CN116280543A - 一种棉布打包装置及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打包技术领域，提出了一种棉布打包装置及其打包方法，包括依次设置的棉布上料装置、折叠装置、纸箱输送装置和封箱装置，棉布上料装置具有切刀，折叠装置包括：升降板升降设置在机架上；驱动组件设置在机架上，位于升降板两侧；伸缩杆设置在驱动组件上，驱动组件用于带动伸缩杆伸缩；伸缩件设置在机架上，位于升降板上方，伸缩件伸缩方向与棉布上料装置上料方向平行；托辊转动设置在伸缩件伸缩端，伸缩件用于带动托辊移动，托辊移动时与棉布抵接；推送组件设置在机架上，推送组件用于将棉布推送到纸箱内。通过上述技术方案，解决了现有技术中定长棉布打包效率低的问题。

Description

一种棉布打包装置及其打包方法

技术领域

本发明涉及打包术领域，具体的，涉及一种棉布打包装置及其打包方法。

背景技术

棉布是一种以棉纱线为原料的机织物；由于组织规格的不同及后加工处理的方法不同而衍生出不同的品种。棉布具有穿着柔软舒适、保暖、吸湿、透气性强、易于染整加工等特点，由于它的这些天然特性，早已被人们所喜爱，成为生活中不可缺少的基本用品。棉布在运输之前，一般都是先缠绕成卷，然后运输，而且成卷的棉布在售卖的时候也方便裁剪成不同尺寸。但是有些制衣工厂或者定制棉布的工厂，对于棉布的需求都是定长尺寸的，定长的棉布打包的时候就不能缠绕成卷了，需要进行装箱或装袋。

现有技术中，定长棉布打包是经过裁剪、折叠、装箱或者装袋，但是在每一个步骤过程中都涉及到了转运，通过叉车或者输送装置进行转运，耗时比较长。而且现有打包装置中采用的折叠装置一般都是码布机，现有技术中的码布机比较适合长度较长的棉布，因为每次折叠的时候都是需要人工将棉布穿过码布机，或者每次都需要装置牵引棉布通过码布机，这个过程非常影响打包效率。当折叠较短的棉布的时候，一般是采用人工折叠，折叠效率较低。现有技术中定长棉布的整个打包流程非常繁琐，效率低。

发明内容

本发明提出一种棉布打包装置及其打包方法，解决了相关技术中的定长棉布打包效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种棉布打包装置，包括依次设置的棉布上料装置、折叠装置、纸箱输送装置和封箱装置，所述棉布上料装置具有切刀，所述折叠装置包括：

机架，设置在所述棉布上料装置和所述纸箱输送装置之间；

升降板，升降设置在所述机架上，所述升降板用于承接裁剪之后的棉布；

驱动组件，设置在所述机架上，位于所述升降板两侧；

伸缩杆，设置在所述驱动组件上，所述驱动组件用于带动所述伸缩杆伸缩，所述伸缩杆伸缩方向与所述棉布上料装置上料方向和所述升降板升降方向均垂直，所述伸缩杆伸出后用于压住棉布；

伸缩件，设置在所述机架上，位于所述升降板上方，所述伸缩件伸缩方向与所述棉布上料装置上料方向平行；

托辊，转动设置在所述伸缩件伸缩端，所述伸缩件用于带动所述托辊移动，所述托辊移动时与棉布抵接；

推送组件，设置在所述机架上，所述推送组件用于将棉布推送到纸箱内。

作为进一步的技术方案，所述驱动组件包括：

循环输送件，滑动设置在所述机架上，所述循环输送件位于靠近所述棉布上料装置一侧，所述循环输送件循环方向与所述升降板升降方向平行；

导向板，具有若干个，沿所述循环输送件输送方向间隔设置在所述循环输送件上，所述导向板上具有导向槽，所述导向槽倾斜设置，所述伸缩杆滑动设置在所述导向槽上，所述导向槽用于将所述伸缩杆导向远离所述棉布上料装置的方向；

