KR101181053B1

KR101181053B1 - 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템

Info

Publication number: KR101181053B1
Application number: KR1020120018349A
Authority: KR
Inventors: 한인선; 박민웅; 이재철
Original assignee: (주)지엠티
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2012-02-23
Publication date: 2012-09-07

Abstract

본 발명은 인력이 필요없이 자동으로 팔레트에 쌓여있는 섀시용 프로파일을 개개 단위로 공급, 랩핑, 다시 적치할 수 있도록 하여 인건비를 절감할 수 있음은 물론 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템에 관한 것이다.
이러한 본 발명은 팔레트에 적치되어 있는 프로파일을 진공패드를 통해 들어올려 하나씩 투입해주는 프로파일 로딩장치와; 프로파일 로딩장치와 나란하게 배치되며, 상부로부터 시트지가 자동으로 투입되도록 구성되고, 프로파일 로딩장치를 통해 개개의 프로파일이 투입되면 상기 공급되는 시트지를 각 프로파일의 표면에 밀착시켜 부착해주는 랩핑장치와; 랩핑장치와 나란하게 배치되며, 랩핑장치를 통해 랩핑이 완료된 각 프로파일을 진공패드를 통해 들어올려 팔레트에 하나씩 적치해주는 프로파일 적치장치와; 프로파일 로딩장치, 랩핑장치, 프로파일 적치장치의 각 부위 위치, 작동간격, 작동시간, 작동순서를 프로파일의 형상에 맞게 조정해주는 콘트롤러로 구성된 것이다.

Description

프로파일 자동 랩핑 적치 시스템{System to lap and to load profiles automatically}

본 발명은 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 인력이 필요없이 자동으로 팔레트에 쌓여있는 섀시용 프로파일을 개개 단위로 공급, 랩핑, 다시 적치할 수 있도록 하여 인건비를 절감할 수 있음은 물론 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.

주지하다시피, 도어 또는 창호의 프레임 등에 적용되는 섀시는 합성수지를 일정한 길이 및 형상을 갖도록 성형한 개개의 프로파일을 각각의 형상에 맞게 조립하여 구성하게 되는데, 최근 섀시의 품질을 향상시켜줌과 동시에 실내분위기를 개선하기 위한 방편으로 랩핑기를 이용하여 프로파일의 표면에 각종의 문양이 인쇄된 시트지를 부착하여 섀시가 가지고 있는 재질적 이미지를 탈피, 색다른 미감을 부여하고 있다.

이를 위해 자동으로 시트지를 공급해주는 랩핑기에 개개의 프로파일을 투입하여 랩핑기에 구비된 다수의 가이드롤러에 의해 시트지를 프로파일의 표면에 부착되도록 하고 있다.

그러나, 섀시용 프로파일은 적용되는 부위에 따라 그 표면 형상이 상이하므로 랩핑되는 프로파일의 형상에 맞게 랩핑기의 가이드롤러 위치를 맞추어 주어야 하는데, 랩핑기의 가이드롤러는 그 축이 프레임에 고정되어 있어 가이드롤러의 포지션을 맞추기 위해서는 각각의 가이드롤러 축을 프레임으로부터 풀어준 후 새로운 위치로 이동시켜 조정하고 가이드롤러 축을 다시 프레임에 고정해주어야 하였으며, 이러한 작업이 모두 완료된 후에도 프로파일을 직접 투입하여 정확한 위치에서 시트지를 프로파일의 표면에 밀착시켜줄 수 있는지 여러번 테스트하면서 세밀하게 각 가이드롤러의 위치를 조정해주어야 하였으므로 새로운 프로파일이 적용될 때마다 각 가이드롤러의 위치를 조정해주는 작업이 매우 번거로움은 물론 한 번의 가이드롤러 위치 변경시마다 40~50분 정도의 시간이 소요되어 생산성 및 작업성을 저하시키는 원인이 되었다.

또한, 팔레트에 적재된 프로파일을 랩핑기에 하나씩 투입하거나, 랩핑되어 나온 개개의 프로파일을 팔레트에 하나씩 적재해줄 수 있도록 랩핑기의 전후 위치에 적어도 2명 이상의 작업자가 배치되어야 하였으므로 이로 인해 인건비가 상승하고, 무게가 많이 나가면서 길이가 긴 프로파일을 사람이 일일이 들어 투입하거나 적재해주어야 하였으므로 작업에 많은 시간이 소요되어 그에 해당하는 만큼 생산성이 떨어지는 단점도 있었으며, 작업 도중 안전사고의 위험도 있는 것이었다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여 제안된 것으로, 무인 자동 시스템으로 팔레트에 쌓여있는 섀시용 프로파일을 개개 단위로 공급, 랩핑, 적치할 수 있도록 하여 인건비를 절감할 수 있음은 물론 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템을 제공하고자 하는 것이다.

이러한 과제를 해결하기 위해 본 발명은, 팔레트에 적치되어 있는 프로파일을 진공패드를 통해 들어올려 하나씩 투입해주는 프로파일 로딩장치; 상기 프로파일 로딩장치와 나란하게 배치되며, 상부로부터 시트지가 자동으로 투입되도록 구성되고, 상기 프로파일 로딩장치를 통해 개개의 프로파일이 투입되면 상기 공급되는 시트지를 상기 각 프로파일의 표면에 밀착시켜 부착해주는 랩핑장치; 상기 랩핑장치와 나란하게 배치되며, 상기 랩핑장치를 통해 랩핑이 완료된 각 프로파일을 진공패드를 통해 들어올려 팔레트에 하나씩 적치해주는 프로파일 적치장치; 및 상기 프로파일 로딩장치, 상기 랩핑장치, 상기 프로파일 적치장치의 각 부위 위치, 작동간격, 작동시간, 작동순서를 상기 프로파일의 형상에 맞게 조정해주는 콘트롤러를 포함한다.

