CN214757989U - 一种全自动芦苇打包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动芦苇打包机，包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘和各功能件，其中输送装置的进料口端设置由驱动电机驱动旋转的喂料装置，喂料装置采用拨爪可旋转伸缩的拨料机构，以实现喂料装置的自动抓放料，所述预压输送机构采用变径结构实现本机构的输送与压缩同步进行；所述剪切装置与预压输送机构一体设置并滑动安装在底盘的安装架上；所述压缩装置采用多辊轴式压缩输送系统，压缩装置出料口处设置打包装置。本实用新型所述的打包机自动化程度高，适用于平铺于地面的芦苇层或初步堆积的芦苇堆，适应性强通过各部件的多功能化设计，不仅提高整机对芦苇杆的打包前压缩效果和整机的工作效率，而且使整机精简化，利于推广。

Description

一种全自动芦苇打包机

技术领域

本实用新型属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种全自动芦苇打包机。

背景技术

芦苇在收割过程中多采用人工收割，而后为了方便堆积，同时降低芦苇垛的占地面积，往往需要对收割后的芦苇杆进行压缩打包处理。现有的打包方式有采用人工处理和机械处理，传统的机械打包有利用专门的压缩打包机，由人工填料经过重物或液压缸压缩，然后再由其他机构或人工送至捆扎机内完成捆扎，此种方式不仅效率低下，而且压缩后的物料再经输送势必影响其压缩效果，使得打包效果差强人意。为解决上述问题，有设计出全自动的芦苇打包机，通过将进料、输送、压缩、打捆等功能部件组合，使之成为自动化打捆机械，但现有的此类打包机均会存在各类问题，如：喂料装置采用螺旋式或固定齿式辊体旋转喂料，此种机构虽可实现对地面上芦苇杆的顺利拾取，但由于无卸料机构的设置，因此常会发生芦苇杆弯折后卡在喂料装置内不能顺利下料的情况；而且由于芦苇多种植在湖区、河流岸等滩涂地，大型机械并不能进入，因此常规状态下，芦苇的收割多采用人工收割，并转运至平坦地带后初堆积后再压缩打包，而此类机构的设计仅能对平铺在地面上的芦苇适用，而堆积的芦苇堆并不适用。而且现有机械以功能件组合的方式设置，各功能件仅是发挥其各自作用，这样造成整机的体积巨大，工作步骤繁琐，操作系统复杂，故障率高等一系列问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型设计了一种全自动芦苇打包机，自动化程度高，适用于平铺于地面的芦苇层或初步堆积的芦苇堆，适应性强通过各部件的多功能化设计，不仅提高整机对芦苇杆的打包前压缩效果和整机的工作效率，而且使整机精简化，利于推广。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘，设置在底盘上并前后依次设置的喂料装置、输送装置、剪切装置、压缩装置和打包装置，其特征在于：还包括设置在喂料装置与剪切装置之间的预压输送机构和设置在剪切装置与压缩装置之间的落料仓；所述输送装置的进料口端设置由驱动电机驱动旋转的喂料装置，喂料装置采用拨爪可旋转伸缩的拨料机构，以实现喂料装置的自动抓放料，输送装置的出料口端转动连接于预压输送机构的进料口处；所述预压输送机构采用变径结构实现本机构的输送与压缩同步进行；所述剪切装置与预压输送机构一体设置并滑动安装在底盘的安装架上；所述压缩装置采用多辊轴式压缩输送系统，压缩装置出料口处设置打包装置。

作为本实用新型一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述输送装置进料口的开口向上承接喂料装置的下料，喂料装置包括空心辊体、位于辊体内的半轴和偏心轴，其中所述半轴和偏心轴均具有多个，且所述半轴和偏心轴交错设置，每个半轴相对辊体同轴设置，位于最端部的半轴与辊体两端部转动连接；所述每个所述偏心轴相对半轴偏心设置，所述偏心轴上均套设拨爪，所述拨爪一端设置套管并转动套接于偏心轴上，另一端穿出辊体表面并自由设置；每个所述偏心轴上的拨爪具有相同长度的多个，每个拨爪长度大于半轴至辊体内侧面的最大距离。

