CN108313809A - 一种自动叠布打包机 - Google Patents

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    • B65H45/101—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile
    • B65H45/107—Folding webs transversely in combination with laying, i.e. forming a zig-zag pile by means of swinging or reciprocating guide bars

Abstract

本发明公开了一种自动叠布打包机，包括：摆动机构、第一输送机构、第二输送机构、打包台、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：摆动机构包括第一摆动杆、第二摆动杆和动力单元；第一输送机构用于对带状布料进行输送并使所输送的带状布料从第一摆动杆、第二摆动杆之间穿过；第二输送机构位于摆动机构的下方；打包台与第二输送机构之间设有截断机构；打包台上设有第一通槽、第二通槽和设置在第一通槽、第二通槽内侧的第一活动板、第二活动板；第一驱动机构用于驱动第一活动板向第二活动板所在位置进行翻转动作；第二驱动机构用于驱动第二活动板向打包台的侧边方向进行翻转动作。本发明实现了带状布料自动折叠的目的，大大降低了人工劳动强度。

Description

一种自动叠布打包机
技术领域
本发明涉及带状布料生产加工技术领域，尤其涉及一种自动叠布打包机。
背景技术
带状布料在生产加工过程中，需要将带状布料折叠起来并打包。现有技术的折叠。打包工作都是由人工进行折叠工作，工人的劳动强度大，且效率低。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种自动叠布打包机。
本发明提出了一种自动叠布打包机，包括：摆动机构、第一输送机构、第二输送机构、打包台、第一驱动机构和第二驱动机构，其中：
摆动机构位于第一输送机构一端的下方，摆动机构包括沿第一输送机构的输送方向间距布置的第一摆动杆、第二摆动杆和用于驱动第一摆动杆、第二摆动杆沿第一输送机构输送方向同步来回移动的动力单元；
第一输送机构用于对带状布料进行输送并使所输送的带状布料的传出端从第一摆动杆、第二摆动杆之间穿过；
第二输送机构位于摆动机构的下方以对第一输送机构所输送的带状布料进行承接并将承接后的带状布料输送至打包台；
打包台与第二输送机构之间设有对带状布料进行截断的截断机构，打包台的上方设有相对布置在截断机构两侧的第一压料棍、第二压料棍和用于驱动第一压料棍、第二压料棍进行上下升降动作的动力机构；
打包台上设有由靠近第二输送机构的一侧向远离第二输送机构的一侧间距布置第一通槽、第二通槽，第一通槽内侧设有第一活动板，第二通槽内侧设有第二活动板；
第一驱动机构用于驱动第一活动板向第二活动板所在位置进行翻转动作；
第二驱动机构用于驱动第二活动板向打包台的侧边方向进行翻转动作。
优选地，截断机构包括位于打包台与第二输送机构之间的刀片和用于驱动该刀片进行上下移动的第一动力单元和用于驱动刀片沿垂直于第二输送机构传送方向的方向来回移动的第二动力单元。
优选地，打包台靠近第二输送机构的一侧设有与其固定的线性导轨，该线性导轨的延伸方向与第二输送机构的传送方向垂直，该线性导轨上滑动安装有滑座，该滑座上滑动安装有刀座；刀片固定安装在该线性导轨上，第一动力单元固定安装在滑座上以用于驱动刀座在滑座上进行上下移动；第二驱动单元固定安装在该线性导轨的一端以用于驱动滑座在该线性导轨上来回移动。
优选地，第一通槽、第二通槽均设有多个，各第一通槽沿垂直于第二输送机构输送方向的方向间距排列，且任意一个第一通槽内侧均设有第一活动板，任意一个第一活动板均可由相应的第一驱动机构驱动进行翻转动作；各第二通槽沿垂直于第二输送机构输送方向的方向间距排列，且任意一个第二通槽内侧均设有第二活动板，任意一个第二活动板均可由相应的第二驱动机构驱动进行翻转动作。
优选地，第一活动板靠近第二活动板的一侧与第一通槽的侧边铰接，其远离第二活动板的一侧为自由端。