바람직하게는, 상기 프로파일 로딩장치 또는 상기 프로파일 적치장치는, 상기 각 프로파일이 적치된 상태의 팔레트를 올려놓거나, 랩핑이 완료된 각 프로파일을 적치할 수 있도록 팔레트를 올려놓는 적치대; 상기 랩핑장치측으로 통하도록 설치되며, 다수의 이송롤러가 구동모터에 의해 회전되어 상기 각 프로파일을 자동으로 이송하는 컨베이어; 상기 컨베이어 일측부에 설치된 다수의 지주; 상기 각 지주의 상단부에 상기 적치대로부터 상기 컨베이어 방향으로 설치된 가로방향 피커유닛; 상기 가로방향 피커유닛에 상하방향으로 설치되어 그 설치방향을 따라 왕복운동하는 세로방향 피커유닛; 상기 세로방향 피커유닛의 하단부에 승하강 가능하게 고정된 진공패드; 및 상기 진공패드와 연결되어 상기 진공패드를 진공상태로 만들어주는 진공발생기를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 가로방향 피커유닛은, 상기 각 지주의 상단부에 가로방향으로 고정된 가로가이드봉; 상기 세로방향 피커유닛에 고정된 상태로 상기 가로가이드봉에 왕복운동 가능하게 결합되는 가로가동부재; 상기 가로가이드봉과 동일한 방향으로 형성된 랙기어; 상기 가로가동부재에 설치되어 상기 랙기어와 맞물리는 피니언기어; 상기 피니언기어에 동력을 전달하는 가로구동모터를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 세로방향 피커유닛은, 상기 가로가동부재에 상하방향으로 고정된 세로가이드봉; 하단부에 상기 진공패드가 고정된 상태로 상기 세로가이드봉에 승강 가능하게 결합되는 세로가동부재; 상기 세로가이드봉과 동일한 방향으로 상기 세로가동부재에 형성된 랙기어; 상기 랙기어와 맞물리도록 가로가동부재에 설치되는 피니언기어; 및 상기 피니언기어에 동력을 전달하는 세로구동모터를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 컨베이어의 전위와 후위에 각각 설치된 프레임과, 상기 프레임의 상면에 고정되는 상판과, 상기 상판 양측에 형성된 가이드레일을 따라 전후진 가능하게 설치된 이동블록과, 상기 이동블록을 전후진시킬 수 있도록 상판과 이동블록 사이에 연결된 이동블록 전후진 실린더와, 상기 이동블록의 전면 중앙에 회전가능하게 구비되는 작동판과, 상기 작동판의 중앙부에 연결되어 상기 작동판이 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 작동판 회전모터와, 상기 작동판에 서로 마주보는 방향을 향해 각각 상대운동할 수 있게 설치되는 2개의 파지부재와, 상기 각 파지부재를 상기 작동판에 슬라이딩가능하게 연결하면서 상기 각 파지부재를 상대 운동시켜주는 파지부재 작동실린더로 이루어진 프로파일 회전유닛이 더 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 지주의 중간부에 고정된 지지대 회전실린더와, 일단부는 상기 지지대 회전실린더에 고정되고 타단부에는 상기 프로파일과 구름접촉되도록 다수의 지지롤러가 회전가능하게 장착된 지지대와, 상기 지지대를 탄력적으로 지지해주도록 상기 지지대의 일측과 타측 사이에 연결된 인장스프링으로 구성되어 상기 파지부재를 통해 상기 프로파일을 파지한 상태에서 상기 작동판 회전모터를 통해 회전시킬 때 상기 프로파일의 중간부가 하방향으로 쳐지지 않도록 지지해주는 프로파일 지지유닛이 더 구비될 수 있다.

바람직하게는, 서로 마주보는 방향으로 다수의 얼라인롤러가 회전가능하게 장착된 2개의 이동블록과, 상기 각 이동블록을 전후진시키는 2개의 이동블록 전후진실린더로 이루어져 상기 컨베이어의 배출부위 양측에 대칭으로 위치된 프로파일 얼라인 유닛이 더 구비될 수 있다.

바람직하게는, 상기 랩핑장치는, 상기 프로파일 로딩장치와 나란하게 배치된 프레임; 시트지가 감긴 상태로 상기 프레임의 상면에 회전가능하게 설치되어 상기 프로파일이 진입하면 상기 시트지를 공급하는 시트지 공급유닛; 상기 시트지 공급유닛을 통해 공급된 시트지의 일면에 접착제를 칠해주는 시트지 본딩유닛; 상기 시트지 본딩유닛을 통과한 시트지를 상기 프로파일의 수평한 윗면에 랩핑해줄 수 있도록 상기 프로파일의 편평한 면과 동일한 위치에 상하방향으로 이동가능하게 고정된 다수의 롤러로 이루어진 상부 가이드 유닛; 상기 상부 가이드 유닛을 통과한 프로파일의 사이드면과 코너부에 상기 시트지를 부착할 수 있도록 상하방향과 좌우방향으로 이동가능하게 고정된 다수의 롤러로 이루어진 사이드와 코너 가이드 유닛; 및 상기 프레임의 하부에 위치되며, 다수의 이송롤러가 구동모터에 의해 회전되도록 연결되어 상기 각 프로파일을 자동으로 이송하는 컨베이어를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 랩핑장치에는, 상기 프레임에 다수의 장력유지롤러가 회전가능하게 고정되어 상기 시트지 공급유닛을 통해 공급되는 시트지의 장력을 유지시키는 시트지 홀딩유닛과; 2개의 이송롤러가 서로 밀착되어 회전가능하게 설치되고, 상기 이송롤러 중 어느 하나와 구동모터의 축이 연결되어 상기 구동모터로부터 제공된 동력에 의해 상기 시트지를 상기 상부 가이드 유닛 방향으로 강제 이송하는 시트지 이송유닛과; 절단날을 승강실린더를 통해 승강시켜 상기 이송되는 시트지를 상기 프로파일의 길이에 해당하는 만큼씩 절단해주는 시트지 절단유닛을 더 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 시트지 공급유닛은, 상기 프레임의 상면에 회전가능하게 설치되며 회전틀 구동모터가 동력전달가능하게 연결된 원형의 회전틀; 상기 시트지가 각각 감긴 상태로 상기 회전틀에 등각도로 회전가능하게 각각 장착되고, 일측방향으로 상기 시트지가 배출되도록 배출가이드가 형성된 다수의 공급롤; 및 상기 회전틀의 공급롤 설치부위 이면의 각 공급롤 대응부위에 각각 고정되고, 그 축이 상기 각 공급롤의 중앙부에 동력전달가능하게 각각 연결되어 상기 각 공급롤을 강제 회전시켜 상기 시트지를 배출해주는 다수의 시트지 공급모터를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 시트지 본딩유닛은, 상기 시트지가 지나면 접착제를 스프레이 형식으로 상기 시트지의 일면에 살포하여 칠해주는 접착제 스프레이어; 및 상기 시트지에 칠해진 접착제를 히팅방식에 의해 일부 건조시켜주는 접착제 히터를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 상부 가이드 유닛은, 코너부에 가이드봉이 각각 고정된 가동판; 상기 가동판의 하면에 고정된 다수의 지지봉; 상기 각 지지봉에 회전가능하게 고정된 가이드 롤러; 상기 가동판과 상방향으로 일정간격 이격된 상태로 상기 프레임에 고정되고, 코너부에는 상기 각 가이드봉이 상하 슬라이딩가능하게 각각 관통 설치된 고정판; 상기 고정판에 고정되어 상기 콘트롤러의 조작에 따라 정역회전하는 구동모터; 상기 구동모터의 축에 결합되어 상기 구동모터의 회전에 따라 전후진하는 볼스크류; 및 상기 볼스크류와 상기 가동판의 사이에 각각 회전가능하게 연결되어 상기 볼스크류의 전후진 운동을 상기 가동판의 상하 운동으로 전환시켜 상기 가이드 롤러의 위치를 자동으로 조정하는 링크를 포함할 수 있다.

