CN205631151U - 一种硫化机机械手转臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种硫化机机械手转臂。所述转臂包括支座、抓盘、支臂和转臂方管，其中所述支座的一端与所述抓盘连接；所述支座的另一端通过支臂与所述转臂方管连接。所述支臂与所述转臂方管通过调整销和第二调整螺钉进行紧固连接。所述支座与所述支臂通过螺栓和第一调节螺钉进行紧固连接。有益效果：通过利用调整螺钉、调整销以及支座的调整可实现机械手抓盘的水平度、对中度、以及抓片的平面度的调整且每个精度要求都可以独立调整，互不干涉，并且调整速度快。从根本上解决机械手精度对硫化机的影响，提高硫化机整机精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种硫化机机械手转臂，属于橡胶机械轮胎硫化机领域。
背景技术
近几年随着国内公路网的快速发展，对轮胎的动平衡、均匀性等精度要求也越来越高，所以开发生产一种高精度、适合于生产高档轮胎的高性能液压子午胎定型硫化机是非常必要的、迫切的。而轮胎定型硫化机中的机械手结构复杂，其设计精度和对中度直接影响整机的自动化程度以及轮胎的性能。
目前通用的定型轮胎硫化机机械手转臂为整体式结构，由于整体式转臂的不可调节性导致其成为影响硫化机机械手抓盘中心与中心机构中心同轴度以及硫化机机械手抓盘与下蒸汽室（或下热板）的主要因素。
有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
实用新型目的：提供一种可实现三维可调的硫化机机械手转臂。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供：一种硫化机机械手转臂，所述转臂包括支座、抓盘、支臂和转臂方管，其中所述支座的一端与所述抓盘连接；所述支座的另一端通过支臂与所述转臂方管连接。
可选地，所述支臂与所述转臂方管通过调整销和第二调整螺钉进行紧固连接。
可选地，所述支座与所述支臂通过螺栓进行紧固连接。
可选地，所述转臂还包括第一调整螺钉，所述第一调整螺钉的一端固定于所述支臂、另一端的外表面与所述支座相接触。
本实用新型转臂与常用的机械手转臂相比，有益效果：通过利用调整螺钉、调整销以及支座的调整可实现机械手抓盘的水平度、对中度、以及抓片的平面度的调整且每个精度要求都可以独立调整，互不干涉，并且调整速度快。从根本上解决机械手精度对硫化机的影响，提高硫化机整机精度。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本实用新型硫化机机械手转臂的结构示意图。
在图中，1、支座，2、支臂，3、螺栓，4、调整销，5、抓盘，6、转臂方管，7、非金属嵌件锁紧螺母，8、第一调节螺钉，9、第二调节螺钉。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。
图1所示是一种硫化机机械手转臂的结构示意图。如图1所示，一种硫化机机械手转臂，所述转臂包括支座1、抓盘5、支臂2和转臂方管6，其中所述支座1的一端与所述抓盘5连接；所述支座1的另一端通过支臂2与所述转臂方管6连接。
作为本实用新型的一个实施例，所述支臂与所述转臂方管通过调整销4和第二调整螺钉9进行紧固连接。
作为本实用新型的一个实施例，所述支座与所述支臂通过螺栓3进行紧固连接。
作为本实用新型的一个实施例，所述转臂还包括第一调整螺钉8，所述第一调整螺钉的一端固定于所述支臂、另一端的外表面与所述支座相接触。
需要理解的是，将机械手抓盘5安装在支座1上，支座1通过支臂2与转臂方管6进行连接，具体的，支座1与支臂2通过螺栓3进行连接紧固，支臂2与转臂方管6通过调整销4以及第二调整螺钉9进行连接紧固。将抓盘5装配到转盘上后，将水平仪分别横向、纵向位置放置在抓盘5上，通过调整第二调节螺钉9从而调节抓盘5的横向水平度，以达到硫化机要求；再调整第一调节螺钉8保证抓盘中心与中心机构中心的同轴度，保证抓盘的纵向水平度。当机械手抓盘横向水平度、纵向水平度以及与中心机构的同轴度达到要求数值之内，将第一、第二调整螺钉均上非金属嵌件锁紧螺母7紧固。重新检测，若不符合要求需重新进行微调，直至达到要求为止。
本实用新型转臂在对机械手转臂相关位置精度进行调整时，只需对调整销、调整螺钉以及支座进行微调，便可实现对水平度、对中度、爪片平面度的独立调整，满足设备所需要的精度要求，提高机械手精度调整的工作效率，减轻了设备安装调试人员的劳动强度。
显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
Claims (4)
1.一种硫化机机械手转臂，其特征在于：所述转臂包括支座、抓盘、支臂和转臂方管，其中
所述支座的一端与所述抓盘连接；
所述支座的另一端通过支臂与所述转臂方管连接。
2.如权利要求1所述的硫化机机械手转臂，其特征在于：所述支臂与所述转臂方管通过调整销和第二调整螺钉进行紧固连接。
3.如权利要求1所述的硫化机机械手转臂，其特征在于：所述支座与所述支臂通过螺栓进行紧固连接。
4.如权利要求1所述的硫化机机械手转臂，其特征在于：所述转臂还包括第一调整螺钉，所述第一调整螺钉的一端固定于所述支臂、另一端的外表面与所述支座相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620512342.6U CN205631151U (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种硫化机机械手转臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620512342.6U CN205631151U (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种硫化机机械手转臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205631151U true CN205631151U (zh) | 2016-10-12 |
Family
ID=57051723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620512342.6U Active CN205631151U (zh) | 2016-05-31 | 2016-05-31 | 一种硫化机机械手转臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205631151U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111824222A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-10-27 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 一种车辆轮胎用运输装置 |
-
2016
- 2016-05-31 CN CN201620512342.6U patent/CN205631151U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111824222A (zh) * | 2020-09-17 | 2020-10-27 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 一种车辆轮胎用运输装置 |
| CN111824222B (zh) * | 2020-09-17 | 2020-12-11 | 山东玲珑轮胎股份有限公司 | 一种车辆轮胎用运输装置 |
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Legal Events
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