CN102714990A - 将大方捆加工成高密度小方捆的装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种干草捆加工机械及加工方法，具体涉及一种可以将大方草捆切割成草片并切段后进行二次压缩成型以及对成型草捆进行捆扎、切段和收集作业的装置及方法。所述将大方捆加工成高密度小方捆的装置包括喂料机构、大方捆切片机构、草片分离与输送机构、草片切段机构、二次压缩机构、捆扎机构、成型草捆切段机构与成型草捆收集机构。本发明适用于将大方捆加工成高密度小方捆，可将最终产品整齐收集，提高后续作业效率。

Description

将大方捆加工成高密度小方捆的装置及方法

技术领域

本发明涉及一种干草捆加工机械及加工方法，具体涉及一种可以将大方草捆切割成草片并切段后进行二次压缩成型以及对成型草捆进行捆扎、切段和收集作业的装置及方法。

背景技术

典型的干草收获方式是由小型捡拾打捆机或大方捆打捆机进行田间捡拾打捆作业，形成密度为120-180kg/m3的小方捆以及密度为200-300kg/m3的大方捆。在我国的草产品结构中，百分之七八十为草捆，又以小方草捆为主。目前国内应用最广的是小型捡拾打捆机，但随着技术的进步、牧草种植面积的不断增大以及人力成本的提高，大方捆机将因其高效省时而得到广泛应用。

干草和其他饲草料一般需要从生产地长距离运输至大型养殖场。然而，捡拾打捆机所生产的一次草捆由于密度不高、体积大，造成运输成本高。而且，由于草捆内部含有较多的空气，在储藏时可能发生霉烂现象。因此须对其进行二次压缩，形成体积更小、密度更大的二次草捆。

传统的草捆二次压缩设备受限于小方捆（截面积通常为360mm×460mm；长度为300-1300mm；质量约为25-35kg），通常是将一个或两个一次草捆压缩成型，成型密度一般为400kg/m3左右，推出后人工进行缠捆或打包。虽然机器结构简单、造价低、移动方便，但是，设备生产率低，仅为1.5-2.5t/h，草捆的搬运、喂入和压缩后二次草捆的捆装等操作都是依靠人工，不仅劳动强度大，效率低下，而且捆装效果参差不齐，易造成散捆，影响设备的生产效率和牧草的加工效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种生产效率高、工人劳动强低、成型草捆密度的适用于将大方捆加工成高密度小方捆的方法与装置。

为了达到上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种将大方捆加工成高密度小方捆的装置，其包括喂料机构、大方捆切片机构、草片分离与输送机构、草片切段机构、二次压缩机构、捆扎机构、成型草捆切段机构与成型草捆收集机构，其中：

所述喂料机构的输出端与所述大方捆切片机构喂料口相连；

所述草片分离与输送机构包括液压升降平台8、横向推草片机构和纵向推草片机构；所述液压升降平台8设置在所述大方捆切片机构输出端；所述横向推草片机构设置在所述液压升降平台8正上方；所述纵向推草片机构输出端与所述草片切段机构输入端相连通；

所述二次压缩机构在所述草片切段机构一侧设置有拨草片机构和喂料口，在另一侧尾端设置出料口；

所述出料口处设置所述捆扎机构；

所述出料口与所述成型草捆切段机构喂料口相连；

所述成型草捆收集机构与所述成型草捆切段机构输出端相连。

所述喂料机构包括：支架26、液压马达27、传动轴28、特殊附板链29、平台30以及刮板32；该喂料机构由安装在支架26一侧的液压马达27驱动，通过传动轴将动力传递到另一侧，传动轴28通过轴承固定在支架26上，两侧均采用特殊附板链29传动，平台30与支架26两侧固定连接，特殊附板31与刮板32连接。

所述大方捆切片机构包括切片油缸1、切片腔2、切刀4和切片活塞5，其中切片油缸1通过螺栓连接固定在切片腔头部端面3，切片腔2在与喂料机构输出端连接一侧为一圆弧过渡斜面，斜面顶端与喂料机构平台30固定连接，切刀4水平固定在切片腔尾部7两侧面。