바람직하게는, 상기 사이드와 코너 가이드 유닛은, 상기 프레임의 양측에 상하방향으로 형성된 상하가이드돌기에 상하 슬라이딩되도록 각각 끼워지며, 양측에서 마주보는 방향으로 수평방향의 가이드판이 고정된 상하가이드블록; 상기 프레임(201)의 상하가이드블록 상부 또는 하부 위치에 상하방향으로 고정되어 상기 콘트롤러의 조작에 따라 정역회전하는 상하구동모터; 내부는 상하구동모터의 축에 결합되고 외부는 상기 상하가이드블록에 고정되어 상기 상하구동모터의 정역회전에 따라 승하강하면서 상기 상하가이드블록을 승강시키는 상하작동스크류; 상기 가이드판에 수평방향으로 형성된 수평가이드돌기에 수평방향으로 슬라이딩되도록 각각 끼워지는 수평가이드블록; 상기 가이드판의 수평가이드블록 전방 또는 후방 위치에 수평방향으로 고정되어 상기 콘트롤러의 조작에 따라 정역회전하는 수평구동모터; 내부는 상기 수평구동모터의 축과 결합되고 외부는 상기 수평가이드블록에 고정되어 상기 수평구동모터의 정역회전에 따라 수평방향으로 이동하는 수평작동스크류; 및 상기 각 수평가이드블록의 하부에 회전가능하게 고정된 가이드롤러를 포함할 수 있다.

본 발명은 프로파일을 프로파일 로딩장치를 통해 랩핑장치에 자동으로 투입할 수 있고, 랩핑되어 나온 프로파일을 프로파일 적치장치를 통해 자동으로 팔레트에 적치할 수 있으며, 팔레트에 프로파일을 안정적으로 적치할 수 있도록 프로파일이 교호로 뒤집어진 상태로 팔레트에 적치되어 있는 경우에도 뒤집어진 프로파일을 반대방향으로 뒤집어 랩핑장치에 투입할 수 있고, 랩핑된 프로파일을 교호로 뒤집어 팔레트에 안정적으로 다시 적치할 수 있으므로 작업자가 직접 프로파일을 랩핑기에 투입하거나, 랩핑되어 나온 프로파일을 일일이 팔레트에 적치하지 않아도 되어 인건비를 절감할 수 있음은 물론 작업중 발생될 수 있는 안전사고를 방지할 수 있는 것이며, 프로파일의 로딩과 적치가 보다 빠른 시간내에 이루어질 수 있어 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있는 것이다.

또한, 랩핑기에 프로파일이 투입되면 다수의 가이드롤러에 의해 자동으로 시트지가 프로파일의 표면에 부착될 수 있는 것이며, 이러한 다수의 가이드롤러는 콘트롤러의 조작에 의해 자동으로 프로파일의 형상에 맞추어 자동으로 그 위치가 조정될 수 있으므로 수동으로 일일이 가이드롤러를 조정하던 종래에 비교할 때 가이드롤러의 위치 조정작업이 매우 편리하고, 보다 빠른 시간내에 조정이 완료될 수 있는 이점이 있는 것이다. 특히, 콘트롤러에는 한번 셋팅했던 프로파일의 포지션이 자동으로 기억되는 것이어서 동일한 형번의 프로파일 랩핑시 콘트롤러를 통해 프로파일의 형번만 선택해주면 가이드롤러의 위치가 자동으로 셋팅될 수 있어 다양한 프로파일의 형상에 따른 가이드롤러의 위치 조정이 더욱 편리해지는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템의 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 프로파일 로딩장치 또는 프로파일 적치장치의 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 프로파일 로딩장치 또는 프로파일 적치장치의 피커유닛 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 프로파일 로딩장치 또는 프로파일 적치장치의 피커유닛 정면도.
도 5는 본 발명에 따른 프로파일 지지유닛의 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 프로파일 로딩장치의 컨베이어 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 프로파일 로딩장치의 컨베이어 측면도.
도 8은 본 발명에 따른 프로파일 회전유닛 상세도.
도 9는 본 발명에 따른 프로파일 얼라인 유닛의 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 랩핑장치의 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 랩핑장치의 측면도.
도 12는 본 발명에 따른 시트지 이송유닛과 시트지 절단유닛의 사시도.
도 13은 본 발명에 따른 상부 가이드 유닛의 상세도.
도 14는 본 발명에 따른 사이드와 코너 가이드 유닛의 상세도.

이하, 본 발명을 제시되는 실시예 및 첨부된 도면에 따라 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템은, 도면상에 도시된 바와 같이 프로파일 로딩장치(100), 랩핑장치(200), 프로파일 적치장치(300), 각 장치를 조정하는 콘트롤러(400)를 포함한다.

프로파일 로딩장치(100)는, 팔레트(10)에 적치되어 있는 프로파일(11)을 진공패드(140)를 통해 들어올려 하나씩 투입해주도록 구성되고, 프로파일 적치장치(300)는 랩핑장치(200)와 나란하게 배치되어 랩핑장치(200)를 통해 시트지의 랩핑이 완료된 각 프로파일(11)을 진공패드(140)를 통해 들어올려 팔레트(10)에 하나씩 적치해주도록 구성되는 것으로, 실질적으로 프로파일 로딩장치(100)와 프로파일 적치장치(300)는 동일한 장치로 구성되는 것이어서 프로파일 로딩장치(100)와 프로파일 적치장치(300)를 이루는 각각의 구성요소들에 대해 모두 동일한 부호를 부여하도록 한다.

이러한 프로파일 로딩장치(100)와 프로파일 적치장치(300)는 각 프로파일(11)이 적치된 상태의 팔레트(10)를 올려놓거나 시트지의 랩핑이 완료된 각 프로파일(11)을 적치할 수 있도록 팔레트(10)를 올려놓는 적치대(15)와, 랩핑장치(200)측으로 통하도록 설치되며 다수의 이송롤러(111)가 구동모터(112)에 의해 회전되어 각 프로파일(11)을 자동으로 이송하는 컨베이어(110)와, 컨베이어(110) 일측부에 설치된 다수의 지주(121)와, 각 지주(121)의 상단부에 적치대(15)로부터 컨베이어(110) 방향으로 설치된 가로방향 피커유닛(120)과, 가로방향 피커유닛(120)에 상하방향으로 설치되어 그 설치방향을 따라 왕복운동하는 세로방향 피커유닛(130)과, 세로방향 피커유닛(130)의 하단부에 승하강 가능하게 고정된 진공패드(140)와, 진공패드(140)와 연결되어 진공패드(140)를 진공상태로 만들어주는 진공발생기(미도시)로 구성된다.

이때, 가로방향 피커유닛(120)은, 각 지주(121)의 상단부에 가로방향으로 고정된 가로가이드봉(122)과, 세로방향 피커유닛(130)에 고정된 상태로 가로가이드봉(122)에 왕복운동 가능하게 결합되는 가로가동부재(123)와, 가로가이드봉(123)과 동일한 방향으로 형성된 랙기어(124)와, 가로가동부재(123)에 설치되어 랙기어(124)와 맞물리는 피니언기어(125)와, 피니언기어(125)에 동력을 전달하는 가로구동모터(126)로 구성되며, 세로방향 피커유닛(130)은, 가로가동부재(123)에 상하방향으로 고정된 세로가이드봉(132)과, 하단부에 진공패드(140)가 고정된 상태로 세로가이드봉(132)에 승강 가능하게 결합되는 세로가동부재(133)와, 세로가이드봉(132)과 동일한 방향으로 세로가동부재(133)에 형성된 랙기어(134)와, 랙기어(134)와 맞물리도록 가로가동부재(123)에 설치되는 피니언기어(135)와, 피니언기어(135)에 동력을 전달하는 세로구동모터(136)로 구성된다.