横向导向装置，滑动设置在所述机架上，所述横向导向装置用于给所述伸缩杆横向导向。

作为进一步的技术方案，所述循环输送件包括；两个转动辊和循环带，两个所述转动辊用于带动所述循环带转动，两个所述转动辊和所述循环带形成伸缩空间，所述横向导向装置位于所述伸缩空间内，所述伸缩杆收缩后位于所述伸缩空间内。

作为进一步的技术方案，所述横向导向装置包括：

横向板，滑动设置在所述机架上，所述横向板上具有横向滑槽；

滑块，滑动设置在所述横向滑槽内，所述伸缩杆设置在所述滑块上；

第一弹性件，设置在所述横向滑槽内，所述第一弹性件两端分别连接在所述横向板和所述滑块上，所述第一弹性件用于提供所述滑块靠近所述棉布上料装置的力。

作为进一步的技术方案，所述横向导向装置还包括斜板，所述斜板一端靠近所述升降板，所述斜板另一端远离所述升降板，所述斜板上具有通孔，所述通孔与所述横向滑槽位于同一水平面上，所述伸缩杆包括：

固定管，设置在所述滑块上；

滑动管，套设在所述固定管上，所述滑动管穿过所述导向槽和所述通孔，所述滑动管沿所述固定管滑动；

第二弹性件，设置在所述滑动管和所述固定管内，所述第二弹性件两端分别连接在所述滑动管和所述固定管上，所述第二弹性件用于提供所述滑动管靠近所述升降板的力；

导向块，设置在所述滑动管上，所述导向块与所述斜板远离所述升降板的一侧抵接。

作为进一步的技术方案，所述滑动管与所述导向块之间为转动连接，所述滑动管靠近所述升降板的一侧为圆形头。

作为进一步的技术方案，还包括：

吹风装置，设置在所述机架靠近所述棉布上料装置一侧，所述吹风装置与风机连接，所述吹风装置位于棉布下方。

作为进一步的技术方案，所述推送组件包括：

驱动件，设置在所述机架上；

推送板，设置在所述驱动件输出端，所述驱动件用于驱动所述推送板将棉布向所述纸箱输送装置推送。

作为进一步的技术方案，还包括：

顶板，设置在所述纸箱输送装置上，所述顶板与所述推送板位于同一直线上，所述顶板与纸箱抵接。

一种棉布打包方法，包括如下步骤：

S1、棉布上料：棉布通过所述棉布上料装置上料，棉布沿所述升降板滑动；

S2、棉布折叠：所述循环输送件持续工作，所述伸缩杆从所述导向槽靠近所述棉布上料装置一侧伸出，所述伸缩杆压住棉布，所述伸缩件带动所述托辊远离所述棉布上料装置，所述托辊带动棉布移动，此时所述伸缩件在所述导向槽的带动下收缩，所述升降板下降，所述托辊带动棉布到位之后，所述伸缩件复位，所述升降板再次下降；所述伸缩杆再次从所述导向槽靠近所述棉布上料装置的一侧伸出，依次循环往复；

S3、棉布切割：棉布折叠长度达到定长之后，所述切刀进行切割；

S4、棉布装箱：所述升降板带动棉布下降，所述纸箱输送装置输送纸箱到所述顶板位置，纸箱开口朝向所述推送板，所述驱动件驱动所述推送板推送棉布进入纸箱；

S5、纸箱封装：棉布装箱之后，所述纸箱输送装置继续输送纸箱，纸箱进入所述封箱装置进行封箱。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、本发明中通过折叠装置对棉布折叠，折叠好的棉布通过推送板推入纸箱内装箱，然后进入封箱装置封箱，完成棉布的折叠和封箱，定长棉布打包的时候不需要提前裁剪，每个步骤之间也不需要转运，实现棉布的快速打包；

