CN113307083A - 带折叠容纳装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够将长条带无间隙且均匀地装进长方体形状的收纳箱的带折叠容纳装置。带折叠容纳装具备：将长条带(T)向收纳箱(11)送给的两个带送给装置(40)；和使两个带送给装置(40)沿着长条带(T)的宽度方向移动的滑动装置(30)，带送给装置(40)具备：输送装置(43)，其将长条带(T)向收纳箱(11)侧输送；滑槽(44)，其由沿着长条带(T)的宽度方向配置的摆动轴(44s)支承，并将从输送装置(43)送出的长条带(T)向收纳箱(11)排出；摆动机构(50)，其使滑槽(44)在长条带(T)的正反方向上摆动；和驱动机构(60)，其使输送装置(43)及摆动机构(50)驱动。

Description

带折叠容纳装置

技术领域

本发明涉及用于将例如各种丝带、拉链带、拉链链条等长条带折叠并收纳入收纳箱的带折叠容纳装置。

背景技术

作为以往的带折叠容纳装置，已知如下装置，该装置具备：送给辊，该送给辊配置于固定位置，并送给长条带；圆筒状的滑槽，该滑槽配置于送给辊的带送给方向下游侧，且该滑槽的上端以相对于X轴及Y轴转动自由的方式被支承；第1滑槽摆动机构，该第1滑槽摆动机构使滑槽的下端以带宽方向即X轴为中心摆动；和第2滑槽摆动机构，该第2滑槽摆动机构使滑槽的下端以带正反方向(表背方向)即Y轴为中心摆动(例如参照专利文献1、2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3276270号

专利文献2：中国专利第105110063号

不过，在上述专利文献1、2记载的带折叠容纳装置中，由于通过第1滑槽摆动机构及第2滑槽摆动机构使滑槽的下端以在俯视时描绘圆形或椭圆形的方式运动，所以在收纳箱为长方体形状的情况下，长条带难以进入收纳箱的中央部及角部，难以将长条带无间隙且均匀地装进收纳箱。

发明内容

本发明是鉴于前述情况而做出的，其目的在于，提供一种能够将长条带无间隙且均匀地装进长方体形状的收纳箱的带折叠容纳装置。

本发明的上述目的通过下述结构达成。

(1)一种将被连续供给的长条带折叠并收纳入收纳箱的带折叠容纳装置，具备：将所述长条带向所述收纳箱送给的至少一个带送给装置；和使所述至少一个带送给装置沿着所述长条带的宽度方向移动的滑动装置，所述带送给装置具备：输送装置，其将所述长条带向所述收纳箱侧输送；滑槽，其由沿着所述长条带的宽度方向配置的摆动轴支承，并将从所述输送装置送出的所述长条带向所述收纳箱排出；摆动机构，其使所述滑槽在所述长条带的正反方向上摆动；和驱动机构，其使所述输送装置及所述摆动机构驱动。

(2)根据(1)所述的带折叠容纳装置，其中，所述滑槽是筒状部件。

(3)根据(2)所述的带折叠容纳装置，其中，所述滑动装置具备：沿着所述长条带的宽度方向安装的一对导轨；经由多个滑块以能够滑动的方式安装于所述一对导轨的至少一个滑动板；沿着所述长条带的宽度方向安装的齿条；和安装于所述至少一个滑动板且具有与所述齿条啮合的小齿轮的马达，在所述至少一个滑动板上安装有所述至少一个带送给装置。

(4)根据(3)所述的带折叠容纳装置，其中，所述摆动机构具备：由摆动轴以能够摆动的方式支承的臂；由旋转轴以能够旋转的方式支承并使所述臂摆动的凸轮；将所述臂与所述滑槽以能够摆动的方式连结的连杆；和以将所述臂按压于所述凸轮的方式施力的施力部件。

(5)根据(4)所述的带折叠容纳装置，其中，所述输送装置具备驱动辊和加压辊，所述驱动机构具备：安装于所述驱动辊的旋转轴上的辊驱动部件；安装于所述凸轮的所述旋转轴上的凸轮驱动部件；具有主驱动部件的马达；张力调节部件；和卷绕在所述辊驱动部件、所述凸轮驱动部件、所述主驱动部件及所述张力调节部件上的动力传递部件。

(6)根据(1)所述的带折叠容纳装置，其中，所述带送给装置具备对收纳于所述收纳箱的所述长条带进行按压的一对带按压装置，所述带按压装置具备：沿着上下方向延伸的一对导杆；以能够滑动的方式安装于所述一对导杆的一对滑块；安装于所述一对滑块的按压部件；和使所述按压部件沿上下方向移动的工作缸装置。

(7)根据(1)所述的带折叠容纳装置，其中，所述带送给装置具备接头排出装置，该接头排出装置将所述长条带的接头排出到所述收纳箱的外侧，所述接头排出装置具备：以能够摆动的方式安装于所述滑槽的所述摆动轴上的排出部件；使所述排出部件在所述长条带的正反方向上摆动的工作缸装置；和检测所述长条带的所述接头的传感器。

