JP2023012915A - 農作物収穫機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行機体の前側に収穫作業部を側方回動可能に設けた構成において、収穫作業部を側方に回動させる作業を容易に行うことができるとともに、収穫作業部をサイドオープンした状態で収穫作業部への動力伝達系を保持することができる農作物収穫機を提供する。【解決手段】クローラ走行装置４を有する走行機体３と、走行機体３の前側に走行機体３に対して昇降可能に設けられた収穫作業部６と、を備え、クローラ走行装置４により走行機体３を前進させながら収穫作業部６により農作物を収穫する野菜収穫機１であって、収穫作業部６を走行機体３に対して側方に回動可能に支持する回動支持部４００を備え、回動支持部４００は、収穫作業部６の回動位置にかかわらず、走行機体３側から収穫作業部６に対する動力伝達系を保持するように構成されている。【選択図】図１９

Description

本発明は、農作物を収穫する農作物収穫機に関する。

従来、野菜収穫機やコンバイン等の農作物収穫機として、走行機体の前側に、農作物を引き抜いたり刈り取ったりするための収穫作業部を備えるとともに、収穫作業部を、油圧シリンダ等の昇降シリンダを介して走行機体に対して昇降可能に設けた構成のものがある。このような構成の農作物収穫機には、清掃やメンテナンスや点検等のために、収穫作業部を走行機体に対して上下方向を回動軸方向として横方向に回動可能に設け、収穫作業部についていわゆるサイドオープンの構成を備えたものがある。（例えば、特許文献１～３参照。）。

特許文献１，２には、収穫作業部としての刈取部を、昇降シリンダを含んだ構成として、走行機体側に対して左側方へ回動可能とした構成が開示されている。特許文献３には、収穫作業部としての刈取前処理装置を走行機体に対して側方回動可能とした構成において、走行機体側の刈取出力ギアと、刈取前処理装置側の刈取入力ギアとの咬合状態を、刈取前処理装置を側方回動させることで自動的に解除させる構成が開示されている。

特公平３－６３３３２号公報 特許第４８６８０６９号公報 特開２００８－７２９９２号公報

特許文献１，２に開示された構成のように、収穫作業部が昇降シリンダとともに側方に回動する構成によれば、収穫作業部を側方に回動させる度に昇降シリンダを取り外す必要はないものの、例えば刈取部を駆動させるためのベルト等の動力伝達用の部材を着脱する必要がある。このため、収穫作業部を側方に回動させる作業に手間がかかるという問題がある。

また、特許文献３に開示された構成の場合、刈取前処理装置の側方回動にともなって自動的に咬合状態が解除される刈取出力ギアおよび刈取入力ギアが露出した状態となる。このため、ギアに対するゴミ等の付着が懸念される。

本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、走行機体の前側に収穫作業部を側方回動可能に設けた構成において、収穫作業部を側方に回動させる作業を容易に行うことができるとともに、収穫作業部をサイドオープンした状態で収穫作業部への動力伝達系を保持することができる農作物収穫機を提供することを目的とする。

本発明に係る農作物収穫機は、走行部を有する走行機体と、前記走行機体の前側に前記走行機体に対して昇降可能に設けられた収穫作業部と、を備え、前記走行部により前記走行機体を前進させながら前記収穫作業部により農作物を収穫する農作物収穫機であって、前記収穫作業部を前記走行機体に対して側方に回動可能に支持する回動支持部を備え、前記回動支持部は、前記収穫作業部の回動位置にかかわらず、前記走行機体側から前記収穫作業部に対する動力伝達系を保持するように構成されているものである。

本発明に係る農作物収穫機は、前記農作物収穫機において、前記収穫作業部により収穫された農作物を搬送する搬送装置と、前記搬送装置に対して前記収穫作業部を支持し、前記走行機体において昇降可能に設けられた昇降フレームと、をさらに備え、前記回動支持部は、前記昇降フレームに設けられているものである。

本発明に係る農作物収穫機は、前記農作物収穫機において、前記回動支持部は、前記走行機体側から前記収穫作業部に対して動力を伝達するための動力伝達軸を有し、前記動力伝達軸は、前記回動支持部による前記収穫作業部の回動軸と同軸状に設けられているものである。

本発明に係る農作物収穫機は、前記農作物収穫機において、前記収穫作業部を前記走行機体に対して昇降させるためのアクチュエータは、前記走行機体側に設けられているものである。

本発明に係る農作物収穫機は、前記農作物収穫機において、前記収穫作業部を前記走行機体に対して昇降させるためのアクチュエータは、前記搬送装置を支持するフレームから延出した架台部と前記昇降フレームとを互いに連結した状態で設けられているものである。

本発明に係る農作物収穫機は、前記農作物収穫機において、前記回動支持部は、前記走行機体の左右方向の一側に設けられており、前記走行機体の左右方向の他側に、農作物収穫機を操作する操作部が設けられているものである。

本発明によれば、走行機体の前側に収穫作業部を側方回動可能に設けた構成において、収穫作業部を側方に回動させる作業を容易に行うことができるとともに、収穫作業部をサイドオープンした状態で収穫作業部への動力伝達系を保持することができる。

本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左前方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の右前方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左側面図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の平面図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左側面断面図である。 本発明の一実施形態に係る収穫作業部のフレーム構成を示す左後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る搬送切断ユニット構成を示す左側面図である。 本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびその近傍を示す左側面断面図である。 本発明の一実施形態に係る走行機体の正面図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機における動力伝達構成を示す図である。 図１０の一部分拡大図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の前後中間部を示す右後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の前後中間部を示す上方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の作物処理ユニットを上昇させた状態を示す右側面図である。 本発明の一実施形態に係る下側フレーム支持部の構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る下側フレーム支持部の構成を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る下側フレーム支持部の構成を示す左側面断面図である。 本発明の一実施形態に係る上側フレーム支持部の構成を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る収穫作業部をサイドオープンさせた状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る収穫作業部をサイドオープンさせた状態を示す前方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る回動支持部の構成を示す後方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る回動支持部の構成を示す縦断面図である。 本発明の一実施形態に係る回動支持部の構成を示す前方斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業部伝達軸のカバーの構成を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る作業部伝達軸のカバーの構成を示す一部切欠き右側面図である。

本発明は、走行機体と、走行機体の前側に設けられた収穫作業部とを備えた農作物収穫機において、前処理部としての収穫作業部をサイドオープンさせるための回動構造を工夫することにより、収穫作業部をサイドオープンさせる作業の容易化を図るとともに、サイドオープンした状態の収穫作業部に対する動力の伝達を可能にしようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。

以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る農作物収穫機として、収穫対象の農作物（野菜）を鱗茎菜の一種であるタマネギとする野菜収穫機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る農作物収穫機は、ニンニクや百合根等の他の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫する野菜収穫機や穀物等を収穫するコンバイン等の農作物収穫機として広く適用可能である。

図１から図５に示すように、本実施形態に係る野菜収穫機１は、圃場に植えられているタマネギ２を土壌から引き抜いて収穫するタマネギ収穫機である。圃場において、タマネギ２は直線に沿って連続的に条植えされている。なお、本実施形態の説明では、タマネギ２が栽培されている圃場を、畝の無いいわゆる連続条の圃場とする。また、以下の説明では、野菜収穫機１の前方に向かって左側（図４における下側）および右側（図４における上側）を、それぞれ野菜収穫機１における左側および右側とする。

野菜収穫機１は、まず、土壌に植えられているタマネギ２を、鱗茎部２ａから地上に延び出ている茎葉部２ｂを挟持しながら引き抜き、茎葉部２ｂを挟持した状態のタマネギ２の吊下げ姿勢を保ったままで後上方に向けて搬送し、その搬送中に茎葉部２ｂを切断して鱗茎部２ａから切り離し、鱗茎部２ａを収穫する。鱗茎部２ａから切り離された茎葉部２ｂは、野菜収穫機１における所定の部位に対して排出される。野菜収穫機１は、このような収穫作業を、タマネギ２の条植えのラインに沿って走行しながら行う。

本実施形態に係る野菜収穫機１は、自走式の収穫機であり、走行しながら６条分のタマネギ２を同時的に引き抜き搬送して収穫していく多条用（６条用）の構成を有する。野菜収穫機１は、タマネギ２のうちの鱗茎部２ａを収穫対象部分とし、この鱗茎部２ａが野菜本体部に相当する。

野菜収穫機１は、左右一対の走行部としてのクローラ走行装置４を有する走行機体３と、野菜収穫機１の運転者（作業者）により野菜収穫機１の走行操作や収穫操作等の各種操作が行われる操作部５と、タマネギ２を収穫する前処理部としての収穫作業部６と、収穫作業部６により収穫されたタマネギ２を搬送する搬送装置としてのコンベヤ７と、コンベヤ７により搬送されたタマネギ２を所定の回収容器に収容するための収容部８とを備える。

走行機体３は、複数のフレーム部材により立体的に枠組み構成された機体フレーム９を備え、機体フレーム９の左右両側にクローラ走行装置４を配置させている。機体フレーム９に対して、操作部５、収穫作業部６、コンベヤ７、および収容部８が設けられている。

クローラ走行装置４は、クローラ式の走行装置であり、走行機体３において機体を移動させるためのクローラ部を構成している。クローラ走行装置４は、機体フレーム９の後下部に支持された駆動輪４ａと、駆動輪４ａの下方の高さ位置において機体フレーム９の前後の下部に支持された従動輪４ｂと、前後の従動輪４ｂの間に設けられた複数の転動輪４ｃと、これらの車輪に巻回された履帯４ｄとを有する。クローラ走行装置４は、側面視において、後上部に位置する駆動輪４ａの近傍部分を頂部とした略三角形状を有し、履帯４ｄのうち、駆動輪４ａと前側の従動輪４ｂとの間の部分は、前下がりの傾斜状に配されている。左右のクローラ走行装置４は、野菜収穫機１が備えるエンジン１０により駆動する。

エンジン１０は、リコイルスタータを有するものであり、走行機体３の後部左側に搭載されている。エンジン１０の前下方の位置であって左右のクローラ走行装置４の後上部の間には、トランスミッション１１が設けられている（図５参照）。トランスミッション１１は、エンジン１０からの動力を適宜変速して左右のクローラ走行装置４に伝達する。

操作部５は、走行機体３の左側に設けられている。具体的には、操作部５は、コンベヤ７の左側であって、左側のクローラ走行装置４の上方に設けられている。操作部５は、野菜収穫機１を操作する部分であり、レバーやスイッチ等の各種操作具を配設した操作ボックス１２を有する。操作ボックス１２には、走行クラッチおよび作業クラッチを兼ねた走行・作業クラッチレバー、機体の走行についての変速レバー、作業部を昇降させる昇降レバー、左右のサイドクラッチレバー、およびエンジン１０を停止させるエンジン停止スイッチ等が設けられている。

操作ボックス１２の後方には、運転席１３が設けられている。運転席１３は、機体フレーム９に対してシート支持フレーム１４を介して支持された状態で設けられている。シート支持フレーム１４は、棒状の部材等により枠組み構成されたフレーム部分であり、エンジン１０の前上方の位置に運転席１３を支持している。

操作部５は、前後方向について操作ボックス１２の後側に、水平状の搭乗用ステップ１５を有する。搭乗用ステップ１５は、運転席１３の前下方に位置し、操作部５の床部を構成している。搭乗用ステップ１５は、機体フレーム９の左側に設けられた操作部フレーム１６の上面部をなすように設けられている。操作部フレーム１６は、角形鋼管状の部材等により直方体状に枠組み構成されたフレーム部分であり、機体フレーム９に対して支持固定された状態で設けられている。操作部フレーム１６は、シート支持フレーム１４の前側の部分を支持している。

搭乗用ステップ１５の前側および右側には、棒状の部材によって枠状に構成された前部フレーム１７および側部フレーム１８が立設されている。前部フレーム１７および側部フレーム１８は、搭乗用ステップ１５または運転席１３に対する乗降時には手摺として機能し、作業中には搭乗用ステップ１５上の作業者によって把持される部分となる。前部フレーム１７に対して所定の支持部材を介して操作ボックス１２が支持されている。

操作ボックス１２は、運転席１３に着座した状態の作業者、あるいは搭乗用ステップ１５上に立った状態の作業者により操作される。搭乗用ステップ１５の乗降側となる左側の下方には、搭乗用ステップ１５に対する乗降用の補助ステップ１９が設けられている。

以下、野菜収穫機１が備える収穫作業部６の各装置、コンベヤ７、収容部８等について、図１から図１４を用いて説明する。

収穫作業部６は、分草装置２１と、掻込み装置２２と、掘起し装置２３と、引抜搬送装置２４と、肩揃え装置２５と、茎葉切断装置２６と、土落とし装置２７とを備える。これらの装置は、収穫作業部６が備える作業部フレーム３０に対して支持されている。

［作業部フレーム］
作業部フレーム３０は、作業部フレーム３０の後端部に設けられた後横フレーム部３１と、後横フレーム部３１の前上方に設けられた前横フレーム部３２と、これらのフレーム部の左右両側に設けられ後横フレーム部３１および前横フレーム部３２を互いに連結する側部フレーム部３３とを有する。作業部フレーム３０は、全体として略左右対称に構成されている。

後横フレーム部３１は、左右方向に延伸した直線状のフレーム部分であり、角形鋼管状の部材により構成されている。後横フレーム部３１は、コンベヤ７の搬送始端部の前側に設けられた土落とし装置２７の上方の位置に設けられている。後横フレーム部３１は、左右両端部を左右のクローラ走行装置４よりも左右外側に延出させた長さを有する。

前横フレーム部３２は、左右方向に延伸した直線状のフレーム部分であり、円形の横断面形状を有するパイプ状の部材により構成されている。前横フレーム部３２は、掻込み装置２２の後上方の位置に設けられている。前横フレーム部３２は、左右両端部を左右のクローラ走行装置４よりも左右外側に延出させた長さを有する。

側部フレーム部３３は、後横フレーム部３１と前横フレーム部３２との間に架設された第１フレーム部３３ａと、前横フレーム部３２から下側に向けて延出した第２フレーム部３３ｂと、後横フレーム部３１から前側に向けて延出されるとともに第２フレーム部３３ｂの下端部に連結された第３フレーム部３３ｃとを有する。側部フレーム部３３を構成する各フレーム部は、角形鋼管状の部材により構成されている。

第１フレーム部３３ａは、側面視で後側から前側に向けて直線状に上り傾斜するとともに平面視において所定の屈曲形状を有するフレーム部分である。第１フレーム部３３ａは、後端側を、後横フレーム部３１の左右の端部近傍に連結させ、前端部を、前横フレーム部３２の左右の端部に連結させている。

第２フレーム部３３ｂは、上端部を前横フレーム部３２の左右の端部に連結させており、前横フレーム部３２から後斜め後方に向けて延伸した直線状のフレーム部分である。第２フレーム部３３ｂは、左右方向について第１フレーム部３３ａの左右外側に位置している。第２フレーム部３３ｂは、前傾状に配されており、側面視において第１フレーム部３３ａとともに鋭角状の角度をなすように設けられている。

第３フレーム部３３ｃは、第２フレーム部３３ｂの下端部から左右外方に向けて延出した第４フレーム部３３ｄと、第４フレーム部３３ｄの左右外側の端部と後横フレーム部３１の左右端部との間に架設された前下がりの傾斜状の第５フレーム部３３ｅと、第４フレーム部３３ｄの左右内側の部分から前側に延出した第６フレーム部３３ｆとを有する。

第５フレーム部３３ｅと第６フレーム部３３ｆとは、側面視で連続した前下がりの直線状をなすように互いに平行状に配されている。第３フレーム部３３ｃにおいては、側面視で、第１フレーム部３３ａ、第２フレーム部３３ｂ、および第５フレーム部３３ｅにより、第２フレーム部３３ｂと第５フレーム部３３ｅによる角部を直角側とした略直角三角形状が形成されている。

第５フレーム部３３ｅは、左右のクローラ走行装置４に対して左右外側に位置しており、作業部フレーム３０の左右の側縁部を形成している。第６フレーム部３３ｆは、左右方向について、第５フレーム部３３ｅに対して左右内側に位置している。

以上のような構成を備えた作業部フレーム３０においては、後横フレーム部３１と、前横フレーム部３２と、左右の側部フレーム部３３の第５フレーム部３３ｅ、第４フレーム部３３ｄ、および第２フレーム部３３ｂとにより、平面視において、左右方向を長手方向とする略矩形枠状をなすフレーム部が構成されている。このフレーム部は、収穫作業部６の後部を囲むように設けられている。

［分草装置］
分草装置２１は、圃場に植わっているタマネギ２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げてタマネギ２を分草するための装置である。分草装置２１は、条間を通過しながら、圃場に倒伏した状態のタマネギ２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げることで分草する。分草装置２１は、タマネギ２を２条ごとに分けるために、左右方向に連続した６条に対応して２条を挟むように４個設けられている。なお、分草装置２１は、タマネギ２を条ごとに分けるために６条に対応して７個設けられてもよい。

