CN214187223U - 一种卸载机械手 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种卸载机械手，包括支架、设在支架上的纵向移动装置、设在纵向移动装置上的悬臂、设在悬臂的一端的用于抓取的第一机械手、设在悬臂上的横向移动装置和设在横向移动装置上的用于抓取的第二机械手，其中，第二机械手能够向靠近或者远离第一机械手的方向移动。本申请可以通过抓取的方式来对柔性线缆进行转移，有助于提高柔性线缆的生产速度。

Description

一种卸载机械手

技术领域

本申请涉及自动化生产的技术领域，尤其是涉及一种卸载机械手。

背景技术

柔性线缆生产过程中，自动化程度越来越高，生产速度也越来越快，如何提高各工序间的连贯性是一个重要的研发课题。

发明内容

本申请提供一种卸载机械手，可以通过抓取的方式来对柔性线缆进行转移，有助于提高柔性线缆的生产速度。

一种卸载机械手，包括：

支架；

纵向移动装置，设在支架上；

悬臂，设在纵向移动装置上；

第一机械手，设在悬臂的一端，用于抓取；

横向移动装置，设在悬臂上；

第二机械手，设在横向移动装置上，用于抓取；

其中，第二机械手能够向靠近或者远离第一机械手的方向移动。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述纵向移动装置包括与支架滑动连接的纵向移动台和用于驱动在支架上滑动的第一驱动装置。

所述悬臂固定在纵向移动台上。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述横向移动装置包括与悬臂滑动连接的横向移动台和用于推动横向移动台在悬臂上滑动的第二驱动装置。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一驱动装置为气动式或者丝杠式。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第二驱动装置为气动式或者丝杠式。

在本申请的一种可能的实现方式中，所述第一机械手和第二机械手均为气动式机械手。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种结构示意图。

图2是本申请实施例提供的一种纵向移动装置的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的另一种纵向移动装置的结构示意图。

图4是本申请实施例提供的一种横向移动装置的结构示意图。

图5是本申请实施例提供的另一种横向移动装置的结构示意图。

图中，11、支架，12、纵向移动装置，13、悬臂，14、第一机械手，15、横向移动装置，16、第二机械手，121、纵向移动台，122、第一驱动装置，151、横向移动台，152、第二驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。

请参阅图1，为本申请实施例公开的一种卸载机械手，该机械手主要由支架11、纵向移动装置12、悬臂13、第一机械手14、横向移动装置15和第二机械手16等组成，其中支架11的作用是放置在车间的工位处，纵向移动装置12固定安装在支架11上，其上安装有一个悬臂13，纵向移动装置12的作用是带动悬臂13在竖直方向上移动，作用是将柔性线缆抓起来，转移到后续的处理工序。

第一机械手14和第二机械手16分别位于悬臂13的两端，区别在于，第一机械手14是固定安装在悬臂13上的，第二机械手16是通过横向移动装置15安装在悬臂13上的，这样，两个机械手之间的距离就可以调整，可以抓取不同长度的柔性线缆。

横向移动装置15固定安装在悬臂13上，第二机械手16固定安装在横向移动装置15上，横向移动装置15动作时，能够带动第二机械手16向靠近或者远离第一机械手14的方向移动。

请参阅图2和图3，作为申请提供的卸载机械手的一种具体实施方式，纵向移动装置12由纵向移动台121和第一驱动装置122两部分组成，纵向移动台121与支架11滑动连接，能够在支架11上做直线往复运动，第一驱动装置122同样固定安装在支架11上，作用是给纵向移动台121提供动力。

在一些可能的实现方式中，第一驱动装置122使用气缸或者电缸。

在另一些可能的实现方式中，第一驱动装置122使用丝杠和驱动电机。

该种结构中，悬臂13固定安装在纵向移动台121上。

请参阅图4和图5，作为申请提供的卸载机械手的一种具体实施方式，横向移动装置15由横向移动台151和第二驱动装置152两部分组成，横向移动台151与悬臂13滑动连接，能够在悬臂13上做直线往复运动，第二驱动装置152同样固定安装在支架11上，作用是给横向移动台151提供动力。

在一些可能的实现方式中，第二驱动装置152使用气缸或者电缸。

在另一些可能的实现方式中，第二驱动装置152使用丝杠和驱动电机。

请参阅图1，作为申请提供的卸载机械手的一种具体实施方式，第一机械手14和第二机械手16均为气动式机械手。具体的说，气动式机械手由底座、左机械爪、右机械爪和气缸四部分组成，其中左机械爪和右机械爪铰接在底座上，能够在外力的作用下摆动，气缸的数量为两个，其缸体部分均铰接在底座上，伸缩杆分别铰接在左机械爪和右机械爪上。

工作过程中，气缸的伸缩杆移动，推动左机械爪和右机械爪向靠近或者远离彼此的方向移动。

在一些可能的实现方式中，左机械爪和右机械爪接触后，是抵接在一起的，也就是在抓取柔性线缆的过程中，是通过夹取的方式将柔性线缆夹起来。

在另一些可能的实现方式中，左机械爪和右机械爪接触后，能够形成一个环形套在柔性线缆的两端，将柔性线缆拉起来。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种卸载机械手，其特征在于，包括：

支架（11）；

纵向移动装置（12），设在支架（11）上；

悬臂（13），设在纵向移动装置（12）上；

第一机械手（14），设在悬臂（13）的一端，用于抓取；

横向移动装置（15），设在悬臂（13）上；

第二机械手（16），设在横向移动装置（15）上，用于抓取；

其中，第二机械手（16）能够向靠近或者远离第一机械手（14）的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种卸载机械手，其特征在于，所述纵向移动装置（12）包括与支架（11）滑动连接的纵向移动台（121）和用于驱动在支架（11）上滑动的第一驱动装置（122）；

所述悬臂（13）固定在纵向移动台（121）上。

3.根据权利要求1所述的一种卸载机械手，其特征在于，所述横向移动装置（15）包括与悬臂（13）滑动连接的横向移动台（151）和用于推动横向移动台（151）在悬臂（13）上滑动的第二驱动装置（152）。

4.根据权利要求2所述的一种卸载机械手，其特征在于，所述第一驱动装置（122）为气动式或者丝杠式。

5.根据权利要求3所述的一种卸载机械手，其特征在于，所述第二驱动装置（152）为气动式或者丝杠式。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种卸载机械手，其特征在于，所述第一机械手（14）和第二机械手（16）均为气动式机械手。

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