CN111824222A - 一种车辆轮胎用运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于搬运装置领域，尤其是一种车辆轮胎用运输装置，现提出如下方案，其包括支撑架，所述支撑架的底端安装有多个万向轮，支撑架的底端顶面上开有转动槽，转动槽内转动连接有转动盘，转动盘通过传动轴与安装在支撑架底面的转动驱动机构的输出轴连接，转动盘的顶端边缘处焊接有多个环形阵列排布的固定筒，固定筒内滑动连接有限位杆，限位杆的顶端固接有截面为倒L型的安装杆，安装杆的水平端底面上安装有夹持机构。本发明结构紧凑，能够一次性实现对多个轮胎的夹持固定，操作方便，夹持运输效率高。

Description

一种车辆轮胎用运输装置

技术领域

本发明涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种车辆轮胎用运输装置。

背景技术

轮胎是各种交通工具必不可少的零部件，而且其使用过程中可能会遇到各种各样的恶劣环境或受到外部锋利物体的刺划，造成轮胎的损坏，因此大批量的轮胎生产是为了保障交通工具正常运行的重要因素之一。

随着车辆生产规模的扩大，车辆配件轮胎的加工生产规模也不断扩大，随之而来的，车辆轮胎的运输成为常态化。

现如今的车辆厂区内的轮胎运输多为直接放置在运输板车上进行运输，在运输过程中，通过绳子捆绑轮胎，保证轮胎运输时的稳定性，此种方法操作复杂，需要耗费的时间过多，影响工作效率，为此我们提出一种车辆轮胎用运输装置。

发明内容

本发明提出的一种车辆轮胎用运输装置，解决了背景技术中提出的轮胎转运运输麻烦的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种车辆轮胎用运输装置，包括支撑架，所述支撑架的底端安装有多个万向轮，支撑架的底端顶面上开有转动槽，转动槽内转动连接有转动盘，转动盘通过传动轴与安装在支撑架底面的转动驱动机构的输出轴连接，转动盘的顶端边缘处焊接有多个环形阵列排布的固定筒，固定筒内滑动连接有限位杆，限位杆的顶端固接有截面为倒L型的安装杆，安装杆的水平端底面上安装有夹持机构；

所述支撑架的顶端安装有位于多个安装杆中间位置的升降机构，升降机构的输出轴与安装杆底端的卡槽活动卡接。

优选的，所述夹持机构包括固接在安装杆顶面底端的竖杆，竖杆的侧壁上通过多个连接杆铰接有多个环形阵列排布在竖杆外部的夹持杆，竖杆的中间位置开有安装腔，安装腔的侧壁上开有连通孔，安装腔的内部安装有伸缩杆二，伸缩杆二的输出轴铰接有多个动作杆，动作杆的另一端铰接在夹持杆上，且竖杆的底端开有安装槽，安装槽内设有辅助支撑机构。

优选的，所述转动驱动机构包括安装在支撑架底壁上的电动机一，电动机一的输出轴连接有水平设置的摆动件，摆动件的顶端一侧固接有传动块，所述传动轴的底端固接有传动盘，传动盘上开有多个与夹持机构数量对应的传动槽，传动块与传动槽的侧壁滑动连接。

优选的，所述支撑架包括圆形的底座和截面为U型的固定架，底座的一侧壁上固接有固定架。

优选的，所述升降机构包括安装在支撑架顶端的伸缩杆一，伸缩杆一的输出轴连接有活动块，支撑架的顶壁一端开有活动孔，活动块的底端滑动连接在活动孔内，活动块的底端固接有截面为U型的安装框架，安装框架的内部转动连接有丝杆，活动块的内部嵌入有带动丝杆转动的电动机二，丝杆上螺旋套接有滑块，且滑块滑动连接在安装框架的内部，丝杆上螺旋传动有滑动连接在安装框架内部的滑块，滑块的侧壁上固接有与卡槽配合的卡块。

优选的，所述辅助支撑机构包括固定在安装槽内的伸缩杆三，伸缩杆三的输出轴连接有支杆，支杆的底端外侧壁上铰接有多个摆动杆，摆动杆和支杆之间连接有弹簧，支杆的底壁上焊接有圆形的支撑块。