所述切片活塞5对应切刀4的水平位置设有宽度大于切刀4厚度的缝6。

所述液压升降平台8初始位置与所述切片腔底面处于同一平面上，提升时停留在使草片与所述纵向推草片机构平台处于同一水平面的位置。

所述横向推草片机构包括两滑块11和推板12，两滑块11与推板12螺栓连接，两滑块11位于由直线电机驱动的双滑轨10上，双滑轨10安装在切片腔2的框架上。

所述纵向推草片机构包括纵向推草片机构平台13、滑块和推板14，滑块与推板14螺栓连接，且位于采用由直线电机驱动的单滑轨上，单滑轨固定在纵向推草片机构平台13的下方；所述推板14可停留在两极限位置及其中间位置。

所述草片切段机构包括矩形支架33、切段箱34、切段油缸35、垂直切刀36和刀架37；其中，切段油缸35连接固定在矩形支架33横梁中部，垂直切刀36通过刀架37与切段油缸35连接，矩形支架33与切段箱34底面开有沟槽39。

所述二次压缩机构在草片切段机构的一侧设置有拨草片机构15和喂料口16，在另一侧尾端设置出料口17；其中，压缩腔19在喂料口16一端端部安装有双压缩油缸20，压缩腔19尾部上端固定有垂直推料油缸21，保压腔22与压缩腔19连通，保压腔22端部固定有水平推料油缸23。

所述拨草片机构包括拨杆、液压缸和支架组成，液压缸一端与焊接在压缩腔19底部的吊耳铰接，另一端与拨杆连接并通过液压缸活塞杆绕固定在支架上的轴转动。

所述成型草捆切段机构包括：切段油缸40、切段腔41、切段刀44和切段活塞43，其中，切段油缸40连接在切段腔41头部端面，切段腔41在与上述出料口17连接一侧为一斜面42，切段刀44水平固定在切段腔尾部45。

所述切段活塞43对应切段刀44水平位置设有宽度大于切段刀44厚度的缝。

所述成型草捆收集机构包括矩形框架48、横向油缸49、横向拨杆46、纵向油缸50和纵向拨杆52；其中，横向拨杆46为具有底部横杆和竖直杆的倒T字形，其中，竖直杆在约中部处向有草捆一侧弯折，其尾端通过带座轴承47设置在矩形框架48上，同时所述尾端与横向油缸49的活塞杆旋转连接，由横向油缸49驱动拨杆转动，所述横向油缸49与矩形框架48旋转连接；由纵向油缸50驱动的纵向拨杆52通过带座轴承51与矩形框架48连接。

一种利用所述装置的将大方捆加工成高密度小方捆的方法，其包括以下步骤：

1）大方捆53由喂料机构翻转90°横向喂入切片机构；

2）切片机构沿与捆绳54平行方向将大方捆53切成草片55，草片分离与输送机构将上方的草片55移至草片切段机构；

3）草片切段机构沿与捆绳54垂直方向将草片55截成均等的两段小草片56的同时切断捆绳54；

4）将切断的捆绳54移除后，小草片56被拨入二次压缩机构并完成压缩与保压后，成型草捆57被推出至出料口17，并进行捆扎作业，

5）捆扎后的成型草捆58被翻转90°推入成型草捆切段机构；

6）成型草捆切段机构沿与打包带59平行方向将成型草捆58切成质量和尺寸一致的2-3段最终产品60，该2-3段最终产品60往收集机构输送时不分离；

7）最终产品60由成型草捆收集机构横向收集成列61，然后纵向收集成草捆垛62。

其中，当切片腔中上方的草片分离开后，下方草片被液压升降平台8提升。

在二次压缩机构中，压缩活塞首先快速推进，当草片接触压缩腔19端部时，随着压缩密度的增大，压缩速度由快到慢逐渐减小；压缩完成后，活塞快速退回。

本发明具有以下优点：

1、本发明大方捆切片机构和成型草捆切段机构物料输入侧的斜面设计可使物料翻转90°喂入腔内；上述两机构中的切刀刀刃均为倾斜设置，可增大草捆初始切入压力。

2、本发明草片切段机构矩形支架与切段箱底面设置的沟槽可起到垂直切刀导向和保护刀刃的作用。

3、根据大方捆的成型原理，对大方捆先沿与捆绳平行方向切片后沿与捆绳垂直方向切段顺序安排合理，且装置中的切刀安装处侧壁和草片切段箱均为封闭设计，可防止草捆切割时松散变形。

