JPS63247268A

JPS63247268A - 可撓性帯状物の連続折畳装置

Info

Publication number: JPS63247268A
Application number: JP8199087A
Authority: JP
Inventors: Akira Hayashidani; 林谷　明; Ichiro Hayashidani; 林谷　一郎
Original assignee: AKIRA KIKAI SEISAKUSHO
Current assignee: AKIRA KIKAI SEISAKUSHO
Priority date: 1987-04-01
Filing date: 1987-04-01
Publication date: 1988-10-13
Anticipated expiration: 2010-04-19
Also published as: JPH0735221B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産１ユＪ冴ｕＷ走「本発明は長尺の布その他各種の可撓性帯状物の連続折畳
装置に関するものである。

従米旦狡丑布を例にとると、従来の折畳装置は、布の振り落としガ
イドをその両端でクランク機構により折畳方向に反復往
復させると共に、布押え部材と協働してパレット等の載
置台上に布を折畳んでいくものである。

（シよ５と　る従来の折畳装置は、クランク機構が機枠に固定支持され
ており、機枠の高さ方向に対する布の折畳動作位置が常
に一定位置となっているため、布の折畳高さに応じてパ
レット等の載置台を高さ方向に順次下げていかなければ
ならない。これでは、装置の構造が複雑となり、高価と
なるのみならず、積重高さの差によってパレットの搬出
高さが変化し、フォークリフト等での取り出しに不便で
あると共に、積重高さが床面からクランク機構の設置高
さ迄に制約される等の問題点がある。

′　るための本発明は従来の折畳装置の上記問題点に鑑み提案された
もので、四隅に所定高さの支柱をもつ矩形箱枠状の固定
フレームと、上記固定フレームの支柱をガイドレールとして昇降可能
に配置され、かつ、バランスウェイトで自重降下力を調
整可能とされ、中央部に帯状物の折畳作動空間を有する
偏平な昇降枠と、上記昇降枠の帯状物折畳方向に沿う両
側辺をガイドレールとして水平方向に移動可能に載置さ
れる１対の台車間に帯状物の折畳寸法によって制御作動
せしめられる傾動付与手段を有する支持枠を介して水平
に支持され、駆動手段により相互に逆方向に接触回転し
て帯状物を連続的に繰り出すように駆動され、帯状物載
置台上に前記傾動付与手段によって交互に接触して水平
方向に折り返し自走しながら帯状物を載置台上に前記昇
降枠の自重で圧接しつつ連続的に折畳積重していく１対
の駆動ローラと、帯状物の折畳両端に対応して前記昇降枠に押圧付与手段
を介して設置され、駆動ローラの接近に関連して待避せ
しめられる両端押え板とを具備し、固定フレームの上部
より１対の駆動ローラに帯状物を案内供給して床上に定
置された載置台上に帯状物を折畳積重し、この折畳積重
された帯状物によって駆動ローラ及び両端押え板を昇降
枠と共に上昇させていくようになしたものである。

昨月一本発明の上記手段によれば、１対の駆動ローラを帯状物
の繰り出し方向へ駆動するのみで次の如く折畳を行う。

即ち、１対の駆動ローラは、載置台上に一方が接触させ
であることによって、走行力が発生し、一端から他端へ
帯状物を繰り出しつつ敷き詰めていくように押え乍ら自
走し、端部に到達すると傾動付与手段が作動して反対側
の駆動ローラを載置台上の帯状物に圧接させて反対方向
に折り返し自走しつつ繰り出した帯状物を押えて敷きつ
めていく。これを反復することによって折畳積重してい
く。そして、１対の駆動ローラと両端押え板とは、昇降
枠に設けであるため、帯状物の積重高さに応じて自刃で
上昇する。折畳積重される帯状物の押圧力は、バランス
ウェイトと昇降枠上の装置の全重量との差圧であって、
こめ差圧はバランスウェイトを調整することで所望の圧
力に設定される。

遺」１舛第１図は本発明装置の１実施例を示す全体の概略側面図
、第２図はその平面図、第３図は正面図、第４図は昇降
枠の概略斜視図である。

（１）は四隅に支柱（１ａ）を有する矩形箱枠状の固定
フレーム、（２）は上記固定フレーム（１）の支柱（ｌ
ａ）をガイドレールとして昇降可能に配置され、かつ、
バランスウェイト（３）で自重降下力を調整可能とされ
、中央部に帯状物（ａ）の折畳作動空間（２ａ）を有す
る偏平な昇降枠、（４ａ）　　（４ｂ）は昇降枠（２）
上で水平方向に往復移動して帯状物（ａ）をパレット等
の載置台（ｂ）上に折畳積重する１対の駆動ローラ、（
５ａ）　　（５ｂ）は帯状物（ａ）の折畳両端に対応し
て昇降枠（・２）に押圧付与手段（６ａ）（６ｂ）を介
して設置され、駆動ローラ（４ａ）（４ｂ）の接近に関
連して待避せしめられる両端押え板である。