또한, 프로파일 로딩장치(100) 또는 프로파일 적치장치(300)에는, 컨베이어(110)의 전위와 후위에 각각 설치된 프레임(151)과, 프레임(151)의 상면에 고정되는 상판(152)과, 상판(152) 양측에 형성된 가이드레일(152a)을 따라 전후진 가능하게 설치된 이동블록(153)과, 이동블록(153)을 전후진시킬 수 있도록 상판(152)과 이동블록(153) 사이에 연결된 이동블록 전후진실린더(154)와, 이동블록(153)의 전면 중앙에 회전가능하게 구비되는 작동판(155)과, 작동판(155)의 중앙부에 연결되어 작동판(155)이 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 작동판 회전모터(156)와, 작동판(155)에 서로 마주보는 방향을 향해 각각 상대운동할 수 있게 설치되는 2개의 파지부재(157)와, 각 파지부재(157)를 작동판(155)에 슬라이딩가능하게 연결하면서 각 파지부재(157)를 상대 운동시켜주는 파지부재 작동실린더(158)로 이루어진 프로파일 회전유닛(150)이 더 구비된다.

또한, 지주(121)의 중간부에 고정된 지지대 회전실린더(161)와, 일단부는 지지대 회전실린더(161)에 고정되고 타단부에는 프로파일(11)과 구름접촉되도록 다수의 지지롤러(162)가 회전가능하게 장착된 지지대(163)와, 지지대(163)를 탄력적으로 지지해주도록 지지대(163)의 일측과 타측 사이에 연결된 인장스프링(164)으로 구성되어 파지부재(157)를 통해 프로파일(11)을 파지한 상태에서 작동판 회전모터(156)를 통해 회전시킬 때 프로파일(11)의 중간부가 하방향으로 쳐지지 않도록 지지해주는 프로파일 지지유닛(160)이 더 구비된다.

또한, 서로 마주보는 방향으로 다수의 얼라인롤러(171)가 회전가능하게 장착된 2개의 이동블록(172)과, 각 이동블록(172)을 전후진시키는 2개의 이동블록 전후진실린더(173)로 이루어져 컨베이어(110)의 배출부위 양측에 대칭으로 위치된 프로파일 얼라인유닛(170)이 더 구비될 수 있다.

랩핑장치(200)는 프로파일 로딩장치(100)와 나란하게 배치되며, 상부로부터 시트지(12)가 자동으로 투입되도록 구성되고, 프로파일 로딩장치(100)를 통해 개개의 프로파일(11)이 투입되면 상기 공급되는 시트지(12)를 각 프로파일(11)의 표면에 밀착시켜 부착해주는 장치로서, 프로파일 로딩장치(100)와 나란하게 배치된 프레임(201)과, 시트지(12)가 감긴 상태로 프레임(201)의 상면에 회전가능하게 설치되어 프로파일(11)이 진입하면 시트지(12)를 공급하는 시트지 공급유닛(210)과, 시트지 공급유닛(210)을 통해 공급된 시트지(12)의 일면에 접착제를 칠해주는 시트지 본딩유닛(220)과, 시트지 본딩유닛(220)을 통과한 시트지(12)를 프로파일(11)의 수평한 위면에 랩핑해줄 수 있도록 프로파일(11)의 편평한 면과 동일한 위치에 상하방향으로 이동가능하게 고정된 다수의 가이드롤러(234)를 포함하는 상부 가이드 유닛(230)과, 상부 가이드 유닛(230)을 통과한 프로파일(11)의 사이드면과 코너부에 시트지(12)를 부착할 수 있도록 상하방향과 좌우방향으로 이동가능하게 고정된 다수의 가이드롤러(248)를 포함하는 사이드와 코너 가이드 유닛(240)과, 다수의 이송롤러(251)가 나란하게 배치되어 이루어지고 각 이송롤러(251)끼리 체인과 같은 구동력전달부재가 연결되며 구동력전달부재는 컨베이어 구동모터(252)의 축과 연결되어 시트지(12)가 부착된 프로파일(11)을 자동 이송하는 컨베이어(250)로 이루어진다.

또한, 랩핑장치(200)에는 프레임에 다수의 장력유지롤러(261)가 회전가능하게 고정되어 시트지 공급유닛(210)을 통해 공급되는 시트지(12)의 장력을 유지시키는 시트지 홀딩유닛(260)과, 2개의 이송롤러(271)가 서로 밀착되어 회전가능하게 설치되고 이송롤러(271) 중 어느 하나와 구동모터(272)의 축이 연결되어 구동모터(272)로부터 제공된 동력에 의해 시트지(12)를 상부 가이드 유닛(230) 방향으로 강제 이송하는 시트지 이송유닛(270)과, 절단날(미도시)을 승강실린더(282)를 통해 승강시켜 상기 이송되는 시트지(12)를 프로파일(11)의 길이에 해당하는 만큼씩 절단해주는 시트지 절단유닛(280)이 더 구비된다.

시트지 공급유닛(210)은, 프레임(201)의 상면에 회전가능하게 설치되며 회전틀 구동모터(211)가 동력전달가능하게 연결된 원형의 회전틀(212)과, 시트지(12)가 각각 감긴 상태로 회전틀(212)에 등각도로 회전가능하게 각각 장착되고 일측방향으로 시트지(12)가 배출되도록 배출가이드(213)가 형성된 다수의 공급롤(214)과, 회전틀(212)의 공급롤 설치부위 이면의 각 공급롤(214) 대응부위에 각각 고정되고 그 축이 각 공급롤(214)의 중앙부에 동력전달가능하게 각각 연결되어 각 공급롤(214)을 강제 회전시켜 시트지(12)를 배출해주는 다수의 시트지 공급모터(215)로 이루어진다.

시트지 본딩유닛(220)은, 시트지(12)가 지나면 접착제를 스프레이 형식으로 시트지(12)의 일면에 살포하여 칠해주는 접착제 스프레이어(221)와, 시트지(12)에 칠해진 접착제를 히팅 방식에 의해 일부 건조시켜주는 접착제 히터(222)로 이루어진다.

상부 가이드 유닛(230)은, 코너부에 가이드봉(231)이 각각 고정된 가동판(232)과, 가동판(232)의 하면에 고정된 다수의 지지봉(233)과, 각 지지봉(233)에 회전가능하게 고정된 가이드 롤러(234)와, 가동판(232)과 상방향으로 일정간격 이격된 상태로 프레임(201)에 고정되고 코너부에는 각 가이드봉(231)이 상하 슬라이딩가능하게 각각 관통 설치된 고정판(235)과, 고정판(235)에 고정되어 콘트롤러(400)의 조작에 따라 정역회전하는 구동모터(236)와, 구동모터(236)의 축에 결합되어 구동모터(236)의 회전에 따라 전후진하는 볼스크류(237)와, 볼스크류(237)와 가동판(232)의 사이에 각각 회전가능하게 연결되어 볼스크류(237)의 전후진 운동을 가동판(232)의 상하 운동으로 전환시켜 가이드 롤러(234)의 위치를 자동으로 조정하는 링크(238)로 이루어진다.