分草装置２１は、長手状の分草ケース５１と、分草ケース５１から突出した複数のタイン５２とを有する。分草ケース５１は、左右方向を板厚方向とした細長い厚板状の外形を有する。分草ケース５１は、側面視において長手方向を後上がり方向に傾斜させて傾斜状に設けられている。分草ケース５１の水平方向に対する傾斜角度は例えば５０～６０°程度である。

タイン５２は、分草ケース５１の周縁部から突出している。複数のタイン５２は、分草ケース５１の長手方向の両端部において左右方向を回転軸方向として設けられた前後のスプロケット５３ａ，５３ｂに巻回されたチェン５４に対して所定の間隔で固設されている（図１０参照）。

４個の分草装置２１は、左右方向について所定の間隔を隔てて平行状に設けられている。４個の分草装置２１は、左右方向に延伸した共通の前処理駆動軸５５に、後側のスプロケット５３ｂを固設させており、前処理駆動軸５５の回転動力を受けてチェン５４とともに複数のタイン５２を縦回動させる（図１０参照）。前処理駆動軸５５は、４個の分草装置２１の後端部同士を連結させる前処理軸ケース５６に内装されており、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する。分草装置２１は、回動する複数のタイン５２によってタマネギ２の茎葉部２ｂを持ち上げることで分草する。

４個の分草装置２１は、前横フレーム部３２の前側に固定された支持板５８および支持板５８から前下方に向けて延出した支持アーム５９を介して、前横フレーム部３２に支持されている。支持アーム５９は、上端部を支持板５８にボルト等の固定具により固定させており、下端部を分草装置２１の分草ケース５１の上部の後側にボルト等の固定具により固定させている。左右両側の分草装置２１の下端部には、前方に向けて先鋭形状をなす分草体６０が取り付けられている。

［掻込み装置］
掻込み装置２２は、分草装置２１の後側に設けられている。掻込み装置２２は、タマネギ２の茎葉部２ｂを機体前側より掻き込んで引抜搬送装置２４に受け渡し、引抜搬送装置２４による引抜きを補助するための装置である。掻込み装置２２は、左右方向に連続した６条に対応して６個が設けられており、一対で機能するように構成されている。つまり、野菜収穫機１は、一対の掻込み装置２２を１組として、横並びに並設された左側、中間、右側の３組の掻込み装置２２を備えている。一対の掻込み装置２２は、左右方向について、左右に隣り合う分草装置２１の間に設けられている。

６条のタマネギ２に対して、左側の一対の掻込み装置２２は、左側の２条分のタマネギ２の茎葉部２ｂをまとめて掻き込み、左側の引抜搬送装置２４に受け渡す。同様に、中間の一対の掻込み装置２２は、中間の２条分のタマネギ２の茎葉部２ｂをまとめて掻き込み、中間の引抜搬送装置２４に受け渡す。また、右側の一対の掻込み装置２２は、右側の２条分のタマネギ２の茎葉部２ｂをまとめて掻き込み、右側の引抜搬送装置２４に受け渡す。

掻込み装置２２は、長手状の掻込みフレーム６５と、掻込みフレーム６５から突出した複数のタイン６６とを有する。掻込みフレーム６５は、細長い厚板状の外形を有し、側面視において長手方向を後上がり方向に傾斜させて傾斜状に設けられており、掻込み装置２２と平行状または略平行状となっている。

タイン６６は、掻込みフレーム６５の周縁部から突出している。複数のタイン６６は、掻込みフレーム６５の長手方向の両端部において掻込みフレーム６５の板面に対して垂直な方向を回転軸方向として設けられた前後のプーリ６７ａ，６７ｂに巻回されたベルト６８に対して所定の間隔で固設されている（図１０参照）。

各組の一対の掻込み装置２２は、正面視で下側から上側にかけて互いの間の間隔を徐々に狭くしており、略逆「Ｖ」字状をなすように設けられている。掻込み装置２２は、掻込み駆動軸６９を介して前処理駆動軸５５の回転動力の伝達を受けて駆動する。掻込み駆動軸６９は、前処理駆動軸５５から後下方に向けて延出している。前処理駆動軸５５の回転動力は、ベベルギア７０ａ，７０ｂを介して掻込み駆動軸６９に伝達される（図１０参照）。

図１０に示すように、掻込み装置２２は、掻込み駆動軸６９に、後側のプーリ６７ｂを固設させており、掻込み駆動軸６９の回転動力を受けてベルト６８とともに複数のタイン６６を横回動させる。掻込み駆動軸６９は、前処理軸ケース５６から後下方に向けて延出して前処理軸ケース５６と掻込みフレーム６５とを互いに連結させた掻込み駆動軸ケース７１に内装されている。

また、掻込みフレーム６５の下端部は、その掻込みフレーム６５の略前方に位置する対応した分草ケース５１の下端部との間に支持プレート７２を介在させている。支持プレート７２により、掻込みフレーム６５の下端部が、分草ケース５１の下端部に対して連結支持されている。

［掘起し装置］
掘起し装置２３は、掻込み装置２２の下方に設けられている。掘起し装置２３は、いわゆるサブソイラであり、引抜搬送装置２４によりタマネギ２を引き抜きやすくするためにタマネギ２の下側に入り込んで土を崩すための装置である。

掘起し装置２３は、正面視略「Ｕ」字状の掘起し刃７５と、掘起し刃７５の左右両側を支持する刃支持体７６と、左右の刃支持体７６をそれぞれ駆動支持する縦フレーム部７７とを有する。

掘起し刃７５は、正面視で略「Ｕ」字状をなす部分として、左右方向に延伸した横刃部と、横刃部の両端から立ち上がった縦刃部とを有し、縦刃部の上部を、刃支持体７６に連結支持させている。掘起し刃７５は、左右方向について、両端部を、左右両端の分草装置２１と略同じ位置に位置させるように延伸状に設けられている。

刃支持体７６は、作業部フレーム３０の第６フレーム部３３ｆの左右内側に位置し、第６フレーム部３３ｆに対して回動可能に軸支されている。刃支持体７６の上端部に、縦フレーム部７７の下端部が回動可能に連結されている。縦フレーム部７７は、刃支持体７６の上方に位置する前横フレーム部３２の左右両端部から下方に向けて延設されている。縦フレーム部７７は、前横フレーム部３２に内装された掘取駆動軸７８の端部に対して偏心機構を介して連結されている（図１０参照）。これにより、掘取駆動軸７８が回転することで、縦フレーム部７７が略上下方向に沿う長手方向に往復動する。掘取駆動軸７８は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する。

このような構成により、縦フレーム部７７が往復動することにより、刃支持体７６と掘起し刃７５が一体的に左右方向を回動軸方向として前後に揺動する。掘起し装置２３は、野菜収穫機１の前進にともない、前後に揺動する掘起し刃７５を土中に差し込んでタマネギ２の鱗茎部２ａよりも下方に位置させることで、土壌を柔らかくして６条分の掘り起こしを行う。掘起し装置２３における掘起し刃７５の左右方向の寸法が、掘起し装置２３による掘起し幅となる。

［引抜搬送装置］
引抜搬送装置２４は、土壌からタマネギ２を引き抜き、引き抜いたタマネギ２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する装置である。引抜搬送装置２４は、掻込み装置２２の後側に設けられており、掻込み装置２２から受け渡された茎葉部２ｂを挟持し、茎葉部２ｂを後上方（後斜め上方）へ搬送しながらタマネギ２を引き抜き、タマネギ２を起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。

引抜搬送装置２４は、掻込み装置２２の下部の直後方の位置から後上方に向かって傾斜状に設けられている。引抜搬送装置２４の水平方向に対する傾斜角度は例えば約４５°である。引抜搬送装置２４は、１組の掻込み装置２２に対応して設けられている。したがって、野菜収穫機１は、横並びに並設された左側、中間、右側の３個の引抜搬送装置２４を備えている。

図７に示すように、引抜搬送装置２４は、装置の前部において土壌からタマネギ２を引き抜き、引き抜いたタマネギ２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する。引抜搬送装置２４は、一対の無端回動帯である搬送ベルト８３を、それぞれ、搬送下手側となる後側に設けられた駆動輪である駆動プーリ８４、および搬送上手側となる前側に設けられた従動輪である従動プーリ８５に巻き掛けた構成を有する。すなわち、引抜搬送装置２４は、駆動プーリ８４および従動プーリ８５に搬送ベルト８３を巻回させたベルト挟持体８２を左右一対備えたベルト搬送装置であり、左右のベルト挟持体８２間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。

一対の搬送ベルト８３は、互いに対向する部分によって茎葉部２ｂを挟持し、駆動プーリ８４の回転駆動力により、互いに対向する側を搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動プーリ８４および従動プーリ８５は、機体側面視において引抜搬送装置２４の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。搬送ベルト８３に対しては、テンションプーリやガイドローラ等が設けられている。

引抜搬送装置２４は、その前端部において一対の搬送ベルト８３の対向面により茎葉部２ｂを挟持し、搬送ベルト８３の回動動作によってタマネギ２を土壌から引き抜く。引き抜かれたタマネギ２は、一対の搬送ベルト８３により茎葉部２ｂの部分が挟持された状態のまま、ほぼ垂直に吊り下げられた姿勢で後上方へと搬送される。引抜搬送装置２４は、搬送終端部（後端部）を野菜収穫機１における前後方向の略中央部に位置させるように延設されている。

図１０に示すように、引抜搬送装置２４の駆動プーリ８４は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する搬送入力軸８９に固設されており、搬送入力軸８９と一体的に回転駆動する。搬送入力軸８９は、駆動プーリ８４の後側において後斜め下方に延びており、搬送入力軸８９の軸方向に沿う筒状の搬送入力軸ケース９０に内装されている。駆動プーリ８４が回転駆動することで、搬送ベルト８３の回動をともなって従動プーリ８５が回転する。

また、野菜収穫機１において、左側、中央、右側の３組設けられた引抜搬送装置２４の配置に関し、図４に示すように、中央の引抜搬送装置２４は、平面視において、直線状の搬送方向を前後方向に沿わせ、前後方向に沿って延伸するように設けられている。これに対し、左側および右側の引抜搬送装置２４は、平面視において、直線状の搬送方向を左右外側から左右内側に向くように傾斜させており、前側から後側にかけて左右外側から左右内側に向けて傾斜状に設けられている。つまり、野菜収穫機１の正面視において、左右の引抜搬送装置２４は、下側から上側にかけて左右外側から左右内側に向かうように傾斜状に設けられている。左右の引抜搬送装置２４は、左右方向について対称的に設けられている。

［肩揃え装置］
肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の後側に設けられている。具体的には、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の後半部の下側に設けられている。

肩揃え装置２５は、位置揃え装置の一例であり、引抜搬送装置２４の搬送下手側の部分を搬送されているタマネギ２の鱗茎部２ａの高さ位置を揃えるための装置である。肩揃え装置２５は、タマネギ２の鱗茎部２ａの上側の部分を肩部として、引抜搬送装置２４により搬送されるタマネギ２の肩部の高さを揃える。

肩揃え装置２５は、側面視において引抜搬送装置２４の傾斜よりも緩やかな後上がりの傾斜平面に沿って設けられている。肩揃え装置２５の水平方向に対する傾斜角度は例えば約２０°である。肩揃え装置２５は、各引抜搬送装置２４に対応して設けられている。したがって、野菜収穫機１は、横並びに並設された左側、中間、右側の３個の肩揃え装置２５を備えている。

肩揃え装置２５は、一対の無端回動帯である搬送ベルト９３を、それぞれ、搬送上手側となる前側に設けられた駆動輪である駆動プーリ９４、および搬送下手側となる後側に設けられた従動輪である従動プーリ９５に巻き掛けた構成を有する。すなわち、肩揃え装置２５は、駆動プーリ９４および従動プーリ９５に搬送ベルト９３を巻回させたベルト搬送体９２を左右一対備え、左右のベルト搬送体９２間に茎葉部２ｂを位置させて搬送するように構成されている。

一対の搬送ベルト９３は、互いに対向する部分によって茎葉部２ｂを挟持し、駆動プーリ９４の回転駆動により、互いに対向する側を茎葉部２ｂの搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動プーリ９４および従動プーリ９５は、機体側面視において肩揃え装置２５の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。なお、搬送ベルト９３に対してはテンションプーリ等が設けられている。一対の搬送ベルト９３の対向面間の隙間は、一般的なタマネギ２の鱗茎部２ａよりも狭く設定されている。

肩揃え装置２５は、各ベルト搬送体９２の前端部を、引抜搬送装置２４の各ベルト挟持体８２の前後略中央部の直下に位置させている。肩揃え装置２５は、側面視において、引抜搬送装置２４との間の傾斜角度の差により、引抜搬送装置２４の後側の部分とともに略「Ｖ」字状をなし、引抜搬送装置２４との間の上下の間隔を前側から後側にかけて徐々に広げている。

肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４に連動連結されており、引抜搬送装置２４と同期して駆動する。肩揃え装置２５のベルト搬送体９２は、それぞれ対応する引抜搬送装置２４のベルト挟持体８２に連動連結されている。肩揃え装置２５の左右のベルト搬送体９２の駆動プーリ９４は、それぞれ引抜搬送装置２４の駆動プーリ８４を駆動させる搬送入力軸８９から伝達される回転動力によって回転駆動する。

図１０および図１１に示すように、搬送入力軸８９の上端部には、第１プーリ８６が固設されており、第１プーリ８６の前方に設けられた伝動軸９１の一端側（上端側）に第２プーリ８７が固設されている。伝動軸９１は、軸方向を搬送入力軸８９と平行とした軸であり、ベルト挟持体８２において、駆動プーリ８４と従動プーリ８５との間の中間部に設けられている。第１プーリ８６および第２プーリ８７には、伝動ベルト８８が巻き掛けられている。伝動ベルト８８は、搬送ベルト８３と平行状に設けられている。伝動ベルト８８に対しては、テンションプーリやガイドローラ等が設けられている。

搬送入力軸８９の回転動力が、第１プーリ８６、第２プーリ８７、および伝動ベルト８８を介して伝動軸９１に伝達される。伝動軸９１の回転動力は、第１ギア９７および第２ギア９８を介して、一端側に駆動プーリ９４を固設させた入力軸９９に伝達される。第１ギア９７は、伝動軸９１の他端側（下端側）に固設されている。第２ギア９８は、駆動プーリ９４から上側に延出した入力軸９９の上端部に固設されている。

伝動軸９１および入力軸９９は、引抜搬送装置２４および肩揃え装置２５の傾斜角度の違いに応じて、互いの軸方向を異ならせている。第１ギア９７および第２ギア９８は、伝動軸９１および入力軸９９同士の軸方向の違いに応じて傾斜状に噛合するように構成されている。

このように、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の駆動プーリ８４を駆動させるための搬送入力軸８９から取り出された駆動力により駆動する。すなわち、肩揃え装置２５は、左右のベルト搬送体９２の入力軸９９において、第１プーリ８６を含むベルト伝動機構や第１ギア９７等を介して搬送入力軸８９の回転動力の伝達を受けて駆動プーリ９４を回転駆動させ、搬送ベルト９３を回転駆動させるように構成されている。

肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４により搬送されるタマネギ２の茎葉部２ｂを一対の搬送ベルト９３間に位置させ、一対の搬送ベルト９３によりタマネギ２の鱗茎部２ａの肩部を押さえることで、鱗茎部２ａの高さ位置を所定の高さ位置に揃える。すなわち、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の搬送ベルト８３に対して緩やかな傾斜で配設された一対の搬送ベルト９３の下側に鱗茎部２ａを位置させ、引抜搬送装置２４によるタマネギ２の搬送にともない、一対の搬送ベルト９３を鱗茎部２ａの両肩部に当接させて搬送移動中のタマネギ２を上方移動について係止させ、扱く態様でタマネギ２の高さ位置を揃える（図７における鱗茎部２ａの移動軌跡Ｓ１参照）。ここで、肩揃え装置２５の一対の搬送ベルト９３の挟持力よりも、引抜搬送装置２４の一対の搬送ベルト８３の挟持力が大きく設定されているため、タマネギ２に対する扱く作用が得られる。高さ位置が揃えられたタマネギ２は、後方の茎葉切断装置２６に導かれる。

［茎葉切断装置］
茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５の後上部に設けられており、引抜搬送装置２４の後部の下方に配置されている。茎葉切断装置２６は、引抜搬送装置２４によって搬送されるタマネギ２の茎葉部２ｂを切断し、茎葉部２ｂから鱗茎部２ａを切り離して落下させるための装置である。茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５によって肩部の高さが揃えられたタマネギ２の茎葉部２ｂを、茎葉部２ｂが略同じ長さで鱗茎部２ａ側に残るように切断する。

茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５の各ベルト搬送体９２において従動プーリ９５と同軸上に設けられた左右一対の円板状の回転刃１００を有する。一対の回転刃１００は、外縁部同士を重複させた状態で上下に近接して配置され、タマネギ２の移動経路を挟んで略左右対称に設けられている。回転刃１００は、従動プーリ９５の支持軸９６に支持されており、従動プーリ９５の上方の位置に従動プーリ９５に対して平行状に設けられている。回転刃１００は、引抜搬送装置２４から回転動力の伝達を受けて動作する肩揃え装置２５の従動プーリ９５と一体的に回転する。

引抜搬送装置２４による搬送作用として後斜め上方に移動中のタマネギ２が、肩揃え装置２５によって上方移動について係止されて上下方向について位置決めされた状態で、左右の回転刃１００間の位置に誘導される。肩揃え装置２５の一対の搬送ベルト９３の間に位置する茎葉部２ｂが、左右の回転刃１００の重複部に達することで、回転する回転刃１００によって切断される。ここで、茎葉部２ｂは、引抜搬送装置２４および肩揃え装置２５により挟持されながら引っ張られた状態で回転刃１００の作用を受けるので、良好に切断される。一対の回転刃１００により茎葉部２ｂから切り離された鱗茎部２ａは、落下して所定の場所へと導かれる。

以上のように、本実施形態に係る野菜収穫機１は、引抜搬送装置２４、肩揃え装置２５、および茎葉切断装置２６を含んで構成されたユニット構成を、左側、中間、右側の３組備えている。以下では、引抜搬送装置２４、肩揃え装置２５、および茎葉切断装置２６を含んで構成されたユニット構成を「搬送切断ユニット構成８０」とする。なお、図７には、左側の搬送切断ユニット構成８０が示されている。

［土落とし装置］
土落とし装置２７は、土壌から引き抜かれたタマネギ２を受け、タマネギ２に付着している土や泥を落としながらタマネギ２を後方へ送る。すなわち、土落とし装置２７は、茎葉切断装置２６により切り離された鱗茎部２ａを受け、鱗茎部２ａに付着している土や泥を落としながら鱗茎部２ａを後方へ送る装置である。

土落とし装置２７は、肩揃え装置２５および茎葉切断装置２６の下方において、機体の左右中間部に設けられている。土落とし装置２７は、走行機体３上において所定の部位に対して支持された状態で設けられている。土落とし装置２７は、３組の搬送切断ユニット構成８０に対して共通の構成として設けられている。すなわち、土落とし装置２７は、左右両側および中央の各搬送切断ユニット構成８０から茎葉部２ｂを切断することで落下してくる鱗茎部２ａを受けて、鱗茎部２ａの土落としを行いながら鱗茎部２ａを後側に搬送する。

土落とし装置２７は、土落とし回転体として、３つの土落としホイル１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ）を有し、土落としホイル１１０を鱗茎部２ａに作用させることで、鱗茎部２ａに付着している土や泥を叩き落す（図８参照）。土落としホイル１１０は、機体左右方向を回転軸方向とする回転体である。３つの土落としホイル１１０の上側が、鱗茎部２ａの搬送面側となり、３つの土落としホイル１１０の作用によって、鱗茎部２ａが後方に搬送される。したがって、回転駆動する３つの土落としホイル１１０の回転方向は、いずれも左側面視において時計方向（右回り方向）である。

３つの土落としホイル１１０は、前側から後側に並設されている。３つの土落としホイル１１０を、前側から順に、第１土落としホイル１１０Ａ、第２土落としホイル１１０Ｂ、第３土落としホイル１１０Ｃとする。３つの土落としホイル１１０は、左右の土落としフレーム１１１間に架設された状態で回転可能に設けられている。土落としフレーム１１１は、縦板状のフレーム部分である。左右の土落としフレーム１１１の前端部間には、土落としフレーム１１１と略同じ高さを有する前壁部１１２が設けられている。左右の土落としフレーム１１１と前壁部１１２により囲まれた部分の下側は開放されている。

左右の土落としフレーム１１１および前壁部１１２により構成されたフレーム部分の内部に、３つの土落としホイル１１０が設けられている。そして、このフレーム部分の後側に、コンベヤ７が繋がっている。

３つの土落としホイル１１０のうち、前側の第１土落としホイル１１０Ａおよび第２土落としホイル１１０Ｂは、同じ高さまたは略同じ高さ位置に設けられている。これらの前側の２つの土落としホイル１１０に対し、後側に位置する第３土落としホイル１１０Ｃは、前側の２つの土落としホイル１１０よりも高い位置に設けられている。これにより、第３土落としホイル１１０Ｃは、コンベヤ７の搬送始端部に近付き、鱗茎部２ａをコンベヤ７へと移送する移送部として機能する。

土落としホイル１１０は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する駆動軸１１５と、棒状の突起部を放射状に配置して形成した複数のホイル本体１１６とを有する。駆動軸１１５および複数のホイル本体１１６は、一体的に回転するように設けられている。ホイル本体１１６は、ゴム等の弾性体からなる一体の部材として構成されている。

ホイル本体１１６は、駆動軸１１５を貫通させる略円筒状の部分である回転基部と、回転基部から放射状に突出した複数の（６本の）突起部とを有し、いわゆるスターホイル形状を有する。土落としホイル１１０において、複数の（例えば６個の）ホイル本体１１６は、駆動軸１１５の軸方向に並列的に設けられており、左右の土落としフレーム１１１の間において左右方向の略全体にわたる範囲に設けられている。各土落としホイル１１０が有する複数のホイル本体１１６は、形状・寸法を共通とし、土落としホイル１１０の回転方向について共通の位相で設けられている。なお、各土落としホイル１１０における複数のホイル本体１１６の位相は異なっていてもよい。

３つの土落としホイル１１０は、隣り合う土落としホイル１１０間で、側面視においてホイル本体１１６の突起部の回転軌跡の外周部同士をオーバーラップさせる位置関係で設けられている。隣り合う土落としホイル１１０は、ホイル本体１１６の突起部同士を干渉させないように、複数のホイル本体１１６を、駆動軸１１５の軸方向について互い違いに位置させている。

３つの土落としホイル１１０は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて駆動するコンベヤ７から取り出された回転駆動力の伝達を受けて回転駆動する。３つの土落としホイル１１０の駆動軸１１５は、右側の土落としフレーム１１１から右方に向けて突出しており、この駆動軸１１５の右方への突出部分に、動力伝達のためのスプロケット等が設けられている。

図１０に示すように、第３土落としホイル１１０Ｃの駆動軸１１５には、コンベヤ７から取り出された回転駆動力の伝達を受けるための入力スプロケット１１８ａと、第２土落としホイル１１０Ｂの駆動軸１１５に回転動力を伝達するための出力スプロケット１１８ｂとが設けられている。第２土落としホイル１１０Ｂの駆動軸１１５には、出力スプロケット１１８ｂとともにチェンの巻回を受ける入力スプロケット１１９ａと、第１土落としホイル１１０Ａの駆動軸１１５に回転動力を伝達するための出力スプロケット１１９ｂとが設けられている。第１土落としホイル１１０Ａの駆動軸１１５には、出力スプロケット１１９ｂとともにチェンの巻回を受ける入力スプロケット１２０が設けられている。

以上のような構成を備えた土落とし装置２７において、落下してきた鱗茎部２ａは、回転する３つの土落としホイル１１０からホイル本体１１６の突起部の作用を受けることで、土落としされながら後側のコンベヤ７へ向けて搬送される。ここで、土落とし装置２７に落下した鱗茎部２ａは、左右の土落としフレーム１１１および前壁部１１２によって構成される枠状の部分により、土落としホイル１１０上から外側へと落ちることなく受け止められるとともに、土落としホイル１１０による土落としの作用と搬送作用を確実に受ける。鱗茎部２ａから落とされた土等は落下して圃場に排出される。

［コンベヤ］
コンベヤ７は、引抜搬送装置２４により搬送されたタマネギ２を受け取って後上方（後斜め上方）に向けて搬送する装置である。野菜収穫機１において、コンベヤ７は、土落とし装置２７から、茎葉切断装置２６により茎葉部２ｂが切断された鱗茎部２ａを受け取り、鱗茎部２ａを後上方に搬送する。

コンベヤ７は、土落とし装置２７の後側に設けられており、土落とし装置２７における鱗茎部２ａの搬送経路と同じ幅で連続した搬送経路をなすように設けられている。コンベヤ７は、土落とし装置２７の後側から後斜め上方への搬送路を形成している。コンベヤ７の搬送経路の水平方向に対する傾斜角度は、例えば引抜搬送装置２４の傾斜角度と同程度である。コンベヤ７は、搬送始端部を、土落とし装置２７の後側に位置させ、搬送終端部を、運転席１３の右方に位置させるように、後上がりの傾斜状に延設されている。

コンベヤ７は、左右方向を延伸方向とした複数のバーを所定の間隔で有するバーコンベヤである。コンベヤ７は、複数のバーとして、直線棒状のバー１２１と、複数の突起１２２を有する突起バー１２３とを有する。複数の突起バー１２３は、コンベヤ７の周方向について所定の数のバー１２１毎に設けられている。突起１２２は、側面視で細長い略三角形状を有し、コンベヤ７の搬送面に対して略垂直方向に向けて突出している。突起バー１２３において、突起１２２は突起バー１２３の軸方向に所定の間隔を隔てて複数箇所（例えば６箇所）に設けられている。

バー１２１および突起バー１２３は、それぞれ両端部を、コンベヤ７の左右両側に設けられた無端状のチェン１２６に固定させ、左右のチェン１２６間に架設された状態で設けられている。チェン１２６は、コンベヤ７の左右両側に設けられたチェンケース１２５内に配されている。左右のチェンケース１２５は、コンベヤ７の左右の側壁部をなしている。左右のチェンケース１２５の上側には、コンベヤ７の搬送面より上方に突出した側板１３０が、コンベヤ７の搬送経路の全体にわたって設けられている。側板１３０により、コンベヤ７により搬送される鱗茎部２ａの側方への落下が防止される。左右のチェンケース１２５の前側には、それぞれ土落とし装置２７の左右の側壁部をなす土落としフレーム１１１が連結されている。

コンベヤ７は、後上側に位置する搬送後端部に設けられたコンベヤ入力軸１２７と、前下側に位置する搬送始端部に設けられたコンベヤ従動軸１２８とを有する。コンベヤ入力軸１２７は、エンジン１０からの回転動力の伝達を受けて回転駆動する。コンベヤ入力軸１２７の右側の端部には、エンジン１０からの回転動力の伝達を受けるための入力スプロケット１２９が固設されている（図１０参照）。

図１０に示すように、コンベヤ入力軸１２７の回転動力は、複数のバー１２１および突起バー１２３を支持する左右のチェン１２６を介して、コンベヤ従動軸１２８に伝達される。このため、コンベヤ入力軸１２７およびコンベヤ従動軸１２８の各軸には、左右のチェン１２６の巻回を受けるスプロケット１３１，１３２が固設されている。

このような構成を備えたコンベヤ７において、左右のチェン１２６の回動にともなってバー１２１および突起バー１２３が移動することで、鱗茎部２ａは、突起バー１２３の複数の突起１２２により係止されながら後斜め上方へと搬送される。

コンベヤ７のコンベヤ従動軸１２８は、第３土落としホイル１１０Ｃの後方に位置している。コンベヤ７は、コンベヤ従動軸１２８の軸回りの突起１２２の先端の回動軌跡を、第３土落としホイル１１０Ｃの回転軌跡に隣接させるように設けられている。このような構成により、第３土落としホイル１１０Ｃ上からコンベヤ７の搬送始端部へと連続的な搬送面が形成され、鱗茎部２ａが土落とし装置２７からコンベヤ７へと受け継がれる。

土落とし装置２７からコンベヤ７への受継ぎ部分には、櫛状案内体１３５が設けられている（図５、図１３参照）。櫛状案内体１３５は、櫛状の外形を有する板状の部材であり、土落とし装置２７からコンベヤ７への搬送面に沿うように設けられている。櫛状案内体１３５は、上面視において、第３土落としホイル１１０Ｃと、複数の突起１２２をコンベヤ従動軸１２８の前側に位置させた状態のコンベヤ７との間の隙間を埋めるように、前後両側において櫛歯状の形状を有する。櫛状案内体１３５は、左右の土落としフレーム１１１等に対して固定された状態で設けられている。櫛状案内体１３５により、土落とし装置２７からコンベヤ７への受継ぎ部において搬送される鱗茎部２ａが落下することなくスムーズに移送される。

［補助搬送装置］
土落とし装置２７の上側には、補助搬送装置１４０が設けられている。補助搬送装置１４０は、土落とし装置２７からコンベヤ７に送られる鱗茎部２ａにコンベヤ７への送り作用を与えるための構成である。補助搬送装置１４０は、その装置本体部として補助搬送ホイル１４１を有する。

補助搬送ホイル１４１は、第３土落としホイル１１０Ｃとコンベヤ７の搬送始端部との間の受渡し部分の上方に設けられている。補助搬送ホイル１４１は、左右方向を回転軸方向とする回転体であり、土落とし装置２７からコンベヤ７に対して鱗茎部２ａを掻き込む掻込みホイルとして機能する。

補助搬送ホイル１４１は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する駆動軸１４２と、棒状の突起部を放射状に配置して形成したスターホイル形状の複数のホイル本体１４３とを有し、土落としホイル１１０と同様の構成を有する。補助搬送ホイル１４１は、ホイル本体１４３の複数の突起部により鱗茎部２ａが後方に搬送される方向に回転駆動するように設けられている。

補助搬送ホイル１４１は、第３土落としホイル１１０Ｃからコンベヤ７に受け継がれる鱗茎部２ａに対して上側から突起部を作用させ、鱗茎部２ａをコンベヤ７側へと送る。したがって、回転駆動する補助搬送ホイル１４１の回転方向は、土落としホイル１１０とは反対方向であり、左側面視において反時計方向（左回り方向）である。

補助搬送ホイル１４１は、コンベヤ７の左側のチェンケース１２５の外側から前側に延出したチェンケース１４５と、コンベヤ７の右側のチェンケース１２５の外側から前側に延出した回動支持アーム１４６とにより、左右の両端で回転可能に支持されている。チェンケース１４５は、後端部を左側のチェンケース１２５に対して回動可能に支持させ、前端部において補助搬送ホイル１４１の駆動軸１４２の左側の端部を支持している。回動支持アーム１４６は、後端部を右側のチェンケース１２５に対して回動可能に支持させ、先端部において補助搬送ホイル１４１の駆動軸１４２の右側の端部を支持している（図１４参照）。

補助搬送装置１４０は、コンベヤ７から取り出された動力により駆動するように構成されている。つまり、補助搬送装置１４０は、コンベヤ７からの動力の伝達を受けて補助搬送ホイル１４１を回転駆動させる。

図１０に示すように、コンベヤ７の動力は、動力取出軸１５１により回転動力として取り出され、チェンケース１４５内に設けられたチェン伝動機構１５２により、補助搬送ホイル１４１の駆動軸１４２に伝達される。動力取出軸１５１は、右側の部分を左側のチェンケース１２５内に位置させ、動力取出軸１５１の右端部に固設された入力スプロケット１５３を、チェンケース１２５内のチェン１２６に係合させている。

入力スプロケット１５３は、コンベヤ７の下部において、鱗茎部２ａの搬送面側と反対側、つまりチェン１２６の下側における外周側からチェン１２６に係合している。このように、補助搬送ホイル１４１の動力は、コンベヤ７の中途部からチェン１２６の回転方向に対して逆回転で取り出される。動力取出軸１５１は、軸心をチェンケース１４５の回動軸線に一致させている。

チェン伝動機構１５２は、図１０に示すように、動力取出軸１５１の左端部に固設された駆動スプロケット１５６と、補助搬送ホイル１４１の駆動軸１４２の左端部に固設された従動スプロケット１５７と、これらのスプロケットに巻回された無端状のチェン１５８とを有する。このような構成において、コンベヤ７の左側のチェン１２６の回動にともなう動力取出軸１５１の回転により、動力取出軸１５１と一体的に駆動スプロケット１５６が回転し、チェン１５８および従動スプロケット１５７を介して、駆動軸１４２が回転し、補助搬送ホイル１４１が回転駆動する。

以上のような補助搬送装置１４０を備えた構成において、土落とし装置２７の第３土落としホイル１１０Ｃからコンベヤ７の搬送始端部に受け継がれる鱗茎部２ａは、補助搬送ホイル１４１の突起部の作用を受けることで、後側に押されてコンベヤ７へと導かれる。鱗茎部２ａは、コンベヤ７に受け継がれるに際し、第３土落としホイル１１０Ｃおよび補助搬送ホイル１４１により挟み込まれた態様で、コンベヤ７へと送出される。ここで、櫛状案内体１３５上の鱗茎部２ａも補助搬送ホイル１４１によりコンベヤ７へと送出される。