优选的，所述支撑块的顶端安装有环形的电磁铁，摆动杆的底端侧壁上均嵌入有与电磁铁磁性相斥的磁性块。

优选的，所述支撑架的侧壁上安装有蓄电池和带有控制按钮的控制器，控制器的输入端连接有蓄电池和控制按钮，控制器的输出端连接有电动机一、电动机二、伸缩杆一、伸缩杆二和伸缩杆三。

优选的，所述活动块的顶端设有延伸至活动孔外部的延伸部，延伸部与支撑架的顶壁滑动连接。

优选的，所述支撑架的一侧壁上安装有手柄和位于底端的拖车环。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明提出了一种车辆轮胎用运输装置，通过夹持机构的设置，能够一次性实现对多个轮胎的夹持固定，夹持效率高，且通过辅助支撑机构的设置，能够防止在运输过程中轮胎掉落。

2、本发明提出了一种车辆轮胎用运输装置，设置有多组夹持机构，并通过转动驱动机构的设置，能够实现多个夹持机构的切换，方便夹持住更多的轮胎，能够一次性实现大量轮胎的运输。

本发明结构紧凑，能够一次性实现对多个轮胎的夹持固定，操作方便，夹持运输效率高。

附图说明

图1为本发明提出的一种车辆轮胎用运输装置的结构示意图；

图2为图1的局部立体结构图；

图3为图2中A部的立体图；

图4为本发明提出的一种车辆轮胎用运输装置的转动驱动机构的局部结构示意图；

图5为本发明提出的一种车辆轮胎用运输装置的竖杆和辅助支撑机构的一个状态结构示意图；

图6为本发明提出的一种车辆轮胎用运输装置的竖杆和辅助支撑机构的另一个状态结构示意图；

图7为升降机构和支撑架的立体图。

图中：1支撑架、2转动盘、3电动机一、4摆动件、5传动块、6传动轴、7传动盘、7-1传动槽、8卡槽、9卡块、10滑块、11丝杠、12安装框架、13电动机二、14伸缩杆一、15活动块、16活动孔、17安装杆、18竖杆、19连接杆、20伸缩杆二、21限位杆、22固定筒、23辅助支撑机构、23-1伸缩杆三、23-2支杆、23-3弹簧、23-4支撑块、23-5电磁铁、23-6磁性块、23-7摆动杆、24动作杆、25夹持杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种车辆轮胎用运输装置，包括支撑架1，支撑架1的底端安装有多个万向轮，支撑架1的底端顶面上开有转动槽，转动槽内转动连接有转动盘2，转动盘2通过传动轴6与安装在支撑架1底面的转动驱动机构的输出轴连接，转动盘2的顶端边缘处焊接有多个环形阵列排布的固定筒22，固定筒22内滑动连接有限位杆21，限位杆21的截面为椭圆形或矩形，防止限位杆21在固定筒22上转动，限位杆21的顶端固接有截面为倒L型的安装杆17，安装杆17的水平端底面上安装有夹持机构；

所述支撑架1的顶端安装有位于多个安装杆17中间位置的升降机构，升降机构的输出轴与安装杆17底端的卡槽8活动卡接。

夹持机构包括固接在安装杆17顶面底端的竖杆18，竖杆18的侧壁上通过多个连接杆19铰接有多个环形阵列排布在竖杆18外部的夹持杆25，竖杆18的中间位置开有安装腔，安装腔的侧壁上开有连通孔，安装腔的内部安装有伸缩杆二20，伸缩杆二20的输出轴铰接有多个动作杆24，动作杆24的另一端铰接在夹持杆25上，且竖杆18的底端开有安装槽，安装槽内设有辅助支撑机构23，通过夹持机构的设置，能够一次夹持住多个轮胎，且在夹持时，从上到下插入多个上下叠加码放的轮胎中，夹持速度快，夹持效率高。

辅助支撑机构23包括固定在安装槽内的伸缩杆三23-1，伸缩杆三23-1的输出轴连接有支杆23-2，支杆23-2的底端外侧壁上铰接有多个摆动杆23-7，摆动杆23-7和支杆23-2之间连接有弹簧23-3，支杆23-2的底壁上焊接有圆形的支撑块23-4，辅助支撑机构23的设置，能够在将轮胎夹持在夹持机构的外部后，能够对底端的轮胎进行支撑，防止在运输过程中轮胎掉落。

支撑块23-4的顶端安装有环形的电磁铁23-5，摆动杆23-7的底端侧壁上均嵌入有与电磁铁23-5磁性相斥的磁性块23-6，在辅助支撑机构23使用完毕后，通过对电磁铁23-5通电，通过电磁铁23-5和磁性块23-6的磁性相斥，方便将辅助支撑机构23收进竖杆18内。

