CN219258557U - 一种铝线用步进机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝线用步进机，包括支撑框架，所述支撑框架上安装有滑动设置的活动架以及用于驱动所述活动架移动的驱动装置，所述活动架上安装有用于夹紧导杆的抱臂，并在所述活动架上安装有用于驱动所述抱臂夹紧张开的气缸，所述气缸与抱臂之间通过连杆传动连接；本方案通过气缸带动抱臂夹紧和张开，对导杆进行抱住夹紧和释放，并通过减速电机驱动从动齿条，进而驱动活动架302在支撑框架301上移动，对导杆和单铁环压脱机进行输送以及定位；本实用新型的步进机能够对导杆以及单铁环压脱机进行快速输送以及准确定位，避免了因悬链输送线中的链条晃动而导致单铁环压脱机定位不精准的问题。

Description

一种铝线用步进机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种铝线用步进机。

背景技术

在铝线阳极组车间中磷铁环压脱工序所涉及的主体设备种类主要有单爪铁环压脱机和四爪铁环压脱机两种，现有的几种铁环压脱机采用如图1所示的悬链输送线1进行输送，受线体速度影响效率比较低且定位准确度较差，受影响最大的是单铁环压脱机，因单阳极有4个钢爪，每个钢爪都需要进行铁环压脱，效率和定位所存在的问题尤为凸出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中单铁环压脱工序导杆输送定位差的问题，提出了一种铝线用步进机，能够实现导杆快速输送并准确定位到每一个爪位。

本实用新型的技术方案是：

一种铝线用步进机，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架上滑动安装有的活动架，以及用于驱动所述活动架移动的驱动装置，所述活动架上安装有用于夹紧导杆的抱臂，并在所述活动架上安装有用于驱动所述抱臂夹紧张开的气缸，所述气缸与抱臂之间通过连杆连接传动。

优选的，所述驱动装置包括减速电机，所述减速电机固定在所述支撑框架上；在所述减速电机的输出轴端固定套设有驱动齿轮，并在所述活动架上安装有与所述驱动齿轮适配啮合的从动齿条。

优选的，所述抱臂包括两个旋转臂，所述旋转臂转动安装在所述活动架上，且两个所述旋转臂通过联动齿轮连接并反向旋转，所述连杆与抱臂中的其中一个所述旋转臂连接传动。

优选的，所述抱臂的两个旋转臂上分别固定安装有转轴，且所述转轴通过轴承转动安装在所述活动架上。

优选的，所述连杆通过摇臂与抱臂上的其中的一根所述转轴连接传动，所述摇臂的一端通过铰接件铰接在所述连杆上，所述摇臂的另一端固定套设在所述转轴上。

优选的，所述摇臂为刚性伸缩杆。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的一种铝线用步进机，通过气缸带动抱臂夹紧和张开，对导杆进行抱住夹紧和释放，并通过减速电机驱动从动齿条，进而驱动活动架302在支撑框架301上移动，对导杆和单铁环压脱机进行输送以及定位；本实用新型的步进机能够对导杆以及单铁环压脱机进行快速输送以及准确定位，避免了因悬链输送线中的链条晃动而导致单铁环压脱机定位不精准的问题。

附图说明

图1为现有悬链输送工况示意图；

图2为本实用新型步进机工况示意图；

图3为本实用新型步进机侧视图；

图4为本实用新型步进机俯视图；

图中，1、悬链输送线；2、导杆；3、步进机；301、支撑框架；302、活动架；303、气缸；304、抱臂；305、连杆；306、减速电机；307、驱动齿轮；308、从动齿条；309、转轴；310、摇臂；311、联动齿轮；312、轴承；313、铰接件；4、单铁环压脱机。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型。

需要理解的是，术语“水平、竖直、顶端、底端、两侧、上方、”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图2至图4所示，本实用新型提供了一种铝线用步进机，所述步进机3包括支撑框架301，支撑框架301使用锚栓固定安装在地面上，对整个设备起到稳固支撑作用；在支撑框架301上安装有滑动设置的活动架302，活动架302在支撑框架301上水平滑动，并且活动架302移动的方向为导杆2的输送方向；在活动架302上安装有抱臂304，抱臂304与导杆2的位置相对应，通过抱臂304对导杆2进行夹持，当活动架302在支撑框架301上移动时，抱臂304随着活动架302一起移动，进而使抱臂304带动着导杆2一起移动；此外，在支撑框架301上还安装有用于驱动活动架302的移动的驱动装置，通过驱动装置对活动架302提供动力，使活动架302能够在支撑框架301上进行水平方向上的移动，来带动导杆2移动到指定工位上；另外的，在活动架302上安装有气缸303，气缸303通过连杆305与抱臂304传动连接，通过气缸303的伸缩，带动连杆305移动，进而使连杆305带动抱臂304运转，实现抱臂304的夹紧和张开，进而使抱臂304对导杆2实现抱紧和送放。

需要说明的是，参照图3和图4所示，在本实用新型一具体实施例中，驱动装置包括减速电机306，减速电机306通过螺栓固定安装在支撑框架301上，并在减速电机306输出轴的末端固定套设有驱动齿轮307，驱动齿轮307与减速电机306的输出轴同轴设置，通过减速电机306带动驱动齿轮307旋转；此外，在活动架302上固定有从动齿条308，从动齿条308与驱动齿轮307适配啮合，并且从动齿条308水平设置，当减速电机306带动驱动齿轮307旋转时，通过驱动齿轮307与从动齿条308之间的啮合传动，使的驱动齿轮307驱动从动齿条308移动，进而使从动齿条308带动着活动架302在支撑框架301上水平移动。