(8)根据(7)所述的带折叠容纳装置，其中，在所述排出部件上安装有延长所述滑槽的延长部件。

(9)根据(1)所述的带折叠容纳装置，其中，所述滑动装置具备：沿着所述长条带的宽度方向安装的一对导轨；经由多个滑块以能够滑动的方式安装于所述一对导轨的滑动部件；和使所述滑动部件沿着所述一对导轨移动的驱动装置。

(10)根据(9)所述的带折叠容纳装置，其中，在所述滑动装置的所述滑动部件上安装有沿所述长条带的正反方向延伸的承载框架，在所述承载框架上安装有所述至少一个带送给装置。

(11)根据(10)所述的带折叠容纳装置，其中，所述摆动机构具备：沿着所述长条带的正反方向安装的导轨；经由滑块以能够滑动的方式安装于所述导轨并使所述滑槽摆动的滑动部件；在所述长条带的正反方向上互相隔开间隔地配置的驱动部件及从动部件；卷绕在所述驱动部件及所述从动部件上的动力传递部件；和安装于所述滑动部件并将所述动力传递部件的驱动力传递至所述滑动部件的连接板。

(12)根据(11)所述的带折叠容纳装置，其中，所述输送装置具备驱动辊和加压辊，所述驱动机构具备：具有主驱动部件的马达；安装于所述驱动辊的旋转轴的一端的辊驱动部件；卷绕在所述主驱动部件及所述辊驱动部件上的第1动力传递部件；安装于所述驱动辊的旋转轴的另一端的第1传递部件；安装于所述摆动机构的所述驱动部件的旋转轴上并驱动所述摆动机构的第2传递部件；和卷绕在所述第1传递部件及所述第2传递部件上的第2动力传递部件。

(13)根据(10)所述的带折叠容纳装置，其中，在所述承载框架上安装有对收纳于所述收纳箱的所述长条带进行按压的带按压装置，所述带按压装置具备配置于所述承载框架的下方的按压部件、和使所述按压部件沿上下方向移动的一对驱动单元，所述驱动单元具备：基板，其安装于所述承载框架；一对导杆，其沿上下方向贯穿所述基板，并以能够沿着上下方向移动的方式设置；工作缸装置，其配置于所述一对导杆之间，并沿着上下方向安装于所述基板；和驱动板，其安装于所述一对导杆的下端及所述工作缸装置的活塞杆的顶端，在所述一对驱动单元的所述驱动板上安装所述按压部件。

(14)根据(13)所述的带折叠容纳装置，其中，所述带按压装置具备使所述一对驱动单元的所述驱动板的上下方向的移动同步的同步机构，所述同步机构具备：正齿轮，其分别形成于所述一对驱动单元的所述导杆的侧面；一对齿轮，其与所述一对驱动单元的所述导杆的所述正齿轮啮合；和旋转轴，其连结所述一对齿轮。

发明效果

根据本发明，具备将长条带向收纳箱送给的至少一个带送给装置、和使至少一个带送给装置沿着长条带的宽度方向移动的滑动装置，带送给装置具备：输送装置，其将长条带向收纳箱侧输送；滑槽，其上端部由沿着长条带的宽度方向配置的摆动轴支承，并将从输送装置送出的长条带向收纳箱排出；摆动机构，其使滑槽在长条带的正反方向上摆动；和驱动机构，其使输送装置及摆动机构驱动，因此，能够将长条带无间隙且均匀地装进长方体形状的收纳箱。

