CN210084599U - 一种箱式折叠机高速自动拍料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱式折叠机高速自动拍料装置，其结构包括伺服电机、行星减速机、箱体、胀套、第一轴芯、曲柄、第二轴芯、关节连臂、压拍、滑块、线性滑轨、第一侧板、第二侧板和第三侧板，通过设置了伺服电机，解决了装置生产效率比较慢，且拍料系统不均匀、不灵敏的问题，伺服电机通过星减速机带动胀套做圆周运动，再由胀套带动第一轴芯做圆周运动，使得曲柄进行上下移动，曲柄带动关节连臂也随着第二轴芯进行上下移动，同时滑块在线性滑轨上滑动，如此关节连臂底端连接的压拍移动，通过达到装置生产效率高，运动动作顺畅的有益效果。

Description

一种箱式折叠机高速自动拍料装置

技术领域

本实用新型涉及拍料技术领域，具体涉及一种箱式折叠机高速自动拍料装置。

背景技术

折叠机是一种服装加工辅助设备，控制布料传送系统的速度和定位，测定布料长度并计算折叠长度，通过气流的喷射和折射来完成水平折叠和交叉折叠，通常在折叠机上的是设置有拍料装置将布料压实，采用气动控制，随着工业技术的飞速发展，箱式折叠机高速自动拍料装置也得到了技术改进，但是现有技术，装置生产效率比较慢，且拍料系统不均匀、不灵敏。

发明内容

（一）要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种箱式折叠机高速自动拍料装置，解决了装置生产效率比较慢，且拍料系统不均匀、不灵敏的问题，达到了装置生产效率高，运动动作顺畅的有益效果。

（二）技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种箱式折叠机高速自动拍料装置，包括伺服电机、行星减速机、箱体、胀套、第一轴芯、曲柄、第二轴芯、关节连臂、压拍、滑块、线性滑轨、第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述伺服电机前端与行星减速机后端螺栓连接，所述行星减速机前端与箱体后端上侧螺栓连接，所述胀套内部与行星减速机前端轴过盈配合，所述第一轴芯后端与胀套前端上侧螺栓连接，所述曲柄上端与第一轴芯前端转动连接，所述曲柄下端通过轴芯前端与关节连臂上端转动连接，所述关节连臂下端与压拍顶端螺栓连接，所述关节连臂后端与滑块前端螺栓连接，所述滑块后端与线性滑轨前端滑动连接，所述线性滑轨后端与箱体内部后端下侧螺栓连接，所述第一侧板右端与箱体左端螺栓连接，所述第二侧板左端与箱体右端螺栓连接，所述第三侧板下端与箱体顶端螺栓连接。

进一步的，所述压拍呈长条状，且内部呈镂空状。

进一步的，所述关节连臂呈板状，且上端左右两侧各设置有四个矩形排列的通孔，中部设置有圆环排列的通孔。

进一步的，所述滑块设置有两个，且横向排列。

进一步的，所述线性滑轨设置有两个，并排安装在箱体内。

进一步的，所述第一轴芯和第二轴芯结构相同，且第一轴芯前端设置有螺帽。

进一步的，所述胀套下端设置有一个圆形通孔，上端设置四个螺孔。

进一步的，所述伺服电机型号为37GB-3530。

进一步的，所述行星减速机型号为ALF42。

（三）有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

、为解决装置生产效率比较慢，且拍料系统不均匀、不灵敏的问题，通过设置了伺服电机，解决了装置生产效率比较慢，且拍料系统不均匀、不灵敏的问题，伺服电机通过星减速机带动胀套做圆周运动，再由胀套带动第一轴芯做圆周运动，使得曲柄进行上下移动，曲柄带动关节连臂也随着第二轴芯进行上下移动，同时滑块在线性滑轨上滑动，如此关节连臂底端连接的压拍移动，通过达到装置生产效率高，运动动作顺畅的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的后视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为本实用新型的右视结构示意图；

图5为本实用新型的箱体结构示意图；

图6为本实用新型的胀套内部侧视结构示意图；

图7为本实用新型的胀套正视结构示意图；

图8为本实用新型的第一轴芯内部侧视结构示意图；

图9为本实用新型的第一轴芯正视结构示意图；

图10为本实用新型的关节连臂内部侧视结构示意图；

图11为本实用新型的关节连臂正视结构示意图；

图12为本实用新型的线性滑轨侧视结构示意图；

图13为本实用新型的线性滑轨正视结构示意图；

图14为本实用新型的结构线性滑轨正视示意图。

图中：伺服电机-1、行星减速机-2、箱体-3、胀套-4、第一轴芯-5、曲柄-6、第二轴芯-7、关节连臂-8、压拍-9、滑块-10、线性滑轨-11、第一侧板-31、第二侧板-32、第三侧板-33。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14，本实用新型提供一种箱式折叠机高速自动拍料装置：包括伺服电机1、行星减速机2、箱体3、胀套4、第一轴芯5、曲柄6、第二轴芯7、关节连臂8、压拍9、滑块10、线性滑轨11、第一侧板31、第二侧板32和第三侧板33，伺服电机1前端与行星减速机2后端螺栓连接，行星减速机2前端与箱体3后端上侧螺栓连接，胀套4内部与行星减速机2前端轴过盈配合，第一轴芯5后端与胀套4前端上侧螺栓连接，曲柄6上端与第一轴芯5前端转动连接，曲柄6下端通过轴芯7前端与关节连臂8上端转动连接，关节连臂8下端与压拍9顶端螺栓连接，关节连臂8后端与滑块10前端螺栓连接，滑块10后端与线性滑轨11前端滑动连接，线性滑轨11后端与箱体3内部后端下侧螺栓连接，第一侧板31右端与箱体3左端螺栓连接，第二侧板32左端与箱体3右端螺栓连接，第三侧板33下端与箱体3顶端螺栓连接。