作为本实用新型一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述喂料装置上的驱动电机的动力输出轴连接有传动杆，所述传动杆的另一端设置于辊体内且与辊体内侧面固定连接，所述半轴可通过轴承转动安装于传动杆上，以实现喂料装置的驱动电机驱动辊体运动而拨爪随辊体被动运动。

作为本实用新型一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述输送装置的中部由第一液压缸支撑安装于底盘，通过第一液压缸的伸缩实现输送装置进料口端上下运动；输送装置内设置由驱动电机驱动的拨料链条，拨料链条外侧面可设置拨齿且拨料链条采用金属材质。

作为本实用新型一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述预压输送机构具有两个上下相对设置的辊压件，两个辊压件的运动方向一致，且两个辊压件之间的距离沿输送方向依次减小；每个辊压件上可设置由驱动电机驱动的传送带，每个传送带沿辊压件安装。

作为本实用新型一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述安装架固定安装于底盘上，剪切装置包括相互垂直设置切割架和平移架，其中切割架固定于平移架的下游端，平移架下方设置带有滚轮的滑槽并与带有导轨的安装架滑动安装，预压输送机构与平移架一体固定并通过安装架调整至预压输送机构可承接自输送装置输送的物料；所述平移架内设置有驱动剪切装置滑动的第二液压缸，所述的两端分别固定于安装架与平移架上；第二液压缸由电路控制，驱动剪切装置在输送方向上往复运动。

作为本实用新型一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述切割架包括架体、活动安装于架体上的动刀机构、固定于架体底部的定刀机构和与动刀机构配合使用的同步装置，其中所述动刀机构包括提供动力并固定于机架上的第三液压缸、设置于第三液压缸活动端的动刀架、拆卸式安装于动刀架上的动刀片；所述同步装置包括固定于动刀架上并沿动刀片运动方向延伸的齿条、固定于架体上的平衡轴、通过轴承转动套接在平衡轴上的齿轮，所述动刀片运动过程中齿轮和齿条始终相互啮合，以保证动刀片两端同步运动；所述动刀片的下侧面呈锯齿状，且每个锯齿的齿面通过形成刀片刃向动刀片侧面倾斜并延伸至锯齿根部，相邻锯齿相距5-10cm。

作为本实用新型一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述落料仓的上侧面为向内对开的仓门结构，位于落料仓的上游端面处设置有第四液压缸，第四液压缸的活塞杆上连接推顶板，推顶板沿落料仓的端面方向往复运动，所述落料仓内设置有电子计量装置。

作为本实用新型一种全自动芦苇打包机的进一步改进：所述压缩装置承接自落料仓内水平推顶的物料，压缩装置包括厢体和设置在厢体侧面处的挤压机构，所述挤压机构具有四个，并分别设置在与厢体进料口相邻的四个侧面处，其中位于厢体上侧面及后侧面处的挤压机构与厢体滑动设置，并分别设置有动力装置驱动挤压装置做往复运动；所述挤压机构包括辊轴组、裹覆于辊轴组外的传送皮带和为输送机构提供动力的驱动电机，其中所述驱动电机通过齿轮驱动位于辊轴组一端的辊轴；辊轴组中的辊轴侧面均设置有驱动齿，传送带内侧面设置有与驱动齿配合使用的牙带；所述压缩装置下游侧设置有捆扎机作为打包装置。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

第一，本实用新型所述的全自动芦苇打包机，操作方便，自动化程度高，适用于平铺于地面的芦苇层或初步堆积的芦苇堆，适应性强，通过机械式作业，大大降低了劳动强度并极大地提高了生产效率。

第二，本实用新型所述的全自动芦苇打包机，本实用新型中的喂料装置利用简单的偏心运动原理实现拨爪在旋转拨料的同时进行伸缩以在指定位置实现拨料和放料，具体地在辊体旋转过程中拨爪伸缩动作方便插入芦苇堆内拨料，当拨动至输送装置的进料口出时，拨爪刚好缩进辊体内，拨爪上的物料被释放至进料口，无需控制系统特定设置，通过简单的机械方式即可实现，保证本机构牢固耐用，故障率低。输送装置通过液压缸的推顶可使喂料装置端抬升，以使本装置可适用于对地面芦苇进行拾取、压缩、打包等一系列操作，同时上下可调节的喂料装置可使本装置适用于对进行初步堆积的芦苇杆的压缩打包，适用范围广。