2、本发明中通过伸缩杆和托辊的配合，将棉布压紧和折叠，避免棉布折叠过程中堆积，折叠效率高；

3、本发明中通过循环输送件和横向导向装置配合，可以实现伸缩杆的伸缩功能，在通过托辊和棉布上料装置上速率的调控，从而可以实现折叠功能，而且可以多块棉布在升降板上分层设置，统一装入纸箱内。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为本发明折叠装置结构示意图；

图4为本发明驱动组件结构示意图；

图5为图4中B处放大图；

图6为本发明横向导向装置结构示意图；

图7为图6中C处放大图；

图8为本发明伸缩杆剖视图；

图9为图8中D处放大图；

图中： 1、棉布上料装置，2、折叠装置，3、纸箱输送装置，4、封箱装置，21、机架，22、升降板，23、驱动组件，24、伸缩杆，25、伸缩件，26、托辊，27、推送组件，231、循环输送件，232、导向板，233、导向槽，234、横向导向装置，5、转动辊，6、循环带，7、伸缩空间，2341、横向板，2342、横向滑槽，2343、滑块，2344、第一弹性件，2345、斜板，2346、通孔，241、固定管，242、滑动管，243、第二弹性件，244、导向块，8、吹风装置，271、驱动件，272、推送板，9、顶板，10、导轨，11、连杆，12、通槽，13、延长板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图9所示，本实施例提出了

一种棉布打包装置，包括依次设置的棉布上料装置1、折叠装置2、纸箱输送装置3和封箱装置4，棉布上料装置1具有切刀，折叠装置2包括：

机架21，设置在棉布上料装置1和纸箱输送装置3之间；

升降板22，升降设置在机架21上，升降板22用于承接裁剪之后的棉布；

驱动组件23，设置在机架21上，位于升降板22两侧；

伸缩杆24，设置在驱动组件23上，驱动组件23用于带动伸缩杆24伸缩，伸缩杆24伸缩方向与棉布上料装置1上料方向和升降板22升降方向均垂直，伸缩杆24伸出后用于压住棉布；

伸缩件25，设置在机架21上，位于升降板22上方，伸缩件25伸缩方向与棉布上料装置1上料方向平行；

托辊26，转动设置在伸缩件25伸缩端，伸缩件25用于带动托辊26移动，托辊26移动时与棉布抵接；

推送组件27，设置在机架21上，推送组件27用于将棉布推送到纸箱内。

本实施例中，成卷的棉布通过棉布上料装置1进行上料，棉布上料装置1和折叠装置2之间可以设置连接板，方便棉布通过；棉布输送到折叠装置2上的时候，升降板22上升到与连接板齐平的位置，棉布可以直接从连接板输送到升降板22上，当第一层棉布输送到设定位置的时候，伸缩杆24正好伸出，将棉布压紧在升降板22上，升降板22下降一段距离，下降的距离是一层棉布的厚度或者稍微大一点也可以，此时托辊26位于棉布下方且在伸缩杆24和棉布上料装置1之间，伸缩件25带动托辊26朝向远离棉布上料装置1的方向移动，棉布继续输送，托辊26就会带动棉布移动，此时就会将棉布折叠成三层，托辊26上方一层，下方有两层，也就是托辊26位于最上面一层和中间一层棉布之间的折弯处，棉布输送和托辊26的作用下，就会形成折叠作用；因为托辊26是转动的，也就是托辊26移动的时候将下面两层的棉布压紧且不会带动棉布移动位置。托辊26移动的过程中，因为驱动组件23没有停止工作，所以伸缩杆24会逐渐缩回原位；当棉布折叠完三层之后，升降板22继续下降，同时托辊26复位，伸缩杆24伸出，将三层棉布压住，然后托辊26再次向远离棉布上料装置1的方向移动，再次折叠后续输送过来的棉布，依次循环，直至将棉布折叠完成。棉布的定长是通过棉布上料装置1控制的，通过切刀切断棉布。