优选地，第一驱动机构包括第一托座、第一推杆、第一驱动单元和第二驱动单元；第一托座位于第一活动板的下方并由第一驱动机构驱动进行上下升降动作；第一推杆水平布置，其一端与第一活动板的自由端活动连接，其另一端与第二驱动单元连接；第二驱动单元固定安装在第一托座上。
优选地，第二活动板远离第一活动板的一侧与第二通槽的侧边铰接，其靠近第一活动板的一侧为自由端。
优选地，第二驱动机构包括第二托座、第二推杆、第三驱动单元和第四驱动单元；第二托座位于第二活动板的下方并由第三驱动机构驱动进行上下升降动作；第二推杆水平布置，其一端与第二活动板的自由端活动连接，其另一端与第四驱动单元连接；第四驱动单元固定安装在第二托座上。
优选地，第一输送机构靠近第一摆动杆、第二摆动杆的一端设有用于对带状布料的输送长度进行测量的编码器。
优选地，第二输送机构根据编码器的测量数据进行输送动作。
本发明中，通过在第一输送机构一端的下方设置摆动机构，并使该摆动机构包括沿第一输送机构的输送方向间距布置的第一摆动杆、第二摆动杆和用于驱动第一摆动杆、第二摆动杆沿第一输送机构输送方向同步来回移动的动力单元，工作时，利用第一输送机构对待折叠的带状布料进行输送并使该带状布料的输送端从第一摆动杆、第二摆动杆之间穿过，利用第一摆动杆、第二摆动杆的来回移动带动该带状布料以“Z”字形堆叠在第二输送机构上，利用第二输送机构将折叠在一起的带状布料输送至打包台，且当堆叠的带状布料由第二输送机构移动至打包台时，利用第一压料棍、第二压料棍与动力机构配合将截断机构两侧的带状布料进行压紧固定，以利用截断机构对带状布料截断，使打包台上的带状布料与第一输送机构所输送的带状布料分离；然后，利用打包台上的第一活动板与第一驱动机构配合将折叠后的带状布料进行翻折，以缩小其体积并将其布头压在内侧，以避免松散；最后利用第二活动板与第二驱动机构配合将翻折后的带状布料从打包台上翻下去，以完成打包工作。该结构的设置大大降低了人工劳动强度，且提高了带状布料的加工效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动叠布打包机的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动叠布打包机的俯视图。
具体实施方式
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1-2所示，图1为本发明提出的一种自动叠布打包机的结构示意图；图2为本发明提出的一种自动叠布打包机的俯视图。
参照图1-2，本发明实施例提出的一种自动叠布打包机，包括：摆动机构1、第一输送机构2、第二输送机构3、打包台4、第一驱动机构5和第二驱动机构6，其中：摆动机构1位于第一输送机构2一端的下方，摆动机构1包括沿第一输送机构2的输送方向间距布置的第一摆动杆101、第二摆动杆102和用于驱动第一摆动杆101、第二摆动杆102沿第一输送机构2输送方向同步来回移动的动力单元。第一输送机构2用于对带状布料A进行输送并使所输送的带状布料A的传出端从第一摆动杆101、第二摆动杆102之间穿过；第二输送机构3位于摆动机构1的下方以对第一输送机构2所输送的带状布料A进行承接并将承接后的带状布料A输送至打包台4。
打包台4与第二输送机构3之间设有对带状布料A进行截断的截断机构7，打包台4的上方设有相对布置在截断机构7两侧的第一压料棍8、第二压料棍9和用于驱动第一压料棍8、第二压料棍9进行上下升降动作的动力机构10。打包台4上设有由靠近第二输送机构3的一侧向远离第二输送机构3的一侧间距布置第一通槽、第二通槽，第一通槽内侧设有第一活动板11，第二通槽内侧设有第二活动板1。