사이드와 코너 가이드 유닛(240)은, 프레임(201)의 양측에 상하방향으로 형성된 상하가이드돌기(202)에 상하 슬라이딩되도록 각각 끼워지며 양측에서 마주보는 방향으로 수평방향의 가이드판(242)이 고정된 상하가이드블록(241)과, 프레임(201)의 상하가이드블록 상부 또는 하부 위치에 상하방향으로 고정되어 콘트롤러(400)의 조작에 따라 정역회전하는 상하구동모터(243)와, 내부는 상하구동모터(243)의 축에 결합되고 외부는 상하가이드블록(241)에 고정되어 상하구동모터(243)의 정역회전에 따라 승하강하면서 상하가이드블록(241)을 승강시키는 상하작동스크류(244)와, 가이드판(242)에 수평방향으로 형성된 수평가이드돌기(242a)에 수평방향으로 슬라이딩되도록 각각 끼워지는 수평가이드블록(245)과, 가이드판(242)의 수평가이드블록 전방 또는 후방 위치에 수평방향으로 고정되어 콘트롤러(400)의 조작에 따라 정역회전하는 수평구동모터(246)와, 내부는 수평구동모터(246)의 축과 결합되고 외부는 수평가이드블록(245)에 고정되어 수평구동모터(246)의 정역회전에 따라 수평방향으로 이동하는 수평작동스크류(247)와, 각 수평가이드블록(245)의 하부에 회전가능하게 고정된 가이드롤러(248)로 이루어진다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템은 아래와 같은 작용을 한다.

먼저, 팔레트(10) 위에 쌓인 상태로 공급되는 프로파일(11)을 지게차를 이용하여 팔레트(10)째 들어 적치대(15)에 올려주게 되며, 프로파일 로딩장치(100)의 진공패드(140)는 가로방향 피커유닛(120)과 세로방향 피커유닛(130)의 구동을 통해 적치대(15)에 올려진 프로파일(11)의 위쪽으로 이동하고, 세로방향 피커유닛(130)의 구동으로 하강하여 하나의 프로파일(11)을 진공으로 흡착하며, 다시 세로방향 피커유닛(130)이 구동하여 프로파일(11)을 들어올린 후 가로방향 피커유닛(120)과 세로방향 피커유닛(130)의 구동으로 컨베이어(110) 위쪽으로 이동하여 프로파일(11)을 컨베이어(110) 위에 올려놓는 작동을 반복하게 된다.

이때, 프로파일 로딩장치(100)의 진공패드(140)는 양측에 2개 구비되는 것이므로 프로파일(11)의 양측을 진공패드(140)로 진공 흡착하여 안정적으로 이동시킬 수 있으며, 가로방향 피커유닛(120)과 세로방향 피커유닛(130)은 각각의 구동모터(126)(136)가 구동하게 되면 그 회전력이 각 피니언기어(125)(135)로 전달되고, 각 피니언기어(125)(135)와 맞물려 있는 랙기어(124)(134)가 각 피니언기어(125)(135)로부터 전달되는 회전운동을 직선운동으로 변환시켜 진공패드(140)를 수평 또는 수직운동시킬 수 있으며, 가로방향 피커유닛(120)은 가로가이드봉(122)에 의해 그 운동방향이 안내되고, 세로방향 피커유닛(130)은 세로가이드봉(132)에 의해 그 운동방향이 안내되는 것이므로 진공패드(140)가 콘트롤러(400)를 통해 세팅된 상태로 항상 정확한 위치로 이동할 수 있게 된다.

또한, 컨베이어(110)의 각 이송롤러(111)는 동일한 방향으로 회전하고 있으므로 컨베이어(110) 위에 올려진 프로파일(11)은 자동으로 랩핑장치(200)측으로 이동하게 된다.

그런데, 프로파일(11)을 팔레트(10)에 쌓을 때에는 항상 정방향으로만 쌓는 것이 아니고, 적재량을 최대화하기 위해 정방향과 역방향 교호로 쌓아주게 되므로 일부는 정방향으로 쌓이고, 일부는 역방향으로 쌓이게 되며, 따라서 뒤집혀 있는 프로파일(11)을 랩핑장치(200)측으로 투입할 때에는 프로파일(11)을 뒤집어주어야 한다.

이를 위해 본 발명에서는 컨베이어(110)의 전위와 후위에 프로파일 회전유닛(150)을 구비한 것으로, 프로파일(11)이 뒤집힌 상태로 컨베이어(110)측으로 이동하게 되면 양측의 파지부재(157)가 이동블록 전후진실린더(154)를 통해 서로 마주보는 방향으로 전진하여 프로파일(11)의 양단부를 받아주고, 각 파지부재(157)가 파지부재 작동실린더(158)을 통해 상대운동하여 오므려지면서 프로파일(11)의 양단부를 파지하며, 작동판 회전모터(156)가 구동되어 각 파지부재(157)를 180°회전시켜 프로파일(11)을 뒤집어주고, 뒤집힌 프로파일(11)을 진공패드(140)가 진공 흡착하여 들어주면 양측의 파지부재(157)는 후퇴하여 프로파일(11)과 간섭이 되지 않도록 하며, 진공패드(140)가 하강하여 컨베이어(110) 위에 프로파일(11)을 올려놓게 된다.

또한, 프로파일(11)의 양측을 파지할 때 프로파일(11)의 중간부가 하방향으로 쳐지게 되므로 프로파일 회전유닛(150)의 구동시에는 컨베이어(110) 중간부에 위치된 프로파일 지지유닛(160)의 지지대(163)가 회전실린더(161)를 통해 미리 상승 회전되어 프로파일(11)의 중간부를 받쳐주게 되고, 프로파일(11)이 뒤집힌 후 진공패드(140)로 들어 올려지면 다시 하강 회전하여 프로파일(11)의 이동을 간섭하지 않게 된다.

따라서, 본 발명에 따른 프로파일 로딩장치(100)는 인력없이도 자동으로 프로파일(11)을 컨베이어(110)로 로딩할 수 있음은 물론 뒤집어진 상태의 프로파일(11)을 자동으로 뒤집어 줄 수 있어 작업상 편의성을 도모할 수 있으며, 보다 빠른 시간내에 안전하게 프로파일 로딩작업(100)이 이루어질 수 있게 된다.

프로파일(11)은 이송 중 그 위치가 약간 어긋날 수 있는데, 컨베이어(110)의 배출부위 양측에는 대칭으로 프로파일 얼라인 유닛(170)이 설치되어 있어 프로파일(11)이 프로파일 얼라인 유닛(170)을 통과하면서 각 얼라인롤러(171)와 구름접촉하여 프로파일(11)이 정확한 위치로 맞춰질 수 있게 된다. 이러한 각 얼라인롤러(171)는 적용되는 프로파일(11)의 폭에 맞게 콘트롤러(400)를 통해 이동블록 전후진실린더(173)를 구동하여 조정할 수 있다.