以上のような構成を備えた土落とし装置２７、コンベヤ７、および補助搬送装置１４０は、左右方向について左右のクローラ走行装置４の間に設けられている。また、左右一対のクローラ走行装置４は、機体幅方向（左右方向）について、引抜搬送装置２４によるタマネギ２の収穫範囲内に位置している。

図４に示すように、野菜収穫機１において、タマネギ２の収穫範囲は、左右方向について、左端の分草装置２１に取り付けられた分草体６０の先端部と、右端の分草装置２１に取り付けられた分草体６０の先端部との間の幅（収穫幅Ｒ１）となる。左右方向について、左右のクローラ走行装置４の左右方向の幅Ｐ１（図９参照）が、タマネギ２の収穫範囲に対応した幅である収穫幅Ｒ１の範囲内に納まっている。ここで、左右のクローラ走行装置４の幅Ｐ１は、左側のクローラ走行装置４の左外側の縁端と、右側のクローラ走行装置４の右外側の縁端との間の幅である。また、収穫幅Ｒ１は、掘起し装置２３による掘起し幅と略一致している。

このようなクローラ走行装置４の配置構成を備えた野菜収穫機１は、茎葉切断装置２６から落下する鱗茎部２ａを土落とし装置２７へと案内するガイド部材１６１を左右両側に備えている。ガイド部材１６１は、左右方向について土落とし装置２７の幅の範囲外の位置で茎葉切断装置２６により切り離されて落下する鱗茎部２ａを、土落とし装置２７へと案内するための装置である。

左右両側の搬送切断ユニット構成８０を構成する茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置は、土落とし装置２７の幅である土落とし装置幅Ｔ１（図９参照）の範囲に対して、左右方向について外側の位置となる。すなわち、左右方向について、左側の茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置は、土落とし装置幅Ｔ１の左端位置よりも左右外側（左側）に位置しており、右側の茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置は、土落とし装置幅Ｔ１の右端位置よりも左右外側（右側）に位置している。なお、土落とし装置幅Ｔ１は、左右の土落としフレーム１１１の左右外側となる側面間の幅である。土落とし装置幅Ｔ１は、コンベヤ７の装置幅と同じまたは略同じとなっている。

このように、左右の茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置が土落とし装置幅Ｔ１の左右外側に位置する構成において、ガイド部材１６１により、左右両側の茎葉切断装置２６から落下する鱗茎部２ａが土落とし装置２７へと案内される。したがって、ガイド部材１６１は、左右両側の搬送切断ユニット構成８０それぞれに対して設けられている。

ガイド部材１６１は、左右の茎葉切断装置２６の下側から落下した鱗茎部２ａを受けて左右中間部に位置する土落とし装置２７へと導くように、左右外側から左右内側に向けて下る斜面である案内面をなすように傾斜状に設けられている。

ガイド部材１６１は、図９に示すように、案内面をなす案内面部１６２と、案内面部１６２の後側の縁部に沿って設けられた後壁部１６３と、案内面部１６２の左右外側の縁部に沿って設けられた側壁部１６４とを含んで構成されている。案内面部１６２は、左右方向および前後方向について、茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断により落下する鱗茎部２ａを受ける範囲をカバーする長さを有する。後壁部１６３は、鉛直状の縦面部であり、案内面部１６２上から後側への鱗茎部２ａの落下を規制する。側壁部１６４は、鉛直状の縦面部であり、案内面部１６２上から左右外側への鱗茎部２ａの落下を規制する。

左右のガイド部材１６１は、それぞれ支持アーム１６５を介して左右の土落としフレーム１１１に対して支持された状態で設けられている。支持アーム１６５は、上端側を側壁部１６４に固定させるとともに下端側を土落としフレーム１１１に固定させている。

以上のように左右のガイド部材１６１を備えた構成によれば、図９に示すように、茎葉切断装置２６から落下する鱗茎部２ａは、ガイド部材１６１の案内面部１６２上に落下し、案内面（案内面部１６２の上面）上を滑り落ちて土落とし装置２７へと流れ込む（図９、矢印Ｖ１参照）。なお、中央の搬送切断ユニット構成８０を構成する茎葉切断装置２６から落下する鱗茎部２ａは、土落とし装置２７上に直接落下する。

［収容部］
収容部８は、コンベヤ７の後側に設けられている。収容部８は、コンベヤ７の搬送終端部から鱗茎部２ａを落下させ、回収容器としての収穫ネット１７０へと収容するための構成である（図５参照）。収穫ネット１７０は、ネットにより袋状に形成された収穫袋である。

収容部８は、コンベヤ７の終端から流下する鱗茎部２ａが投入される投入口部１７１と、収穫ネット１７０が取り付けられる左右２つの排出口部１７２と、投入口部１７１に投入された鱗茎部２ａを左右のいずれかの排出口部１７２に案内する案内部１７３とを有する。

案内部１７３は、案内先の排出口部１７２を切り替えるように切替え操作可能に設けられた案内板を有し、案内板の切替え操作により、左右のいずれかの排出口部１７２に鱗茎部２ａを案内するように構成されている。排出口部１７２は、平面視で矩形状をなすように四角筒状に構成されている。収穫ネット１７０は、開口側を上側として、開口部内に排出口部１７２を位置させ、排出口部１７２の左右両側に設けられた支持棒１７４により支持された状態でセットされる（図５参照）。支持棒１７４は、機体フレーム９側から後方に向けて水平状に延出している。

排出口部１７２の下方には、セットされた状態の収穫ネット１７０を下側から支持する支持台１７６が設けられている。支持台１７６は、水平状の支持面１７６ａを有する。支持台１７６は、機体フレーム９から支持部材を介して後方に向けて水平状に突出するように設けられている。支持台１７６は、支持面１７６ａをなす水平状の支持面部１７７と、支持面部１７７の左右両側に設けられた側壁部１７８とを有する。

このような構成の収容部８において、コンベヤ７により後上方に搬送され（図５、矢印Ｗ１参照）、コンベヤ７の搬送終端部から後側に落下する鱗茎部２ａは（図５、矢印Ｗ２参照）、投入口部１７１から投入され、案内部１７３により案内されながら落下し、左右いずれかの排出口部１７２内を通過して収穫ネット１７０内に収容されていく。鱗茎部２ａで満杯となった収穫ネット１７０は適宜交換される。なお、回収容器として、収穫ネット１７０の代わりに、支持台１７６上にコンテナを載置し、排出口部１７２から排出される鱗茎部２ａをコンテナ内に収容していってもよい。

［動力伝達構成］
本実施形態に係る野菜収穫機１における動力伝達構成について、図１０および図１１を用いて説明する。なお、図１１は、図１０の一部分拡大図であり、搬送切断ユニット構成８０についての動力伝達構成を示す図である。

図１０に示すように、エンジン１０の出力軸１０ａの回転駆動力は、第１チェン伝動機構２０１により、エンジン１０の近傍に搭載された油圧ポンプ２００の入力軸２００ａに入力される。

また、エンジン１０の出力軸１０ａの回転駆動力は、第２チェン伝動機構２０２により、左右方向を軸方向として設けられたカウンタ軸２０３に入力される。エンジン１０の動力は、カウンタ軸２０３を介して、クローラ走行装置４を駆動させる走行駆動系と、各作業部を駆動させる作業駆動系とに二分される。

走行駆動系に関し、カウンタ軸２０３の回転動力は、第１ベルト伝動機構２０５により、トランスミッション１１の入力軸１１ａに伝達される。第１ベルト伝動機構２０５には、走行・作業クラッチレバーにより操作される走行クラッチ２０６が設けられている。トランスミッション１１の入力軸１１ａに入力された回転動力は、トランスミッション１１が有する伝動機構によってトランスミッション１１の左右の車軸１１ｂに伝達される。車軸１１ｂの両端部には、クローラ走行装置４の駆動輪４ａが取り付けられている。

作業駆動系に関し、カウンタ軸２０３の回転動力は、第２ベルト伝動機構２０７により、左右方向を軸方向として設けられた作業部入力軸２０８に入力される。第２ベルト伝動機構２０７には、走行・作業クラッチレバーにより操作される作業クラッチ２０９が設けられている。

作業部入力軸２０８の左端部と、コンベヤ入力軸１２７との間には、作業部入力軸２０８の左端部に固設された出力スプロケット２１３、コンベヤ入力軸１２７の右端部に固設された入力スプロケット１２９、およびこれらのスプロケットに巻回されたチェン２１４を含む第３チェン伝動機構２１０が設けられている。第３チェン伝動機構２１０により、作業部入力軸２０８の回転動力がコンベヤ入力軸１２７に伝達される。コンベヤ入力軸１２７の回転駆動力は、左右のチェン１２６を含むチェン伝動機構によって、コンベヤ従動軸１２８に伝達され、コンベヤ７が駆動する。

コンベヤ従動軸１２８の回転動力は、入力スプロケット１１８ａを含むチェン伝動機構２１１により、第３土落としホイル１１０Ｃの駆動軸１１５に伝達される。第３土落としホイル１１０Ｃの駆動軸１１５の回転動力は、出力スプロケット１１８ｂを含むチェン伝動機構によって第２土落としホイル１１０Ｂに伝達され、第２土落としホイル１１０Ｂの回転動力は、出力スプロケット１１９ｂを含むチェン伝動機構によって第１土落としホイル１１０Ａに伝達される。また、コンベヤ７の左側のチェン１２６の回動動力は、動力取出軸１５１により取り出され、チェン伝動機構１５２によって補助搬送ホイル１４１に伝達される。

一方、作業部入力軸２０８の回転動力は、作業部入力軸２０８の右端部に固設されたベベルギア２１５およびこれに噛合するベベルギア２１６を介して、走行機体３の右側において平面視で前後方向に沿うように配された作業部伝達軸２１７に伝達される。作業部伝達軸２１７の回転動力は、作業部伝達軸２１７の前端部に固設されたベベルギア２１８およびこれに噛合するベベルギア２３１を介して、立ち上がった状態で設けられた動力伝達軸２３０（図２２参照）に伝達される。動力伝達軸２３０の回転動力は、動力伝達軸２３０の上端部に固設さられたベベルギア２３２およびこれに噛合するベベルギア２１９を介して、機体左右方向を軸方向として配された作業部入力軸２２０に伝達される。

作業部入力軸２２０の回転動力は、図１１に示すように、作業部入力軸２２０に設けられたウォーム２２３、およびこれに噛合するウォームホイル２２４からなるウォームギア２２２を介して、各搬送切断ユニット構成８０における左右の搬送入力軸８９のうち、左側のベルト挟持体８２の搬送入力軸８９Ｂに伝達される。搬送入力軸８９Ｂの回転動力は、搬送入力軸８９Ｂの下端部近傍に固設さられた駆動ギア２２５、２つの中間ギア２２６、および従動ギア２２７を介して、右側のベルト挟持体８２の搬送入力軸８９Ａに伝達される。従動ギア２２７は、搬送入力軸８９Ａの下端部近傍に固設されている。

左右のベルト挟持体８２それぞれの搬送入力軸８９の回転動力により、引抜搬送装置２４、肩揃え装置２５および茎葉切断装置２６が駆動する。駆動ギア２２５、２つの中間ギア２２６、および従動ギア２２７は、左右の搬送入力軸ケース９０の下端部間に架設されたギアケース２２８内に収納されている（図７参照）。

３つの引抜搬送装置２４のそれぞれに対応した３つのギアケース２２８は、作業部フレーム３０の後横フレーム部３１に固設されたケース支持板２３３に対してボルト等の固定具によって固定された状態で支持されている。ケース支持板２３３は、左右方向を長手方向とする矩形板状の部材であり、後横フレーム部３１の左右中間部に設けられている。ケース支持板２３３は、ギアケース２２８を支持する支持面側を前上側とするように、側面視で後横フレーム部３１から後斜め上方に向かうように傾斜状に設けられている。このように、３つの搬送切断ユニット構成８０は、ギアケース２２８を、後横フレーム部３１に固設されたケース支持板２３３に固定させることで、引抜搬送装置２４の後側の部分を、ケース支持板２３３を介して作業部フレーム３０に支持させている。

図１０に戻り、作業部入力軸２２０の回転動力は、作業部入力軸２２０の右端部に固設されたスプロケット２２９を含む第４チェン伝動機構２３９により、掘取駆動軸７８に伝達される。第４チェン伝動機構２３９は、スプロケット２２９、および掘取駆動軸７８の右端部に固設されたスプロケット２２１、並びにこれらのスプロケットに巻回されたチェン１９９を含む。掘取駆動軸７８の回転動力により、掘取り装置２３が駆動する。また、掘取駆動軸７８の回転動力は、平面視で前後方向に沿うように前下がりの傾斜状に配された前処理伝動軸２３４を介して、前処理駆動軸５５に伝達される。前処理伝動軸２３４の後端部には、掘取駆動軸７８に設けられたベベルギア２３５に噛合するベベルギア２３６が固設されている。前処理伝動軸２３４の前端部には、前処理駆動軸５５の右端部に設けられたベベルギア２３７に噛合するベベルギア２３８が設けられている。前処理駆動軸５５の回転動力により、６条用の分草装置２１および掻込み装置２２が駆動する。

［茎葉排出構成］
野菜収穫機１は、茎葉切断装置２６によって鱗茎部２ａから切り離した茎葉部２ｂを所定の場所へと排出するための茎葉排出構成を備えている。

野菜収穫機１は、左右両側の搬送切断ユニット構成８０で生じる茎葉部２ｂを排出するための構成として、左右外側の引抜搬送装置２４によって搬送されるタマネギ２から切断された茎葉部２ｂを排出する第１の排葉装置である放出ガイド装置２４０を備える。

図７に示すように、放出ガイド装置２４０は、引抜搬送装置２４の搬送終端部である後端部に設けられている。放出ガイド装置２４０は、上下一対の放出ガイド体２４１と、放出ホイル２４２とを有する。放出ガイド装置２４０は、引抜搬送装置２４を構成する左右のベルト挟持体８２のうち、主に左右外側に位置するベルト挟持体８２の後端部に対して設けられている。左右外側の引抜搬送装置２４に対して設けられた放出ガイド装置２４０は、左右対称に構成されている。

放出ガイド体２４１は、所定の湾曲形状を有する棒状の部材により構成されている。放出ガイド体２４１は、ベルト挟持体８２の後端部に位置する駆動プーリ８４の外形に沿うように円弧状に湾曲した形状を有する。放出ガイド体２４１の左右内側の端部は、左右のベルト挟持体８２間において前方に延設され、左右内側のベルト挟持体８２の駆動プーリ８４の前下方の位置において、左右内側のベルト挟持体８２を構成する所定のフレーム部分に対して支持部材等を介して固定されている。

放出ガイド体２４１は、左右内側のベルト挟持体８２に対する固定部分から、左右の駆動プーリ８４，８４の間を通り、左右外側のベルト挟持体８２の搬送ベルト８３の回動方向に沿うように左右外側に回り込み、駆動プーリ８４の外形に沿う円弧状の部分を延出し、先端部を左右外側に向けている。上下の放出ガイド体２４１は、搬送入力軸８９の軸方向視で重なるように互いに同じ湾曲形状を有し、所定の間隔を隔てた状態で支持されている。

放出ホイル２４２は、左右外側のベルト挟持体８２の下側において、搬送入力軸８９の軸方向について、上下の放出ガイド体２４１の間に設けられている。放出ホイル２４２は、搬送入力軸８９と同軸心上に位置し、ベルト挟持体８２の駆動プーリ８４と連動して同じ方向に回転するように設けられている。

放出ホイル２４２は、茎葉部２ｂに作用させる部分として、径方向外側に向けて突出した複数の突起部を有し、いわゆるスターホイル形状を有する（図１３参照）。放出ホイル２４２は、回転による突起部の先端部の軌跡が搬送入力軸８９の軸方向視で放出ガイド体２４１の円弧状の湾曲部に略一致するように設けられている。

放出ガイド装置２４０によれば、茎葉切断装置２６によって切断されて引抜搬送装置２４に挟持された状態の茎葉部２ｂが、上下の放出ガイド体２４１の基端部側から放出ガイド体２４１の内周側に導かれる。放出ガイド体２４１の内周側に導かれた茎葉部２ｂは、放出ホイル２４２の作用により、放出ガイド体２４１の湾曲形状に沿って移動し、放出ガイド体２４１の左右外側の端部と放出ホイル２４２との間から左右外側に向けて放出される（図４、矢印Ｊ１参照）。

左右の放出ガイド装置２４０から放出された茎葉部２ｂは、クローラ走行装置４の左右外側に形成された空間部２６０において図示せぬガイド装置により案内されてクローラ走行装置４の上面４ｅ上に排出される。なお、クローラ走行装置４の上面４ｅは、履帯４ｄのうち、駆動輪４ａと前側の従動輪４ｂとの間の前下がりの傾斜状の部分の上側の面である。空間部２６０は、クローラ走行装置４の前部の左右外側において、作業部フレーム３０の第１フレーム部３３ａ、第５フレーム部３３ｅ、第４フレーム部３３ｄ、および後横フレーム部３１の左右端部により囲まれた平面視で略矩形状の空間部分である。クローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下した茎葉部２ｂは、圃場を走行するクローラ走行装置４において履帯４ｄの回動によって前側に送られ、クローラ走行装置４の前側に落下し、機体の前進にともなってクローラ走行装置４によって踏まれることになる。