转动驱动机构包括安装在支撑架1底壁上的电动机一3，电动机一3的输出轴连接有水平设置的摆动件4，摆动件4的顶端一侧固接有传动块5，所述传动轴6的底端固接有传动盘7，传动盘7上开有多个与夹持机构数量对应的传动槽7-1，传动块5与传动槽7-1的侧壁滑动连接，通过转动驱动机构的设置，方便带动多个不同的夹持机构在支撑架1上运动。

转动驱动机构也可以直接使用伺服电机。

支撑架1包括圆形的底座和截面为U型的固定架，底座的一侧壁上固接有固定架，支撑架1采用一体式铸造而成，提高装置强度。

升降机构包括安装在支撑架1顶端的伸缩杆一14，伸缩杆一14的输出轴连接有活动块15，支撑架1的顶壁一端开有活动孔，活动块15的底端滑动连接在活动孔内，活动块15的底端固接有截面为U型的安装框架12，安装框架12的内部转动连接有丝杆11，活动块15的内部嵌入有带动丝杆11转动的电动机二13，丝杆11上螺旋套接有滑块10，且滑块10滑动连接在安装框架12的内部，滑块10的侧壁上固接有与卡槽8配合的卡块9，升降机构的设置，能够分别与不同的安装杆17卡接，带动安装杆17以及其上的夹持机构上下运动，方便实现对轮胎的夹持固定 。

支撑架1的侧壁上安装有蓄电池和带有控制按钮的控制器，控制器的输入端连接有蓄电池和控制按钮，控制器的输出端连接有电动机一3、电动机二13、伸缩杆一14、伸缩杆二20和伸缩杆三23-1。

活动块15的顶端设有延伸至活动孔外部的延伸部，延伸部与支撑架1的顶壁滑动连接，保证活动块15在支撑架1的顶端运动强度，防止活动块15从支撑架1上脱落，提供足够高的强度。

支撑架1的一侧壁上安装有手柄和位于底端的拖车环，可以实现手动推动本装置运动，也可以使用拖车带动本装置运动。

本实施例中每个夹持机构有三个夹持杆25，转动盘2的顶端安装有4个夹持机构，传动盘7上的相邻传动槽7-1之间夹角为90度。

工作原理：在使用时前，先将待搬运运输的轮胎按照设定数量从下到上码垛，码垛高度不高于竖杆18的长度，将本装置通过万向轮移动至轮胎垛的一侧，首先伸缩杆一14的输出轴带动活动块15在活动孔16内向一侧滑动，使得卡块9卡接在安装杆17上的卡槽8内，然后电动机二13的输出轴动作，电动机二13的输出轴带动丝杠11在安装框架12内转动，带动滑块10在安装框架12内上下运动，带动安装杆17以及其上连接的夹持机构向上运动，夹持机构运动至轮胎垛的正上方，然后再次控制电动机二13的输出轴反向动作，带动安装杆17和夹持机构向下运动，使得夹持机构插入在轮胎垛内，然后控制此夹持机构上伸缩杆二20的输出轴动作，伸缩杆二20的输出轴通过动作杆24带动夹持杆25运动，同一个夹持机构上多个夹持杆25的底端展开，从而实现对底端轮胎的夹持固定，夹持固定后，电动机二13再次动作，转动驱动机构带动转动盘2转动一定角度，然后辅助支撑机构开始动作，伸缩杆三23-1的输出轴带动支杆23-2向下运动，其上铰接的多个摆动杆23-7在弹簧23-3的弹力作用下展开，并在展开时水平位置后被支撑块23-4限位柱，然后伸缩杆三23-1的输出轴带动支杆23-2回到原位，使得多个摆动杆23-7位于夹持机构上最下方的轮胎底端，对最底端的轮胎支撑，防止在运输过程中轮胎掉落，一个夹持机构上轮胎夹持完毕后，控制转动驱动机构带动转动盘2转动90度，让另一个夹持机构运动至码垛好的轮胎垛上方，再次实现对轮胎夹持固定，如此反复三次，将整个装置的夹持机构全部夹持满，便可通过手柄或位于底端的拖车环带动本装置运动；