第一活动板11靠近第二活动板12的一侧与第一通槽的侧边铰接，其远离第二活动板12的一侧为自由端。第一驱动机构5用于驱动第一活动板11向第二活动板12所在位置进行翻转动作，以将带状布料A进行对折；第一驱动机构5包括第一托座、第一推杆、第一驱动单元和第二驱动单元；第一托座位于第一活动板11的下方并由第一驱动机构5驱动进行上下升降动作；第一推杆水平布置，其一端与第一活动板11的自由端活动连接，其另一端与第二驱动单元连接；第二驱动单元固定安装在第一托座上。第二活动板12远离第一活动板11的一侧与第二通槽的侧边铰接，其靠近第一活动板11的一侧为自由端。第二驱动机构6用于驱动第二活动板12向打包台4的侧边方向进行翻转动作，将将对折后的带状布料A从打包台4上翻下去；第二驱动机构6包括第二托座、第二推杆、第三驱动单元和第四驱动单元；第二托座位于第二活动板12的下方并由第三驱动机构驱动进行上下升降动作；第二推杆水平布置，其一端与第二活动板12的自由端活动连接，其另一端与第四驱动单元连接；第四驱动单元固定安装在第二托座上。
本发明是这样工作的：利用第一输送机构2对待折叠的带状布料A进行输送并使该带状布料A的输送端从第一摆动杆101、第二摆动杆102之间穿过；利用第一摆动杆101、第二摆动杆102的来回移动带动该带状布料A以“Z”字形堆叠在第二输送机构3上；利用第二输送机构3将折叠在一起的带状布料A输送至打包台4，且当堆叠的带状布料A由第二输送机构3移动至打包台4时，利用第一压料棍8、第二压料棍9与动力机构10配合将截断机构7两侧的带状布料A进行压紧固定，以利用截断机构7对带状布料A截断，使打包台4上的带状布料A与第一输送机构2所输送的带状布料A分离；利用打包台4上的第一活动板11与第一驱动机构5配合将折叠后的带状布料A进行翻折，以缩小其体积并将其布头压在内侧，以避免松散；最后利用第二活动板12与第二驱动机构6配合将翻折后的带状布料A从打包台4上翻下去，以完成打包工作。
由上可知，该结构的设置大大降低了人工劳动强度，且提高了带状布料A的加工效率。
此外，本实施例中，第一通槽、第二通槽均设有多个，各第一通槽沿垂直于第二输送机构3输送方向的方向间距排列，且任意一个第一通槽内侧均设有第一活动板11，任意一个第一活动板11均可由相应的第一驱动机构5驱动进行翻转动作；各第二通槽沿垂直于第二输送机构3输送方向的方向间距排列，且任意一个第二通槽内侧均设有第二活动板12，任意一个第二活动板12均可由相应的第二驱动机构6驱动进行翻转动作。该结构的设置可以根据带状布料A的宽度使其中一个或多个第一活动板11、第二活动板12进行翻转动作，以满足对不同宽度的带状布料A的大包要求。
此外，本实施例中，打包台4靠近第二输送机构3的一侧设有与其固定的线性导轨，该线性导轨的延伸方向与第二输送机构3的传送方向垂直，该线性导轨上滑动安装有滑座，该滑座上滑动安装有刀座；截断机构7包括刀片、第一动力单元和第二动力单元，刀片固定安装在该线性导轨上，第一动力单元固定安装在滑座上以用于驱动刀座在滑座上进行上下移动；第二驱动单元固定安装在该线性导轨的一端以用于驱动滑座在该线性导轨上来回移动。该种剪切方式可以提高剪切效果，避免造成带状布料A端部的拉伤。
本实施例中，第一输送机构2靠近第一摆动杆101、第二摆动杆102的一端设有编码器13，以利用编码器13对带状布料A的放料长度进行实时检测，工作中，当其放料长度达到预设值时，第二输送机构3进行输送动作，以将堆叠的带状布料A输送至打包台4进行打包。
另外，本发明还可以在第一摆动杆101靠近第一输送机构的一侧设置与其同向延伸的第一滚筒，在第二摆动杆102靠近第一输送机构1的一侧设置有与第一滚筒相对布置的第二滚筒，在第一滚筒、第二滚筒内部均设有用于对其进行加热的加热单元，在第一滚筒、第二滚筒的一端设置用于驱动二者以相反的方向同步转动的驱动机构。工作中，利用第一滚筒与第二滚筒相互配合既可以对带状布料A进行牵引，又能对带状布料A进行热压定型，使其保持平整。同时，还可以将第一滚筒的外表面设置为光面，在第二滚筒的外表面上设置由其中部向其两端螺旋布置的第一螺旋部、第二螺旋部，并使第一螺旋部、第二螺旋部的旋向相反，以利用转动的第一螺旋部、第二螺旋部对带状布料A从中部向其两侧推赶，以提高带状布料A横向的平整性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动叠布打包机，其特征在于，包括：摆动机构(1)、第一输送机构(2)、第二输送机构(3)、打包台(4)、第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)，其中：