第三，本实用新型所述的全自动芦苇打包机，输送装置采用金属质输送链条，在输送芦苇杆的过程中由于重力原因达到在输送过程中的初步压缩，使杂乱无章的芦苇杆进入下级机构时服帖；预压输送装置通过自身结构的设置，减小输送空间而对芦苇杆进行压缩和梳理，起到预压缩作用，以为后续顺利剪切做准备。

第四，本实用新型所述的全自动芦苇打包机，配备多级推顶机构以实现本系统在切割动作的同时进行往复运动，与打包机的输送速度相匹配，保证芦苇打包机整机的输送机构在切割动作前后不间断，实现本机的输送、切割不停顿，同时配备同步装置，使刀片两端部始终同步运动，从而保证刀片稳定性及切割效果。

第五，本实用新型所述的全自动芦苇打包机，落料仓的作为整机的过渡装置，不仅对切割后的芦苇杆限制，以提高切割后芦苇的整齐度，同时将整机上游的芦苇杆自高处下放至低处，从而将整机的高度压缩，提高本打包机整机的协调性。

第六，本实用新型所述的全自动芦苇打包机，在压缩装置中，以传送带等组成的传送机构作为与物料直接接触的压缩前台，此结构设计可有效简化整机结构，即输送机构可作为压缩机构的功能件同时也作为输送功能件使用，无需另外设置输送系统，同时本装置挤压与输送在同一区域实现，即可实现在压缩状态进行输送，避免了物料在经压缩后改变输送环境再输送而发生反弹现象，提高了整机的物料压缩率；同时本机构设置，可根据需要对物料进行先压缩后在压缩状态输送也可压缩与输送同步进行，进而提高了整机的输出效率。

第七，本实用新型所述的全自动芦苇打包机，压缩装置中，位于厢体前后侧面处的挤压机构相对倾斜设置，即两个挤压机构之间的距离在芦苇杆的输送方向上逐渐减小，以减小输出空间而对物料在宽度方向上进行输送自压缩，减小动力机构的设置，降低整体复杂性。

附图说明

图1是本实用新型中全自动芦苇打包机的机构示意图；

图2是本实用新型中喂料装置的内部结构示意图；

图3是本实用新型中喂料装置各部件的位置关系图；

图4是本实用新型中拨爪的结构示意图；

图5是本实用新型中预压输送装置的结构示意图；

图6是本实用新型中剪切装置的正视结构示意图；

图7是本实用新型中剪切装置的侧面结构示意图；

图8是本实用新型中动刀机构的结构示意图；

图9是实施例1中压缩装置的正视结构示意图；

图10是实施例1中压缩装置的侧面结构示意图；

图11是实施例1中压缩装置的俯视结构示意图；

图中标记：1、底盘，101、安装架，2、喂料装置，201、辊体，202、半轴，203、偏心轴，204、套管，205、拨爪，206、传动杆，3、输送装置，301、第一液压缸，4、预压输送机构，401、辊压件，402、传送带，5、剪切装置，501、架体，502、第二液压缸，503、第三液压缸，504、动刀片，505、定刀片，506、齿轮，507、平衡轴，508、齿条，6、落料仓，7、压缩装置，701、打包竖压缸，702、打包平压缸，703、挤压机构，704、辊轴组，705、传送皮带，706、上紧装置，8、打包装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式。

