JP7179643B2 - 蔓豆の栽培方法 - Google Patents

Description

本発明は、蔓豆の栽培方法に関する。

従来、蔓豆として、例えば、白花豆が知られている。白花豆の栽培方法は、作業者が手作業で白花豆の種子を圃場に撒いた後、種子を撒いた近傍に支柱を手作業で三角錐状に立てた後、白花豆の茎の根元を切断し、枯れた白花豆を集めて自然乾燥をさせる。

ＪＡきたみらい、２０１９年２月７日検索、インターネット、（ＵＲＬ：https://www.jakitamirai.or.jp/nousantop/beans/）

従来の白花豆の栽培方法では、様々な作業を手作業で行うことが多く、白花豆の播種作業後には、白花豆の蔓（つる）を誘引するための支柱を三角錐状に立てる作業が非常に大変であった。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、簡単に蔓豆を栽培することができる蔓豆の栽培方法を提供することを目的とする。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
本発明の一態様の蔓豆の栽培方法は、圃場に播種機を走行させて蔓豆の種子を播種する播種工程と、前記播種工程後に、前記種子を播種した方向に土堀機を走行させて、前記種子の播種位置の側方に、前記土堀機により支柱を挿入する穴を形成する作業を含んだ支柱立て工程と、前記支柱立て工程後に、所定の間隔で立てられている複数の前記支柱間に張られている誘引ネットに沿って草刈機を走行させて、前記誘引ネットで誘引された前記蔓豆のつるの根元を前記草刈機によって切断するつる切り工程と、前記つる切り工程後に、前記誘引ネットに沿ってネット巻き取り機を走行させて、前記ネット巻き取り機により前記誘引ネットに誘引された蔓豆を前記誘引ネットごと収穫する収穫工程と、を備えている。

本発明の別の一態様の蔓豆の栽培方法は、圃場に播種機を直進走行させて、前記播種機により蔓豆の種子を所定の間隔で複数回播種する播種工程と、前記播種工程後に、前記種子の複数の播種位置を結んだ直線状の播種ラインに沿って土堀機を走行させて、前記播種ラインから所定距離離れた目標ラインに沿って、前記土堀機により支柱を挿入するための溝状の穴を形成する支柱立て工程と、前記穴に所定の間隔で複数の前記支柱が挿入されて、前記穴を埋めることにより複数の前記支柱が立てられ、前記支柱間に誘引ネットが設けられた後に行うつる切り工程と、を備え、前記つる切り工程では、前記誘引ネットと地面との隙間に草刈装置を差し込んだ状態で、前記誘引ネットに沿って前記草刈装置を備えた草刈機を走行させて、前記誘引ネットで誘引された前記蔓豆のつるの根元を前記草刈装置によって切断し、前記草刈装置の前方に設けられた障害物検出部が前記支柱を検出すると、前記草刈装置が前記誘引ネットと地面とのすき間から退避し、前記障害物検出部が前記支柱を検出しなくなると、前記草刈装置が前記誘引ネットと地面とのすき間に自動的に復帰する。

また、本発明の一態様では、前記蔓豆の栽培方法は、前記支柱立て工程後で且つ前記つる切り工程前に、前記誘引ネットに沿って薬剤散布機を走行させて、防除を行う防除工程
を備えている。
さらに、本発明の一態様では、前記蔓豆の栽培方法は、前記支柱立て工程後で且つ前記つる切り工程前に、前記誘引ネットに沿って肥料散布機を走行させて、肥料の散布を行う施肥工程を備えている。

本発明によれば、簡単に蔓豆を栽培することができる。

トラクタに耕耘機を連結した側面図である。 トラクタに耕耘機を連結した平面図である。 トラクタに播種機を連結した平面図である。 播種装置の側面図である。 播種部の概略の断面図である。 トラクタに土堀機を連結した平面図である。 掘削装置の側面図である。 トラクタに散布機を連結した平面図である。 トラクタに散布機を連結した側面図である。 トラクタに草刈機を連結した平面図である。 草刈装置の概略の断面図である。 トラクタにネット巻き取り機を連結した平面図である。 巻き取り装置の側面図である。 蔓豆の栽培方法の工程を示す図である。 耕耘工程Ｑ１を説明する説明図である。 播種工程Ｑ２を説明する説明図である。 支柱立て工程Ｑ３を説明する説明図である。 施肥工程Ｑ４、防除工程Ｑ５を説明する説明図である。 つる切り工程Ｑ６を説明する説明図である。 収穫工程Ｑ７を説明する説明図である。 支柱の立て方を説明する説明図である。 誘引ネットを張った状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
蔓豆の栽培方法は、白花豆、紫花豆、虎豆、大福豆等を栽培する方法である。言い換えれば、蔓豆の栽培方法は、生育時の茎が自立せずに、支柱等によって誘引が必要な豆を栽培する方法である。
蔓豆の栽培では、様々な機械（農業機械）を用いて栽培を行う。
まず、蔓豆の栽培で用いる農業機械について説明する。