랩핑장치(200)의 시트지 공급유닛(210)에서는 시트지 공급모터(215)의 구동으로 공급롤(214)이 회전되면서 공급롤(214)에 감겨있던 시트지(12)가 풀려 공급되고, 시트지 이송유닛(270)에서는 구동모터(272)에 의해 이송롤러(271)가 회전되면서 시트지(12)를 당겨주게 되므로 시트지(12)는 지속적으로 풀려 이동할 수 있다. 공급롤(214)에 감겨진 시트지(12)가 소진되면 회전틀 구동모터(211)가 구동하여 회전틀(212)을 각 공급롤(214) 사이의 설치각도만큼 회전되어 다른 공급롤(214)을 통해 시트지(12)를 작업중단없이 지속적으로 공급할 수 있게 된다.

이러한 시트지(12)는 시트지 본딩유닛(220)을 지나면서 접착제 스프레이어(221)에 의해 시트지(12)의 일면에 접착제가 피복되며, 상기 피복된 접착제가 접착제 히터(222)에 의해 어느 정도까지 건조된 상태에서 시트지 절단유닛(280)을 통과하면서 승강실린더(282)의 구동을 통해 승강하는 절단날(미도시)에 의해 시트지(12)가 프로파일(11)의 길이와 동일한 길이로 절단된다.

랩핑장치(200)측으로 진입한 프로파일(11)은 컨베이어(250)의 이송롤러(251)에 의해 지속적으로 이동하게 되며, 이와 동시에 프로파일(11)의 상부에서는 시트지(12)가 부착되기 시작하는데, 상부 가이드 유닛(230)은 적용되는 프로파일(11)의 형태에 맞게 콘트롤러(400)를 통해 각 가이드롤러(234)의 위치가 미리 세팅되어 있어 프로파일(11)의 상면에 시트지(12)가 각 가이드롤러(234)에 의해 정확하게 부착될 수 있게 된다.

상부 가이드 유닛(230)의 각 가이드롤러(234)가 위치 조정될 때에는 콘트롤러(400)를 통해 입력된 데이터에 맞게 구동모터(236)가 구동하여 볼스크류(237)를 직선운동시키고, 볼스크류(237)와 가동판(232) 사이에 회전가능하게 연결된 링크(238)에 의해 볼스크류(237)의 가로방향 운동이 세로방향 운동으로 전환되어 가동판(232)의 높낮이를 조정할 수 있으며, 가동판(232)은 가이드봉(231)에 의해 정확한 위치로 안내될 수 있다.

프로파일(11)이 상부 가이드 유닛(230)을 통과한 후에는 사이드와 코너 가이드 유닛(240)으로 진입하게 되며, 이러한 사이드와 코너 가이드 유닛(240) 역시 각각의 가이드롤러(240) 위치가 적용되는 프로파일(11)의 형태에 맞게 콘트롤러(400)를 통해 미리 세팅되어 있어 프로파일(11)이 사이드와 코너 가이드 유닛(240)을 통과하면 프로파일(11)의 사이드와 코너 부위에 시트지(12)가 각각의 가이드롤러(248)에 의해 정확하게 부착될 수 있게 된다.

사이드와 코너 가이드 유닛(240)의 각 가이드롤러(248)가 위치 조정될 때에는 콘트롤러(400)를 통해 입력된 데이터에 맞게 상하구동모터(243)와 수평구동모터(246)가 구동하여 각 가이드롤러(248)의 위치를 조정할 수 있으며, 가이드롤러(248)가 고정되어 있는 상하가이드블록(241)과 수평가이드블록(245)은 상하가이드돌기(202)와 수평가이드돌기(242)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 있으므로 가이드롤러(248)가 정확한 위치로 안내될 수 있다.

따라서, 상부 가이드 유닛(230) 또는 사이드와 코너 가이드 유닛(240)의 다수의 가이드롤러(234)(248)는 콘트롤러(400)의 조작에 의해 자동으로 프로파일(11)의 형상에 맞추어 자동으로 그 위치가 조정될 수 있으므로 수동으로 일일이 가이드롤러(234)(248)를 조정하던 종래와 비교할 때 적용되는 프로파일(11)의 종류가 변경되더라도 그에 맞는 가이드롤러(234)(248)의 위치 조정작업이 매우 편리해지고, 보다 빠른 시간내에 조정이 완료될 수 있는 이점이 있게 된다.

특히, 콘트롤러(400)에는 한번 셋팅했던 프로파일(11)의 포지션이 자동으로 입력, 저장되는 것이어서 동일한 형번의 프로파일(11) 랩핑시 콘트롤러(400)에 입력된 프로파일(11)의 종류 또는 형번만 선택해주면 각 가이드롤러(234)(248)의 위치가 자동으로 셋팅될 수 있어 적용되는 프로파일(11)이 여러 종류이더라도 가이드롤러(234)(248)의 위치 조정 작업이 더욱 편리하게 이루어질 수 있는 것이다.

랩핑장치(200)를 나온 시트지(12)가 부착된 프로파일(11)은 프로파일 적치장치(300)의 컨베이어(110)에 의해 이송되고, 프로파일 적치장치(300)의 진공패드(140)는 가로방향 피커유닛(120)과 세로방향 피커유닛(130)의 구동을 통해 프로파일(11) 위쪽으로 이동하여 프로파일(11)을 진공으로 흡착하며, 다시 세로방향 피커유닛(130)과 가로방향 피커유닛(120)의 구동을 통해 적치대(15)에 놓여진 팔레트(10) 위에 프로파일(11)을 쌓아주게 된다.

이때에도 프로파일(11)을 팔레트(10)에 최대한 쌓기 위해 프로파일(10)을 교호로 뒤집어 주어야 하며, 이를 위해 프로파일(11)을 뒤집어주는 경우 진공패드(140)를 통해 프로파일(11)을 파지부재(157)의 높이로 들어올려주고, 이와 동시에 프로파일 지지유닛(160)의 지지대(163)가 상향 회전하여 대기하며, 파지부재(157)가 전진하여 프로파일(11)의 양측을 파지한 상태에서 작동판 회전모터(156)가 구동되어 파지부재(157)를 180°회전시켜 프로파일(11)을 뒤집어주고, 뒤집힌 프로파일(11)을 진공패드(140)가 진공 흡착하면 양측의 파지부재(157)는 후퇴하여 프로파일(11)과 간섭이 되지 않도록 하며, 진공패드(140)가 상승하여 프로파일(11)을 팔레트(10) 위에 쌓아주는 것이다. 프로파일(11)의 이동시 프로파일 지지유닛(160)의 지지대(163)는 다시 하향 회전하여 원래의 위치로 복귀됨은 자명하다.

이와 같이, 본 발명에 따른 프로파일 적치장치(300)는 프로파일(11)을 교호로 뒤집어 팔레트(10) 위에 쌓아주게 되므로 한정된 팔레트(10)공간 위에 최대한 많은 수의 프로파일(11)을 적치할 수 있게 되며, 일일이 인력을 통해 프로파일(11)을 쌓아주지 않아도 자동으로 프로파일(11)의 적치가 빠른 시간내에 이루어질 수 있는 이점이 있는 것이다.