本实用新型中所述的芦苇打包机可适用于任何杆状作物的压缩打包，不仅限于对芦苇杆的使用，本实用新型仅以芦苇做例进行说明。

实施例1

本实施例中所述的一种全自动芦苇打包机，包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘1，即所述自行走底盘1为本打包机的行走机构，行走底盘1上设置带有控制系统的驾驶仓和安装各功能部件的安装架101，使用者可在驾驶仓内驱动本打包机移动和调控各系统工作；本实用新型中所述的打包机还设置在底盘1上并前后依次设置的喂料装置2、输送装置3、剪切装置5、压缩装置7和打包装置，同时在喂料装置2与剪切装置5有预压输送机构4，以在对芦苇杆进行输送过程中即可进行初次压缩；在剪切装置5与压缩装置7之间设置有落料仓6，落料仓6的设置不仅作为中间过渡机构，同时落料仓6将上游芦苇杆自高处下放至低处，从而将整机的高度压缩，提高本打包机整机的协调性。

本实用新型中所述的喂料装置2位于整机最前端，工作状态下其工作位置处于已收割完成的芦苇垛处，喂料装置2由驱动电机驱动旋转，其上设置有旋转过程中发生相对伸缩的拨爪205，以实现拨爪205对芦苇杆的拨动输送和自动释放。其具体结构在于：所述喂料装置2包括空心辊体201、位于辊体201内的半轴202、偏心轴203和拨爪205，其中所述辊体201上设置有多个贯穿孔；所述半轴202和偏心轴203均具有多个，且所述半轴202和偏心轴203交错设置，每个半轴202相对辊体201同轴设置，所述每个所述偏心轴203相对半轴202偏心设置，所述偏心轴203上均套设拨爪205，所述拨爪205一端设置套管204并通过轴承转动套接于偏心轴203上，另一端穿出辊体201表面的贯穿孔并自由设置；所述驱动机构的动力输出轴上连接有传动杆206，传动杆206的一端设置于辊体201内且与辊体201内侧面固定连接，传动杆206呈圆盘形结构，且其中心部具有凹槽，位于最端部的半轴202外套设轴承设置于凹槽内，以实现驱动机构可顺利驱动辊体201转动，同时由于辊体201的转动将带动拨爪205被迫与辊体201同步运动，同时又因为拨爪205设置在偏心轴203上，在拨爪205以偏心轴203为圆心转动的过程中，拨爪205相对辊体201即发生相对伸缩的现象。具体为，在工作状态下，当拨爪205旋转至对应偏心轴203距离辊体201内侧面最近的位置时，暴露于辊体201外的拨爪205长度最长，即可对芦苇杆抓取拨动；当拨爪205旋转至对应偏心轴203距离辊体201内侧面最远位置时，暴露于辊体201外的拨爪205长度最短，可设定为此时的拨爪205自由端刚刚露出辊体201，此状态即可实现对已抓取拨动的芦苇杆的释放。在此功能要求下每个所述偏心轴203上的拨爪205具有相同长度的多个，每个拨爪205长度大于半轴202至辊体201内侧面的最大距离。

所述输送装置3的进料口开口向上以承接喂料装置2的下料，为适配输送装置3，所述拨料装置位于输送装置3进料口的上方处，拨料装置的辊体201沿逆时针方向旋转，即在逆时针旋转过程中，拨爪205在处于距离输送装置3的进料口最近位置时其暴露在辊体201外部的长度最小，而后在旋转过程中，拨爪205的暴露长度缓慢增长，至其在辊体201的对向处暴露长度最大，继续旋转，暴露长度逐渐减小，依次构成整个循环。

所述输送装置3的出料口端转动连接至安装架101上，且输送装置3的中部设置有第一液压缸301，第一液压缸301另一端固定于底盘1上，第一液压缸301的设置使输送装置3的进料口端可上下运动，以根据不同芦苇杆的高度进行调节，保证对喂料装置2喂料充足。所述输送装置3内设置有由驱动电机驱动的拨料链条，拨料链条外侧面可设置拨齿且拨料链条采用金属材质。金属材质的拨料链条可压迫芦苇杆在输送过程中服帖，也即实现了初步的压缩效果。

所述预压输送机构4设置在输送装置3的出料口处，预压输送机构4的进料口承接自输送装置3输出的芦苇杆。所述预压输送机构4包括两个上下相对设置的辊压件401，两个辊压件（401）的运动方向一致，每个辊压件（401）沿物料的输送方向延伸，也即每个辊压件401的转动方向即为物料的输送方向，且两个辊压件401之间的距离沿输送方向依次减小；每个辊压件401上可设置由驱动电机驱动的传送带402，每个传送带402沿辊压件401安装。预压输送机构4通过降低芦苇杆的输送通道高度，在其传动带输送的过程中，推动芦苇杆压缩，起到预压缩并平整的功能以为后续剪切做准备。