因为一个纸箱内可能会装有多块棉布，所以一块棉布折叠完成之后，伸缩杆24伸出压住，后续的棉布继续输送过来，由于棉布之间的摩擦力较大，需要避免后续输送的棉布之间相互接触，托辊26向远离棉布上料装置1的方向移动，托辊26上方与棉布抵接，防止后续输送的棉布与之前输送过来的棉布接触。升降板22承接折叠好的棉布之后，继续下降，此时纸箱已经被纸箱输送装置3输送到可以装箱的位置，通过推送组件27将棉布推入纸箱内，然后纸箱输送装置3继续输送纸箱到封箱装置4处，完成棉布打包封箱。

优选的机架21上具有滑道，升降板22沿滑道滑动，当棉布与机架21抵接的时候，伸缩杆24正好出，将棉布压住。棉布上料装置1、纸箱输送装置3和封箱装置4均采用现有技术中的机构，在此不在赘述。

进一步，驱动组件23包括：

循环输送件231，滑动设置在机架21上，循环输送件231位于靠近棉布上料装置1一侧，循环输送件231循环方向与升降板22升降方向平行；

导向板232，具有若干个，沿循环输送件231输送方向间隔设置在循环输送件231上，导向板232上具有导向槽233，导向槽233倾斜设置，伸缩杆24滑动设置在导向槽233上，导向槽233用于将伸缩杆24导向远离棉布上料装置1的方向；

横向导向装置234，滑动设置在机架21上，横向导向装置234用于给伸缩杆24横向导向。

本实施例中，详细介绍了驱动组件23的结构，具体的是：由于伸缩杆24压住棉布之后，托辊26需要往远离棉布上料装置1的方向移动，两者之间不能产生干涉，所以通过循环输送件231带动导向板232上升，导向板232上升的过程中伸缩杆24沿着导向槽233移动，由于横向导向装置234的作用，所以伸缩杆24只能横移，在横移的过程中伸缩杆24逐渐收缩，所以与棉布的接触面积逐渐减少，直到离开棉布；通过控制棉布上料装置1、伸缩件25和循环输送件231的速度，即可以实现同步运行。

进一步，循环输送件231包括；两个转动辊5和循环带6，两个转动辊5用于带动循环带6转动，两个转动辊5和循环带6形成伸缩空间7，横向导向装置234位于伸缩空间7内，伸缩杆24收缩后位于伸缩空间7内。

本实施例中，详细介绍了循环输送件231的结构，具体的是：循环输送件231由两个转动辊5和循环带6组成，通过驱动装置带动转动辊5转动，就可以实现循环带6循环移动；而且为了减少伸缩杆24占用空间，将横向导向装置234设置在伸缩空间7内，伸缩杆24收缩后位于伸缩空间7内，也避免了伸缩杆24与导向板232的干涉。伸缩杆24缩回到伸缩空间7内后，在横向导向装置234的作用下向靠近棉布上料装置1的方向移动，当下一个导向板232上升到导向槽233一端与伸缩杆24同轴时，伸缩杆24伸出，将棉布压住。

进一步，横向导向装置234包括：

横向板2341，滑动设置在机架21上，横向板2341上具有横向滑槽2342；

滑块2343，滑动设置在横向滑槽2342内，伸缩杆24设置在滑块2343上；

第一弹性件2344，设置在横向滑槽2342内，第一弹性件2344两端分别连接在横向板2341和滑块2343上，第一弹性件2344用于提供滑块2343靠近棉布上料装置1的力。

本实施例中，详细介绍了横向导向装置234的结构，具体的是：伸缩杆24横移的时候会压缩第一弹性件2344，当伸缩杆24完全进入伸缩空间7之后，第一弹性件2344会推动滑块2343向靠近棉布上料装置1的方向移动，从而带动伸缩杆24移动，由于两个导向槽233之间具有间距，所以伸缩杆24在伸缩空间7内会与循环带6抵接，当导向槽233到伸缩杆24位置的时候，伸缩杆24会伸出。

