驱动器包括电机。
6.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述驱动机构上安装有至少2个用于检测夹爪机构位置的位置传感器。
7.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述转接块上安装有用于缓冲夹爪机构下移夹取工件时与工件碰撞的力度的缓冲件。
8.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述夹爪机构上安装有用于检测是否夹住工件的感应器。
9.根据权利要求1所述的一种电池抓取装置，其特征在于：所述夹紧臂上安装有用于检测工件温度的温度传感器。
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