附图说明

图1是表示本发明涉及的带折叠容纳装置的第1实施方式的主视图。

图2是图1所示的带折叠容纳装置的左侧的立体图。

图3是图1所示的带折叠容纳装置的右侧的立体图。

图4是图1所示的右侧的带送给装置的周边的主视图。

图5是图4的A-A线剖视图。

图6是图4的B-B线剖视图。

图7是对将长条带的接头部取出到收纳箱之外的状态进行说明的与图6对应的剖视图。

图8是对使图5所示的带按压装置的按压部件向下移动后的状态进行说明的剖视图。

图9是对通过两个带送给装置将长条带装进一个收纳箱的情况进行说明的主视图。

图10是表示本发明涉及的带折叠容纳装置的第2实施方式的主视图。

图11是图10所示的带折叠容纳装置的立体图。

图12是图10所示的右侧的带送给装置的周边的主视图。

图13是图10所示的带折叠容纳装置的右视图。

图14是图13的C-C线剖视图。

图15是图11所示的带送给装置及带按压装置的前侧的立体图。

图16是图11所示的带送给装置及带按压装置的后侧的立体图。

图17是对使图13所示的带按压装置的按压部件向下移动后的状态进行说明的右视图。

附图标记说明

10：带折叠容纳装置，11：收纳箱，20：架台，21：支柱，22：侧框架，23：前侧框架，24：后侧框架，30：滑动装置，31：导轨，32：滑块，33：滑动板，34：齿条，35：小齿轮，36：马达，40：带送给装置，41：壳体，41a：基板，41b：侧板，41c：横梁，41d：支架(stay)，42a、42b、42c、42d、42e：导向辊，43：输送装置，43a：驱动辊，43s：旋转轴，43b：加压辊，44：滑槽，44s：摆动轴，50：摆动机构，51：臂，51a：辊，51s：摆动轴，52：凸轮，52s：旋转轴，53：连杆，54：拉伸弹簧(施力部件)，60：驱动机构，61：辊驱动带轮(辊驱动部件)，62：凸轮驱动带轮(凸轮驱动部件)，63：马达，64：主驱动带轮(主驱动部件)，65：张紧带轮(张力调节部件)，66：驱动皮带(动力传递部件)，70：带按压装置，71：导杆，72：滑块，73：按压部件，74：工作缸装置，74a：活塞杆，80：接头排出装置，81：排出部件，81a：延长部件，82：工作缸装置，82a：活塞杆，83：传感器，100：带折叠容纳装置，111：收纳箱，112：托盘(pallet)，115：导向辊，116：高度传感器，120：架台，121：支柱，122：上部框架，123：前侧框架，124：后侧框架，125：支承腿，126：承载框架(carrier frame)，126a：前侧框架，126b：后侧框架，126c：横梁，126d：门型框架，127a：第1前侧板，127b：第2前侧板，128：后侧板，130：滑动装置，131：外壳，131a：底板，131b：盖板，132：导轨，133：滑块，134：滑动部件，135：驱动装置，136：马达，137a：驱动带轮，137b：从动带轮，138：驱动皮带，139：连结部件，140：带送给装置，141：输送装置，141a：驱动辊，141s：旋转轴，141b：加压辊，142：滑槽，142s：摆动轴，150：摆动机构，151：导轨，152：滑块，153：滑动部件，153a：杆，154：驱动齿轮(驱动部件)，154s：旋转轴，155：从动齿轮(从动部件)，155s：旋转轴，156：驱动链条(动力传递部件)，156a：辊，157：连接板，157a：长孔，160：驱动机构，161：马达，162：主驱动齿轮(主驱动部件)，163：辊驱动齿轮(辊驱动部件)，164：第1驱动链条(第1动力传递部件)，165：第1传递齿轮(第1传递部件)，166：第2传递齿轮(第2传递部件)，167：第2驱动链条(第2动力传递部件)，170：带按压装置，171：按压部件，171a：按压部，172：驱动单元，173：基板，174：导杆，175：工作缸装置，175a：活塞杆，176：驱动板，180：同步机构，181：正齿轮，182：齿轮，183：旋转轴，T：长条带，Ta：接头。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明涉及的带折叠容纳装置的各实施方式进行详细说明。需要说明的是，在以下说明中，上侧是指相对于图1的纸面而言的上侧，下侧是指相对于图1的纸面而言的下侧，前侧是指相对于图1的纸面而言的近前侧，后侧是指相对于图1的纸面而言的里侧，左侧是指相对于图1的纸面而言的左侧，右侧是指相对于图1的纸面而言的右侧。另外，上游侧及下游侧以长条带的输送方向为基准。

(第1实施方式)

首先，参照图1～图9对本发明涉及的带折叠容纳装置的第1实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，长条带的宽度方向是与装置的左右方向平行的方向，长条带的正反方向是与装置的前后方向平行的方向。

如图1～图3所示，本实施方式的带折叠容纳装置10具备：架台20；设于架台20上并将长条带T向收纳箱11送给的两个带送给装置40；和设于架台20与两个带送给装置40之间并使两个带送给装置40沿着长条带T的宽度方向移动的滑动装置30。而且，在图1中，示出了通过两个带送给装置40将长条带T分别装进两个收纳箱11的情况。收纳箱11是长方体形状。两个收纳箱11装载于推车12上。

架台20具备：前后左右四根支柱21；在左右两侧将前后两根支柱21的上端沿前后方向连结的两根侧框架22；将两根侧框架22沿左右方向连结的前侧框架23；和将两根侧框架22沿左右方向连结的后侧框架24。而且，在由两根侧框架22和前侧框架23形成的空间内容纳有装载着两个收纳箱11的推车12。

如图2、图3及图5所示，滑动装置30具备：沿着左右方向分别安装于前侧框架23及后侧框架24上的一对导轨31；经由四个滑块32以能够滑动的方式安装于一对导轨31的一对滑动板33；在导轨31的后侧沿着左右方向安装于前侧框架23上的齿条34；和分别安装于一对滑动板33且具有与齿条34啮合的小齿轮35的马达36。小齿轮35安装于马达36的驱动轴，马达36能够使小齿轮35旋转。而且，在一对滑动板33分别安装有带送给装置40。

在像这样构成的滑动装置30中，通过马达36使小齿轮35旋转，小齿轮35在齿条34上移动，从而滑动板33沿左右方向移动。因此，滑动装置30能够使带送给装置40沿左右方向移动。另外，由于在一对滑动板33各自分别设有马达36，所以能够使两个带送给装置40单独地移动。

如图2～图6所示，带送给装置40具备：安装于滑动板33上的壳体41；对长条带T的输送进行引导的多个导向辊42a～42e；将长条带T向收纳箱11侧输送的输送装置43；配置于输送装置43的带输送方向下游侧、并将从输送装置43送出的长条带T向收纳箱11排出的滑槽44；使滑槽44在长条带T的正反方向上摆动的摆动机构50；和使输送装置43及摆动机构50驱动的驱动机构60。