野菜収穫機１は、中央の搬送切断ユニット構成８０で生じる茎葉部２ｂを排出するための構成として、左右中央の引抜搬送装置２４によって搬送されるタマネギ２から切断された茎葉部２ｂを左右一側である右側に排出する排葉搬送装置２５０を備える。排葉搬送装置２５０は、左右方向について、コンベヤ７に対する操作部５の配設側（左側）と反対側に茎葉部２ｂを排出するように設けられている。

図４に示すように、排葉搬送装置２５０は、左右中央の引抜搬送装置２４の後側に設けられている。排葉搬送装置２５０は、ベルト搬送部として構成されており、互いに対向する側において後方に回動する一対の無端状の排葉ベルト２５１を有する。排葉ベルト２５１は、排葉搬送装置２５０の搬送始端部に設けられた駆動プーリ２５２と、排葉搬送装置２５０の搬送終端部に設けられた従動プーリ２５３に巻き掛けられている（図１０参照）。このように、排葉搬送装置２５０は、駆動プーリ２５２および従動プーリ２５３に排葉ベルト２５１を巻回させたベルト挟持体２５０Ａを左右一対備え、左右のベルト挟持体２５０Ａ間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。なお、排葉ベルト２５１に対しては、複数のテンションプーリ等が設けられている。

駆動プーリ２５２は、搬送入力軸８９に対して設けられており、搬送入力軸８９の回転にともなって駆動プーリ８４とともに回転駆動する（図１０参照）。駆動プーリ２５２は、駆動プーリ８４の下側に設けられている。つまり、排葉搬送装置２５０は、その搬送始端部を、引抜搬送装置２４の搬送終端部の下側に位置させている。

排葉搬送装置２５０は、茎葉部２ｂの搬送方向を、引抜搬送装置２４の搬送終端部から、後右斜め上方に向けるように傾斜状に設けられている。排葉搬送装置２５０は、側面視において、茎葉部２ｂの搬送方向となる延伸方向の水平方向に対する傾斜角度を、引抜搬送装置２４の傾斜角度と同程度としている（図５参照）。

以上のような構成を備えた排葉搬送装置２５０によれば、茎葉切断装置２６によって切断されて引抜搬送装置２４に挟持された状態の茎葉部２ｂが、排葉搬送装置２５０に受け継がれ、左右一対の排葉ベルト２５１間に挟持された状態で後右斜め上方へと搬送される。排葉搬送装置２５０により搬送される茎葉部２ｂは、排葉搬送装置２５０の終端部において放出される（図４、矢印Ｊ２参照）。

このように中央の引抜搬送装置２４に対して設けられた排葉搬送装置２５０によって放出される茎葉部２ｂは、ガイド部としての排葉シュータ２６３により、右側のクローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下するように案内される。

排葉シュータ２６３は、排葉搬送装置２５０によって中央の引抜搬送装置２４の後端部から後斜め右上方に向けて放出される茎葉部２ｂを、右側のクローラ走行装置４よりも左右内側（左側）の位置で受け、右側のクローラ走行装置４上に茎葉部２ｂが乗るように、茎葉部２ｂを左右外側（右側）に案内して落下させる。排葉シュータ２６３は、右側にかけて下り傾斜状に設けられた案内面部２７５と、案内面部２７５の下側に連続した下縦面部２７６とを含んで構成されている（図１３参照）。案内面部２７５は、例えば金属製の部材により構成されており、下縦面部２７６は、例えばゴムシート等の弾性部材により構成されている。

案内面部２７５は、略矩形状の外形を有し、左右方向の内側の部分を、コンベヤ７の右側の部分の上方に位置させ、排葉搬送装置２５０から茎葉部２ｂが放出される範囲をカバーするように設けられている。案内面部２７５は、その下縁部以外の周囲に形成された側壁部２７７を有し、トレー状のガイド板として構成されている。側壁部２７７により、案内面部２７５が受けた茎葉部２ｂが案内面部２７５の周囲に飛散することが抑制される。下縦面部２７６は、左右方向を板厚方向とする鉛直状の略矩形板状の部分であり、案内面部２７５の下側に止め具により取り付けられて垂下状に設けられている。排葉シュータ２６３は、案内面部２７５の前上側に形成された切欠部２７５ｓに取り付けられた支持ステー２７８を介して、排葉搬送装置２５０の後端部の下側のフレーム部分に対してボルト等の固定具によって固定支持されている。

排葉シュータ２６３を備えた構成によれば、排葉搬送装置２５０から放出された茎葉部２ｂは、案内面部２７５上に受けられ、案内面部２７５のガイド作用を受けながら滑り落ち、右側のクローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下する。クローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下した茎葉部２ｂは、上述のとおり機体の前進にともなってクローラ走行装置４によって踏まれることになる。

以上のような構成を備えた野菜収穫機１の動作について説明する。野菜収穫機１は、連続条の圃場において、条植えのラインに沿って機体を前進させながら、６条分のタマネギ２を収穫していく。野菜収穫機１によるタマネギ２の収穫作業時は、操作部５の操作ボックス１２の操作によって機体が操作される。

野菜収穫機１は、前進しながら、まず、分草装置２１により、圃場に倒伏した状態のタマネギ２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げることで条ごとに分草し、掻込み装置２２により、茎葉部２ｂを掻き込んで引抜搬送装置２４に受け渡す。掻込み装置２２は、一対で１組となって機能し、１組で２条分の茎葉部２ｂを掻き込む。野菜収穫機１は、掻込み装置２２による引抜搬送装置２４への茎葉部２ｂの受け渡しに際し、掘起し装置２３により、タマネギ２の下側の土をほぐす。

引抜搬送装置２４は、先端部において２条分の茎葉部２ｂを取り込み、左右の搬送ベルト８３により挟持搬送する。ここで、圃場の地面３２０に対する引抜搬送装置２４の先端の高さである搬送入口高さＫ１（図７参照）については、ある程度の高さが必要となる。従動プーリ８５の径やタマネギ２の条間ピッチ等との関係で、搬送入口高さＫ１が低いと、茎葉部２ｂの傾きが大きくなるため、茎葉部２ｂが千切れる等の不具合が生じ、茎葉部２ｂについて良好な取込み性が得られなくなる。

引抜搬送装置２４は、茎葉部２ｂを挟持してタマネギ２を圃場から引き抜いて後上方へと搬送する。引抜搬送装置２４における搬送にともなって、肩揃え装置２５により鱗茎部２ａの高さ位置が揃えられる。高さ位置が揃えられたタマネギ２は、茎葉切断装置２６により、鱗茎部２ａに対して茎葉部２ｂを所定の長さで残した位置で茎葉部２ｂの切断を受ける。

茎葉切断装置２６により茎葉部２ｂが切断されることで、鱗茎部２ａは落下して、土落とし装置２７上に落下する。ここで、左右の搬送切断ユニット構成８０における肩揃え装置２５から落下する鱗茎部２ａは、それぞれガイド部材１６１によって案内されて土落とし装置２７上に落下する。土落とし装置２７上に落下した鱗茎部２ａは、土落としホイル１１０による土落としの作用を受けながら後方へと搬送され、補助搬送装置１４０の作用を受けてコンベヤ７へと送られて、コンベヤ７により後上方へと搬送される。コンベヤ７により搬送された鱗茎部２ａは、コンベヤ７の搬送終端部から収容部８の投入口部１７１内に投入され、収穫ネット１７０内に収容される。なお、野菜収穫機１による収穫作業中においては、機体の後方に、収穫ネット１７０の交換等を行う補助作業者が追従する。

以上のように、野菜収穫機１は、走行機体３と、走行機体３の前側に設けられた収穫作業部６とを備え、左右のクローラ走行装置４により走行機体３を前進させながら収穫作業部６によりタマネギ２を収穫する。野菜収穫機１において、収穫作業部６は、走行機体３に対して昇降可能に設けられている。また、収穫作業部６は、走行機体３に対して横方向に回動可能に、つまりサイドオープンするように設けられている。

［収穫作業部の昇降構造］
収穫作業部６の昇降構造について説明する。収穫作業部６は、走行機体３の機体フレーム９に対してコンベヤ７とともに昇降するように設けられている。コンベヤ７は、コンベヤ７の左右両側に設けられた２本の油圧シリンダである昇降シリンダ３３０により、機体フレーム９に対して左右方向を回動軸方向として上下回動（昇降）するように設けられている。左右の昇降シリンダ３３０は、左右対称的に設けられており、同期して伸縮動作する。

昇降シリンダ３３０は、機体フレーム９と、コンベヤ７に設けられた所定のフレーム部材との間に前後に架設された状態で設けられている。昇降シリンダ３３０の伸縮動作により、コンベヤ７、作業部フレーム３０、および作業部フレーム３０に支持された収穫作業部６の各種装置が一体的に昇降回動する。昇降シリンダ３３０は、ボトム側を後側とし、ロッド側を前側とする向きで、平面視で伸縮方向を前後方向に沿わせるように設けられている。

昇降シリンダ３３０は、シリンダチューブの後端部を、機体フレーム９に設けられた後ブラケット３３１に対して後軸支部３３０ａにより左右方向を回動軸方向として回動可能に連結させている。後ブラケット３３１は、機体フレーム９を構成するサイドフレーム９ａから左右外側に向けて延設された架台部９ｂ上に固定状態で設けられている。サイドフレーム９ａは、コンベヤ７の左右のチェンケース１２５の下部の左右外側に位置しており、平面視で前後方向に延伸するとともに、後部を前後水平状のフレーム部分とし、前部を前下がりの傾斜状のフレーム部分としている。架台部９ｂは、サイドフレーム９ａの後部から左右外側に延出しており、角形鋼管状の部材等によって構成された支持フレーム部分である。

昇降シリンダ３３０は、ピストンロッドの先端部を、コンベヤ７の前端部の上側に横架されたコンベヤ横架フレーム３４０に設けられた前ブラケット３３２に対して前軸支部３３０ｂにより左右方向を回動軸方向として回動可能に連結させている。コンベヤ横架フレーム３４０は、左右方向に延伸した直線状のフレーム部分であり、角形鋼管状の部材により構成されている。コンベヤ横架フレーム３４０は、コンベヤ７の左右の側板１３０の前端部に対して支持板３３３を介して固定された状態で設けられている。コンベヤ横架フレーム３４０は、作業部フレーム３０を構成する後横フレーム部３１と平行状に設けられており、後横フレーム部３１の後方の近傍に位置している。前ブラケット３３２は、コンベヤ横架フレーム３４０の左右両側においてコンベヤ横架フレーム３４０から後上側に突出するように設けられている。

コンベヤ７は、機体フレーム９に対して、搬送終端部に設けられたコンベヤ入力軸１２７と同軸上に設けられた回動支持部３３５を中心として回動するように設けられている。回動支持部３３５は、機体フレーム９の後部においてコンベヤ７の終端部の左右両側に立設された左右の縦フレーム部３３６間に設けられている。コンベヤ７の搬送始端部の左右の側壁部を前方に延設した態様で設けられた土落とし装置２７は、昇降シリンダ３３０の伸縮動作によって昇降回動する一体的な装置部分に含まれている。

左右の昇降シリンダ３３０の配置に関し、収穫作業部６を走行機体３に対して昇降させるためのアクチュエータとしての昇降シリンダ３３０は、走行機体３側に設けられている。すなわち、昇降シリンダ３３０は、後述のとおり収穫作業部６がサイドオープンした状態において、走行機体３側に残るように設けられている。

本実施形態では、左右の昇降シリンダ３３０は、コンベヤ７を支持するフレームである機体フレーム９から延出した架台部９ｂとコンベヤ横架フレーム３４０とを互いに連結した状態で設けられている。すなわち、各昇降シリンダ３３０は、架台部９ｂ上に設けられた後ブラケット３３１に後端部を支持させるとともに、コンベヤ横架フレーム３４０上に設けられた前ブラケット３３２に前端部を支持させた状態で設けられている。

機体フレーム９に対して回動可能に設けられたコンベヤ７および土落とし装置２７を含む構成に対し、収穫作業部６は、左右２箇所の下側フレーム支持部３５０および１箇所の上側フレーム支持部３６０の計３箇所のフレーム支持部で作業部フレーム３０を支持させている（図９参照）。したがって、左右の昇降シリンダ３３０の伸縮動作によって回動支持部３３５を中心に機体フレーム９に対して回動する部分には、コンベヤ７および土落とし装置２７を含む構成に対して支持された収穫作業部６が含まれる。

すなわち、コンベヤ７および土落とし装置２７と、収穫作業部６とにより、機体フレーム９に対して昇降動作可能な作物処理ユニットが構成されている。回動支持部３３５を中心とした作物処理ユニットの回動により、野菜収穫機１による地面に対するタマネギ２の引抜き位置等が調整される。図９および図１４には、作物処理ユニットを上昇させた状態が示されている。

［フレーム支持部］
左右２箇所の下側フレーム支持部３５０、および上側フレーム支持部３６０について説明する。これらのフレーム支持部は、作業部フレーム３０側に設けられた左右方向を中心軸方向とする円筒状の支持棒部分を上下に挟み込んだ状態で支持する点で、共通の構成を有する。

左右の下側フレーム支持部３５０による支持構造ついて、図９、図１５から図１７を用いて説明する。左右の下側フレーム支持部３５０による支持構造は、左右対称に構成されている。左右の下側フレーム支持部３５０は、土落とし装置２７の前側に設けられている。具体的には、下側フレーム支持部３５０は、土落とし装置２７の前壁部１１２の前側の左右両端部に設けられている。なお、図１５および図１６は、左側の下側フレーム支持部３５０を示している。

作業部フレーム３０においては、左右の下側フレーム支持部３５０に支持される部分として、左右方向に延伸した直線状の下側支持棒部３７０が設けられている。下側支持棒部３７０は、円形状の横断面形状を有する細長い円筒状の部分である。下側支持棒部３７０は、作業部フレーム３０を構成する前横フレーム部３２から後下方に向けて傾斜状に延出した左右の支持アーム３７１により支持された状態で、前横フレーム部３２と平行状に設けられている（図６参照）。下側支持棒部３７０は、左右の支持アーム３７１の下端部に溶接等によって固定されている。

支持アーム３７１は、角形鋼管状の部材により構成された直線状のフレーム部分である。支持アーム３７１の上下中間部と後横フレーム部３１との間には、直線状の支持フレーム部３７２が架設されている。支持フレーム部３７２は、側面視において支持アーム３７１に対して垂直状となるように設けられている。支持フレーム部３７２は、側面視で第５フレーム部３３ｅに重なるように、第５フレーム部３３ｅと平行に設けられている。

左右の支持アーム３７１は、下側支持棒部３７０に対して左右両端部よりも内側の部位に下端部を連結させている。下側支持棒部３７０は、左右の支持アーム３７１の連結部分よりも左右外側に位置する左右の端部を、下側フレーム支持部３５０に対する被支持部３７０ａとしている。被支持部３７０ａは、下側支持棒部３７０において、支持アーム３７１の連結部分を含む左右の中間部に対してわずかに縮径した部分となっている。

下側フレーム支持部３５０は、下側支持棒部３７０の被支持部３７０ａを支持する受け台３５１を有する。受け台３５１は、コンベヤ７の土落としフレーム１１１あるいは前壁部１１２に対して溶接等により固定された状態で設けられている。受け台３５１は、上側の面部を、前下がりの傾斜状に設けられた受面部３５２としている。受面部３５２は、水平面に対して約４５°傾斜した傾斜面部である。受面部３５２には、左右方向を筒軸方向とした略半円筒状の凹面をなす下凹面部３５３が形成されている。下凹面部３５３は、左右両側を開放させており、下側支持棒部３７０の被支持部３７０ａを嵌合させた状態で支持する。すなわち、下凹面部３５３は、被支持部３７０ａの円筒面形状に沿うように湾曲した凹形状を有し、被支持部３７０ａを受ける受け部となる。

受面部３５２は、平面視で略矩形状の外形を有し、下凹面部３５３の上側（後側）の部分を、傾斜状の平面部３５２ａとしている。また、受面部３５２は、下凹面部３５３の下側（前側）の左右両側に形成された突片部３５２ｂを有する。左右の突片部３５２ｂは、平面部３５２ａと同一平面上に位置するように形成されており、受面部３５２の下凹面部３５３の下側において凹状の切欠部３５２ｃを形成している。

下側フレーム支持部３５０は、受面部３５２に対して着脱可能に設けられた固定板３５５を有する。固定板３５５は、受面部３５２とともに下側支持棒部３７０の被支持部３７０ａを挟み込んだ状態で受面部３５２に固定されることで、被支持部３７０ａを受け台３５１に固定させる。