＜トラクタ＞
図１Ａ及び図１Ｂは、農業機械の１つであるトラクタ１に耕耘機２０を装着した図を示している。トラクタは、自立走行が行えない非自立走行型の農業機械を牽引する車両である。
トラクタ１は、車体３と、原動機４と、変速装置５とを備えている。車体３は走行装置７を有していて走行可能である。走行装置７は、前輪７Ｆ及び後輪７Ｒを有する装置である。前輪７Ｆは、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。また、後輪７Ｒも、タイヤ型であってもクローラ型であってもよい。
原動機４は、ディーゼルエンジン、電動モータ等であって、この実施形態ではディーゼルエンジンで構成されている。変速装置５は、変速によって走行装置７の推進力を切換可能であると共に、走行装置７の前進、後進の切換が可能である。また、変速装置５は、原動機４の動力をＰＴＯ軸６に伝達して、ＰＴＯ軸６を回転させる。

車体３には運転席１０が設けられている。また、車体３の後部には、３点リンク機構等で構成された連結部８が設けられている。連結部８には、非自立走行型の農業機械を着脱可能である。非自立走行型の農業機械を連結部８に連結することによって、車体３によって非自立走行型の農業機械を牽引することができる。
連結部８は、車体３の後部に設けられた一対のロアリンク８ａと、ロアリンク８ａの上部で車体３の後部に設けられたトップリンク８ｂと、ロアリンク８ａ及びトップリンク８ｂが連結された連結枠８ｃを有している。ロアリンク８ａの前端は、車体３の後部に回動自在に設けられている。ロアリンク８ａの後端は、連結枠８ｃに回動自在に設けられている。また、トップリンク８ｂの前端は、車体３の後部であってロアリンク８ａの上部で回動自在に設けられている。トップリンク８ｂの後端は、連結枠８ｃに回動自在に設けられている。なお、この実施形態では、連結部８は３点リンク機構で構成しているが、２点リンク機構であってもその他の機構であってもよく限定されない。

＜耕耘機＞
図１Ａ、図１Ｂは、耕耘機２０を示している。耕耘機２０は、トラクタ１によって牽引される牽引型の耕耘機である。耕耘機２０は、自立して走行することができる非自立走行型であってもよい。
耕耘機２０は、耕耘を行う耕耘爪２１と、耕耘爪２１を支持するフレーム２２とを備えている。フレーム２２は、連結部８を介して車体３に連結される。フレーム２２は、ＰＴＯ軸６の回転動力が伝達される動力入力部２２ａと、動力入力部２２ａから幅方向に延びるサポートアーム２２ｂ、２２ｃと、サポートアーム２２ｂに設けられた伝動ケース２２ｄと、サポートアーム２２ｃに設けられたサイドフレーム２２ｅとを含んでいる。動力入力部２２ａ、サポートアーム２２ｂ、伝動ケース２２ｄには、ＰＴＯ軸６の動力を耕耘爪２１に向けて伝達する動力伝達機構が設けられている。サポートアーム２２ｂ、２２ｃ（サポートアーム２２ｂ、２２ｃから前方に突出したブラケット）がロアリンク８ａに連結され、動力入力部２２ａに設けられたマスト２２ｆが連結枠８ｃに連結される。フレーム２２には、耕耘爪２１の上方を覆うカバー２３が設けられている。

耕耘爪２１は、伝動ケース２２ｄとサイドフレーム２２ｅとに亘って設けられた回転軸２４に回転自在に支持されている。回転軸２４は、動力伝達機構によって動力が伝達されて回転し、図１Ａに示すように、耕耘爪２１は、矢印Ａ１方向に回転する。回転軸２４がＡ１方向に回転すると、耕耘爪２１が土壌を耕起して後方の後部へと放擲することで耕耘を行う。