4、本发明中压缩速度的变化有效结合了牧草压缩力学特性，减小了装置对系统压力的需求，降低了能耗，并提高了作业效率。

5、本发明对压缩后的成型草捆进行保压可有效减小或避免由于内应力过大而造成的打包带崩断的现象。

6、本发明根据大方捆尺寸不同设置的2-3个切片刀和成型草捆切断刀可将一个大方捆可加工成质量和尺寸近似一致的8个、12个或18个最终产品，方便最终用户处理。

7、本发明成型草捆收集机构可将最终产品整齐收集，提高后续作业效率。

8、本发明适合工厂化加工，自动化程度高，工作时仅需两位人力，一个负责大方捆的放置，另一个负责捆绳切段后的移除，其他各加工环节可实现全自动化操作。

附图说明

图1为本发明的将大方捆加工成高密度小方捆的装置的总体结构示意图

图2为本发明的喂料机构的结构示意图

图3为本发明的草片切段机构的结构示意图

图4为本发明的成型草捆切段与收集机构的俯视图

图5为本发明的将大方捆加工成高密度小方捆的示意图

图6为本发明的拨草片机构的结构示意图

【主要组件符号说明】

1    切片油缸          35   切段油缸

2    切片腔            36   垂直切刀

3    切片腔头部端面    37   刀架

4    切刀              38   螺栓

5    切片活塞          39   沟槽

6    缝                40   切段油缸

7    切片腔尾部        41   切段腔

8    液压升降平台      42   斜面

9    切片腔底面          43   切断活塞

10   双滑轨              44   切断刀

11   滑块                45   切段腔尾部

12   横向推板            46   横向拨杆

13   纵向推草片机构平台  47   横向拨杆带座轴承

14   纵向推板            48   矩形框架

15   拨草片机构          49   横向油缸

16   喂料口              50   纵向油缸

17   出料口              51   纵向拨杆带座轴承

18   平台                52   纵向拨杆

19   压缩腔              53   大方捆

20   双压缩油            54   捆绳

21   垂直推料油          55   草片

22   保压腔              56   小草片

23   水平推料油          57   成型草捆

24   加强肋              58   捆扎后的成型草捆

25   全自动捆扎机        59   打包带

26   支架                60   产品

27   液压马达            61   列

28   传动轴              62   草捆垛

29   特殊附板链          63   拨杆

30   平台                64   液压缸

31   特殊附板            65   支架

32   刮板                66   吊耳

33   矩形支架            67   带座轴承

34   切断箱

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

图1为本发明的将大方捆加工成高密度小方捆的装置的总体结构示意图。其包括喂料机构、大方捆切片机构、草片分离与输送机构、草片切段机构、二次压缩机构、捆扎机构、成型草捆切段机构与成型草捆收集机构。

图2为本发明的喂料机构的结构示意图，由图1及图2所示，喂料机构包括：支架26、液压马达27、传动轴28、特殊附板链29、平台30以及刮板32。该喂料机构由安装在支架26一侧的液压马达27驱动，并通过传动轴28将动力传递到支架26的另一侧，传动轴28通过与支架26螺栓连接的带座轴承固定在支架26上。支架26的两侧均采用特殊附板链29传动，所述特殊附板链29紧边高于平台30，平台30与支架26两侧固定连接，两侧对称且等间距排列的特殊附板31与刮板32的两端分别螺栓连接，特殊附板链29带动刮板32在平台30上方运动，从而将置放于平台30上的大方捆53间歇式往前推送。刮板32数量可根据实际情况调整。喂料机构的输出端与大方捆切片机构的喂料口相连。

如图1所示，大方捆切片机构包括切片油缸1、切片腔2、切刀4和切片活塞5。其中切片油缸1通过螺栓连接固定在切片腔2的头部端面3的中心位置，切片腔2具有头部端面3、切片腔尾部7，切片腔2与喂料机构输出端由一圆弧过渡斜面连接。切片活塞5设置在切片腔2的头部端面3内部，与切片油缸1连接，其对应切刀4的水平位置设有宽度大于切刀4厚度的缝6。切刀4两侧水平固定在切片腔尾部7两侧，切刀4数量可根据情况设置多个，且切刀4可拆装。

如图1所示，草片分离与输送机构包括液压升降平台8、横向推草片机构和纵向推草片机构。其中，液压升降平台8设置在大方捆切片机构输出端的后部；横向推草片机构设置在液压升降平台8正上方；纵向推草片机构与液压升降平台8并排布置，其输出端与草片切段机构输入端相连通。