固定板３５５は、所定の形状を有する板状の部材であり、側面視において、受面部３５２に対して、平面部３５２ａが沿う仮想平面を中心線として略線対称となる形状を有する。固定板３５５は、受面部３５２に固定された状態における平面視で略矩形状の外形を有し、固定板３５５の前後の中間部に、略半円筒状の凹面をなす上凹面部３５６が形成されている。上凹面部３５６は、固定板３５５が受面部３５２に固定されることで、下凹面部３５３とともに、下側支持棒部３７０の被支持部３７０ａの外形に沿う略円筒状の周面部を形成する。

固定板３５５は、上凹面部３５６の一側の部分を平面部３５５ａとしている。また、固定板３５５は、上凹面部３５６の他側の左右中央部に形成された係止突片部３５５ｂを有する。固定板３５５において、上凹面部３５６の前後中央よりも前側の部分は、側面視において上凹面部３５６が沿う円周形状に対して接線状をなす平面部となっており、係止突片部３５５ｂは、その平面部において突出形成されている（図１７参照）。係止突片部３５５ｂは、受面部３５２の切欠部３５２ｃの左右方向の寸法よりも小さい幅を有する。

係止突片部３５５ｂの裏側には、左右方向を軸方向とする係止棒３５７が固設されている。係止棒３５７は、円形の横断面形状を有する円柱状の部材であり、係止突片部３５５ｂの裏面に溶接等によって固定させている。係止棒３５７は、左右両側を係止突片部３５５ｂから突出させており、この突出部分を、受面部３５２に対する係止部３５７ａとしている。

固定板３５５は、受面部３５２に対し、係止棒３５７を左右の突片部３５２ｂに係止させるとともに、平面部３５５ａを平面部３５２ａに上側から重ねた状態で、これらの平面部を貫通する固定ボルト３５８により固定される。

固定板３５５は、係止突片部３５５ｂを切欠部３５２ｃに位置させ、係止棒３５７の左右の係止部３５７ａを左右の突片部３５２ｂに対して下側から接触させることで、係止棒３５７を受面部３５２に係止させる。ここで、係止突片部３５５ｂは、切欠部３５２ｃを介して先端部を左右の突片部３５２ｂより下側に位置させている。固定ボルト３５８は、平面部３５２ａ，３５５ａそれぞれの中央部に形成された孔３５２ｅ，３５５ｅを貫通し、平面部３５２ａの裏側に位置するナット３５９に螺挿される。

このように、左右の下側フレーム支持部３５０は、受け台３５１の受面部３５２と、これに固定される固定板３５５とにより、下側支持棒部３７０の左右両端の被支持部３７０ａを上下から抱持した状態で固定支持する。なお、下側フレーム支持部３５０による下側支持棒部３７０の支持状態において、下側支持棒部３７０は、左右の端部を、受面部３５２および固定板３５５による支持部分から左右外側にわずかに突出させている。

上側フレーム支持部３６０による支持構造について説明する。上側フレーム支持部３６０は、コンベヤ７の左側に設けられている。具体的には、上側フレーム支持部３６０は、左側の昇降シリンダ３３０の前側を支持する前ブラケット３３２の近傍の位置であって、コンベヤ横架フレーム３４０の左端部に設けられている（図９、図１８参照）。

作業部フレーム３０においては、図６および図１８に示すように、上側フレーム支持部３６０に支持される部分として、左右方向を中心軸方向とした上側支持棒部３８０が設けられている。上側支持棒部３８０は、円形状の横断面形状を有する細長い円筒状の部分である。上側支持棒部３８０は、作業部フレーム３０を構成する後横フレーム部３１の左端部から後方に向けて延出した直線状の左右の支持アーム３８１により支持された状態で設けられている。上側支持棒部３８０は、左右の支持アーム３８１に対して溶接等により固定された状態で左右の支持アーム３８１の後部間に架設されている。支持アーム３８１は、側面視で第５フレーム部３３ｅと平行となるように後上がり傾斜している。

上側フレーム支持部３６０において、上側支持棒部３８０を支持する構成は、下側フレーム支持部３５０が下側支持棒部３７０を支持する構成と共通であるため、同一の符号を付して説明を省略する。

図９および図１８に示すように、上側フレーム支持部３６０において、受け台３５１は、コンベヤ横架フレーム３４０の左端部に溶接等により固定された状態で設けられている。上側フレーム支持部３６０において、受け台３５１は、受面部３５２をコンベヤ横架フレーム３４０の上方に位置させるように、コンベヤ横架フレーム３４０から上側に突出するように設けられている。

上側フレーム支持部３６０においては、受面部３５２の下凹面部３５３が、上側支持棒部３８０を受ける受け部となり、固定板３５５の上凹面部３５６は、固定板３５５が受面部３５２に固定されることで、下凹面部３５３とともに、上側支持棒部３８０の外形に沿う略円筒状の周面部を形成する。上側フレーム支持部３６０において、固定板３５５は、受面部３５２とともに上側支持棒部３８０を挟み込んだ状態で受面部３５２に固定されることで、上側支持棒部３８０を受け台３５１に固定させる。

このように、上側フレーム支持部３６０は、受け台３５１の受面部３５２と、これに固定される固定板３５５とにより、上側支持棒部３８０を上下から抱持した状態で固定支持する。後横フレーム部３１と上側支持棒部３８０との間には、固定板３５５の係止棒３５７を左右の突片部３５２ｂに対して下側から係止させるための空間が確保されている。なお、上側フレーム支持部３６０においては、上側支持棒部３８０の左右の両端部を除いた大部分が受面部３５２および固定板３５５により抱持された状態となる（図１８参照）。

以上のように、左右の下側フレーム支持部３５０および機体の左側に設けられた上側フレーム支持部３６０により、収穫作業部６を構成する作業部フレーム３０が、機体フレーム９に対して回動可能に設けられたコンベヤ７等を含む構成に対し、３箇所で支持されている。

下側の２箇所の下側フレーム支持部３５０については、収穫作業部６の自重により、下側支持棒部３７０が受面部３５２に嵌合した状態が保持されることから、固定板３５５による固定を省略することができる。この場合、上側フレーム支持部３６０においては、固定板３５５によって上側支持棒部３８０が固定状態で支持され、左右の下側フレーム支持部３５０においては、下側支持棒部３７０が下凹面部３５３により受け台３５１上に位置決めされた状態で、走行機体３側に対する収穫作業部６の支持状態が保持されることになる。

［収穫作業部の回動構造］
収穫作業部６の回動構造、つまり収穫作業部６のサイドオープンの構造について説明する。野菜収穫機１は、収穫作業部６を走行機体３に対して側方に回動可能に支持する回動支持部４００を備える。

本実施形態では、回動支持部４００は、コンベヤ７の搬送始端部の右方の位置に設けられており、左右方向について、コンベヤ７に対して、上側フレーム支持部３６０の配置位置と反対側となる右側に設けられている。そして、図１９および図２０に示すように、収穫作業部６は、回動支持部４００を中心として走行機体３に対して右方に開くように回動可能に支持されている。

回動支持部４００は、昇降フレームとしてのコンベヤ横架フレーム３４０に設けられている。本実施形態では、回動支持部４００は、野菜収穫機１の機体の左右中心位置に対して上側フレーム支持部３６０と略左右対称となる位置に設けられている（図９参照）。コンベヤ横架フレーム３４０の左端部に上側フレーム支持部３６０を配置した構成において、回動支持部４００は、コンベヤ横架フレーム３４０の右端部に設けられている。

コンベヤ横架フレーム３４０は、コンベヤ７に対して収穫作業部６を支持し、走行機体３において昇降可能に設けられている。コンベヤ横架フレーム３４０は、左右の昇降シリンダ３３０の前側の連結を受け、左右の昇降シリンダ３３０の伸縮動作によって機体フレーム９に対して昇降する部分となる。

［回動支持部］
回動支持部４００の構成について説明する。回動支持部４００は、図１０に示す野菜収穫機１の動力伝達構成において、作業部伝達軸２１７の回転動力を作業部入力軸２２０に伝達するための動力伝達軸２３０の軸周りに構成されている。そして、回動支持部４００は、その回動軸Ａ１を、動力伝達軸２３０の中心軸に一致させるように構成されている。

すなわち、回動支持部４００は、走行機体３側から収穫作業部６に対して動力を伝達するための動力伝達軸として動力伝達軸２３０を有し、動力伝達軸２３０は、回動支持部４００による収穫作業部６の回動軸Ａ１と同軸状に設けられている。

動力伝達軸２３０の中心軸に一致する回動支持部４００の回動軸Ａ１は、収穫作業部６を含む作物処理ユニットが上昇していない状態において、野菜収穫機１の側面視で前傾状となるように、鉛直方向に対して傾斜している。左右の昇降シリンダ３３０により作物処理ユニットが上昇することで、回動支持部４００の回動軸Ａ１の軸方向は略上下方向となる。

図２１、図２２および図２３に示すように、回動支持部４００は、コンベヤ横架フレーム３４０の右端側に固設された支持ケース部４０１に支持された状態で設けられている。支持ケース部４０１は、前面部４０１ａ、後面部４０１ｂ、底面部４０１ｃ、左側面部４０１ｄ、および右側面部４０１ｅを有し、これらの面部によって上側を開放させた箱状に構成されている。左側面部４０１ｄの左側に、コンベヤ横架フレーム３４０の右端部が溶接等によって固定されている。

支持ケース部４０１は、コンベヤ横架フレーム３４０の右側の部分の下側に設けられた支持フレーム４０２により下側から支持されている。支持フレーム４０２は、扁平な略矩形筒状の直線状のフレームであり、コンベヤ横架フレーム３４０を支持する左右の支持板３３３のうちの右側の支持板３３３から右方に向けて延出しており、コンベヤ横架フレーム３４０の下側に付設されている。支持フレーム４０２は、右端部をコンベヤ横架フレーム３４０よりも右方に延出させ、支持ケース部４０１を下側から支持している。支持フレーム４０２は、支持ケース部４０１を支持する右側の端部において、略Ｕ字状の横断面形状を有する（図２１参照）。

回動支持部４００は、支持ケース部４０１に対して固設された下ギアケース４０５と、下ギアケース４０５の上側に設けられた上ギアケース４０６とを有する。上ギアケース４０６は、下ギアケース４０５に対して回動可能に支持された状態で設けられている。すなわち、回動支持部４００において、下ギアケース４０５が、走行機体３側の支持部分となり、上ギアケース４０６が、走行機体３側に対する回動部分である収穫作業部６側の支持部分となる。

下ギアケース４０５は、支持ケース部４０１の底面部４０１ｃに対して、固定ボルト４０８により４箇所で固定されている。固定ボルト４０８は、底面部４０１ｃを下側から貫通し、下ギアケース４０５の下側に設けられたフランジ部４０５ａに形成されたネジ孔に螺挿されている。また、下ギアケース４０５は、支持ケース部４０１の前面部４０１ａに対して、固定ボルト４０９により左右２箇所で固定されている（図２３参照）。固定ボルト４０９は、前面部４０１ａを前側から貫通し、下ギアケース４０５の下部の前側に形成されたネジ穴に螺挿されている。

図２２に示すように、下ギアケース４０５は、内部空間を形成する面として、円筒状に形成された内周面４０５ｂを有する。下ギアケース４０５内には、動力伝達軸２３０が回転可能に支持されている。動力伝達軸２３０は、下ギアケース４０５の下端部に設けられた下軸受４１１と、下ギアケース４０５の上端部に設けられた上軸受４１２とにより所定の位置で支承されている。下軸受４１１および上軸受４１２は、内周面４０５ｂに対して動力伝達軸２３０を支持している。内周面４０５ｂは、その円筒形状における中心軸を、動力伝達軸２３０の中心軸に一致または略一致させている。

動力伝達軸２３０の下端部には、作業部伝達軸２１７の前端部に設けられたベベルギア２１８に噛合するベベルギア２３１が固設されている。ベベルギア２３１は、下軸受４１１の直上に位置しており、作業部伝達軸２１７からの回転動力の入力を受ける入力部となる。下ギアケース４０５は、下部において、作業部伝達軸２１７の前端部を後側から受け入れ、ベベルギア２１８およびベベルギア２３１を収容している。下ギアケース４０５の後側には、作業部伝達軸２１７の前端部を後側から受け入れる後筒部４０５ｃが設けられている。後筒部４０５ｃは、後側を開口させた略筒状の部分である。

動力伝達軸２３０の上端部には、作業部入力軸２２０に設けられたベベルギア２１９に噛合するベベルギア２３２が固設されている。ベベルギア２３２は、上軸受４１２から上側に突出した動力伝達軸２３０の上端部に設けられており、上軸受４１２の直上に位置し、作業部入力軸２２０への回転動力の出力を行う出力部となる。

図２２に示すように、下ギアケース４０５は、上下の略中央部に、外周側に鍔状に突出形成された支持フランジ部４１５を有する。支持フランジ部４１５は、回動軸Ａ１に対して垂直な平面に沿う上端面４１５ａを有する。下ギアケース４０５は、支持フランジ部４１５よりも上側の部分を、内周面４０５ｂの上部をなす筒状ケース部４１６として上側に延出させている。筒状ケース部４１６は、下ギアケース４０５の上部をなす円筒状の部分であり、動力伝達軸２３０に対して同軸心状に形成されている。筒状ケース部４１６の上側の開口端部の近傍に上軸受４１２が設けられている。

上ギアケース４０６は、回動支持部４００の回動軸Ａ１の軸方向に沿う円筒状の縦筒状ケース部４２１と、縦筒状ケース部４２１に対して垂直状に設けられた円筒状の横筒状ケース部４２２とを有する。横筒状ケース部４２２は、縦筒状ケース部４２１の上側から左右外側に延出している。上ギアケース４０６は、縦筒状ケース部４２１および横筒状ケース部４２２により、略Ｌ字状に構成されている。

縦筒状ケース部４２１は、下側を開口側とするとともに上側を横筒状ケース部４２２内に連通させ、円筒状に形成された内周面４２１ａを有する。縦筒状ケース部４２１は、下側から下ギアケース４０５の筒状ケース部４１６を挿嵌させている。

縦筒状ケース部４２１は、下端部に、外周側に鍔状に突出形成された支持フランジ部４２３を有する。支持フランジ部４２３は、回動軸Ａ１に対して垂直な平面に沿う下端面４２３ａを有する。

上ギアケース４０６は、縦筒状ケース部４２１内に下ギアケース４０５の筒状ケース部４１６を挿嵌させるとともに、支持フランジ部４２３を支持フランジ部４１５上に支持させた状態で、動力伝達軸２３０の中心軸を回動中心として、下ギアケース４０５に対して回動可能に支持されている。筒状ケース部４１６の上端は、縦筒状ケース部４２１の上端、つまり縦筒状ケース部４２１の横筒状ケース部４２２に対する連結部の近傍に位置している。

横筒状ケース部４２２は、左右内側（図２２において左側）の端部を、縦筒状ケース部４２１よりも左右内側に位置させており、左右外側（図２２において右側）の大部分を、縦筒状ケース部４２１よりも左右外側に延出させている。横筒状ケース部４２２は、内部空間を形成する面として、円筒状に形成された内周面４２２ａを有する。

横筒状ケース部４２２内には、作業部入力軸２２０の右側の部分が回転可能に支持されている。横筒状ケース部４２２内において、作業部入力軸２２０は、横筒状ケース部４２２の左端部に設けられた左軸受４２５と、横筒状ケース部４２２の右端部に設けられた右軸受４２６とにより所定の位置で支承されている。左軸受４２５および右軸受４２６は、内周面４２２ａに対して作業部入力軸２２０を支持している。内周面４２２ａは、その円筒形状における中心軸を、作業部入力軸２２０の中心軸に一致または略一致させている。作業部入力軸２２０の中心軸は、動力伝達軸２３０の中心軸に一致する回動軸Ａ１と直交している。

横筒状ケース部４２２内における作業部入力軸２２０の左側の部分には、動力伝達軸２３０の上端部に設けられたベベルギア２３２に噛合するベベルギア２１９が固設されている。ベベルギア２１９は、左軸受４２５の右側に隣接した位置に設けられている。ベベルギア２３２は、縦筒状ケース部４２１から横筒状ケース部４２２内に臨む位置に設けられている。横筒状ケース部４２２の左端の開口部から、作業部入力軸２２０が左方に延出している。

作業部入力軸２２０の右端部には、第４チェン伝動機構２３９（図１０参照）を構成するスプロケット２２９が固設されている。第４チェン伝動機構２３９は、作業部入力軸２２０と掘取駆動軸７８の右端部間に設けられたチェンケース４２７内に収容されている。

上ギアケース４０６は、収穫作業部６を構成する作業部フレーム３０に対して、後横フレーム部３１の右端部に固定された状態で設けられている。具体的には、上ギアケース４０６は、後横フレーム部３１の右端部に対して、支持ブラケット４３１および支持プレート４３２を介して固設されている。