壳体41具备：安装于滑动板33上的基板41a；分别安装于基板41a的左右侧面并朝向上方延伸的左右的侧板41b；和将左右的侧板41b沿左右方向连结的多个横梁41c。另外，在壳体41的后端部的一个横梁41c上安装有支架41d，该支架41d用于安装后述的带按压装置70的工作缸装置74。

输送装置43具备驱动辊43a和加压辊43b，将长条带T夹在中间进行输送。另外，输送装置43配置于左右的侧板41b之间。驱动辊43a由沿着左右方向配置的旋转轴43s支承。旋转轴43s以能够旋转的方式支承于左右的侧板41b。而且，驱动辊43a相对于长条带T配置于后侧，加压辊43b相对于长条带T配置于前侧。因此，由输送装置43输送的长条带T被朝向铅垂方向下方送出，并被送入配置于下方的滑槽44内。而且，被送入到滑槽44内的长条带T被从滑槽44的下端开口朝向收纳箱11排出(参照图4及图6)。

滑槽44的上端部由沿着左右方向配置的摆动轴44s支承。由此，滑槽44以能够在长条带T的正反方向上摆动的方式设置。摆动轴44s以能够旋转的方式支承于左右的侧板41b。而且，在本实施方式中，滑槽44是铝等的截面为四边形的金属制的筒状部件。另外，滑槽44配置于左右的侧板41b之间。另外，滑槽44的上端开口配置于输送装置43的铅垂方向下方。

如图6所示，摆动机构50具备：一端部由摆动轴51s以能够摆动的方式支承的臂51；由旋转轴52s以能够旋转的方式支承并使臂51摆动的凸轮52；将臂51的另一端部与滑槽44以能够摆动的方式连结的连杆53；和以将臂51按压于凸轮52的方式施力的拉伸弹簧(施力部件)54。另外，摆动机构50配置于左右的侧板41b之间。

臂51的摆动轴51s沿着左右方向配置，并以能够旋转的方式支承于左右的侧板41b。另外，在臂51上设有与凸轮52的凸轮面接触的辊51a。

凸轮52的旋转轴52s沿着左右方向配置，并以能够旋转的方式支承于左右的侧板41b。

如图5所示，驱动机构60具备：安装于驱动辊43a的旋转轴43s上的辊驱动带轮(辊驱动部件)61；安装于凸轮52的旋转轴52s上的凸轮驱动带轮(凸轮驱动部件)62；具有安装于左侧的侧板41b上的主驱动带轮(主驱动部件)64的马达63；安装于左侧的侧板41b上的张紧带轮(张力调节部件)65；和卷绕在辊驱动带轮61、凸轮驱动带轮62、主驱动带轮64及张紧带轮65上的驱动皮带(动力传递部件)66。因此，马达63的驱动力经由驱动皮带66被传递至辊驱动带轮61及凸轮驱动带轮62，使输送装置43及摆动机构50驱动。

在像这样构成的带送给装置40中，旋转的凸轮52的凸轮面将臂51向前方推出，由此，臂51经由连杆53使滑槽44向前方摆动，滑槽44的下端部向前方移动。另外，凸轮52反转且拉伸弹簧54将臂51向后方拉拽，由此，臂51经由连杆53使滑槽44向后方摆动，滑槽44的下端部向后方移动。因此，通过凸轮52的旋转，滑槽44在前后方向上摆动，滑槽44的下端部在前后方向上往复移动。因此，从滑槽44的下端开口排出的长条带T通过滑槽44的往复运动而在长条带T的正反方向上被折叠，并被收纳于收纳箱11内(参照图6)。

另外，如图2～图5所示，带送给装置40具备对收纳于收纳箱11的长条带T进行按压的一对带按压装置70。一对带按压装置70隔着滑槽44配置于左右两侧，并安装于左右的侧板41b的外侧面。一对带按压装置70对堆叠在收纳箱11内的长条带T进行按压，使得在收纳箱11内装入更多的长条带T。

带按压装置70具备：安装于侧板41b的外侧面并沿着上下方向延伸的一对导杆71；以能够滑动的方式安装于一对导杆71的一对滑块72；安装于一对滑块72的从前面观察呈大致三角形的按压部件73；和安装于侧板41b的外侧面并使按压部件73沿上下方向移动的工作缸装置74。

工作缸装置74沿着大致上下方向配置，其上端以能够旋转的方式安装于侧板41b的外侧面，其下端即活塞杆74a的顶端以能够旋转的方式安装于按压部件73。因此，如图8所示，工作缸装置74能够通过使活塞杆74a伸缩而使按压部件73沿上下方向移动。

另外，如图6及图7所示，带送给装置40具备将长条带T的接头Ta排出到收纳箱11的外侧的接头排出装置80。此外，长条带T的接头Ta是利用金属制的带扣使长条带T的端部彼此连结而得到的部分。而且，该接头Ta具有普通带的两倍以上的厚度，在后续工序中会成为障碍，需要预先排出到收纳箱11的外侧。

接头排出装置80具备：以能够摆动的方式安装于滑槽44的摆动轴44s上的排出部件81；安装于壳体41的后端并使排出部件81沿前后方向移动的工作缸装置82；和检测长条带T的接头Ta的传感器83。