＜播種機＞
図２Ａ～図２Ｃは、農業機械の１つである播種機３０を示している。図２Ａ～図２Ｃに示された播種機３０は、トラクタ１によって牽引される牽引型の播種機である。播種機３０は、自立して走行することができる非自立走行型であってもよい。
播種機３０は、播種を行う播種装置３１と、播種装置３１を支持するフレーム３２とを備えている。フレーム３２は、連結部８を介して車体３に連結される。フレーム３２は、複数の角材等を組み合わせることにより構成されていて、前枠３２ａと、後枠３２ｂとを含んでいる。前枠３２ａには、ＰＴＯ軸６の回転動力が伝達される動力入力部３２ｃと、マスト３２ｄが設けられている。マスト３２ｄは、トップリンク８ｂに連結される。後枠３２ｂには、複数の播種装置３１が所定の間隔で幅方向に並んでいる。播種装置３１は、後枠３２ｂに対して幅方向の位置を変更可能であって、播種装置３１の幅方向の間隔を調整することにより、播種を行う条間の設定が可能である。また、複数の播種装置３１において、所定の播種装置３１を駆動させることも可能であり、任意の播種装置３１の駆動を設定することによっても条間を変更可能である。

図２Ｂ及び図２Ｃに示すように、複数の播種装置３１は、真空引きによって種子Ｗ１０を吸着して所定の位置に播種する装置である。即ち、複数の播種装置３１は真空播種装置である。播種装置３１は、真空引きを行う真空部（図示省略）と、種子Ｗ１０を入れる容器３３と、播種を行う播種部３４と、播種深さを設定する深さ設定部３８とを含んでいる。

播種部３４は、容器３３の種子Ｗ１０が導入されるハウジングケース３４ａと、ハウジングケース３４ａ内に回転自在に支持された播種板３４ｂとを備えている。ハウジングケース３４ａの上部には、容器３３の種子Ｗ１０が導入される導入口３４ａ１が形成され、ハウジングケース３４ａの下部には、種子Ｗ１０が排出される播種口（排出口）３４ａ２が形成される。播種板３４ｂには、円板であって周方向に所定の間隔で吸着孔３５が形成されている。播種板３４ｂには、隣接した少なくとも２つの吸着孔３５が形成されており、隣接した吸着孔３５である組孔３６が９０度（ｄｅｇ）の間隔で配置されている。組孔３６は、少なくとも２つの種子Ｗ１０を真空によって吸着することができる。播種板３４ｂは、播種機３０が所定の距離進む毎に、周方向に回転する。播種口（排出口）３４ａ２の近傍には、真空引きが途切れる（吸込みが行われない）部分３７が形成されている。したがって、播種板３４ｂは、吸着孔３５によって種子Ｗ１０を吸着しながら回転をして、吸着孔３５が部分３７に達したときに、吸着が解除されて、播種口（排出口）３４ａ２から少なくとも２つの種子Ｗ１０を播種することができる。

深さ設定部３８は、播種部３４の前方に設けられ且つ土を削る土削部３８ａと、播種部３４の後方に設けられ且つ土削部３８ａとの相対位置を変更可能な車輪３８ｂとを含んでいる。車輪３８ｂは、容器３３、播種部３４及び土削部３８ａを支持するメインフレーム３９ａに対して、垂直方向に移動可能なサブフレーム３９ｂに支持されており、サブフレーム３９ｂをメインフレーム３９ａに対して移動させることによって、播種の深さを変更することができる。

＜土堀機＞
図３Ａ、図３Ｂは、農業機械の１つである土堀機４０を示している。図３Ａ、図３Ｂに
示された土堀機４０は、トラクタ１によって牽引される牽引型の土堀機である。土堀機４０は、自立して走行することができる非自立走行型であってもよい。
土堀機４０は、土を掘り起こす掘削装置４１と、掘削装置４１を支持するフレーム４２とを備えている。フレーム４２は、連結部８を介して車体３に連結される。フレーム４２は、ＰＴＯ軸６の回転動力が伝達される動力入力部４２ａと、メインフレーム４２ｂと、サブフレーム４２ｃとを含んでいる。動力入力部４２ａ、メインフレーム４２ｂ及びサブフレーム４２ｃには、ＰＴＯ軸６の動力を掘削装置４１に向けて伝達する動力伝達機構が設けられている。

メインフレーム４２ｂには、動力入力部４２ａが設けられ、マスト４３が設けられている。マスト４３は、トップリンク８ｂに連結される。メインフレーム４２ｂの左部及び右部は、ロアリンク８ａに連結される。
サブフレーム４２ｃは、メインフレーム４２ｂの後方に位置していて、複数の掘削装置４１を支持している。サブフレーム４２ｃには、複数の掘削装置４１が所定の間隔で幅方向に並んでいる。