10 : 팔레트 11 : 프로파일
12 : 시트지 100 : 프로파일 로딩장치
110,250 : 컨베이어 111,251,271 : 이송롤러
112,236,252,272 : 구동모터 120 : 가로방향 피커유닛
121 : 지주 122 : 가로가이드봉
123 : 가로가동부재 124,134 : 랙기어
125,135 : 피니언기어 126 : 가로구동모터
130 : 세로방향 피커유닛 132 : 세로가이드봉
133 : 세로가동부재 136 : 세로구동모터
140 : 진공패드 150 : 프로파일 회전유닛
151,201 : 프레임 152 : 상판
152a : 가이드레일 153,172 : 이동블록
154,173 : 이동블록 전후진실린더 155 : 작동판
156 : 작동판 회전모터 157 : 파지부재
158 : 파지부재 작동실린더 160 : 프로파일 지지유닛
161 : 지지대 회전실린더 162 : 지지롤러
163 : 지지대 164 : 인장스프링
170 : 프로파일 얼라인유닛 171 : 얼라인롤러
200 : 랩핑장치 202 : 상하가이드돌기
210 : 시트지 공급유닛 211 : 회전틀 구동모터
212 : 회전틀 213 : 배출가이드
214 : 공급롤 215 : 시트지 공급모터
220 : 시트지 본딩유닛 221 : 접착제 스프레이어
222 : 접착제 히터 230 : 상부 가이드 유닛
231 : 가이드봉 232 : 가동판
233 : 지지봉 234,248 : 가이드 롤러
235 : 고정판 237 : 볼스크류
238 : 링크 240 : 사이드와 코너 가이드 유닛
241 : 상하가이드블록 242 : 가이드판
242a : 수평가이드돌기 243 : 상하구동모터
244 : 상하작동스크류 245 : 수평가이드블록
246 : 수평구동모터 247 : 수평작동스크류
260 : 시트지 홀딩유닛 261 : 장력유지롤러
270 : 시트지 이송유닛 280 : 시트지 절단유닛
282 : 승강실린더 300 : 프로파일 적치장치
400 : 콘트롤러