所述剪切装置5包括相互垂直设置的切割架和平移架，其中所述切割架设置于平移架远离输送装置3的一端即平移架的下游端。所述平移架下方设置带有滚轮的滑槽并与带有导轨的安装架101滑动安装，预压输送机构4与平移架一体固定并通过安装架101调整至预压输送机构4可承接自输送装置3输送的物料；所述平移架内设置有驱动剪切装置5滑动的第二液压缸502，所述第二液压缸502的两端分别固定于安装架101与平移架上；第二液压缸502由电路控制，驱动剪切装置5在输送方向上往复运动。

所述切割架包括架体501、活动安装于架体501上的动刀机构、固定于架体501底部的定刀机构和与动刀机构配合使用的同步装置，其中所述动刀机构包括提供动力并固定于机架上的第三液压缸503、设置于第三液压缸503活动端的动刀架、拆卸式安装于动刀架上的动刀片504；所述点液压缸上下运动，以驱动动刀片504向定刀片505方向运动，同时动刀片504与定刀片505相切设置，以保证切割功能。所述同步装置包括固定于动刀架上并沿动刀片504运动方向延伸的齿条508、固定于架体501上的平衡轴507、通过轴承转动套接在平衡轴507上的齿轮506，所述动刀片504运动过程中齿轮506和齿条508始终相互啮合，以保证动刀片504两端同步运动；所述动刀片504的下侧面呈锯齿状，且每个锯齿的齿面通过形成刀片刃向动刀片504侧面倾斜并延伸至锯齿根部，相邻锯齿相距5-10cm；所述定刀机构包括定刀座和可拆卸式安装于定刀座上的定刀片505。本实用新型中的切割装置可滑动设置，即预压输送机构4与剪切装置5在机架上在水平方向上做往复运动，当芦苇杆自预压输送机构4处向剪切装置5输送后，此时的动刀片504与定刀片505处于分离状态，本系统运动的同时动刀片504由第三液压缸503驱动向定刀片505做上下方向的往复运动，当第二液压缸502伸长状态即剪切装置5移动至偏离其初始位置时，剪切装置5切割芦苇杆，与此同时第二液压缸502收缩，带动剪切装置5归位并进行下一次切割准备，在此状态下，被切割的芦苇杆刚好落入设置在其下游的落料仓6内，同时由于芦苇杆的连续输出，剪切装置5的前后位移刚好弥补切割状态下芦苇杆向前的位移，避免剪切时芦苇杆持续输出而发生阻塞现象。

所述落料仓6为无端面的仓体结构，其上侧面可设置于剪切装置5的动刀片504水平位置，其仓体的中部下沉，以将后续工作件转移至整机的底盘1高度处，以将整机的高度压缩，提高本打包机整机的协调性。所述落料仓6的上侧面为向内对开的仓门结构，仓门上可设置弹性弹簧拉动仓门关闭，当在切割后的芦苇杆落至仓门上时，重量原因仓门自动打开，芦苇杆落入仓内。落料仓6靠近输送装置3一端的端面处设置有第四液压缸，第四液压缸的活塞杆上连接推顶板，推顶板沿落料仓6的端面方向往复运动，以将仓内堆积物料推送至压缩装置7内。所述落料仓6内设置有电子计量装置，所述电子计量装置由电路连接至整机的中央处理器，根据参数设定，达到指定重量的芦苇杆后，第四液压缸工作将仓内芦苇杆推至压缩装置7内，以达到每个打包后的芦苇杆重量均匀并符合客户需要。