还需说明的是，参照图3和图4所示，在本实用新型一具体实施例中，抱臂304包括两跟相对设置的旋转臂，旋转臂转动安装在活动架302上，并且两根旋转臂之间通过联动齿轮311连接并反向旋转，即可实现抱臂304的夹紧和张开，此外，连杆305与两根旋转臂中的其中一根旋转臂连接传动，当气缸303带动连杆305移动时，连杆305带动抱臂304中的一根旋转臂转动，在一根旋转臂发生转动时，通过联动齿轮311带动另一根旋转臂进行反向转动，使两根旋转臂的夹紧端相互靠近或远离，实现抱臂304的夹紧和张开，对导杆2进行抱紧或松放。

进一步的，参照图3和图4所示，在本实用新型一具体实施例中，活动架302上竖直设置有若干根转轴309，一根旋转臂固定在一根转轴309上，并且转轴309的两端分别通过轴承312转动安装在活动架302上，轴承312的内圈固定套设在所述转轴309上，轴承312的外圈固定焊接在活动架302上，通过轴承312使转轴309能够轴向转动，并减少摩擦阻力。

更进一步的，参照图3和图4所示，在本实用新型一具体实施例中，连杆305通过摇臂310与抱臂304上的其中一根转轴309连接传动，其中，摇臂310水平设置，摇臂310的一端通过铰接件313转动安装在连杆305上，并且摇臂310通过铰接件313绕连杆305的轴线进行转动，此外，摇臂310的另一端固定套设在转轴309上，另外还需说明的是，在本具体实施例中，摇臂310为刚性伸缩杆；当气缸303带动连杆305移动时，摇臂310同时被带动，因摇臂310是固定套设在转轴309上的，因此当摇臂310移动时，带动了转轴309绕其自身轴线进行转轴，进而带动了一根旋转臂转动，又因抱臂304中的两根旋转臂是通过联动齿轮311连接传动的，因此当一个旋转臂发生转动时，通过联动齿轮311的连接传动，带动另一根旋转臂反向转动，进而实现了抱臂304的夹紧和张开。

本实用新型的工作过程及原理：

参照图2至图3所示，本实用新型在使用时，当导杆2吊装着单铁环压脱机4移动到步进机3的等待工位上时，此时的气缸303的水平伸缩杆处于收缩状态，进而使抱臂304上的两根相对打开，抱臂304处于张开状态，便于导杆2放置进抱臂304中，当要对单铁环压脱机4进行输送移动是，此时启动气缸303，使气缸303的伸缩缸伸长，并带动连杆305水平移动，通过连杆305带动摇臂310移动，进而使摇臂310带动转轴309转动，使抱臂304上的两根旋转臂相向转动，对导杆2进行抱住夹紧，进而实现抱臂304对导杆2的夹紧；随后通过启动减速电机306，使减速电机306带动驱动齿轮307转动，通过驱动齿轮307与从动齿条308的啮合传动，使驱动齿轮307对从动齿条308提供动力，进而使活动架302在支撑框架301上进行水平移动，实现导杆2和单铁环压脱机4的移动；最后当移动至工位时，停止减速电机306，并再次启动气缸303，使气缸303的伸缩杆收缩，并通过连杆305带动抱臂304张开，实现对导杆2以及单铁环压脱机4的下方。

上述对本实用新型的具体实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然的，根据上述描述，可以进行多次改变和变化，对实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (6)

1.一种铝线用步进机，其特征在于，包括支撑框架(301)，所述支撑框架(301)上滑动安装有的活动架(302)，以及用于驱动所述活动架(302)移动的驱动装置，所述活动架(302)上安装有用于夹紧导杆(2)的抱臂(304)，并在所述活动架(302)上安装有用于驱动所述抱臂(304)夹紧张开的气缸(303)，所述气缸(303)与抱臂(304)之间通过连杆(305)连接传动。

2.根据权利要求1所述的一种铝线用步进机，其特征在于，所述驱动装置包括减速电机(306)，所述减速电机(306)固定在所述支撑框架(301)上；在所述减速电机(306)的输出轴端固定套设有驱动齿轮(307)，并在所述活动架(302)上安装有与所述驱动齿轮(307)适配啮合的从动齿条(308)。

3.根据权利要求1所述的一种铝线用步进机，其特征在于，所述抱臂(304)包括两个旋转臂，所述旋转臂转动安装在所述活动架(302)上，且两个所述旋转臂通过联动齿轮(311)连接并反向旋转，所述连杆(305)与抱臂(304)中的其中一个所述旋转臂连接传动。

4.根据权利要求3所述的一种铝线用步进机，其特征在于，所述抱臂(304)的两个旋转臂上分别固定安装有转轴(309)，且所述转轴(309)通过轴承(312)转动安装在所述活动架(302)上。

5.根据权利要求4所述的一种铝线用步进机，其特征在于，所述连杆(305)通过摇臂(310)与抱臂(304)上的其中的一根所述转轴(309)连接传动，所述摇臂(310)的一端通过铰接件(313)铰接在所述连杆(305)上，所述摇臂(310)的另一端固定套设在所述转轴(309)上。

6.根据权利要求5所述的一种铝线用步进机，其特征在于，所述摇臂(310)为刚性伸缩杆。

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