摆动机构(1)位于第一输送机构(2)一端的下方，摆动机构(1)包括沿第一输送机构(2)的输送方向间距布置的第一摆动杆(101)、第二摆动杆(102)和用于驱动第一摆动杆(101)、第二摆动杆(102)沿第一输送机构(2)输送方向同步来回移动的动力单元；
第一输送机构(2)用于对带状布料(A)进行输送并使所输送的带状布料
(A)的传出端从第一摆动杆(101)、第二摆动杆(102)之间穿过；
第二输送机构(3)位于摆动机构(1)的下方以对第一输送机构(2)所输送的带状布料(A)进行承接并将承接后的带状布料(A)输送至打包台(4)；
打包台(4)与第二输送机构(3)之间设有对带状布料(A)进行截断的截断机构(7)，打包台(4)的上方设有相对布置在截断机构(7)两侧的第一压料棍(8)、第二压料棍(9)和用于驱动第一压料棍(8)、第二压料棍(9)进行上下升降动作的动力机构(10)；
打包台(4)上设有由靠近第二输送机构(3)的一侧向远离第二输送机构(3)的一侧间距布置第一通槽、第二通槽，第一通槽内侧设有第一活动板(11)，第二通槽内侧设有第二活动板(12)；
第一驱动机构(5)用于驱动第一活动板(11)向第二活动板(12)所在位置进行翻转动作；
第二驱动机构(6)用于驱动第二活动板(12)向打包台(4)的侧边方向进行翻转动作。
2.根据权利要求1所述的自动叠布打包机，其特征在于，截断机构(7)包括位于打包台(4)与第二输送机构(3)之间的刀片和用于驱动该刀片进行上下移动的第一动力单元和用于驱动刀片沿垂直于第二输送机构(3)传送方向的方向来回移动的第二动力单元。
3.根据权利要求2所述的自动叠布打包机，其特征在于，打包台(4)靠近第二输送机构(3)的一侧设有与其固定的线性导轨，该线性导轨的延伸方向与第二输送机构(3)的传送方向垂直，该线性导轨上滑动安装有滑座，该滑座上滑动安装有刀座；刀片固定安装在该线性导轨上，第一动力单元固定安装在滑座上以用于驱动刀座在滑座上进行上下移动；第二驱动单元固定安装在该线性导轨的一端以用于驱动滑座在该线性导轨上来回移动。
4.根据权利要求1所述的自动叠布打包机，其特征在于，第一通槽、第二通槽均设有多个，各第一通槽沿垂直于第二输送机构(3)输送方向的方向间距排列，且任意一个第一通槽内侧均设有第一活动板(11)，任意一个第一活动板(11)均可由相应的第一驱动机构(5)驱动进行翻转动作；各第二通槽沿垂直于第二输送机构(3)输送方向的方向间距排列，且任意一个第二通槽内侧均设有第二活动板(12)，任意一个第二活动板(12)均可由相应的第二驱动机构(6)驱动进行翻转动作。
5.根据权利要求1所述的自动叠布打包机，其特征在于，第一活动板(11)靠近第二活动板(12)的一侧与第一通槽的侧边铰接，其远离第二活动板(12)的一侧为自由端。
6.根据权利要求5所述的自动叠布打包机，其特征在于，第一驱动机构(5)包括第一托座、第一推杆、第一驱动单元和第二驱动单元；第一托座位于第一活动板(11)的下方并由第一驱动机构(5)驱动进行上下升降动作；第一推杆水平布置，其一端与第一活动板(11)的自由端活动连接，其另一端与第二驱动单元连接；第二驱动单元固定安装在第一托座上。
7.根据权利要求1所述的自动叠布打包机，其特征在于，第二活动板(12)远离第一活动板(11)的一侧与第二通槽的侧边铰接，其靠近第一活动板(11)的一侧为自由端。
8.根据权利要求7所述的自动叠布打包机，其特征在于，第二驱动机构(6)包括第二托座、第二推杆、第三驱动单元和第四驱动单元；第二托座位于第二活动板(12)的下方并由第三驱动机构驱动进行上下升降动作；第二推杆水平布置，其一端与第二活动板(12)的自由端活动连接，其另一端与第四驱动单元连接；第四驱动单元固定安装在第二托座上。
9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动叠布打包机，其特征在于，第一输送机构(2)靠近第一摆动杆(101)、第二摆动杆(102)的一端设有用于对带状布料(A)的输送长度进行测量的编码器(13)。
10.根据权利要求9所述的自动叠布打包机，其特征在于，第二输送机构(3)根据编码器(13)的测量数据进行输送动作。
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