其中，横向推草片机构包括两滑块11和横向推板12，两滑块11位于由直线电机驱动的双滑轨10上、其与横向推板12螺栓连接，双滑轨10横向安装在液压升降平台8正上方的支架上；纵向推草片机构包括纵向推草片机构平台13、滑块和纵向推板14，滑块与纵向推板14螺栓连接，滑块位于由直线电机驱动的单滑轨上，单滑轨固定在纵向推草片机构平台13的下方。

其中，液压升降平台8的初始位置与切片腔2的底面9处于同一平面上。液压升降平台8提升时，停留在使最上层草片与纵向推草片机构平台13处于同一水平面的位置。横向推草片机构沿草片宽度方向（横向）间歇式往复移动，将最上层草片推至纵向推草片机构平台13；纵向推草片机构沿草片长度方向（纵向）间歇式往复移动，将草片推入草片切段机构。纵向推板14可停留在两极限位置及其中间位置。

如图1及图3所示，为本发明的草片切段机构的结构示意图。所述草片切段机构包括矩形支架33、切段箱34、切段油缸35、垂直切刀36和刀架37。其中，切段油缸35尾部通过焊接或螺栓38连接固定在矩形支架33横梁中部，垂直切刀36通过刀架37与切段油缸35连接，矩形支架33与切段箱34底面开有沟槽39，起垂直切刀36导向和保护刀刃的作用。

图6为本发明的拨草片机构的结构示意图。如图1和图6所示，二次压缩机构与草片切段机构并排布置，其中，二次压缩机构在草片切段机构的输出侧后部设置有拨草片机构15和喂料口16，二次压缩机构的另一侧尾端设置出料口17。其中，所述拨草片机构15包括拨杆63、液压缸64和支架65，液压缸64一端与焊接在压缩腔19底部的吊耳66铰接，另一端与拨杆63中部连接，拨杆63下端通过带座轴承67与支架65连接，液压缸64活塞杆的伸缩带动拨杆63绕其下端转动，拨杆63上部从而拨动草片（参考专利申请No.201110340238.5）。

如图1所示，为了提供较大的压缩力，在二次压缩机构的压缩腔19头部纵向设置有双压缩油缸20，压缩腔19尾部上端固定有垂直推料油缸21，压缩腔19尾部下方设置有与其连通的保压腔22，保压腔22一端固定有水平推料油缸23，另一端与出料口17连接。压缩腔19尾部侧板上焊接加强肋24。

其中，拨草片机构15将切段后的草片从平台18横向拨进二次压缩机构的压缩腔19；双压缩油缸20将草片往压缩腔19尾部推进并压缩，固定在压缩腔19尾部上端的垂直推料油缸21将成型草捆往下推至保压腔22，固定在保压腔22端部的水平推料油缸23将保压后的成型草捆推至出料口17。

如图1所示，捆扎机构包括全自动捆扎机25，其中，两台全自动捆扎机25分置在出料口17两侧，沿成型草捆输出方向间歇式往复移动实现打包作业。

如图4所示，为本发明的成型草捆切段与收集机构的俯视图。其中，所述成型草捆切段机构与大方捆切片机构结构相似，仅是尺寸不同。

所述成型草捆切段机构包括：切段油缸40、切段腔41、切段刀44和切段活塞43，其中，切段油缸40通过螺栓连接固定在切段腔41头部端面，切段腔41在与上述出料口17连接一侧为一斜面42，切段活塞43对应切段刀44水平位置设有宽度大于切段刀44厚度的缝，使活塞43与成型草捆接触面可顺利穿过切段刀44并使整个草捆完成切段作业，切段刀44水平固定在四周封闭的切段腔尾部45两侧面，切段刀44数量可根据实际成型草捆长度调整，且切段刀44可拆装。

如图1及图4所示，成型草捆收集机构与所述成型草捆切段机构输出端相连，它包括矩形框架48、横向油缸49、横向拨杆46、纵向油缸50和纵向拨杆52。其中，横向拨杆46为具有底部横杆和竖直杆的倒T字形，其中，竖直杆在约中部处向有草捆一侧弯折，防止拨草捆过程中将草捆推倒，其尾端通过带座轴承47设置在矩形框架48上，同时所述尾端与横向油缸49的活塞杆旋转连接，由横向油缸49驱动拨杆转动，所述横向油缸49与矩形框架48旋转连接；由纵向油缸50驱动的纵向拨杆52通过带座轴承51与矩形框架48连接。其中，所述横向拨杆46下端与产品接触将其往横向拨动；同样，纵向拨杆52将连续排列的产品往纵向拨动完成收集作业。