支持プレート４３２は、直角状に屈曲した板状部材であり、後横フレーム部３１の右端部の上面および後面をそれぞれ被覆する上面部４３２ａおよび後面部４３２ｂを有し、後横フレーム部３１に対して溶接等により固定されている。支持プレート４３２に対して、支持ブラケット４３１が溶接等によって固定されている。

支持ブラケット４３１は、縦筒状ケース部４２１の左右両側に位置する左右の側壁部４３１ａと、左右の側壁部４３１ａの下部間に架設された下面部４３１ｂと、下面部４３１ｂの上方において左右の側壁部４３１ａ間に架設された縦壁部４３１ｃとを有する。下面部４３１ｂは、平面視で後側を開放側とした半円状をなす凹部により縦筒状ケース部４２１の前部を受け入れた状態で設けられている。縦壁部４３１ｃは、前後方向を厚さ方向とする板状の部分である。

支持ブラケット４３１は、左右の側壁部４３１ａの前下部に形成された直角状の切欠部により支持プレート４３２に沿った状態で、支持プレート４３２に対して溶接等により固定されている。支持ブラケット４３１は、図２３に示すように、支持プレート４３２の上面部４３２ａに上側から重なる水平状の支持面部４３１ｄを有する。支持面部４３１ｄは、縦壁部４３１ｃの下側から前側に向けて直角状に屈曲した板状の部分である。左右の側壁部４３１ａの間には、左右方向（作業部入力軸２２０の軸方向）を厚さ方向とした板状のリブ板部４３１ｅが設けられている。リブ板部４３１ｅは、側面視で左右の側壁部４３１ａの前上部に重なるように略三角形状を有する。

支持ブラケット４３１の縦壁部４３１ｃに対して、上ギアケース４０６の左側の部分がボルト４３３によって４箇所で固定されている（図２３参照）。ボルト４３３は、縦壁部４３１ｃを貫通し、上ギアケース４０６の左側の部分の前側に形成されたネジ穴に螺挿されている。

以上のように、回動支持部４００においては、コンベヤ横架フレーム３４０側に固定された下ギアケース４０５に対して、作業部フレーム３０側に固定された上ギアケース４０６が、縦筒状ケース部４２１に対する下ギアケース４０５の筒状ケース部４１６の挿嵌部分により、回動軸Ａ１を中心に回動可能に設けられている。図２２に示すように、下ギアケース４０５に対する上ギアケース４０６の回動動作において、縦筒状ケース部４２１の内周面４２１ａが、筒状ケース部４１６の外周面４１６ａに対する摺動面となる。また、同回動動作において、支持フランジ部４２３の下端面４２３ａが、支持フランジ部４１５の上端面４１５ａに対する摺動面となる。

そして、回動支持部４００は、収穫作業部６の回動位置にかかわらず、走行機体３側から収穫作業部６に対する動力伝達系を保持するように構成されている。

回動支持部４００においては、走行機体３側に設けられた作業部伝達軸２１７の回転動力を、収穫作業部６側に設けられた作業部入力軸２２０に伝達するための動力伝達軸２３０が設けられている。回動支持部４００による収穫作業部６の回動は、動力伝達軸２３０の中心軸に一致する回動軸Ａ１を中心とした回動である。収穫作業部６の回動は、動力伝達軸２３０並びにこれにギア係合している作業部伝達軸２１７および作業部入力軸２２０の３つの軸の、略上下方向に沿った状態となっている回動軸Ａ１の軸方向についての相対位置を変えることなく行われる。つまり、収穫作業部６の回動動作においては、動力伝達軸２３０を介して互いに連結された作業部伝達軸２１７および作業部入力軸２２０の回動軸Ａ１方向についての軸間距離が保持された状態で、収穫作業部６の回動にともなって作業部入力軸２２０が動力伝達軸２３０に対して回動軸Ａ１の軸回りに回動する。

このような構成により、回動支持部４００による収穫作業部６の回動動作において、作業部伝達軸２１７と動力伝達軸２３０とのギア係合状態、および動力伝達軸２３０と作業部入力軸２２０とのギア係合状態、並びにこれらの３本の軸間の動力伝達が可能な状態が保持される。すなわち、動力伝達軸２３０を介した作業部伝達軸２１７と作業部入力軸２２０との間の動力伝達が可能な状態で、回動支持部４００による収穫作業部６の回動動作が行われ、収穫作業部６がサイドオープンした状態においても、作業部伝達軸２１７と作業部入力軸２２０の軸間の動力伝達軸２３０を介した動力伝達が可能な状態が保持される。

回動支持部４００においては、下ギアケース４０５に対する上ギアケース４０６の回動軸Ａ１方向の移動を規制するための係止プレート４３５が設けられている。係止プレート４３５は、側面視で略クランク形状をなすように屈曲した板状の部材であり、一側を、上ギアケース４０６の縦筒状ケース部４２１に対して後側から外嵌させている。係止プレート４３５は、縦筒状ケース部４２１に係合するための部分として、半円状の凹部をなす係止面部４３５ａを有する。

縦筒状ケース部４２１には、支持フランジ部４２３の上側に、係止プレート４３５の係合を受ける外周溝４３６が形成されている。外周溝４３６は、縦筒状ケース部４２１の外周面において全周にわたって形成された上下の鍔状の部分により形成されている。外周溝４３６に対して、係止プレート４３５の係止面部４３５ａが後側から差し込まれることで、係止プレート４３５が縦筒状ケース部４２１に係合した状態となる。

係止プレート４３５は、他側に、下ギアケース４０５に対する固定面部４３５ｂを有する。固定面部４３５ｂは、係止面部４３５ａに対して段差状をなして後下側に形成された水平面部である。係止プレート４３５は、固定面部４３５ｂを下ギアケース４０５の後筒部４０５ｃの上側に位置させ、固定面部４３５ｂを貫通する固定ボルト４３７により左右２箇所で下ギアケース４０５に固定されている。固定ボルト４３７は、下ギアケース４０５の後筒部４０５ｃの上側に形成されたネジ穴に螺挿されている。

このように、係止プレート４３５は、上ギアケース４０６に係合するとともに、下ギアケース４０５に固定されることで、下ギアケース４０５に対する上ギアケース４０６の回動軸Ａ１の軸方向の移動を規制する。つまり、係止プレート４３５により、下ギアケース４０５に対する上ギアケース４０６の抜け止めの作用が得られる。

野菜収穫機１における回動支持部４００の配置に関しては、次のような配置が採用されている。すなわち、回動支持部４００は、走行機体３の左右方向の一側である右側に設けられており、走行機体３の左右方向の他側である左側に、野菜収穫機１を操作する操作部５が設けられている。

図４に示すように、走行機体３において左右の略中央部に設けられたコンベヤ７に対し、操作部５は、コンベヤ７の左側に設けられている。このような操作部５の配置に対し、回動支持部４００は、コンベヤ７の搬送始端部において左右両側に延出したコンベヤ横架フレーム３４０の右端部に設けられている。特に、操作部５の操作ボックス１２は、コンベヤ横架フレーム３４０の左端部の上方に位置しており、平面視で回動支持部４００に対して左右反対側に位置している。つまり、操作ボックス１２と回動支持部４００とは、野菜収穫機１において平面視で互いに略左右対称となる位置に設けられている。

［作業部伝達軸］
作業部伝達軸２１７およびその周辺の構成について説明する。作業部伝達軸２１７は、コンベヤ７の右方において、平面視で軸方向を前後方向とするように設けられている。作業部伝達軸２１７は、後端部において、作業部入力軸２０８の右端部とギア係合しており、作業部入力軸２０８は、第２ベルト伝動機構２０７を介してカウンタ軸２０３の回転動力の入力を受け、第３チェン伝動機構２１０を介してコンベヤ入力軸１２７へと回転動力を伝達する（図１０参照）。

作業部伝達軸２１７の後端部は、機体フレーム９に対して固定状態で設けられた略筒状の後ギアケース４４０内に収容されている。後ギアケース４４０内において、作業部伝達軸２１７の後端部のベベルギア２１６が、作業部入力軸２０８の右端部のベベルギア２１５と係合している。後ギアケース４４０は、作業部伝達軸２１７の後端部を回動可能に支持している。

後ギアケース４４０は、機体フレーム９の後部において右側の縦フレーム部３３６の右方に設けられた軸支持フレーム部４４１の上部の右側に、軸支持フレーム部４４１に対してボルト４４２等によって固定された状態で設けられている（図１３参照）。後ギアケース４４０は、作業部伝達軸２１７のうち後ギアケース４４０により支持される後端部の軸方向が側面視で水平方向に対して１５°程度前下がりに傾斜するように、水平方向に対して傾斜状に設けられている。

コンベヤ入力軸１２７は、コンベヤ７の搬送終端部から右方に延出しており、コンベヤ入力軸１２７の右端部に、第３チェン伝動機構２１０を構成する入力スプロケット１２９が固設されている。入力スプロケット１２９の下方に、入力スプロケット１２９とともにチェン２１４の巻回を受ける出力スプロケット２１３（図１０参照）が設けられており、出力スプロケット２１３から右方に作業部入力軸２０８が延出し、作業部入力軸２０８の右端部に固設されたベベルギア２１５が後ギアケース４４０内に臨むように設けられている。

図２５に示すように、作業部伝達軸２１７は、作業部伝達軸２１７の大部分をなす中間軸部４５１と、中間軸部４５１の前側に前自在継手４５４を介して連結された前軸部４５２と、中間軸部４５１の後側に後自在継手４５５を介して連結された後軸部４５３とを有する。前自在継手４５４および後自在継手４５５の各自在継手は、互いに連結された一対の継手部材を有し、各継手部材は、互いに連結する各軸に取り付けられている。

前軸部４５２は、略全体を下ギアケース４０５内に位置させており、前自在継手４５４は、下ギアケース４０５の後方の近傍に位置している。後軸部４５３は、略全体を後ギアケース４４０内に位置させており、後自在継手４５５は、後ギアケース４４０の前方の近傍に位置している。

中間軸部４５１は、いずれも六角形状の横断面形状を有する細長い六角筒状の本体軸部４５１ａおよび挿入軸部４５１ｂを有する。挿入軸部４５１ｂは、本体軸部４５１ａよりも細く、本体軸部４５１ａの前側に、挿入軸部４５１ｂが後側から挿嵌されている。本体軸部４５１ａおよび挿入軸部４５１ｂは、二重軸構造をなしており、本体軸部４５１ａ内に挿入軸部４５１ｂが挿入された部分は、これらの軸部による二重軸部分となっている。

挿入軸部４５１ｂは、本体軸部４５１ａに対して、六角筒形状の軸形状により、軸方向に摺動可能かつ軸回りに回転不能に挿嵌されている。挿入軸部４５１ｂの本体軸部４５１ａに対する軸方向の移動により、中間軸部４５１が伸縮する。挿入軸部４５１ｂの前端部に、前自在継手４５４の後側の継手部材が連結されており、本体軸部４５１ａの後端部に、後自在継手４５５の前側の継手部材が連結されている。

このように、作業部伝達軸２１７は、前自在継手４５４および後自在継手４５５の各継手による連結部分において屈曲可能に構成されており、屈曲した状態でも回転することで動力伝達の機能を保持するように構成されている。また、作業部伝達軸２１７は、本体軸部４５１ａおよび挿入軸部４５１ｂによる挿嵌構造により、軸方向に伸縮可能に構成されている。

後ギアケース４４０により後軸部４５３が機体フレーム９に対して固定位置に設けられた構成において、作業部伝達軸２１７の伸縮および屈曲により、左右の昇降シリンダ３３０による作物処理ユニットの昇降動作が許容される。すなわち、作業部伝達軸２１７の伸縮および屈曲により、作物処理ユニットの昇降動作にともなう、作業部伝達軸２１７の後側のベベルギア２１６に対する前側のベベルギア２１８の位置の変化が吸収される。

［作業部伝達軸のケース］
図２４および図２５に示すように、作業部伝達軸２１７は、後ギアケース４４０と下ギアケース４０５との間に設けられたジョイントカバー４６０により被覆されている。ジョイントカバー４６０は、可動側のカバーである前カバー４６１と、固定側のカバーである後カバー４６２とを有する。

前カバー４６１は、ジョイントカバー４６０の略全体をなすカバー部分を構成しており、作業部伝達軸２１７の軸方向に沿って延伸している。前カバー４６１は、側面視で略矩形状の外形を有するとともに、縦長の横断面形状をなすように左右方向を厚さ方向とする壁状に構成されている。前カバー４６１は、側面視において後側から前側にかけて上下幅を徐々に広げた形状を有する。

前カバー４６１は、作業部伝達軸２１７の大部分を収容する空間を形成する面部として、概略的に、左側面部４６１ａ、右側面部４６１ｂ、上面部４６１ｃ、下面部４６１ｄ、および前面部４６１ｅを有し、後側を開口させている。前カバー４６１は、上下方向について略中央部に作業部伝達軸２１７を位置させるように設けられている。前カバー４６１は、前側については前自在継手４５４の全体を覆う位置まで延設され、後側については後自在継手４５５の前側の継手部材を覆う位置まで延設されている。作業部伝達軸２１７は、前端部を前面部４６１ｅから前方に延出させて下ギアケース４０５内に位置させている。

前カバー４６１は、コンベヤ横架フレーム３４０に対して所定の支持部材を介して固定された状態で設けられている。つまり、前カバー４６１は、左右の昇降シリンダ３３０により昇降する作物処理ユニットとともに一体的に昇降するように設けられている。

後カバー４６２は、前カバー４６１の後側に設けられており、作業部伝達軸２１７の後端部を覆っている。後カバー４６２は、前カバー４６１よりも小さい外形を有し、前側の部分を、前カバー４６１の後側の開口部から前カバー４６１内に挿入させた状態で設けられている。

後カバー４６２は、作業部伝達軸２１７の後端部を収容する空間を形成する面部として、上面部、下面部、および左右の側面部を有し、前後両側を開口させ、縦長矩形状の横断面形状をなすように略四角筒状に構成されている。後カバー４６２は、作業部伝達軸２１７の後自在継手４５５およびその近傍部分を覆っている。

後カバー４６２は、前側の略半分を前カバー４６１の後端部内に位置させ、前カバー４６１に対して前部をオーバーラップさせた状態で設けられている。後カバー４６２の横断面の外形は、前カバー４６１の後側の開口部の開口面積に対して小さく、前カバー４６１の後側の開口部においては、後カバー４６２と前カバー４６１との間に全周にわたって隙間４６３が形成されている。

後カバー４６２は、後ギアケース４４０に対して、支持ステー４６５および支持プレート４６６を介して固定支持された状態で設けられている。支持ステー４６５は、後カバー４６２の上面部から後方に向けて延出された長手状の板状部分である。

支持プレート４６６は、側面視で略Ｌ字状をなす屈曲板状の部材であり、略Ｌ字状をなす一方の面部４６６ａを、支持ステー４６５の後方への延出部に対して下側から重ね、ボルト４６８により支持ステー４６５に固定されている。支持プレート４６６は、略Ｌ字状をなす他方の面部４６６ｂを、支持ステー４６５から垂下状に延出させている。支持プレート４６６は、下側を開放側とした切欠状の凹部を有し、凹部により後ギアケース４４０に対して上側から係合した状態で、ボルト４６９により後ギアケース４４０に固定されている。

以上のように、ジョイントカバー４６０は、前カバー４６１および後カバー４６２による分割構造を有し、後ギアケース４４０に固定された状態で設けられた後カバー４６２に対し、前カバー４６１を可動側として、作物処理ユニットの昇降動作を許容する。すなわち、前カバー４６１と後カバー４６２との間の隙間４６３により、作物処理ユニットの昇降動作にともなう後カバー４６２に対する前カバー４６１の移動（図２５、矢印Ｃ１，Ｃ２参照）が許容される。ジョイントカバー４６０は、作物処理ユニットの昇降動作において、作業部伝達軸２１７に干渉しないように構成されている。

以上のように作業部伝達軸２１７に対して設けられたジョイントカバー４６０は、中央の引抜搬送装置２４に対して設けられた排葉搬送装置２５０によって放出される茎葉部２ｂに対するガイドとして作用する。上述したように、排葉搬送装置２５０により放出される茎葉部２ｂは、排葉シュータ２６３により、右側のクローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下するように案内される（図１３、矢印Ｄ１参照）。

図１３に示すように、前カバー４６１は、左右方向について、右側のクローラ走行装置４の左右外側に位置している。また、前カバー４６１は、排葉シュータ２６３に対し、右側面視において、前部を、排葉シュータ２６３の下部に重ねるように設けられている。つまり、前カバー４６１の前部は、排葉シュータ２６３の下部に対して右方の位置で対向するように設けられている。