固定フレーム（１）の支柱（１ａ）は、図面の実施例で
は、断面コ字形をしたチャンネル鋼材を使用し、昇降枠
（２）の四隅に設けたガイドローラ（２ｂ）をチャンネ
ル鋼材の溝内で転勤できるようにした場合を示している
が、支柱（１ａ）をガイドレールとして昇降枠（２）を
昇降可能に構成されるならば、図面の実施例に制約され
ずに、他の構成としてもよい。

１対の駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ）は、昇降枠（２
）の帯状物折畳方向に沿う両側辺（２ｃ）（２ｃ）をガ
イドレールとして水平方向に移動可能に載置される１対
の台車（７）（７）間に、傾動付与手段（８ａ）　　（
８ｂ）を有する支持枠（９）を介して水平に支持され、
減速機付モータ等の駆動手段（１０）　　（１０）によ
り相互に逆方向に接触回転して帯状物（ａ）を連続的に
繰り出すように駆動され、帯状物載置台（ｂ）上に傾動
付与手段（８ａ）　　（８ｂ）によって交互に接触して
水平方向に折り返し自走し乍ら帯状物（ａ）を載置台（
ｂ）上にバランスウェイト（３）で調整した昇降枠（２
）の自重で圧接しつつ連続的に折畳積重する構成とされ
ている。

１対の台車（７）（７）は、昇降枠（２）の両側辺（２
ｃ）　　（２ｃ）に同様な構成で移動可能に載置され、
その一方の構成が第５図に示してあり、この第５図にお
いて、側辺（２ｃ）は、角筒形状でその上面にレール材
（１１）が全長に亘って固着され、このレール材（１１
）の上面２箇所と両側傾斜下面２箇所との４箇所をガイ
ドローラ（７ａ）　　（７ｂ）　　（７ｃ）　　（７ｄ
）で挾持して水平方向に移動可能とされている。

上記台車（７）（７）の昇降枠（２）に対する装着構成
は、第５図に制約されず、他の構成とすることもできる
。

支持枠（９）はその両端を同一構成で台車（７）（７）
間に傾動可能に枢支されるもので、第６図はその一端の
構成を示しており、この第６図において、支持枠（９）
の端板（９ａ）には枢軸（９ｂ）が一体に突設され、こ
の枢軸（９ｂ）を台車（７）の軸受部（７ｅ）に回動可
能に挿通軸承させている。

上記支持枠（９）の両端板（９ａ）　　（９ａ）間には
１対の駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ）の軸端を回転自
在に軸承しており、かつ、支持枠（９）の両端板（９ａ
）　　（９ａ）間は上記駆動ローラ（４ａ）（４ｂ）の
下面を開放した状態でカバーするような形状とされ、上
面中央には、帯状物（ａ）が侵入するスリット（９ｃ）
が設けてあり、このスリン）　（９ｃ）は、帯状物（ａ
）を駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ）間に案内すると共
に帯状物（ａ）の幅方向の位置ずれを規制する機能を有
する（第８図御参照）。

駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ）は帯状物（ａ）の繰り
出し及び自走作用を確実にするため表面にゴム等の高摩
擦係数の材料からなる被覆層を形成し、かつ、相互に接
触回転せしめられ、かつ、軸端において、同歯数の歯車
（１２）　　（１２）で噛合させである（第６図御参照
）。

駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ）の駆動手段（１０）（
１０）は、台車（７）（７）に固着してあり、駆動手段
（１０）の出力歯車（１０ａ）を駆動ローラ（４ａ）　
　（４ｂ）の一方の軸（１３）の端部の歯車（１４）と
噛合させである。即ち、駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ
）の一方の軸（１３）は第６図に示す様に、支持枠（９
）の端板（９ａ）及び台車（７）の側壁の長孔（７ｆ）
を貫通して台車（７）内に延長され、この台車（７）内
で駆動手段（１０）と連結される。台車（７）（７）と
支持枠（９）の両端板（９ａ）　　（９ａ）との間には
、第７図に示す様に傾動付与手段（８ａ）　　（８ｂ）
が夫々ブラケット（７ｇ）　　（７ｇ）　　（９ｄ）　
　（９ｄ）を介して設けられ、この傾動付与手段（８ａ
）　　（８ｂ）の動作によって支持枠（９）を台車（７
）（７）に対し、枢軸（９ｂ）を中心としてシーソー的
に傾動させるもので、これにより、支持枠（９）に支持
された１対の駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ）を交互に
載置台（ｂ）上に接触させるものである。