排出部件81的上端部以能够摆动的方式安装于滑槽44的摆动轴44s，在排出部件81的下端部安装有将滑槽44延长并将长条带T排出到收纳箱11的外侧的延长部件81a。

工作缸装置82沿着大致前后方向配置，其后端以能够旋转的方式安装于壳体41的支架41d，其前端即活塞杆82a的顶端以能够旋转的方式安装于排出部件81。因此，如图7所示，工作缸装置82能够通过使活塞杆82a伸缩而使排出部件81沿前后方向摆动。

在像这样构成的接头排出装置80中，如图7所示，通过利用工作缸装置82使排出部件81向前方摆动，滑槽44以成为比基于摆动机构50的摆动角度大的角度的方式被向前方推出。而且，在该状态下被从滑槽44的下端开口排出的长条带T被从排出部件81的延长部件81a的顶端排出到收纳箱11的外侧。而且，接头排出装置80在传感器83检测到接头Ta时自动地使排出部件81向前方摆动，并在经过规定时间之后使排出部件81向后方摆动。

另外，在该接头排出时，摆动机构50的臂51的辊51a从凸轮52离开，从而滑槽44不会摆动，凸轮52空转。因此，凸轮52在接头排出时也旋转。由此，无需在使凸轮52旋转的凸轮驱动带轮62等上设置将接头排出时的驱动力切断的离合器等，从而能够简化驱动机构60的构造，能够削减制造成本及维护成本。

另外，如图9所示，在本实施方式的带折叠容纳装置10中，也能使两个带送给装置40移动至一方的收纳箱11侧，通过两个带送给装置40将长条带T向一个收纳箱11装入。

如以上说明的那样，根据本实施方式的带折叠容纳装置10，将从输送装置43送出的长条带T向收纳箱11排出的滑槽44通过摆动机构50而在长条带T的正反方向上摆动、并且通过滑动装置30而沿着长条带T的宽度方向移动，因此能够将长条带T无间隙且均匀地装进长方体形状的收纳箱11。

另外，根据本实施方式的带折叠容纳装置10，将长条带T向收纳箱11排出的滑槽44由摆动机构50的凸轮52驱动，因此能够使滑槽44的摆动速度保持恒定。由此，能够将长条带T无偏倚且均匀地装进收纳箱11。

另外，根据本实施方式的带折叠容纳装置10，滑槽44由铝等的金属板形成，因此与合成树脂制的滑槽相比，滑槽44是轻量的。由此，能够提高滑槽44的摆动速度，从而能够使带折叠容纳装置10高速化，能够缩短带收纳工序需要的时间。

(第2实施方式)

接着，参照图10～图17对本发明的带折叠容纳装置的第2实施方式进行说明。另外，在本实施方式中，长条带的宽度方向是与装置的前后方向平行的方向，长条带的正反方向是与装置的左右方向平行的方向。

如图10～图13所示，本实施方式的带折叠容纳装置100具备：架台120；设于架台120上并将长条带T向收纳箱111送给的两个带送给装置140；和设于架台120与两个带送给装置140之间并使两个带送给装置140沿着长条带T的宽度方向移动的滑动装置130。收纳箱111是长方体形状，装载于托盘112上。

架台120具备：前后两根支柱121；将前后两根支柱121的上端沿前后方向连结的上部框架122；安装于前侧的支柱121并沿左右方向延伸的前侧框架123；安装于后侧的支柱121并沿左右方向延伸的后侧框架124；和将前侧框架123及后侧框架124在左右两侧沿上下方向支承的四根支承腿125。而且，在隔着前后两根支柱121及上部框架122的左右两侧分别配置有两个收纳箱111。

如图13及图14所示，滑动装置130具备：沿着前后方向安装于上部框架122上的箱状的外壳131；沿着前后方向安装于外壳131的底板131a上的一对导轨132；经由四个滑块133以能够滑动的方式安装于一对导轨132的滑动部件134；和使滑动部件134沿着一对导轨132移动的驱动装置135。

滑动部件134是具有沿前后方向贯穿的空间的框状部件。外壳131具有封闭上部开口的盖板131b，该盖板131b以贯穿滑动部件134的上述空间的方式配置。而且，通过设置盖板131b，能够防止灰尘等垃圾或长条带T进入滑动装置130的驱动部分。

驱动装置135具备：安装于外壳131的底板131a的后端部的马达136；安装于马达136的驱动轴的驱动带轮137a；以能够旋转的方式安装于外壳131的底板131a的前端部的从动带轮137b；卷绕在驱动带轮137a及从动带轮137b上的驱动皮带138；和固定于驱动皮带138上并与滑动部件134的下表面连结的连结部件139。

在像这样构成的滑动装置130中，通过马达136使驱动带轮137a旋转，从而马达136的驱动力经由驱动皮带138被传递至滑动部件134，滑动部件134沿前后方向移动。因此，滑动装置130能够使带送给装置140沿前后方向移动。

而且，在本实施方式中，如图10及图11所示，在滑动装置130的滑动部件134的上表面安装有沿左右方向延伸的承载框架126，在该承载框架126的左右两侧分别设有带送给装置140。另外，滑动部件134安装于承载框架126的左右方向的中央部。