また、前カバー４６１の前部の下側には、ガイド板４７０が設けられている。ガイド板４７０は、略矩形板状の部材であり、上縁部に屈曲部４７０ａを有し、屈曲部４７０ａを前カバー４６１の下面部４６１ｄに沿わせた状態で、ボルト４７１により前後２箇所で固定されている。ガイド板４７０は、下縦面部２７６の上部に対向するように設けられている。ガイド板４７０は、図１３に示すように、上面視においてクローラ走行装置４の上面４ｅと前カバー４６１との間の隙間を埋めるように、上側から下側にかけて左右外側（右側）から左右内側（左側）に向かうように傾斜状に設けられている。

以上のように前カバー４６１およびガイド板４７０を備えた構成によれば、案内面部２７５上の空間部分、および排葉シュータ２６３と前カバー４６１およびガイド板４７０とにより挟まれた空間部分が、排葉搬送装置２５０から放出された茎葉部２ｂの排出経路となる。排葉搬送装置２５０から放出される茎葉部２ｂのうち、右側のクローラ走行装置４より右方に行こうとする茎葉部２ｂは、前カバー４６１の左側面部４６１ａに当たり（図１３、矢印Ｄ２参照）、ガイド板４７０によりガイドされてクローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下する。

このように、ジョイントカバー４６０の前カバー４６１およびガイド板４７０により、排葉搬送装置２５０によって放出される茎葉部２ｂが右側のクローラ走行装置４の右方に排出されることが防止される。これにより、例えば、野菜収穫機１による収穫作業において、収穫対象となる６条の作物に対して右方の場所が未掘り作物がある未収穫側となる場合、未収穫側への茎葉部２ｂの排出を防止することができる。

［収穫作業部の回動操作について］
収穫作業部６の回動操作について説明する。収穫作業部６のサイドオープンは、次のような手順で行われる。なお、収穫作業部６が走行機体３側に固定支持された状態であり、かつ作物処理ユニットが下降した状態を、野菜収穫機１の通常状態とする。図１から図４は、通常状態の野菜収穫機１を示している。

野菜収穫機１の通常状態において、収穫作業中である場合、まず、左右の昇降シリンダ３３０を伸長させることで、図９および図１４に示すように、作物処理ユニットを上昇させる。作物処理ユニットが上昇することで、掘起こし装置２３が地面３２０から引き上げられ、前傾状であった回動支持部４００の回動軸Ａ１の向きが略鉛直状となる。その後、作業クラッチ２０９を切る操作が行われ、エンジン１０の停止操作が行われる。

作物処理ユニットが上昇した状態で、左右の下側フレーム支持部３５０および上側フレーム支持部３６０において、固定ボルト３５８により固定された固定板３５５が取り外される。３箇所のフレーム支持部において固定板３５５が取り外されることにより、各フレーム支持部において挟持されていた下側支持棒部３７０あるいは上側支持棒部３８０が受面部３５２上から離脱することが可能な状態となる。なお、左右の下側フレーム支持部３５０において固定板３５５を用いていない場合、左右の下側フレーム支持部３５０については固定板３５５の取外し作業は不要となる。

固定板３５５を取り外した状態から、手動操作により、回動支持部４００の回動軸Ａ１を中心として、収穫作業部６を右方向に回動操作させる。これにより、図１９および図２０に示すように、収穫作業部６がサイドオープンした状態となる。図１９および図２０に示す例では、前後方向に対する収穫作業部６の回動角度は、略４５°となっている。ただし、収穫作業部６のサイドオープンの回動角度は限定されるものではない。

収穫作業部６側または走行機体３側には、図示せぬストッパが設けられており、収穫作業部６をサイドオープンさせる際、ストッパにより収穫作業部６の左右外方への回動が規制される。また、収穫作業部６をサイドオープンさせた状態においては、収穫作業部６の閉じる方向の回動を規制するため、例えば掛止棒等の支持部材が用いられる。支持部材の代わりに、サイドオープンした状態の収穫作業部６を走行機体３側に対して固定させる固定装置が設けられてもよい。

収穫作業部６がサイドオープンした状態から野菜収穫機１を通常状態に戻す操作は、収穫作業部６のサイドオープンさせる操作と逆の手順で行われる。すなわち、まず、右方に開いた状態の収穫作業部６を、手動操作によって回動支持部４００の回動軸Ａ１を中心に回動させ、左右の下側フレーム支持部３５０および上側フレーム支持部３６０において、下側支持棒部３７０あるいは上側支持棒部３８０を下凹面部３５３に嵌合させる。これにより、収穫作業部６が、走行機体３に対して位置決め支持された状態となる。

次に、左右の下側フレーム支持部３５０および上側フレーム支持部３６０において、固定板３５５が取り付けられる。固定板３５５は、受面部３５２に対して係止棒３５７を係止させるとともに、固定ボルト３５８により受面部３５２に固定される。なお、左右の下側フレーム支持部３５０において固定板３５５を用いていない場合、左右の下側フレーム支持部３５０については固定板３５５の取付け作業は不要となる。そして、左右の昇降シリンダ３３０を収縮させることで、作物処理ユニットを下降させる。これにより、野菜収穫機１が通常状態に戻る。

以上のように、収穫作業部６について、下側フレーム支持部３５０および上側フレーム支持部３６０によって走行機体３側に固定された状態における姿勢を作業姿勢とし、サイドオープンした状態での姿勢を非作業姿勢とした場合、収穫作業部６は、作業姿勢と非作業姿勢との間で左右方向に回動可能に構成されている。

以上のような構成を備えた本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、走行機体３の前側に収穫作業部６を側方回動可能に設けた構成において、収穫作業部６を側方に回動させる作業を容易に行うことができるとともに、収穫作業部６をサイドオープンした状態で収穫作業部６への動力伝達系を保持することができる。

回動支持部４００によって収穫作業部６のサイドオープンを可能とした構成によれば、収穫作業部６をサイドオープンする際に、例えばベルトの着脱やギアの継脱等の、走行機体３側から収穫作業部６側に対する動力伝達系に対する操作を不要にすることができる。本実施形態では、回動支持部４００において、作業部伝達軸２１７からの回転動力の入力を受けるとともに作業部入力軸２２０への回転動力を出力する動力伝達軸２３０を設けることで、収穫作業部６のサイドオープン時においてもいわゆる駆動の縁切りが不要となる。また、収穫作業部６のサイドオープン時に駆動の縁切りが不要となることから、収穫作業部６を非作業姿勢から作業姿勢へ戻す際の駆動系の接続作業が不要となる。これらのことから、収穫作業部６の回動操作を容易に行うことができる。

また、回動支持部４００によれば、清掃やメンテナンスや点検等のために収穫作業部６をサイドオープンさせた状態において、エンジン１０からの動力伝達によって収穫作業部６の各装置部を駆動することができる。これにより、収穫作業部６をサイドオープンさせて清掃やメンテナンス等を行った後、収穫作業部６がサイドオープンした状態で、収穫作業部６の各装置部の駆動状態を確認することが可能となる。したがって、収穫作業部６の各装置部の駆動状態を確認するために収穫作業部６を元の通常状態に戻す必要がなくなるので、清掃やメンテナンス等の作業効率を向上させることができる。

また、収穫作業部６をサイドオープンさせた状態で、収穫作業部６における回転駆動部を回転させることができるので、例えば回転駆動部における詰まりの除去等を容易に行うことができ、清掃性を向上させることができる。なお、本実施形態のようにエンジン１０がリコイルスタータを有するものである場合、スイッチの操作等によりエンジン１０を始動不能な状態としてリコイルスタータを引っ張ることで、エンジン１０のクランク軸を手動で回転させることができ、収穫作業部６の各装置部を動作させることができる。

また、野菜収穫機１によれば、通常状態では収穫作業部６により覆われた部分となるコンベヤ７の搬送始端部や土落とし装置２７等を走行機体３側に残した状態で、収穫作業部６をサイドオープンすることができる。これにより、収穫作業部６をサイドオープンすることで、コンベヤ７の搬送始端部や土落とし装置２７等に対する清掃やメンテナンス等のための作業スペースを十分に確保することができるので、作業効率を向上させることができる。

また、収穫作業部６をサイドオープンさせることにより、例えば、左右中央の搬送切断ユニット構成８０等のように機体の左右外側からのアクセスがしにくい部分に対するアクセスが容易となる。これにより、収穫作業部６についての清掃やメンテナンス等の作業効率を向上させることができる。

また、回動支持部４００は、走行機体３に対して昇降可能に設けられたコンベヤ横架フレーム３４０に設けられている。このような構成によれば、作物処理ユニットを走行機体３に対して昇降可能に設けた構成において、簡単な構成により、作物処理ユニットに回動支持部４００を設けることができる。また、コンベヤ横架フレーム３４０は、コンベヤ７の前側に延設された左右の土落としフレーム１１１に連結されているため、回動支持部４００において、収穫作業部６の回動位置にかかわらず、動力伝達軸２３０による動力伝達を確保するために十分な剛性を容易に得ることができる。

また、回動支持部４００が設けられるコンベヤ横架フレーム３４０の右側の部分には、支持フレーム４０２が設けられており、コンベヤ横架フレーム３４０と支持フレーム４０２による二重フレーム構造となっている。このような構成により、回動支持部４００の支持部分について十分な剛性を得ることができるので、回動支持部４００の変形等を抑制することができ、収穫作業部６の回動位置にかかわらず、動力伝達軸２３０による動力伝達を確保することができる。

また、回動支持部４００は、動力伝達軸２３０を有し、動力伝達軸２３０は、回動支持部４００の回動軸Ａ１と同軸状に設けられている。このような構成によれば、回動支持部４００を簡単な構成によって実現することができる。具体的には、走行機体３側から収穫作業部６側に対する動力伝達系に対する操作（例えばベルトの着脱等）を不要にするために例えば油圧ポンプや油圧モータや電動モータ等のアクチュエータを使用することなく、ギアを有する軸による簡単な動力伝達構成により、回動支持部４００を構成することができる。

また、動力伝達軸２３０、作業部伝達軸２１７、第４チェン伝動機構２３９、前処理伝動軸２３４等を含む前処理部用の駆動構成は、左右方向について機体の右側に集中的に配置されている（図１０参照）。このような構成によれば、前処理部用の駆動構成の簡素化を図ることができる。

また、収穫作業部６を走行機体３に対して昇降させるための左右の昇降シリンダ３３０は、走行機体３側に設けられている。このような構成によれば、収穫作業部６をサイドオープンさせる際に、左右の昇降シリンダ３３０を取り外す必要がないため、昇降シリンダ３３０の着脱作業が不要となる。これにより、作業効率を向上させることができる。また、収穫作業部６をサイドオープンさせた状態においても、左右の昇降シリンダ３３０によって作物処理ユニットを昇降させることが可能となる。これにより、収穫作業部６をサイドオープンさせた状態においても、例えば、例えば、安全性確保のために掘起こし装置２３を接地させたり、昇降シリンダ３３０による昇降動作を確認したりすることができる。

また、左右の昇降シリンダ３３０は、機体フレーム９の架台部９ｂとコンベヤ横架フレーム３４０との間に架設された状態で設けられている。このような構成によれば、昇降シリンダ３３０をコンパクトに配置することが可能となる。また、作物処理ユニットを昇降させるための構成として、左右２本の昇降シリンダ３３０を備えることにより、例えば機体の左右中央に１本の昇降シリンダを備えた構成と比べて、シリンダの径を小さくすることができるとともに、作動油の油圧を小さくすることができ、昇降スピードを上げることが可能となる。また、左右２本の昇降シリンダ３３０を備えることにより、機体フレーム９の架台部９ｂに対するコンベヤ横架フレーム３４０の支持荷重を分散できるので、架台部９ｂと横架フレーム３４０の強度の適正化が可能となる。

また、回動支持部４００は、左右方向について操作部５側と反対側（右側）に設けられている。つまり、回動支持部４００および操作部５が機体の左右に振り分けて配置されている。特に、操作部５の操作ボックス１２については、回動支持部４００と略左右対称となるように配置されている。このような構成によれば、収穫作業部６をサイドオープンさせた状態において、収穫作業部６が操作部５に干渉することを避けることができる。また、野菜収穫機１の機体の全長を短くすることができ、機体のコンパクト化を図ることができる。

また、野菜収穫機１において、左右の昇降シリンダ３３０により作物処理ユニットを昇降可能に設けた構成によれば、作物の実の大きさや生育位置や茎葉部２ｂの長さに合わせて、収穫作業部６を昇降させることにより、的確な位置で茎葉を挟持・搬送することができ、作物適応性を向上させることができる。

また、野菜収穫機１において、コンベヤ７の前側に延設された左右の土落としフレーム１１１に対し、コンベヤ横架フレーム３４０が連結されている。このような構成によれば、コンベヤ７および土落とし装置２７のフレーム構成の強度の向上を図ることができる。

また、左右の下側フレーム支持部３５０および上側フレーム支持部３６０により、収穫作業部６を構成する作業部フレーム３０と、左右の土落としフレーム１１１およびこれに連結されたコンベヤ横架フレーム３４０とは、収穫作業部６のサイドオープン時以外は一体的なフレーム部分を構成するように設けられている。このような構成によれば、野菜収穫機１の機体の全体的なフレーム構成についての強度を確保することができる。

また、左右の下側フレーム支持部３５０および上側フレーム支持部３６０は、作業部フレーム３０に設けられた支持棒部分（下側支持棒部３７０、上側支持棒部３８０）を下凹面部３５３に受け入れた状態で収穫作業部６を支持する構成を有する。このような構成によれば、サイドオープンさせた収穫作業部６を作業姿勢に戻す際、下凹面部３５３に対する支持棒部分の嵌合部分がガイドとなり、例えば収穫作業部６が撓みにより若干垂れ下がった状態であっても、収穫作業部６を容易に所定の位置に収納することができる。

また、野菜収穫機１は、作業部伝達軸２１７のカバー構造として、可動側の前カバー４６１と固定側の後カバー４６２とによる分割構造を有する。このような構成によれば、作物処理ユニットの昇降動作にともなって昇降する作業部伝達軸２１７に追従するように前カバー４６１を移動させることができる。これにより、作物処理ユニットの昇降動作にかかわらず作業部伝達軸２１７の全体を被覆した状態を保持することができ、安全性を向上させることができる。

上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る農作物収穫機は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。

上述した実施形態では、野菜収穫機１について、畝の無い連続条での適用例について説明したが、野菜収穫機１は畝がある圃場でも使用できる。

また、上述した実施形態では、回動支持部４００は、野菜収穫機１の機体において左右方向について右側に設けられているが、左側に設けられてもよい。この場合、操作部５は、回動支持部４００との関係において機体の右側に配置されることが好ましい。

１ 野菜収穫機（農作物収穫機）
２ タマネギ（農作物）
３ 走行機体
４ クローラ走行装置（走行部）
５ 操作部
６ 収穫作業部
７ コンベヤ（搬送装置）
９ 機体フレーム（フレーム）
９ｂ 架台部
１２ 操作ボックス
３０ 作業部フレーム
２３０ 動力伝達軸
３３０ 昇降シリンダ（アクチュエータ）
３４０ コンベヤ横架フレーム（昇降フレーム）
３５０ 下側フレーム支持部
３６０ 上側フレーム支持部
４００ 回動支持部

Claims (6)

1. 走行部を有する走行機体と、前記走行機体の前側に前記走行機体に対して昇降可能に設けられた収穫作業部と、を備え、前記走行部により前記走行機体を前進させながら前記収穫作業部により農作物を収穫する農作物収穫機であって、
   前記収穫作業部を前記走行機体に対して側方に回動可能に支持する回動支持部を備え、
   前記回動支持部は、前記収穫作業部の回動位置にかかわらず、前記走行機体側から前記収穫作業部に対する動力伝達系を保持するように構成されている
   ことを特徴とする農作物収穫機。
2. 前記収穫作業部により収穫された農作物を搬送する搬送装置と、
   前記搬送装置に対して前記収穫作業部を支持し、前記走行機体において昇降可能に設けられた昇降フレームと、をさらに備え、
   前記回動支持部は、前記昇降フレームに設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の農作物収穫機。
3. 前記回動支持部は、前記走行機体側から前記収穫作業部に対して動力を伝達するための動力伝達軸を有し、
   前記動力伝達軸は、前記回動支持部による前記収穫作業部の回動軸と同軸状に設けられている
   ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の農作物収穫機。
4. 前記収穫作業部を前記走行機体に対して昇降させるためのアクチュエータは、前記走行機体側に設けられている
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の農作物収穫機。
5. 前記収穫作業部を前記走行機体に対して昇降させるためのアクチュエータは、前記搬送装置を支持するフレームから延出した架台部と前記昇降フレームとを互いに連結した状態で設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の農作物収穫機。
6. 前記回動支持部は、前記走行機体の左右方向の一側に設けられており、
   前記走行機体の左右方向の他側に、農作物収穫機を操作する操作部が設けられている
   ことを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の農作物収穫機。

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