进一步，横向导向装置234还包括斜板2345，斜板2345一端靠近升降板22，斜板2345另一端远离升降板22，斜板2345上具有通孔2346，通孔2346与横向滑槽2342位于同一水平面上，伸缩杆24包括：

固定管241，设置在滑块2343上；

滑动管242，套设在固定管241上，滑动管242穿过导向槽233和通孔2346，滑动管242沿固定管241滑动；

第二弹性件243，设置在滑动管242和固定管241内，第二弹性件243两端分别连接在滑动管242和固定管241上，第二弹性件243用于提供滑动管242靠近升降板22的力；

导向块244，设置在滑动管242上，导向块244与斜板2345远离升降板22的一侧抵接。

本实施例中，详细介绍了伸缩杆24的结构，具体的是：滑动管242与固定管241之间为第二弹性件243，且第二弹性件243位于固定管241和滑动管242内部；伸缩杆24在朝远离棉布上料装置1方向移动的时候，导向块244在斜板2345的作用下带动滑动管242压缩第二弹性件243。当伸缩杆24需要从导向槽233伸出的时候，第二弹性件243将滑动管242直接弹出，减少了伸缩杆24伸出的时间。

进一步，滑动管242与导向块244之间为转动连接，滑动管242靠近升降板22的一侧为圆形头。

本实施例中，为了方便滑动管242滑出导向槽233，滑动管242的一端为圆形头；而且为了防止伸缩杆24在移动的时候拖拽棉布，滑动管242与导向块244之间为转动连接，也就是伸缩杆24在移动的时候，滑动管242在棉布上滚动。优选的，导向槽233两端也是弧形面，可以更加方便滑动管242滑出导向槽233。

进一步，还包括：

吹风装置8，设置在机架21靠近棉布上料装置1一侧，吹风装置8与风机连接，吹风装置8位于棉布下方。

本实施例中，为了防止棉布折叠的时候，两块棉布之间接触产生堆积等，在机架21上设置吹风装置8，第二块棉布上料的时候，不仅仅托辊26在移动，通过吹风装置8吹风，可以将棉布的一端吹起，从而避免了接触。当第二块棉布的第一层放置好之后，停止吹风。

进一步，推送组件27包括：

驱动件271，设置在机架21上；

推送板272，设置在驱动件271输出端，驱动件271用于驱动推送板272将棉布向纸箱输送装置3推送。

本实施例中，介绍了推送组件27的结构，具体的是：当升降板22承接棉布下降之后，驱动件271驱动推送板272推动棉布朝纸箱移动，将棉布推入纸箱内。

进一步，还包括：

顶板9，设置在纸箱输送装置3上，顶板9与推送板272位于同一直线上，顶板9与纸箱抵接。

本实施例中，为了防止推送板272推送的过程中，纸箱发生位移，在纸箱输送装置3上设置顶板9，顶板9顶住纸箱，纸箱不会发生位移。

优选的，升降板22通过丝杆驱动升降；由于棉布有不同宽度的，所以驱动组件23可以滑动，而且在转动辊5上转动设置导轨10，也就是转动辊5转动的时候，导轨10不转动，升降板22上具有通槽12，通槽12内滑动设置有延长板13，延长板13通过连杆11滑动设置在导轨10内，当驱动组件23滑动的时候，带动延长板13在通槽12内滑动，改变升降板22的宽度，而且升降板22升降的时候带动延长板13升降。

此外，将纸箱输送装置3替换成压力机，封箱装置4替换成装袋装置，压力机和装袋装置均为现有技术；经过折叠的棉布，推送板272可以直接将棉布推送到压力机上，然后压力机进行压实，然后输送给装袋装置进行装袋。