承载框架126是四棱柱状的构架式框架，具有：沿左右方向延伸的上下两根前侧框架126a；沿左右方向延伸的上下两根后侧框架126b；和将两根前侧框架126a及两根后侧框架126b互相连结的12根横梁126c。

另外，在承载框架126的上表面设有门型框架126d，在该门型框架126d安装有对长条带T的输送进行引导的导向辊115。另外，在承载框架126安装有用于安装带送给装置140的第1前侧板127a、第2前侧板127b及后侧板128。另外，在下侧的前侧框架126a上安装有对收纳于收纳箱111的长条带T的积存情况进行检测的高度传感器116。

如图11、图15及图16所示，带送给装置140具备：将长条带T向收纳箱111侧输送的输送装置141；配置于输送装置141的带输送方向下游侧、并将从输送装置141送出的长条带T向收纳箱111排出的滑槽142；使滑槽142在长条带T的正反方向上摆动的摆动机构150；和使输送装置141及摆动机构150驱动的驱动机构160。

输送装置141具备驱动辊141a和加压辊141b，将长条带T夹在中间进行输送。另外，输送装置141配置于前侧框架126a与后侧框架126b之间。驱动辊141a由沿着前后方向配置的旋转轴141s支承。旋转轴141s以能够旋转的方式支承于第1前侧板127a及后侧板128。而且，驱动辊141a相对于长条带T配置于左侧，加压辊141b相对于长条带T配置于右侧。因此，由输送装置141输送的长条带T被朝向铅垂方向下方送出，并被送入配置于下方的滑槽142内。而且，被送入到滑槽142内的长条带T被从滑槽142的下端开口朝向收纳箱111排出(参照图12及图13)。

滑槽142的上端部由沿着前后方向配置的摆动轴142s支承。由此，滑槽142以能够在长条带T的正反方向上摆动的方式设置。摆动轴142s以能够旋转的方式支承于第2前侧板127b及后侧板128。另外，滑槽142配置于前侧框架126a与后侧框架126b之间。另外，滑槽142的上端开口配置于输送装置141的铅垂方向下方。另外，滑槽142在本实施方式中是合成树脂制的圆筒状部件，但也可以与上述第1实施方式同样地是由铝等的金属板构成的筒状部件。

摆动机构150具备：沿着左右方向安装于下侧的后侧框架126b的前表面的导轨151；经由滑块152以能够滑动的方式安装于导轨151并使滑槽142摆动的滑动部件153；以能够旋转的方式安装于后侧板128并在左右方向上互相隔开间隔地配置的驱动齿轮(驱动部件)154及从动齿轮(从动部件)155；卷绕在驱动齿轮154及从动齿轮155上的驱动链条(动力传递部件)156；和安装于滑动部件153并将驱动链条156的驱动力向滑动部件153传递的连接板157。

滑动部件153具有隔着滑槽142配置于左右两侧的一对杆153a。因此，通过滑动部件153沿左右方向滑动移动，一对杆153a中的一方与滑槽142接触，滑槽142以摆动轴142s为中心在左右方向上摆动。

驱动齿轮154安装于沿着前后方向配置的旋转轴154s，该旋转轴154s以能够旋转的方式安装于后侧板128。另外，驱动齿轮154安装于旋转轴154s的前端。从动齿轮155安装于沿着前后方向配置的旋转轴155s，该旋转轴155s以能够旋转的方式安装于后侧板128。

连接板157具有沿着上下方向形成的长孔157a，在该长孔157a内卡合有设于驱动链条156上的辊156a。因此，通过驱动链条156的旋转，辊156a使滑动部件153沿左右方向滑动移动。

驱动机构160具备：安装于上侧的前侧框架126a且具有主驱动齿轮(主驱动部件)162的马达161；安装于驱动辊141a的旋转轴141s的前端的辊驱动齿轮(辊驱动部件)163；卷绕在主驱动齿轮162及辊驱动齿轮163上的第1驱动链条(第1动力传递部件)164；安装于驱动辊141a的旋转轴141s的后端的第1传递齿轮(第1传递部件)165；安装于驱动齿轮154的旋转轴154s的后端并驱动摆动机构150的第2传递齿轮(第2传递部件)166；和卷绕在第1传递齿轮165及第2传递齿轮166上的第2驱动链条(第2动力传递部件)167。因此，马达161的驱动力经由第1驱动链条164被传递至辊驱动齿轮163来使输送装置141驱动，并且经由第2驱动链条167被传递至第2传递齿轮166来使摆动机构150驱动。

马达161的主驱动齿轮162及辊驱动齿轮163与第1前侧板127a相比配置于前侧。第1传递齿轮165及第2传递齿轮166与后侧板128相比配置于后侧。驱动齿轮154与后侧板128相比配置于前侧。

在像这样构成的带送给装置140中，旋转的驱动链条156的辊156a使滑动部件153沿左右方向滑动移动，由此，滑槽142在左右方向上摆动，从而滑槽142的下端部在左右方向上往复移动。因此，从滑槽142的下端开口排出的长条带T通过滑槽142的往复运动而在长条带T的正反方向上被折叠，并被收纳入收纳箱111内(参照图12)。

另外，如图12、图15及图16所示，在承载框架126的左右两侧分别安装有对收纳于收纳箱111的长条带T进行按压的带按压装置170。带按压装置170对堆叠在收纳箱111内的长条带T进行按压，使得在收纳箱111内装入更多的长条带T。