其中，所述压拍9呈长条状，且内部呈镂空状，便于减轻重量，且便于对物料进行拍压。

其中，所述关节连臂8呈板状，且上端左右两侧各设置有四个矩形排列的通孔，中部设置有圆环排列的通孔，便于安装第二轴芯7和滑块10。

其中，所述滑块10设置有两个，且横向排列，便于进行上下滑动，带动关节连臂移动。

其中，所述线性滑轨11设置有两个，并排安装在箱体3内，能有效的为滑块10进行引导，使其在内进行滑动。

其中，所述第一轴芯5和第二轴芯7结构相同，且第一轴芯5前端设置有螺帽，能有效的避免曲柄6脱落。

其中，所述胀套4下端设置有一个圆形通孔，上端设置四个螺孔，便于通过通孔安装在行星减速机2上，由螺孔安装第一轴芯5。

其中，所述伺服电机1型号为37GB-3530，转速高，噪声小，耗能低。

其中，所述行星减速机2型号为ALF42，运行平稳，顺畅。

本专利所述的行星减速机2是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机可作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。

工作原理：首先将所述安装在合适的位置，将伺服电机1接入电源，进行拍压运动时，伺服电机1上的转轴伸入行星减速机2内并带动行星减速机2内行星轮转动，再由其行星轮带动行星减速机2上轴转动，在行星减速机2轴上固定有胀套4，随之带动胀套4做圆周运动，再由胀套4带动第一轴芯5做圆周运动，同时带动第一轴芯5上的曲柄6进行上下移动，再由曲柄6带动其下端的第二轴芯7进行上下移动，再说第二轴芯7上固定有关节连臂8，因此关节连臂8也随着第二轴芯7进行上下移动，同时在关节连臂8后端固定由滑块10，滑块10在线性滑轨1上滑动，通过线性滑轨1的限位，使得滑块1只能进行上下移动，而不会发生左右偏移，随着关节连臂8的移动，带动关节连臂8底端连接的压拍移动，通过压拍9不断的进行上下移动，从而对物料进行拍压，通过设置了伺服电机1，解决了装置生产效率比较慢，且拍料系统不均匀、不灵敏的问题，伺服电机1通过星减速机2带动胀套4做圆周运动，再由胀套4带动第一轴芯5做圆周运动，使得曲柄6进行上下移动，曲柄6带动关节连臂8也随着第二轴芯7进行上下移动，同时滑块10在线性滑轨1上滑动，如此关节连臂8底端连接的压拍9移动，通过达到装置生产效率高，运动动作顺畅的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种箱式折叠机高速自动拍料装置，其特征在于包括伺服电机（1）、行星减速机（2）、箱体（3）、胀套（4）、第一轴芯（5）、曲柄（6）、第二轴芯（7）、关节连臂（8）、压拍（9）、滑块（10）、线性滑轨（11）、第一侧板（31）、第二侧板（32）和第三侧板（33），所述伺服电机（1）前端与行星减速机（2）后端螺栓连接，所述行星减速机（2）前端与箱体（3）后端上侧螺栓连接，所述胀套（4）内部与行星减速机（2）前端轴过盈配合，所述第一轴芯（5）后端与胀套（4）前端上侧螺栓连接，所述曲柄（6）上端与第一轴芯（5）前端转动连接，所述曲柄（6）下端通过轴芯（7）前端与关节连臂（8）上端转动连接，所述关节连臂（8）下端与压拍（9）顶端螺栓连接，所述关节连臂（8）后端与滑块（10）前端螺栓连接，所述滑块（10）后端与线性滑轨（11）前端滑动连接，所述线性滑轨（11）后端与箱体（3）内部后端下侧螺栓连接，所述第一侧板（31）右端与箱体（3）左端螺栓连接，所述第二侧板（32）左端与箱体（3）右端螺栓连接，所述第三侧板（33）下端与箱体（3）顶端螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种箱式折叠机高速自动拍料装置，其特征在于：所述压拍（9）呈长条状，且内部呈镂空状。

3.根据权利要求1所述的一种箱式折叠机高速自动拍料装置，其特征在于：所述关节连臂（8）呈板状，且上端左右两侧各设置有四个矩形排列的通孔，中部设置有圆环排列的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种箱式折叠机高速自动拍料装置，其特征在于：所述滑块（10）设置有两个，且横向排列。

5.根据权利要求1所述的一种箱式折叠机高速自动拍料装置，其特征在于：所述线性滑轨（11）设置有两个，并排安装在箱体（3）内。

6.根据权利要求1所述的一种箱式折叠机高速自动拍料装置，其特征在于：所述第一轴芯（5）和第二轴芯（7）结构相同，且第一轴芯（5）前端设置有螺帽。

7.根据权利要求1所述的一种箱式折叠机高速自动拍料装置，其特征在于：所述胀套（4）下端设置有一个圆形通孔，上端设置四个螺孔。

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