如图5所示，为本发明的将大方捆加工成高密度小方捆的示意图，本发明的将大方捆加工成高密度小方捆的方法为：

1）草捆装载车将大方捆53横向放置在喂料机构平台30上，此时大方捆捆绳所在平面与平台垂直，喂料机构的刮板32推动大方捆53往前输送至圆弧过渡斜面时自然翻转90°横向喂入切片机构；

2）切片机构中切片活塞5推动大方捆53纵向往前运动，将其输送并穿过固定的切刀4，大方捆53被沿与捆绳54平行方向切成尺寸近似一致的多个草片55，草片分离与输送机构中的横向推板12和纵向推板14运动，将上方的草片移至草片切段机构，随后下方的草片55陆续被液压升降平台8提升，随后被输送至草片切段机构；

3）草片切段机构中，切刀36在切段油缸35的作用下向下运动，并沿与捆绳54垂直的方向将草片55截成均等的多段小草片56，同时切断捆绳54；

4）人工将切断的捆绳54移除后，在液压缸64作用下，拨杆63转动，将切段后的草片56横向拨进二次压缩机构的压缩腔19，双压缩油缸20将草片56往压缩腔19尾部推进并压缩，垂直推料油缸21将成型草捆57往下推至保压腔22，水平推料油缸23将保压后的成型草捆57推至出料口17，全自动捆扎机25沿成型草捆57输出方向间歇式往复移动进行捆扎作业；其中，压缩过程中压缩活塞首先快速推进，当草片56接触压缩腔端部时，随压缩密度的增大，压缩速度由快到慢逐渐减小，压缩完成后，活塞快速退回；

5）在后续成型草捆57的推动下，捆扎后的成型草捆58被输送至圆弧过渡斜面42，并自然翻转90°被推入成型草捆切段机构的切段腔41；

6）成型草捆切段机构中的切段活塞43推动成型草捆58往前输送并穿过固定的切刀44，从而沿与打包带59平行的方向将成型草捆58切成质量和尺寸近似一致的多段最终产品60，该多段最终产品60往收集机构输送时不分离；

7）成型草捆收集机构中的横向拨杆46转动，将最终产品60横向收集成列61，然后纵向拨杆52转动，将每一列最终产品61纵向收集成草捆垛62，从而完成一个作业循环。

Claims (16)

1.一种将大方捆加工成高密度小方捆的装置，其特征在于：其包括喂料机构、大方捆切片机构、草片分离与输送机构、草片切段机构、二次压缩机构、捆扎机构、成型草捆切段机构与成型草捆收集机构，其中：

所述喂料机构的输出端与所述大方捆切片机构喂料口相连；

所述草片分离与输送机构包括液压升降平台(8)、横向推草片机构和纵向推草片机构；所述液压升降平台(8)设置在所述大方捆切片机构输出端；所述横向推草片机构设置在所述液压升降平台(8)正上方；所述纵向推草片机构输出端与所述草片切段机构输入端相连通；