複数の掘削装置４１は、圃場に所定幅の穴（溝）を形成する装置である。掘削装置４１は、サブフレーム４２ｃに取付けられたカバー４１ａと、カバー４１ａの下方で回転自在に支持された掘削体４１ｂと、伝動ケース４１ｃとを含んでいる。カバー４１ａは、上部及び幅方向の側部が閉鎖されて下部が開放された断面視逆Ｕ字形である。カバー４１ａの前端はサブフレーム４２ｃに支持されている。伝動ケース４１ｃは、カバー４１ａ等に支持されていて、当該カバー４１ａの上部側から下部側に延びている。掘削体４１ｂは、円形であって周方向に所定の間隔で掘削する部分（土を削る部分）が形成されている。掘削体４１ｂは、伝動ケース４１ｃの下端に回転自在に支持されている。したがって、ＰＴＯ軸６の動力は、動力伝達機構を介して伝動ケース４１ｃ側に伝達され、伝動ケース４１ｃ内のベルト等の機構によって、掘削体４１ｂが回転することにより、掘削、即ち、穴（溝）を形成することができる。

＜散布機＞
図４Ａ、図４Ｂは、農業機械の１つである散布機５０を示している。図４Ａ、図４Ｂに示された散布機５０は、トラクタ１によって牽引される牽引型の散布機である。散布機５０は、自立して走行することができる非自立走行型であってもよい。
散布機５０は、散布を行う散布装置５１と、散布装置５１を支持するフレーム５２とを備えている。フレーム５２は、連結部８を介して車体３に連結される。フレーム５２は、複数の角材等を組み合わせることにより構成されている。フレーム３２の前部であって、左側及び左側は、ロアリンク８ａに連結される。

散布装置５１は、散布物（散布材）を収容する容器５１ａと、容器５１ａに連通する散布管５１ｂと、散布管５１ｂによって供給された散布物を外部に散布するノズル５１ｃと、駆動部５１ｄを含んでいる。容器５１ａは、フレーム５２に支持されていて、例えば、肥料、薬剤等を収容する。散布管５１ｂは、容器５１ａの後方において左側と右側とに設けられている。また、散布管５１ｂは、垂直方向に延びている。ノズル５１ｃは、散布管５１ｂに所定の間隔で取付けられている。駆動部５１ｄは、電動ポンプ、油圧ポンプ等であって、電力又は油圧によって駆動して、容器５１ａの散布物を散布管５１ｂに流す。
したがって、駆動部５１ｄを駆動することによって、左側に設けられた散布管５１ｂのノズル５１ｃと、右側に設けられた散布管５１ｂのノズル５１ｃとによって、幅方向に同時に散布を行うことができる。また、散布管５１ｂが垂直方向に延びているため、垂直方向の範囲を散布することができる。

＜草刈機＞
図５Ａ、図５Ｂは、農業機械の１つである草刈機６０を示している。図５Ａ、図５Ｂに示された草刈機６０は、トラクタ１によって牽引される牽引型の草刈機である。草刈機６０は、自立して走行することができる非自立走行型であってもよい。
草刈機６０は、植物の切断が可能な草刈装置６１と、草刈装置６１を支持するフレーム６２とを備えている。フレーム６２は、連結部８を介して車体３に連結される。フレーム６２は、第１アーム６２ａと、第２アーム６２ｂと、第３アーム６２ｃとを有している。第１アーム６２ａは、連結部８に連結されている。第２アーム６２ｂの基端部は、第１アーム６２ａに連結されている。第２アーム６２ｂと第１アーム６２ａとの間には、油圧シリンダ６３が設けられ、当該油圧シリンダ６３の伸縮によって、第２アーム６２ｂは、第１アーム６２ａに対して垂直方向に揺動可能である。第２アーム６２ｂの先端部には、第３アーム６２ｃの基端部が連結されている。第３アーム６２ｃと第２アーム６２ｂとの間には、油圧シリンダ６４が設けられ、当該油圧シリンダ６４の伸縮によって、第３アーム６２ｃは、第２アーム６２ｂに対して幅方向に揺動可能である。

草刈装置６１は、カバー６１ａと、カバー６１ａに回転自在に支持された回転軸６１ｂと、回転軸６１ｂに装着された草刈体６１ｃと、回転軸６１ｂを駆動する駆動部６１ｄとを含んでいる。また、草刈装置６１は、幅方向に突出していて、障害物を検出する障害物検出部６１ｅが設けられている。
カバー６１ａは、上部及び側部の一部が閉塞され且つ、下部及び側部の他部（一部を除く部分）が開放された形状である。駆動部６１ｄは、電動モータ、油圧モータ等であって、電力又は油圧によって駆動して回転軸６１ｂを回転させる。草刈体６１ｃは、一端が回転軸６１ｂに取付けられ、他端が自由端となったワイヤ型である。