一种棉布打包方法，包括如下步骤：

S1、棉布上料：棉布通过棉布上料装置1上料，棉布沿升降板22滑动；

S2、棉布折叠：循环输送件231持续工作，伸缩杆24从导向槽233靠近棉布上料装置1一侧伸出，伸缩杆24压住棉布，伸缩件25带动托辊26远离棉布上料装置1，托辊26带动棉布移动，此时伸缩件25在导向槽233的带动下收缩，升降板22下降，托辊26带动棉布到位之后，伸缩件25复位，升降板22再次下降；伸缩杆24再次从导向槽233靠近棉布上料装置1的一侧伸出，依次循环往复；

S3、棉布切割：棉布折叠长度达到定长之后，切刀进行切割；

S4、棉布装箱：升降板22带动棉布下降，纸箱输送装置3输送纸箱到顶板9位置，纸箱开口朝向推送板272，驱动件271驱动推送板272推送棉布进入纸箱；

S5、纸箱封装：棉布装箱之后，纸箱输送装置3继续输送纸箱，纸箱进入封箱装置4进行封箱。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种棉布打包装置，其特征在于，包括依次设置的棉布上料装置（1）、折叠装置（2）、纸箱输送装置（3）和封箱装置（4），所述棉布上料装置（1）具有切刀，所述折叠装置（2）包括：

机架（21），设置在所述棉布上料装置（1）和所述纸箱输送装置（3）之间；

升降板（22），升降设置在所述机架（21）上，所述升降板（22）用于承接裁剪之后的棉布；

驱动组件（23），设置在所述机架（21）上，位于所述升降板（22）两侧；

伸缩杆（24），设置在所述驱动组件（23）上，所述驱动组件（23）用于带动所述伸缩杆（24）伸缩，所述伸缩杆（24）伸缩方向与所述棉布上料装置（1）上料方向和所述升降板（22）升降方向均垂直，所述伸缩杆（24）伸出后用于压住棉布；

伸缩件（25），设置在所述机架（21）上，位于所述升降板（22）上方，所述伸缩件（25）伸缩方向与所述棉布上料装置（1）上料方向平行；

托辊（26），转动设置在所述伸缩件（25）伸缩端，所述伸缩件（25）用于带动所述托辊（26）移动，所述托辊（26）移动时与棉布抵接；

推送组件（27），设置在所述机架（21）上，所述推送组件（27）用于将棉布推送到纸箱内。

2.根据权利要求1所述的一种棉布打包装置，其特征在于，所述驱动组件（23）包括：

循环输送件（231），滑动设置在所述机架（21）上，所述循环输送件（231）位于靠近所述棉布上料装置（1）一侧，所述循环输送件（231）循环方向与所述升降板（22）升降方向平行；

导向板（232），具有若干个，沿所述循环输送件（231）输送方向间隔设置在所述循环输送件（231）上，所述导向板（232）上具有导向槽（233），所述导向槽（233）倾斜设置，所述伸缩杆（24）滑动设置在所述导向槽（233）上，所述导向槽（233）用于将所述伸缩杆（24）导向远离所述棉布上料装置（1）的方向；

横向导向装置（234），滑动设置在所述机架（21）上，所述横向导向装置（234）用于给所述伸缩杆（24）横向导向。

3.根据权利要求2所述的一种棉布打包装置，其特征在于，所述循环输送件（231）包括；两个转动辊（5）和循环带（6），两个所述转动辊（5）用于带动所述循环带（6）转动，两个所述转动辊（5）和所述循环带（6）形成伸缩空间（7），所述横向导向装置（234）位于所述伸缩空间（7）内，所述伸缩杆（24）收缩后位于所述伸缩空间（7）内。