带按压装置170具备：配置于承载框架126下方的前后一对按压部件171；和配置于带送给装置140的左右两侧并使一对按压部件171沿上下方向移动的左右一对驱动单元172。

一对按压部件171隔着滑槽142配置于前后两侧。另外，一对按压部件171设置为水平状态。另外，按压部件171在其下端具有在侧视时呈大致三角形的按压部171a。

驱动单元172具备：安装于承载框架126的下表面的基板173；将基板173沿上下方向贯穿并以能够沿着上下方向移动的方式设置的前后一对导杆174；配置于前后的导杆174之间并沿着上下方向安装于基板173的工作缸装置175；和安装于前后的导杆174的下端及工作缸装置175的活塞杆175a的顶端(下端)的驱动板176。而且，在左右的驱动单元172的驱动板176上安装有一对按压部件171。

另外，带按压装置170具备使左右的驱动单元172的驱动板176的上下方向的移动同步的同步机构180。

同步机构180具备：正齿轮181，其分别形成于左右的驱动单元172的前侧的导杆174的后表面；一对齿轮182，其与左右的导杆174的正齿轮181啮合；和旋转轴183，其将一对齿轮182沿左右方向连结。旋转轴183以能够旋转的方式安装于下侧的前侧框架126a及下侧的后侧框架126b。

在像这样构成的带按压装置170中，如图17所示，左右的工作缸装置175使活塞杆175a伸缩，由此能够使一对按压部件171沿上下方向移动。另外，由于左右的驱动单元172的前侧的导杆174通过同步机构180而被连接，所以能够使左右的驱动单元172的驱动板176的上下方向的移动同步。因此，能够使一对按压部件171以水平状态沿上下方向移动。

如以上说明的那样，根据本实施方式的带折叠容纳装置100，将从输送装置141送出的长条带T向收纳箱111排出的滑槽142通过摆动机构150而在长条带T的正反方向上摆动、并且通过滑动装置130而沿着长条带T的宽度方向移动，因此，能够将长条带T无间隙且均匀地装进长方体形状的收纳箱111。

此外，本发明并不限定于上述各实施方式所例示的情况，在不脱离本发明的要旨的范围内能够适当变更。

例如，在上述各实施方式中具备两个带送给装置，但并不限定于此，也可以具备一个或三个以上带送给装置。

另外，上述第1实施方式的带送给装置由驱动皮带驱动，但并不限定于此，也可以设为由金属制的驱动链条驱动。

另外，上述第2实施方式的带送给装置由金属制的驱动链条驱动，但并不限定于此，也可以设为由驱动皮带驱动。

另外，上述第2实施方式的带按压装置也可以不具备同步机构。

Claims (14)

1.一种带折叠容纳装置(10、100)，将被连续供给的长条带(T)折叠并收纳入收纳箱(11、111)，该带折叠容纳装置(10、100)的特征在于，具备：

将所述长条带(T)向所述收纳箱(11、111)送给的至少一个带送给装置(40、140)；和

使所述至少一个带送给装置(40、140)沿着所述长条带(T)的宽度方向移动的滑动装置(30、130)，

所述带送给装置(40、140)具备：

输送装置(43、141)，其将所述长条带(T)向所述收纳箱(11、111)侧输送；

滑槽(44、142)，其由沿着所述长条带(T)的宽度方向配置的摆动轴(44s、142s)支承，并将从所述输送装置(43、141)送出的所述长条带(T)向所述收纳箱(11、111)排出；

摆动机构(50、150)，其使所述滑槽(44、142)在所述长条带(T)的正反方向上摆动；和

驱动机构(60、160)，其使所述输送装置(43、141)及所述摆动机构(50、150)驱动。

2.根据权利要求1所述的带折叠容纳装置(10)，其特征在于，

所述滑槽(44)是筒状部件。

3.根据权利要求2所述的带折叠容纳装置(10)，其特征在于，

所述滑动装置(30)具备：沿着所述长条带(T)的宽度方向安装的一对导轨(31)；经由多个滑块(32)以能够滑动的方式安装于所述一对导轨(31)的至少一个滑动板(33)；沿着所述长条带(T)的宽度方向安装的齿条(34)；和安装于所述至少一个滑动板(33)且具有与所述齿条(34)啮合的小齿轮(35)的马达(36)，

在所述至少一个滑动板(33)上安装有所述至少一个带送给装置(40)。

4.根据权利要求3所述的带折叠容纳装置(10)，其特征在于，

所述摆动机构(50)具备：由摆动轴(51s)以能够摆动的方式支承的臂(51)；由旋转轴(52s)以能够旋转的方式支承并使所述臂(51)摆动的凸轮(52)；将所述臂(51)与所述滑槽(44)以能够摆动的方式连结的连杆(53)；和以将所述臂(51)按压于所述凸轮(52)的方式施力的施力部件(54)。