したがって、駆動部６１ｄを駆動すると、回転軸６１ｂの回転によって草刈体６１ｃが回転し、植物に草刈体６１ｃを接触させることにより、植物を切断することができる。なお、障害物検出部６１ｅによって障害物が検出されると、油圧シリンダ６４の伸縮によって、草刈装置６１（カバー６１ａ、回転軸６１ｂ及び草刈体６１ｃ、駆動部６１ｄ）が車体中央寄りに退避する。障害物検出部６１ｅが障害物を検出しなくなると、草刈装置６１は、油圧シリンダ６４の伸縮によって元の位置に戻る。

＜ネット巻き取り機＞
図６Ａ、図６Ｂは、農業機械の１つであるネット巻き取り機７０を示している。図６Ａ、図６Ｂに示されたネット巻き取り機７０は、トラクタ１によって牽引される牽引型のネット巻き取り機である。ネット巻き取り機７０は、自立して走行することができる非自立走行型であってもよい。
ネット巻き取り機７０は、誘引ネットを巻き取る巻き取り装置７１と、巻き取り装置７１を支持するフレーム７２とを備えている。フレーム７２は、メインフレーム７２ａと、サブフレーム７２ｂとを有敷いている。メインフレーム７２ａは、複数の角材等を組み合わせることにより構成されている。メインフレーム７２ａの前部であって、左側及び左側は、ロアリンク８ａに連結される。メインフレーム７２ａは、下方から上方に行くにしたがって後方に移行していて、当該メインフレーム７２ａの後部に、サブフレーム７２ｂが連結されている。サブフレーム７２ｂは、メインフレーム７２ａの後部において、左側と右側とのそれぞれから下方に延びていて、下端で巻き取り装置７１を支持している。

巻き取り装置７１は、巻き取り回転体７１ａと、駆動部７１ｂとを含んでいる。巻き取り回転体７１ａは、幅方向の一方側に配置された第１円形体７１ａ１と、幅方向の他方側に配置された第２円形体７１ａ２と、第１円形体７１ａ１と第２円形体７１ａ２とを連結する回転軸７１ａ３と、回転軸７１ａ３に沿って設けられて且つ誘引ネットを引っかける引っかけ部７１ａ４を含んでいる。回転軸７１ａ３は、サブフレーム７２ｂの下部に回転自在に支持されている。駆動部７１ｂは、電動モータ、油圧モータ等であって、電力又は油圧によって駆動して回転軸７１ａ３を回転させる。
したがって、駆動部７１ｂを駆動すると、回転軸７１ａ３の回転によって、第１円形体７１ａ１、第２円形体７１ａ２及び引っかけ部７１ａ４が一体的に回転して、引っかけ部７１ａ４に引っかけた誘引ネットを巻き取ることができる。

＜蔓豆の栽培方法＞
次に、蔓豆の栽培方法について詳しく説明する。蔓豆の栽培方法の説明では、白花豆の栽培について説明するが、紫花豆、虎豆、大福豆であってもよい。
図７に示すように、蔓豆の栽培方法は、耕耘工程Ｑ１、播種工程Ｑ２、支柱立て工程Ｑ３、施肥工程Ｑ４、防除工程Ｑ５、つる切り工程Ｑ６、収穫工程Ｑ７を含んでいる。なお、蔓豆の栽培方法において、工程Ｑ１～工程Ｑ７のうち、一部の工程を除いてもよい。
図８Ａに示すように、耕耘工程Ｑ１では、蔓豆の栽培、例えば、白花豆の栽培を行う圃場Ｋ１の耕耘を耕耘機２０で行う。図８Ａに示すように、圃場Ｋ１において、耕耘機２０を駆動させた状態でトラクタ１を直進させ、栽培エリアＫ２の耕耘を行う。栽培エリアＫ２は、圃場Ｋ１の全体に設定してもよいし、幅方向に所定の間隔で離れていてもよい。この実施形態では、圃場Ｋ１において、旋回用のエリアＫ３を除く部分を栽培エリアＫ２として耕耘する。

耕耘工程Ｑ１が終了すると、播種工程Ｑ２に移行する。播種工程Ｑ２では、まず、播種機３０の容器３３に白花豆の種子Ｗ１０を投入する。図８Ｂに示すように、播種機３０において、複数の播種装置３１の幅方向の位置を調整することによって、複数の播種装置３１における播種の条間Ｌ１を同じに設定する。白花豆の条間Ｌ１は、８５ｃｍ～１１０ｃｍの範囲で所定値に設定することが好ましい。