转动驱动机构在动作时，电动机一3的输出轴带动摆动件4转动一周，摆动件4带动传动块5在传动盘7上的传动槽7-1内滑动，带动转动盘2转动90度，转动盘2通过传动轴6带动转动盘2在支撑架1上转动，如此实现固定角度的转动，使用方便。

本装置通过夹持机构的设置，能够一次性实现对多个轮胎的夹持固定，夹持效率高，且通过辅助支撑机构的设置，能够防止在运输过程中轮胎掉落。

设置有多组夹持机构，并通过转动驱动机构的设置，能够实现多个夹持机构的切换，方便夹持住更多的轮胎，能够一次性实现大量轮胎的运输。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆轮胎用运输装置，包括支撑架（1），其特征在于，所述支撑架（1）的底端安装有多个万向轮，支撑架（1）的底端顶面上开有转动槽，转动槽内转动连接有转动盘（2），转动盘（2）通过传动轴（6）与安装在支撑架（1）底面的转动驱动机构的输出轴连接，转动盘（2）的顶端边缘处焊接有多个环形阵列排布的固定筒（22），固定筒（22）内滑动连接有限位杆（21），限位杆（21）的顶端固接有截面为倒L型的安装杆（17），安装杆（17）的水平端底面上安装有夹持机构；

所述支撑架（1）的顶端安装有位于多个安装杆（17）中间位置的升降机构，升降机构的输出轴与安装杆（17）底端的卡槽（8）活动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述夹持机构包括固接在安装杆（17）顶面底端的竖杆（18），竖杆（18）的侧壁上通过多个连接杆（19）铰接有多个环形阵列排布在竖杆（18）外部的夹持杆（25），竖杆（18）的中间位置开有安装腔，安装腔的侧壁上开有连通孔，安装腔的内部安装有伸缩杆二（20），伸缩杆二（20）的输出轴铰接有多个动作杆（24），动作杆（24）的另一端铰接在夹持杆（25）上，且竖杆（18）的底端开有安装槽，安装槽内设有辅助支撑机构（23）。

3.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述转动驱动机构包括安装在支撑架（1）底壁上的电动机一（3），电动机一（3）的输出轴连接有水平设置的摆动件（4），摆动件（4）的顶端一侧固接有传动块（5），所述传动轴（6）的底端固接有传动盘（7），传动盘（7）上开有多个与夹持机构数量对应的传动槽（7-1），传动块（5）与传动槽（7-1）的侧壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述支撑架（1）包括圆形的底座和截面为U型的固定架，底座的一侧壁上固接有固定架。

5.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述升降机构包括安装在支撑架（1）顶端的伸缩杆一（14），伸缩杆一（14）的输出轴连接有活动块（15），支撑架（1）的顶壁一端开有活动孔，活动块（15）的底端滑动连接在活动孔内，活动块（15）的底端固接有截面为U型的安装框架（12），安装框架（12）的内部转动连接有丝杆（11），活动块（15）的内部嵌入有带动丝杆（11）转动的电动机二（13），丝杆（11）上螺旋套接有滑块（10），且滑块（10）滑动连接在安装框架（12）的内部，滑块（10）的侧壁上固接有与卡槽（8）配合的卡块（9）。

6.根据权利要求2所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述辅助支撑机构（23）包括固定在安装槽内的伸缩杆三（23-1），伸缩杆三（23-1）的输出轴连接有支杆（23-2），支杆（23-2）的底端外侧壁上铰接有多个摆动杆（23-7），摆动杆（23-7）和支杆（23-2）之间连接有弹簧（23-3），支杆（23-2）的底壁上焊接有圆形的支撑块（23-4）。

7.根据权利要求6所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述支撑块（23-4）的顶端安装有环形的电磁铁（23-5），摆动杆（23-7）的底端侧壁上均嵌入有与电磁铁（23-5）磁性相斥的磁性块（23-6）。

8.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述支撑架（1）的侧壁上安装有蓄电池和带有控制按钮的控制器，控制器的输入端连接有蓄电池和控制按钮，控制器的输出端连接有电动机一（3）、电动机二（13）、伸缩杆一（14）、伸缩杆二（20）和伸缩杆三（23-1）。

9.根据权利要求5所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述活动块（15）的顶端设有延伸至活动孔外部的延伸部，延伸部与支撑架（1）的顶壁滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎用运输装置，其特征在于，所述支撑架（1）的一侧壁上安装有手柄和位于底端的拖车环。

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