所述压缩装置7承接自落料仓6内水平推顶的物料，压缩装置7包括厢体和设置在厢体侧面处的挤压机构，所述挤压机构具有四个，并分别设置在与厢体进料口相邻的四个侧面处，其中位于厢体上侧面及后侧面处的挤压机构与厢体滑动设置，并分别设置有动力装置驱动挤压装置703做往复运动；本实用新型中此处的动力装置可为液压缸，即位于厢体上侧面处连接此处挤压机构的动力装置为打包竖压缸701，位于厢体后侧面处连接此处挤压机构的动力装置为打包平压缸702，通过打包竖压缸701和打包平压缸702的运动，对厢体内芦苇杆进行高度方向和宽度方向的压缩。所述挤压机构包括辊轴组704、裹覆于辊轴组704外的传送皮带705和为输送机构提供动力的驱动电机，其中所述驱动电机通过齿轮506驱动位于辊轴组704一端的辊轴；辊轴组704中的辊轴侧面均设置有驱动齿，传送带402内侧面设置有与驱动齿配合使用的牙带；本实用新型中的压缩装置7采用输送与压缩一体式结构，由辊轴组704、传送皮带705和驱动电机组成输送机构同样作为挤压机构，同时驱动辊轴组704的驱动电机、打包竖压缸701和打包平压缸702均通过电路连接至中央处理器，可控制三者同步或异步工作。同时每个挤压机构的传送皮带705外侧均设置有由上紧轮和支撑臂组成的上紧机构706，上紧机构706通过压缩传送皮带705，实现对挤压机构的上紧，以保证其输送功能，同时被张紧的传送皮带705可更好地支撑物料受力。

本机构的设置，将压缩装置7与输送装置3合为一体，与现有的分体式结构相比，大大降低工作效率，同时压缩输出后紧跟打包装置保证了压缩效果。所述压缩装置7下游侧设置有捆扎机作为打包装置，以将压缩后的芦苇杆迅速打包。至此本实用新型所述的打包机将垛状、杂乱堆积的芦苇杆经剪切压缩后并打包，高自动化完成整个工作流程。

实施例2

本实施例中所述的全自动芦苇打包机的具体结构与实施例1中所述的全自动芦苇打包机的具体结构基本相同，其不同之处在于：所述动力机构可仅设置打包竖压缸701，位于厢体前后侧面处的挤压机构相对倾斜设置，即两个挤压机构之间的距离在芦苇杆的输送方向上逐渐减小，以减小输出空间而对物料在宽度方向上进行输送自压缩，减小动力机构的设置，降低整体复杂性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动芦苇打包机，包括带有发动机系统和控制系统的自行走底盘（1），设置在底盘（1）上并前后依次设置的喂料装置（2）、输送装置（3）、剪切装置（5）、压缩装置（7）和打包装置，其特征在于：还包括设置在喂料装置（2）与剪切装置（5）之间的预压输送机构（4）和设置在剪切装置（5）与压缩装置（7）之间的落料仓（6）；所述输送装置（3）的进料口端设置由驱动电机驱动旋转的喂料装置（2），喂料装置（2）采用拨爪（205）可旋转伸缩的拨料机构，以实现喂料装置（2）的自动抓放料，输送装置（3）的出料口端转动连接于预压输送机构（4）的进料口处；所述预压输送机构（4）采用变径结构实现本机构的输送与压缩同步进行；所述剪切装置（5）与预压输送机构（4）一体设置并滑动安装在底盘（1）的安装架（101）上；所述压缩装置（7）采用多辊轴式压缩输送系统，压缩装置（7）出料口处设置打包装置。

2.如权利要求1所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述输送装置（3）进料口的开口向上承接喂料装置（2）的下料，喂料装置（2）包括空心辊体（201）、位于辊体（201）内的半轴（202）和偏心轴（203），其中所述半轴（202）和偏心轴（203）均具有多个，且所述半轴（202）和偏心轴（203）交错设置，每个半轴（202）相对辊体（201）同轴设置，位于最端部的半轴（202）与辊体（201）两端部转动连接；所述每个所述偏心轴（203）相对半轴（202）偏心设置，所述偏心轴（203）上均套设拨爪（205），所述拨爪（205）一端设置套管（204）并转动套接于偏心轴（203）上，另一端穿出辊体（201）表面并自由设置；每个所述偏心轴（203）上的拨爪（205）具有相同长度的多个，每个拨爪（205）长度大于半轴（202）至辊体（201）内侧面的最大距离。