複数の播種装置３１の幅方向の位置の調整、即ち、播種の条間Ｌ１の設定が終了すると、栽培エリアＫ２の一方側から他方向側に向けて、耕耘機２０で耕耘した方向と同じ方向に、播種機３０を駆動しながらトラクタ１（播種機３０）を走行させ、少なくとも２つの白花豆の種子Ｗ１０を同時に播種機３０から落下させることで、播種を行う。
播種装置３１の播種板３４ｂは、トラクタ１（播種機３０）が進むにしたがって回動するため、図８Ｂに示すように、播種ピッチＬ２は同一となる。なお、播種装置３１において、播種板３４ｂは、取り換えが可能であり、播種ピッチＬ２を変更することが可能である。白花豆の播種ピッチＬ２は、７５ｃｍ～８５ｃｍに設定することが好ましい。

播種工程Ｑ２が終了すると、支柱立て工程Ｑ３に移行する。図８Ｃに示すように、支柱立て工程Ｑ３は、播種した方向に沿って土堀機４０を走行させて播種位置Ｐ１の側方に、土堀機４０により支柱８０を挿入する穴（溝）８１を形成する。例えば、播種した方向に播種位置Ｐ１を結んだ直線を、播種ラインＰ２をした場合、播種ラインＰ２から所定距離Ｌ３だけ離れた目標ラインＰ４に沿って穴（溝）８１を形成する。土堀機４０において、掘削体４１ｂの幅方向の一端側（播種側）が略目標ラインＰ４に一致するように、掘削装置４１の位置を調整する。掘削装置４１における掘削体４１ｂの位置の調整が終了すると、土堀機４０を駆動させながら、トラクタ１（土堀機４０）を走行させる。これにより、播種位置Ｐ１の近傍に直線状の穴（溝）８１が形成される。図９Ａに示すように、穴（溝）８１の深さＨ１は、１ｍ程度である。

播種位置Ｐ１の近傍に穴（溝）８１を形成した後は、穴（溝）８１内に支柱８０の一端を挿入して、穴（溝）８１を埋めることによって支柱８０を所定の間隔で起立させる。これにより、支柱８０を直線状に並べることができる。支柱８０の起立ピッチＬ４は、例えば、３～５ｍであり、支柱８０の有効高さ（地面から上端までの高さ）Ｈ２は、１．５ｍ～３ｍである。なお、支柱８０の運搬は、フォークリフト、運搬車等を用いることが好ましい。例えば、支柱８０を搭載した運搬車（トレーラ）を牽引するトラクタを、土堀機４０の後方から追随して走行させることにより、土堀機４０による穴掘りの作業と、支柱立ての作業とを同時に行うことができる。

支柱立て工程Ｑ３において、所定の間隔に支柱８０を立てた後は、図９Ｂに示すように、誘引ネットＮ１を支柱８０に引っかけることにより、支柱８０に沿って誘引ネットＮ１を張る。支柱８０に沿って誘引ネットＮ１を張るにあたって、誘引ネットＮ１と地面Ｆ１との隙間Ｈ３を開けることが好ましい。隙間Ｈ３の大きさは限定されないが、隙間Ｈ３は、草刈装置６１の高さＨ４（図５Ｂ参照）よりも大きくすることが好ましい。支柱８０に沿って誘引ネットＮ１を張ることにより支柱立て工程Ｑ３を終了する。

支柱立て工程Ｑ３が終了した後は、白花豆が生育するための補助作業を行う。補助作業では、施肥工程Ｑ４、防除工程Ｑ５等を行う。施肥工程Ｑ４は、支柱立て工程Ｑ３後で且つ、つる切り工程Ｑ６前の作業である。図８Ｄに示すように、施肥工程Ｑ４では、散布機５０の容器５１ａに肥料を投入した後、散布機（肥料散布機）５０を駆動しながら、トラクタ１（肥料散布機５０）を誘引ネットＮ１に沿って走行させて、肥料の散布を行う。

防除工程Ｑ５は、施肥工程Ｑ４と同様に、支柱立て工程Ｑ３後で且つ、つる切り工程Ｑ６前の作業である。防除工程Ｑ５は、散布機５０の容器５１ａに農薬を投入した後、散布機（薬剤散布機）５０を駆動しながら、トラクタ１（薬剤散布機５０）を誘引ネットＮ１に沿って走行させて、防除を行う。
なお、上述した実施形態では、散布機５０の容器５１ａに、散布する散布物の種類を変更することにより、当該散布機５０を施肥装置としたり、薬剤散布装置としているが、施肥散布装置と薬剤散布装置とは別々の散布機５０で構成することが好ましい。また、肥料散布機は、ノズル５１ｃによって散布する噴霧型に限定されず、回転ブレードを用いて肥料を散布する散布機であっても、肥料を繰り出す繰り出しローラによって肥料を散布する散布機であってもよく、施肥工程Ｑ４で用いられる施肥散布機は上述したものに限定されない。