所述二次压缩机构在所述草片切段机构一侧设置有拨草片机构和喂料口，在另一侧尾端设置出料口；

所述出料口处设置所述捆扎机构；

所述出料口与所述成型草捆切段机构喂料口相连；

所述成型草捆收集机构与所述成型草捆切段机构输出端相连。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述喂料机构包括：支架(26)、液压马达(27)、传动轴(28)、特殊附板链(29)、平台(30)以及刮板(32)；该喂料机构由安装在支架(26)一侧的液压马达(27)驱动，通过传动轴将动力传递到另一侧，传动轴(28)通过轴承固定在支架(26)上，两侧均采用特殊附板链(29)传动，平台(30)与支架(26)两侧固定连接，特殊附板(31)与刮板(32)连接。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述大方捆切片机构包括切片油缸(1)、切片腔(2)、切刀(4)和切片活 塞(5)，其中切片油缸(1)通过螺栓连接固定在切片腔头部端面(3)，切片腔(2)在与喂料机构输出端连接一侧为一圆弧过渡斜面，斜面顶端与喂料机构平台(30)固定连接，切刀(4)水平固定在切片腔尾部(7)两侧面。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于：所述切片活塞(5)对应切刀(4)的水平位置设有宽度大于切刀(4)厚度的缝(6)。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述液压升降平台(8)初始位置与所述切片腔底面处于同一平面上，提升时停留在使草片与所述纵向推草片机构平台处于同一水平面的位置。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述横向推草片机构包括两滑块(11)和推板(12)，两滑块(11)与推板(12)螺栓连接，两滑块(11)位于由直线电机驱动的双滑轨(10)上，双滑轨(10)安装在切片腔(2)的框架上。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述纵向推草片机构包括纵向推草片机构平台(13)、滑块和推板(14)，滑块与推板(14)螺栓连接，且位于采用由直线电机驱动的单滑轨上，单滑轨固定在纵向推草片机构平台(13)的下方；所述推板(14)可停留在两极限位置及其中间位置。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述草片切段机构包括矩形支架(33)、切段箱(34)、切段油缸(35)、垂直切刀(36)和刀架(37)；其中，切段油缸(35)连接固定在矩形支架(33)横梁中部，垂直切刀(36)通过刀架(37)与切段油缸(35)连接，矩形支架(33)与切段箱(34)底面开有沟槽(39)。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述二次压缩机构在草片切 段机构的一侧设置有拨草片机构(15)和喂料口(16)，在另一侧尾端设置出料口(17)；其中，压缩腔(19)在喂料口(16)一端端部安装有双压缩油缸(20)，压缩腔(19)尾部上端固定有垂直推料油缸(21)，保压腔(22)与压缩腔(19)连通，保压腔(22)端部固定有水平推料油缸(23)。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于：所述拨草片机构包括拨杆、液压缸和支架组成，液压缸一端与焊接在压缩腔(19)底部的吊耳铰接，另一端与拨杆连接并通过液压缸活塞杆绕固定在支架上的轴转动。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述成型草捆切段机构包括：切段油缸(40)、切段腔(41)、切段刀(44)和切段活塞(43)，其中，切段油缸(40)连接在切段腔(41)头部端面，切段腔(41)在与上述出料口(17)连接一侧为一斜面(42)，切段刀(44)水平固定在切段腔尾部(45)。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于：所述切段活塞(43)对应切段刀(44)水平位置设有宽度大于切段刀(44)厚度的缝。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述成型草捆收集机构包括矩形框架(48)、横向油缸(49)、横向拨杆(46)、纵向油缸(50)和纵向拨杆(52)；其中，横向拨杆(46)为具有底部横杆和竖直杆的倒T字形，其中，竖直杆在约中部处向有草捆一侧弯折，其尾端通过带座轴承(47)设置在矩形框架(48)上，同时所述尾端与横向油缸(49)的活塞杆旋转连接，由横向油缸(49)驱动拨杆转动，所述横向油缸(49)与矩形框架(48)旋转连接；由纵向油缸(50)驱动的纵向拨杆(52)通过带座轴承(51)与矩形框架(48)连接。

14.一种利用如权利要求1-13之一所述装置的将大方捆加工成高密度小 方捆的方法，其包括以下步骤：

1）大方捆(53)由喂料机构翻转90°横向喂入切片机构；

2）切片机构沿与捆绳(54)平行方向将大方捆(53)切成草片(55)，草片分离与输送机构将上方的草片(55)移至草片切段机构；

3）草片切段机构沿与捆绳(54)垂直方向将草片(55)截成均等的两段小草片(56)的同时切断捆绳(54)；

4）将切断的捆绳(54)移除后，小草片(56)被拨入二次压缩机构并完成压缩与保压后，成型草捆(57)被推出至出料口(17)，并进行捆扎作业，

5）捆扎后的成型草捆(58)被翻转90°推入成型草捆切段机构；

6）成型草捆切段机构沿与打包带(59)平行方向将成型草捆(58)切成质量和尺寸一致的2-3段最终产品(60)，该2-3段最终产品(60)往收集机构输送时不分离；

7）最终产品(60)由成型草捆收集机构横向收集成列(61)，然后纵向收集成草捆垛(62)。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于：当切片腔中上方的草片分离开后，下方草片被液压升降平台(8)提升。

16.如权利要求14所述的将大方捆加工成高密度小方捆的方法，其特征在于：在二次压缩机构中，压缩活塞首先快速推进，当草片接触压缩腔(19)端部时，随着压缩密度的增大，压缩速度由快到慢逐渐减小；压缩完成后，活塞快速退回。 

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