4.根据权利要求3所述的一种棉布打包装置，其特征在于，所述横向导向装置（234）包括：

横向板（2341），滑动设置在所述机架（21）上，所述横向板（2341）上具有横向滑槽（2342）；

滑块（2343），滑动设置在所述横向滑槽（2342）内，所述伸缩杆（24）设置在所述滑块（2343）上；

第一弹性件（2344），设置在所述横向滑槽（2342）内，所述第一弹性件（2344）两端分别连接在所述横向板（2341）和所述滑块（2343）上，所述第一弹性件（2344）用于提供所述滑块（2343）靠近所述棉布上料装置（1）的力。

5.根据权利要求4所述的一种棉布打包装置，其特征在于，所述横向导向装置（234）还包括斜板（2345），所述斜板（2345）一端靠近所述升降板（22），所述斜板（2345）另一端远离所述升降板（22），所述斜板（2345）上具有通孔（2346），所述通孔（2346）与所述横向滑槽（2342）位于同一水平面上，所述伸缩杆（24）包括：

固定管（241），设置在所述滑块（2343）上；

滑动管（242），套设在所述固定管（241）上，所述滑动管（242）穿过所述导向槽（233）和所述通孔（2346），所述滑动管（242）沿所述固定管（241）滑动；

第二弹性件（243），设置在所述滑动管（242）和所述固定管（241）内，所述第二弹性件（243）两端分别连接在所述滑动管（242）和所述固定管（241）上，所述第二弹性件（243）用于提供所述滑动管（242）靠近所述升降板（22）的力；

导向块（244），设置在所述滑动管（242）上，所述导向块（244）与所述斜板（2345）远离所述升降板（22）的一侧抵接。

6.根据权利要求5所述的一种棉布打包装置，其特征在于，所述滑动管（242）与所述导向块（244）之间为转动连接，所述滑动管（242）靠近所述升降板（22）的一侧为圆形头。

7.根据权利要求6所述的一种棉布打包装置，其特征在于，还包括：

吹风装置（8），设置在所述机架（21）靠近所述棉布上料装置（1）一侧，所述吹风装置（8）与风机连接，所述吹风装置（8）位于棉布下方。

8.根据权利要求7所述的一种棉布打包装置，其特征在于，所述推送组件（27）包括：

驱动件（271），设置在所述机架（21）上；

推送板（272），设置在所述驱动件（271）输出端，所述驱动件（271）用于驱动所述推送板（272）将棉布向所述纸箱输送装置（3）推送。

9.根据权利要求8所述的一种棉布打包装置，其特征在于，还包括：

顶板（9），设置在所述纸箱输送装置（3）上，所述顶板（9）与所述推送板（272）位于同一直线上，所述顶板（9）与纸箱抵接。

10.一种棉布打包方法，使用权利要求9所述的一种棉布打包装置，其特征在于，包括如下步骤：

S1、棉布上料：棉布通过所述棉布上料装置（1）上料，棉布沿所述升降板（22）滑动；

S2、棉布折叠：所述循环输送件（231）持续工作，所述伸缩杆（24）从所述导向槽（233）靠近所述棉布上料装置（1）一侧伸出，所述伸缩杆（24）压住棉布，所述伸缩件（25）带动所述托辊（26）远离所述棉布上料装置（1），所述托辊（26）带动棉布移动，此时所述伸缩件（25）在所述导向槽（233）的带动下收缩，所述升降板（22）下降，所述托辊（26）带动棉布到位之后，所述伸缩件（25）复位，所述升降板（22）再次下降；所述伸缩杆（24）再次从所述导向槽（233）靠近所述棉布上料装置（1）的一侧伸出，依次循环往复；

S3、棉布切割：棉布折叠长度达到定长之后，所述切刀进行切割；

S4、棉布装箱：所述升降板（22）带动棉布下降，所述纸箱输送装置（3）输送纸箱到所述顶板（9）位置，纸箱开口朝向所述推送板（272），所述驱动件（271）驱动所述推送板（272）推送棉布进入纸箱；

S5、纸箱封装：棉布装箱之后，所述纸箱输送装置（3）继续输送纸箱，纸箱进入所述封箱装置（4）进行封箱。

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