白花豆が所定の大きさに成長して、収穫が可能になると、つる切り工程Ｑ６を行う。図８Ｅに示すように、つる切り工程Ｑ６は、少なくとも支柱立て工程Ｑ３後に、支柱８０（誘引ネットＮ１）に沿って草刈機６０を走行させて、支柱８０間に設けられた誘引ネットＮ１で誘引された蔓豆のつるＷ１の根元Ｗ２を草刈機６０によって切断する。
詳しくは、誘引ネットＮ１の間にトラクタ１（草刈機６０）を位置させた状態で、草刈機６０の草刈装置６１をつるＷ１に近づける。このとき、草刈装置６１を、誘引ネットＮ１と地面Ｆ１との隙間Ｈ３に差し込む。言い換えれば、草刈装置６１のカバー６１ａを誘引ネットＮ１の下端よりも下側に位置させる。

草刈装置６１をつるＷ１に近づけた状態で草刈装置６１を駆動しながら、トラクタ１（草刈機６０）を誘引ネットＮ１に沿って走行させる。これにより、つるＷ１の根元Ｗ２が切断される。
トラクタ１（草刈機６０）が走行中に、障害物検出部６１ｅが支柱８０に接触することにより、支柱８０を検出すると、草刈装置６１は自動的に一但、支柱８０（誘引ネットＮ１）から遠ざかる方向（幅方向）に退避する。また、障害物検出部６１ｅと支柱８０との接触が解除されると、草刈装置６１は自動的に、誘引ネットＮ１に近づき、つるＷ１の根元Ｗ２を切断する位置に復帰する。

つる切り工程Ｑ６が終了すると、収穫工程Ｑ７に移行する。収穫工程Ｑ７は、誘引ネットＮ１に沿ってネット巻き取り機７０を走行させて、誘引ネットＮ１に誘引された蔓豆を誘引ネットＮ１ごと収穫する。図８Ｆに示すように、収穫工程Ｑ７においては、支柱８０を地面Ｆ１から抜き取り、誘引ネットＮ１を広げた状態で地面Ｆ１に沿って寝かす。誘引ネットＮ１を寝かした後は、誘引ネットＮ１よりも幅が広いトラクタ１を用意して、誘引ネットＮ１を前輪７Ｆ、後輪７Ｒで踏まないように、当該誘引ネットＮ１上にトラクタ１を位置させる。誘引ネットＮ１の長手方向の一端側を、ネット巻き取り機７０の引っかけ部７１ａ４に引っかけた後、巻き取り回転体７１ａを回転させることにより、誘引ネットＮ１を巻き取る。巻き取り回転体７１ａによって誘引ネットＮ１を巻き取りながら、トラクタ１を前進させる。これにより、誘引ネットＮ１は筒状（ロール）になりながら、白花豆と共に巻き取られる。白花豆を有する誘引ネットＮ１を巻き取った後は、ロール状の誘引ネットＮ１を所定期間、自然乾燥を行う。白花豆を所定期間、自然乾燥を行った後は、汎用コンバインのバーススレッシャー等を用いて脱穀を行う。

蔓豆の栽培方法は、圃場Ｋ１に播種機３０を走行させて蔓豆の種子Ｗ１０を播種する播種工程Ｑ２と、播種工程Ｑ２後に、播種した方向に沿って土堀機４０を走行させて播種位置Ｐ１の側方に、土堀機４０により支柱８０を挿入する穴８１を形成する支柱立て工程Ｑ３と、を備えている。これによれば、播種機３０によって種子Ｗ１０の播種を行った後、土堀機４０にて穴８１を形成することにより、播種位置Ｐ１の側方に簡単に支柱８０を立てることができ、支柱立て作業の際の労力の軽減化を行うことができる。特に、播種方向に沿って直線状に支柱８０を立てることができるため、従来のように、支柱８０を手作業で三角錐状に立てる必要がなくなるため、栽培作業を簡単に行うことができる。