5.根据权利要求4所述的带折叠容纳装置(10)，其特征在于，

所述输送装置(43)具备驱动辊(43a)和加压辊(43b)，

所述驱动机构(60)具备：安装于所述驱动辊(43a)的旋转轴(43s)上的辊驱动部件(61)；安装于所述凸轮(52)的所述旋转轴(52s)上的凸轮驱动部件(62)；具有主驱动部件(64)的马达(63)；张力调节部件(65)；和卷绕在所述辊驱动部件(61)、所述凸轮驱动部件(62)、所述主驱动部件(64)及所述张力调节部件(65)上的动力传递部件(66)。

6.根据权利要求1所述的带折叠容纳装置(10)，其特征在于，

所述带送给装置(40)具备对收纳于所述收纳箱(11)的所述长条带(T)进行按压的一对带按压装置(70)，

所述带按压装置(70)具备：沿着上下方向延伸的一对导杆(71)；以能够滑动的方式安装于所述一对导杆(71)的一对滑块(72)；安装于所述一对滑块(72)的按压部件(73)；和使所述按压部件(73)沿上下方向移动的工作缸装置(74)。

7.根据权利要求1所述的带折叠容纳装置(10)，其特征在于，

所述带送给装置(40)具备接头排出装置(80)，该接头排出装置(80)将所述长条带(T)的接头(Ta)排出到所述收纳箱(11)的外侧，

所述接头排出装置(80)具备：以能够摆动的方式安装于所述滑槽(44)的所述摆动轴(44s)上的排出部件(81)；使所述排出部件(81)在所述长条带(T)的正反方向上摆动的工作缸装置(82)；和检测所述长条带(T)的所述接头(Ta)的传感器(83)。

8.根据权利要求7所述的带折叠容纳装置(10)，其特征在于，

在所述排出部件(81)上安装有延长所述滑槽(44)的延长部件(81a)。

9.根据权利要求1所述的带折叠容纳装置(100)，其特征在于，

所述滑动装置(130)具备：沿着所述长条带(T)的宽度方向安装的一对导轨(132)；经由多个滑块(133)以能够滑动的方式安装于所述一对导轨(132)的滑动部件(134)；和使所述滑动部件(134)沿着所述一对导轨(132)移动的驱动装置(135)。

10.根据权利要求9所述的带折叠容纳装置(100)，其特征在于，

在所述滑动装置(130)的所述滑动部件(134)上安装有沿所述长条带(T)的正反方向延伸的承载框架(126)，

在所述承载框架(126)上安装有所述至少一个带送给装置(140)。

11.根据权利要求10所述的带折叠容纳装置(100)，其特征在于，

所述摆动机构(150)具备：沿着所述长条带(T)的正反方向安装的导轨(151)；经由滑块(152)以能够滑动的方式安装于所述导轨(151)并使所述滑槽(142)摆动的滑动部件(153)；在所述长条带(T)的正反方向上互相隔开间隔地配置的驱动部件(154)及从动部件(155)；卷绕在所述驱动部件(154)及所述从动部件(155)上的动力传递部件(156)；和安装于所述滑动部件(153)并将所述动力传递部件(156)的驱动力传递至所述滑动部件(153)的连接板(157)。

12.根据权利要求11所述的带折叠容纳装置(100)，其特征在于，

所述输送装置(141)具备驱动辊(141a)和加压辊(141b)，

所述驱动机构(160)具备：具有主驱动部件(162)的马达(161)；安装于所述驱动辊(141a)的旋转轴(141s)的一端的辊驱动部件(163)；卷绕在所述主驱动部件(162)及所述辊驱动部件(163)上的第1动力传递部件(164)；安装于所述驱动辊(141a)的旋转轴(141s)的另一端的第1传递部件(165)；安装于所述摆动机构(150)的所述驱动部件(154)的旋转轴(154s)上并驱动所述摆动机构(150)的第2传递部件(166)；和卷绕在所述第1传递部件(165)及所述第2传递部件(166)上的第2动力传递部件(167)。

13.根据权利要求10所述的带折叠容纳装置(100)，其特征在于，

在所述承载框架(126)上安装有对收纳于所述收纳箱(111)的所述长条带(T)进行按压的带按压装置(170)，

所述带按压装置(170)具备配置于所述承载框架(126)的下方的按压部件(171)、和使所述按压部件(171)沿上下方向移动的一对驱动单元(172)，

所述驱动单元(172)具备：基板(173)，其安装于所述承载框架(126)；一对导杆(174)，其沿上下方向贯穿所述基板(173)，并以能够沿着上下方向移动的方式设置；工作缸装置(175)，其配置于所述一对导杆(174)之间，并沿着上下方向安装于所述基板(173)；和驱动板(176)，其安装于所述一对导杆(174)的下端及所述工作缸装置(175)的活塞杆(175a)的顶端，

在所述一对驱动单元(172)的所述驱动板(176)上安装所述按压部件(171)。

14.根据权利要求13所述的带折叠容纳装置(100)，其特征在于，

所述带按压装置(170)具备使所述一对驱动单元(172)的所述驱动板(176)的上下方向的移动同步的同步机构(180)，

所述同步机构(180)具备：正齿轮(181)，其分别形成于所述一对驱动单元(172)的所述导杆(174)的侧面；一对齿轮(182)，其与所述一对驱动单元(172)的所述导杆(174)的所述正齿轮(181)啮合；和旋转轴(183)，其连结所述一对齿轮(182)。

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