上記傾動付与手段（８ａ）　　（８ｂ）は、図面の実施
例では、ソレノイドを使用した場合を例示しているが、
これに制約されるものではなく、他の手段でもよい。

又、バランスの関係から、駆動ローラ（４ａ）（４ｂ）
の駆動手段（１０）　　（１０）　、傾動付与手段（８
ａ）　　（８ｂ）及び歯車類はすべて両側に対称的に設
けである。

さらに、昇降枠（２）は、固定フレーム（１）の上部両
側に回転自在に架設した軸（１５）　　（１５）に固着
された鎖車（１６）　　（１６）に纏い掛けした鎖条（
１７）　　（１７）に吊り下げられ、この鎮条の他端に
連結されたバランスウェイト（３）（３）のウェイト調
整によって昇降枠（２）の自重降下力、即ち、駆動ロー
ラ（４ａ）　　（４ｂ）の載置台（ｂ）上への圧接力を
適正に設定する。

昇降枠（２）側の全重量は、バランスウェイ）（３）（
３）の重量よりも常に大きくし、駆動ローラ（４ａ）　
　（４ｂ）の載置台（ｂ）上への圧接力を発生させるよ
うにするものである。

両端押え板（５ａ）　　（５ｂ）は第１図に示す様に昇
降枠（２）上のブラケット（１Ｂ）　　（１Ｂ）に伸縮
調整可能なレバー（１９）　　（１９）を介して上下に
揺動可能に枢着され、上記レバー（１９）　　（１９）
と一体化された補助レバー（２０）　　（２０）と昇降
枠（２）との間にエアシリンダ等の押圧付与手段（６ａ
）　　（６ｂ）を介挿しである。

上記レバー（１９）　　（１９）は、帯状物（ａ）の折
畳長さの変更に対処するため、伸縮調整可能としである
。

昇降枠（２）の側面には第１図に示す様に、傾動付与手
段（８ａ）　　（８ｂ）を作動させる１対の折畳長さ設
定用リミットスイッチ（２１ａ　）　　（２１ｂ　）よ
り若干内側に押圧付与手段（６ａ）　　（６ｂ）を作動
させる１対の押圧板退避用リミットスイッチ（２２ａ）
（２２ｂ）が設けてあり、これらのリミットスイッチと
対応して台車（７）（７）の一部に第７図に示す様にド
ッグ（２３）を設けである。

上記各リミットスイッチの昇降枠（２）に対する設定位
置は、帯状物（ａ）の折畳長さに応じて変更可能に設定
するものである。

固定フレーム（１）には第１図に示す様に、帯状物（ａ
）のガイドローラ（２４）及びテンシラン調整手段（２
５）等を設け、他機と連結するようになす。・７例えば
、布帛の場合では、染色加工整理の各機種の振落装置、
検反機、測長機、硯掛（ヤールかけ）機、縫製直前の折
畳機等に利用できる。

次に本発明装置の上記実施例における動作を説明する。

第１図に示す様に、台車（２６）等で載置台（ｂ）を搬
入し、載置台（ｂ）上に直接、又はゴムシート等の保護
シートを介して帯状物（ａ）の始端を駆動ローラ（４ａ
）　　（４ｂ）から若干繰り出して一方の駆動ローラ（
４ａ）で押え、駆動手段（１０）　　（１０）を駆動す
る。これにより、第９図のように駆動ローラ（４ａ）　
　（４ｂ）は帯状物（ａ）を繰り出しつつ、この繰り出
し速度と同じ速度で一方の駆動ローラ（４ａ）が帯状物
（ａ）を載置台（ｂ）上に圧接し乍ら載置台（ｂ）を左
方へ転動して自走力を生ずる。この自走力によって、昇
降枠（２）の両側辺のガイドレール（１１）に沿って台
車（７）（７）が移動することで平行に案内されて移動
し、左端附近に達すると、左側の押圧板退避用リミット
スイッチ（２２ｂ　）をドッグ（２３）が押圧して左側
の押圧付与手段（６ｂ）を作動させて左側の押圧板（５
ｂ）を上方へ退避移動させ、駆動ローラ（４ａ）　　（
４ｂ）が衝突しないようにし、左端に達すると、左側の
折畳長さ設定用リミットスイッチ（２１ｂ　＞をドッグ
（２３）が押圧して左側の傾動付与手段（８ｂ）を作動
させ、左側の駆動ローラ（４ｂ）を第１０図の如←載置
台（ｂ）に接触するように切り替え傾動させる。これに
より、帯状物（ａ、）の繰り出しは連続したままで、左
側の駆動ローラ（４ｂ）が載置台（ｂ）に接触して右方
へ転動する自走力を生ずる。そして、繰り出された帯状
物（ａ）を左側の駆動ローラ（４ｂ）で載置台（ｂ）に
敷き詰め乍ら右方へ移動し、右端付近で先ずドッグ（２
３）が右側の押圧板退避用リミットスイッチ（２２ａ）
を押圧して右側の押圧付与手段（６ｂ）を作動させて右
側の押圧板（５ａ）を上方へ退避移動させ、駆動ローラ
（４ａ）　　（４ｂ）が衝突していようにし、右端に達
すると、右側の折畳長さ設定用リミットスイッチ（２１
ａ　）をドッグ（２３）が押圧して右側の傾動付与手段
（８ａ）を作動させ、右側の駆動ローラ（４ａ）を第９
図の如く載置台（ｂ）に接触するように切り替え傾動さ
せ、今度は左方へ折り返し移動させる。