蔓豆の栽培方法は、支柱立て工程Ｑ３後であって、支柱８０に沿って草刈機６０を走行させて、支柱８０間に設けられた誘引ネットＮ１で誘引された蔓豆のつるＷ１の根元Ｗ２を草刈機６０によって切断するつる切り工程Ｑ６を備えている。これによれば、草刈機６０によって簡単に、つるＷ１の根元Ｗ２を切断することができるため、つる切り作業の際の労力の軽減化を行うことができる。

特に、草刈機６０を支柱８０（誘引ネットＮ１）に沿って並んだ方向に直進するだけで、つる切りが行えるため、従来のように、三角錐状に組み上げられた支柱８０の周りを移動にながら手作業でつる切り作業を行う必要がなくなるため、この点からも、栽培作業を簡単に行うことができる。
蔓豆の栽培方法は、つる切り工程Ｑ６後であって、誘引ネットＮ１に沿ってネット巻き取り機７０を走行させて、誘引ネットＮ１に誘引された蔓豆を誘引ネットＮ１ごと収穫する収穫工程を備えている。

蔓豆の栽培方法は、支柱立て工程Ｑ３後であってつる切り工程Ｑ６前に、誘引ネットＮ１に沿って薬剤散布機を走行させて、防除を行う防除工程Ｑ５を備えている。これによれば、薬剤散布機を走行させるたけで簡単に防除を行うことができる。
蔓豆の栽培方法は、支柱立て工程Ｑ３後であってつる切り工程Ｑ６前に、誘引ネットＮ１に沿って肥料散布機を走行させて、肥料の散布を行う施肥工程Ｑ４を備えている。これによれば、肥料散布機を走行させるだけで簡単に施肥を行うことができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ ：トラクタ
２０ ：耕耘機
３０ ：播種機
４０ ：土堀機
５０ ：散布機（肥料散布機、薬剤散布機）
Ｑ１ ：耕耘工程
Ｑ２ ：播種工程
Ｑ３ ：支柱立て工程
Ｑ４ ：施肥工程
Ｑ５ ：防除工程
Ｑ６ ：つる切り工程
Ｑ７ ：収穫工程
Ｗ２ ：根元

Claims (4)

1. 圃場に播種機を走行させて蔓豆の種子を播種する播種工程と、
   前記播種工程後に、前記種子を播種した方向に土堀機を走行させて、前記種子の播種位置の側方に、前記土堀機により支柱を挿入する穴を形成する作業を含んだ支柱立て工程と、
   前記支柱立て工程後に、所定の間隔で立てられている複数の前記支柱間に張られている誘引ネットに沿って草刈機を走行させて、前記誘引ネットで誘引された前記蔓豆のつるの根元を前記草刈機によって切断するつる切り工程と、
   前記つる切り工程後に、前記誘引ネットに沿ってネット巻き取り機を走行させて、前記ネット巻き取り機により前記誘引ネットに誘引された蔓豆を前記誘引ネットごと収穫する収穫工程と、
   を備えている蔓豆の栽培方法。
2. 圃場に播種機を直進走行させて、前記播種機により蔓豆の種子を所定の間隔で複数回播種する播種工程と、
   前記播種工程後に、前記種子の複数の播種位置を結んだ直線状の播種ラインに沿って土堀機を走行させて、前記播種ラインから所定距離離れた目標ラインに沿って、前記土堀機により支柱を挿入するための溝状の穴を形成する支柱立て工程と、
   前記穴に所定の間隔で複数の前記支柱が挿入されて、前記穴を埋めることにより複数の前記支柱が立てられ、前記支柱間に誘引ネットが設けられた後に行うつる切り工程と、を備え、
   前記つる切り工程では、前記誘引ネットと地面との隙間に草刈装置を差し込んだ状態で、前記誘引ネットに沿って前記草刈装置を備えた草刈機を走行させて、前記誘引ネットで誘引された前記蔓豆のつるの根元を前記草刈装置によって切断し、前記草刈装置の前方に設けられた障害物検出部が前記支柱を検出すると、前記草刈装置が前記誘引ネットと地面とのすき間から退避し、前記障害物検出部が前記支柱を検出しなくなると、前記草刈装置が前記誘引ネットと地面とのすき間に自動的に復帰する蔓豆の栽培方法。
3. 前記支柱立て工程後で且つ前記つる切り工程前に、前記誘引ネットに沿って薬剤散布機を走行させて、防除を行う防除工程を備えている請求項１又は２に記載の蔓豆の栽培方法
   。
4. 前記支柱立て工程後で且つ前記つる切り工程前に、前記誘引ネットに沿って肥料散布機を走行させて、肥料の散布を行う施肥工程を備えている請求項１～３のいずれかに記載の蔓豆の栽培方法。

Images