Claims

팔레트(10)에 적치되어 있는 프로파일(11)을 진공패드(140)를 통해 들어올려 하나씩 투입해주는 프로파일 로딩장치(100);
상기 프로파일 로딩장치(100)와 나란하게 배치되며, 상부로부터 시트지(12)가 자동으로 투입되도록 구성되고, 상기 프로파일 로딩장치(100)를 통해 개개의 프로파일(11)이 투입되면 상기 시트지(12)를 상기 개개의 프로파일(11) 표면에 밀착시켜 부착해주는 랩핑장치(200);
상기 랩핑장치(200)와 나란하게 배치되며, 상기 랩핑장치(200)를 통해 랩핑이 완료된 각 프로파일(11)을 진공패드(140)를 통해 들어올려 팔레트(10)에 하나씩 적치해주는 프로파일 적치장치(300); 및
상기 프로파일 로딩장치(100), 상기 랩핑장치(200), 상기 프로파일 적치장치(300)의 각 부위 위치, 작동간격, 작동시간, 작동순서를 상기 프로파일(11)의 형상에 맞게 조정해주는 콘트롤러(400)를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 프로파일 로딩장치(100) 또는 상기 프로파일 적치장치(300)는,
상기 각 프로파일(11)이 적치된 상태의 팔레트(10)를 올려놓거나, 랩핑이 완료된 각 프로파일(11)을 적치할 수 있도록 팔레트(10)를 올려놓는 적치대(15);
상기 랩핑장치(200)측으로 통하도록 설치되며, 다수의 이송롤러(111)가 구동모터(112)에 의해 회전되어 상기 각 프로파일(11)을 자동으로 이송하는 컨베이어(110);
상기 컨베이어(110) 일측부에 설치된 다수의 지주(121);
상기 다수의 지주(121) 상단부에 상기 적치대(15)로부터 상기 컨베이어(110) 방향으로 설치된 가로방향 피커유닛(120);
상기 가로방향 피커유닛(120)에 상하방향으로 설치되어 그 설치방향을 따라 왕복운동하는 세로방향 피커유닛(130);
상기 세로방향 피커유닛(130)의 하단부에 승하강 가능하게 고정된 진공패드(140); 및
상기 진공패드(140)와 연결되어 상기 진공패드(140)를 진공상태로 만들어주는 진공발생기를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 가로방향 피커유닛(120)은,
상기 다수의 지주(121) 상단부에 가로방향으로 고정된 가로가이드봉(122);
상기 세로방향 피커유닛(130)에 고정된 상태로 상기 가로가이드봉(122)에 왕복운동 가능하게 결합되는 가로가동부재(123);
상기 가로가이드봉(122)과 동일한 방향으로 형성된 랙기어(124);
상기 가로가동부재(123)에 설치되어 상기 랙기어(124)와 맞물리는 피니언기어(125);
상기 피니언기어(125)에 동력을 전달하는 가로구동모터(126)를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 세로방향 피커유닛(130)은,
상기 가로가동부재(123)에 상하방향으로 고정된 세로가이드봉(132);
하단부에 상기 진공패드(140)가 고정된 상태로 상기 세로가이드봉(132)에 승강 가능하게 결합되는 세로가동부재(133);
상기 세로가이드봉(132)과 동일한 방향으로 상기 세로가동부재(133)에 형성된 랙기어(134);
상기 랙기어(134)와 맞물리도록 가로가동부재(123)에 설치되는 피니언기어(135); 및
상기 피니언기어(135)에 동력을 전달하는 세로구동모터(136)를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 컨베이어(110)의 전위와 후위에 각각 설치된 프레임(151)과, 상기 프레임(151)의 상면에 고정되는 상판(152)과, 상기 상판(152) 양측에 형성된 가이드레일(152a)을 따라 전후진 가능하게 설치된 이동블록(153)과, 상기 이동블록(153)을 전후진시킬 수 있도록 상판(152)과 이동블록(153) 사이에 연결된 이동블록 전후진 실린더(154)와, 상기 이동블록(153)의 전면 중앙에 회전가능하게 구비되는 작동판(155)과, 상기 작동판(155)의 중앙부에 연결되어 상기 작동판(155)이 회전될 수 있도록 동력을 제공하는 작동판 회전모터(156)와, 상기 작동판(155)에 서로 마주보는 방향을 향해 각각 상대운동할 수 있게 설치되는 2개의 파지부재(157)와, 상기 2개의 파지부재(157)를 상기 작동판(155)에 슬라이딩가능하게 각각 연결하면서 상기 2개의 파지부재(157)를 상대 운동시켜주는 파지부재 작동실린더(158)로 이루어진 프로파일 회전유닛(150)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 5 항에 있어서,
상기 지주(121)의 중간부에 고정된 지지대 회전실린더(161)와, 일단부는 상기 지지대 회전실린더(161)에 고정되고 타단부에는 상기 프로파일(11)과 구름접촉되도록 다수의 지지롤러(162)가 회전가능하게 장착된 지지대(163)와, 상기 지지대(163)를 탄력적으로 지지해주도록 상기 지지대(163)의 일측과 타측 사이에 연결된 인장스프링(164)으로 구성되어 상기 파지부재(157)를 통해 상기 프로파일(11)을 파지한 상태에서 상기 작동판 회전모터(156)를 통해 회전시킬 때 상기 프로파일(11)의 중간부가 하방향으로 쳐지지 않도록 지지해주는 프로파일 지지유닛(160)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 2 항에 있어서,
서로 마주보는 방향으로 다수의 얼라인롤러(171)가 회전가능하게 장착된 2개의 이동블록(172)과, 상기 2개의 이동블록(172)을 각각 전후진시키는 2개의 이동블록 전후진실린더(173)로 이루어져 상기 컨베이어(110)의 배출부위 양측에 대칭으로 위치된 프로파일 얼라인유닛(170)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 랩핑장치(200)는,
상기 프로파일 로딩장치(100)와 나란하게 배치된 프레임(201);
시트지(12)가 감긴 상태로 상기 프레임(201)의 상면에 회전가능하게 설치되어 상기 프로파일(11)이 진입하면 상기 시트지(12)를 공급하는 시트지 공급유닛(210);
상기 시트지 공급유닛(210)을 통해 공급된 시트지(12)의 일면에 접착제를 칠해주는 시트지 본딩유닛(220);
상기 시트지 본딩유닛(220)을 통과한 시트지(12)를 상기 프로파일(11)의 수평한 윗면에 랩핑해줄 수 있도록 상기 프로파일(11)의 편평한 면과 동일한 위치에 상하방향으로 이동가능하게 고정된 다수의 가이드롤러(234)를 포함하는 상부 가이드 유닛(230);
상기 상부 가이드 유닛(230)을 통과한 프로파일(11)의 사이드면과 코너부에 상기 시트지(12)를 부착할 수 있도록 상하방향과 좌우방향으로 이동가능하게 고정된 다수의 가이드롤러(248)를 포함하는 사이드와 코너 가이드 유닛(240); 및
상기 프레임(201)의 하부에 위치되며, 다수의 이송롤러(251)가 구동모터(252)에 의해 회전되도록 연결되어 상기 프로파일(11)을 자동으로 이송하는 컨베이어(250)를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 랩핑장치(200)에는,
상기 프레임(201)에 다수의 장력유지롤러(261)가 회전가능하게 고정되어 상기 시트지 공급유닛(210)을 통해 공급되는 시트지(12)의 장력을 유지시키는 시트지 홀딩유닛(260)과;
2개의 이송롤러(271)가 서로 밀착되어 회전가능하게 설치되고, 상기 이송롤러(271) 중 어느 하나와 구동모터(272)의 축이 연결되어 상기 구동모터(272)로부터 제공된 동력에 의해 상기 시트지(12)를 상기 상부 가이드 유닛(230) 방향으로 강제 이송하는 시트지 이송유닛(270)과;
절단날을 승강실린더(282)를 통해 승강시켜 상기 시트지(12)를 상기 프로파일(11)의 길이에 해당하는 만큼씩 절단해주는 시트지 절단유닛(280)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 시트지 공급유닛(210)은,
상기 프레임(201)의 상면에 회전가능하게 설치되며 회전틀 구동모터(211)가 동력전달가능하게 연결된 원형의 회전틀(212);
상기 시트지(12)가 각각 감긴 상태로 상기 회전틀(212)에 등각도로 회전가능하게 각각 장착되고, 일측방향으로 상기 시트지(12)가 배출되도록 배출가이드(213)가 형성된 다수의 공급롤(214); 및
상기 회전틀(212)의 공급롤 설치부위 이면의 각 공급롤(214) 대응부위에 각각 고정되고, 그 축이 상기 각 공급롤(214)의 중앙부에 동력전달가능하게 각각 연결되어 상기 각 공급롤(214)을 강제 회전시켜 상기 시트지(12)를 배출해주는 다수의 시트지 공급모터(215)를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 시트지 본딩유닛(220)은,
상기 시트지(12)가 지나면 접착제를 스프레이 형식으로 상기 시트지(12)의 일면에 살포하여 칠해주는 접착제 스프레이어(221); 및
상기 시트지(12)에 칠해진 접착제를 히팅방식에 의해 일부 건조시켜주는 접착제 히터(222)를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 상부 가이드 유닛(230)은,
코너부에 가이드봉(231)이 각각 고정된 가동판(232);
상기 가동판(232)의 하면에 고정된 다수의 지지봉(233);
상기 다수의 지지봉(233)에 회전가능하게 고정된 가이드 롤러(234);
상기 가동판(232)과 상방향으로 일정간격 이격된 상태로 상기 프레임(201)에 고정되고, 코너부에는 상기 가이드봉(231)이 상하 슬라이딩가능하게 각각 관통 설치된 고정판(235);
상기 고정판(235)에 고정되어 상기 콘트롤러(400)의 조작에 따라 정역회전하는 구동모터(236);
상기 구동모터(236)의 축에 결합되어 상기 구동모터(236)의 회전에 따라 전후진하는 볼스크류(237); 및
상기 볼스크류(237)와 상기 가동판(232)의 사이에 각각 회전가능하게 연결되어 상기 볼스크류(237)의 전후진 운동을 상기 가동판(232)의 상하 운동으로 전환시켜 상기 가이드 롤러(234)의 위치를 자동으로 조정하는 링크(238)를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.
제 8 항에 있어서,
상기 사이드와 코너 가이드 유닛(240)은,
상기 프레임(201)의 양측에 상하방향으로 형성된 상하가이드돌기(202)에 상하 슬라이딩되도록 각각 끼워지며, 양측에서 마주보는 방향으로 수평방향의 가이드판(242)이 고정된 상하가이드블록(241);
상기 프레임(201)의 상하가이드블록 상부 또는 하부 위치에 상하방향으로 고정되어 상기 콘트롤러(400)의 조작에 따라 정역회전하는 상하구동모터(243);
내부는 상하구동모터(243)의 축에 결합되고 외부는 상기 상하가이드블록(241)에 고정되어 상기 상하구동모터(243)의 정역회전에 따라 승하강하면서 상기 상하가이드블록(241)을 승강시키는 상하작동스크류(244);
상기 가이드판(242)에 수평방향으로 형성된 수평가이드돌기(242a)에 수평방향으로 슬라이딩되도록 각각 끼워지는 수평가이드블록(245);
상기 가이드판(242)의 수평가이드블록 전방 또는 후방 위치에 수평방향으로 고정되어 상기 콘트롤러(400)의 조작에 따라 정역회전하는 수평구동모터(246);
내부는 상기 수평구동모터(246)의 축과 결합되고 외부는 상기 수평가이드블록(245)에 고정되어 상기 수평구동모터(246)의 정역회전에 따라 수평방향으로 이동하는 수평작동스크류(247); 및
상기 수평가이드블록(245)의 하부에 회전가능하게 고정된 가이드롤러(248)를 포함하여서 된 프로파일 자동 랩핑 적치 시스템.