以後、上記要領で左右両端で折り返し動作を反復して帯
状物（ａ）を連続的に折畳積重していく。この場合、昇
降枠（２）は、折畳積重される帯状物（ａ）の高さに応
じて駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ）の接触を通して自
動的に上昇せしめられる。また、駆動ローラ（４ａ）　
　（４ｂ）が両端で折り返して少し進むと押圧ｔＦｉ　
（５ａ）　　（５ｂ）が押圧動作するように、例えばタ
イマー等で設定する。

尚、固定フレーム（１）の上部のガイドローラ（２４）
と駆動ローラ（４ａ）　　（４ｂ）との距離が帯状物（
ａ）の積重高さに応じて変化して不都合がある場合では
、昇降枠（２）にガイドローラを定置することで一定と
することができ、帯状物（ａ）の振れを抑制することが
できる。

またリミットスイッチは、無接点近接スイッチや光電ス
イッチその他、台車（７）（７）の転動輪の回転量をロ
ータリーエンコーダ等で電気パルス量に変換し、これを
カウントして設定パルス数になると傾動付与手段及び押
圧付与手段を作動させることもできる。

発凱久ガ来本発明によれば、１対の駆動ローラを帯状物の繰り出し
方向へ駆動するのみで帯状物の折畳ができ、載置台を定
置したままで、帯状物の折畳積重高さが増加してくるに
従って自然に上昇し、駆動装置を著しく簡単化できると
共に高さに制約がなく、全体の装置を安価に提供できる
。特に１対の駆動ローラは載置台上に一方が接触させで
あることによって、走行力が発生し、一端から他端へ帯
状物を繰り出しつつ敷き詰めて行くように押え乍ら自走
し、端部に到達すると傾動付与手段が作動して反対側の
駆動ローラを載置台上の帯状物に圧接させて反対方向に
折り返し自走しつつ繰り出した帯状物を抑えて敷き詰め
て行き、これを反復して連続的に帯状物を折畳積重させ
て行くことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置の１実施例を示す全体の概略側面図
、第２図はその平面図、第３図は正面図、第４図は昇降
枠の概略斜視図、第５図は駆動ローラの台車部の拡大縦
断正面図、第６図は同じく台車部の拡大横断平面図、第
７図は同じく台車部の拡大側面図、第８図は駆動ローラ
の支持枠の拡大斜視図、第９図及び第１０図は駆動ロー
ラの動作状態を示す拡大縦断側面図である。（１）　−固定フレーム、　　（２）　−昇降枠、（３
）　−−−−−バランスウェイト、（４ａ）　　（４ｂ
）−・−・駆動ローラ、（５ａ）　　（５ｂ）・−両端
押え板、（６ａ）　　（６ｂ）−押圧付与手段、（７）
（７）、−−一台車、

Claims

【特許請求の範囲】

（１）四隅に所定高さの支柱をもつ矩形箱枠状の固定フ
レームと、上記固定フレームの支柱をガイドレールとして昇降可能
に配置され、かつ、バランスウエイトで自重降下力を調
整可能とされ、中央部に帯状物の折畳作動空間を有する
偏平な昇降枠と、上記昇降枠の帯状物折畳方向に沿う両
側辺をガイドレールとして水平方向に移動可能に載置さ
れる１対の台車間に帯状物の折畳寸法によって制御作動
せしめられる傾動付与手段を有する支持枠を介して水平
に支持され、駆動手段により相互に逆方向に接触回転し
て帯状物を連続的に繰り出すように駆動され、帯状物載
置台上に前記傾動付与手段によって交互に接触して水平
方向に折り返し自走しながら帯状物を載置台上に前記昇
降枠の自重で圧接しつつ連続的に折畳積重していく１対
の駆動ローラと、帯状物の折畳両端に対応して前記昇降枠に押圧付与手段
を介して設置され、駆動ローラの接近に関連して待避せ
しめられる両端押え板とを具備し、固定フレームの上部
より１対の駆動ローラに帯状物を案内供給して床上に定
置された載置台上に帯状物を折畳積重し、この折畳積重
された帯状物によって駆動ローラ及び両端押え板を昇降
枠と共に上昇させていくようになしたことを特徴とする
可撓性帯状物の連続折畳装置。