3.如权利要求2所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述喂料装置（2）上的驱动电机的动力输出轴连接有传动杆（206），所述传动杆（206）的另一端设置于辊体（201）内且与辊体（201）内侧面固定连接，所述半轴（202）可通过轴承转动安装于传动杆（206）上，以实现喂料装置（2）的驱动电机驱动辊体（201）运动而拨爪（205）随辊体（201）被动运动。

4.如权利要求3所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述输送装置（3）的中部由第一液压缸（301）支撑安装于底盘（1），通过第一液压缸（301）的伸缩实现输送装置（3）进料口端上下运动；输送装置（3）内设置由驱动电机驱动的拨料链条，拨料链条外侧面可设置拨齿且拨料链条采用金属材质。

5.如权利要求4所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述预压输送机构（4）具有两个上下相对设置的辊压件（401），两个辊压件（401）的运动方向一致，且两个辊压件（401）之间的距离沿输送方向依次减小；每个辊压件（401）上可设置由驱动电机驱动的传送带（402），每个传送带（402）沿辊压件（401）安装。

6.如权利要求5所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述安装架（101）固定安装于底盘（1）上，剪切装置（5）包括相互垂直设置切割架和平移架，其中切割架固定于平移架的下游端，平移架下方设置带有滚轮的滑槽并与带有导轨的安装架（101）滑动安装，预压输送机构（4）与平移架一体固定并通过安装架（101）调整至预压输送机构（4）可承接自输送装置（3）输送的物料；所述平移架内设置有驱动剪切装置（5）滑动的第二液压缸（502），所述第二液压缸（502）的两端分别固定于安装架（101）与平移架上；第二液压缸（502）由电路控制，驱动剪切装置（5）在输送方向上往复运动。

7.如权利要求6所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述切割架包括架体（501）、活动安装于架体（501）上的动刀机构、固定于架体（501）底部的定刀机构和与动刀机构配合使用的同步装置，其中所述动刀机构包括提供动力并固定于机架上的第三液压缸（503）、设置于第三液压缸（503）活动端的动刀架、拆卸式安装于动刀架上的动刀片（504）；所述同步装置包括固定于动刀架上并沿动刀片（504）运动方向沿伸的齿条（508）、固定于架体（501）上的平衡轴（507）、通过轴承转动套接在平衡轴（507）上的齿轮（506），所述动刀片（504）运动过程中齿轮（506）和齿条（508）始终相互啮合，以保证动刀片（504）两端同步运动；所述动刀片（504）的下侧面呈锯齿状，且每个锯齿的齿面通过形成刀片刃向动刀片（504）侧面倾斜并延伸至锯齿根部，相邻锯齿相距5-10cm，所述定刀机构包括定刀座和可拆卸式安装于定刀座上的定刀片（505）。

8.如权利要求7所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述落料仓（6）的上侧面为向内对开的仓门结构，位于落料仓（6）的上游端面处设置有第四液压缸，第四液压缸的活塞杆上连接推顶板，推顶板沿落料仓（6）的端面方向往复运动，所述落料仓（6）内设置有电子计量装置。

9.如权利要求8所述的一种全自动芦苇打包机，其特征在于：所述压缩装置（7）承接自落料仓（6）内水平推顶的物料，压缩装置（7）包括厢体和设置在厢体侧面处的挤压机构，所述挤压机构具有四个，并分别设置在与厢体进料口相邻的四个侧面处，其中位于厢体上侧面及后侧面处的挤压机构与厢体滑动设置，并分别设置有动力装置驱动挤压装置（703）做往复运动；所述挤压机构包括辊轴组（704）、裹覆于辊轴组（704）外的传送皮带（705）和为输送机构提供动力的驱动电机，其中所述驱动电机通过齿轮（506）驱动位于辊轴组（704）一端的辊轴；辊轴组（704）中的辊轴侧面均设置有驱动齿，传送带（402）内侧面设置有与驱动齿配合使用的牙带；所述压缩装置（7）下游侧设置有捆扎机作为打包装置。

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