JP4713432B2

JP4713432B2 - 刈取作業機

Info

Publication number: JP4713432B2
Application number: JP2006257871A
Authority: JP
Inventors: 洋平下田; 山形　　浩司; 太池田; 加藤　　勝秀; 敏幸北橋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-09-22
Filing date: 2006-09-22
Publication date: 2011-06-29
Anticipated expiration: 2026-09-22
Also published as: JP2008072992A

Description

本発明は、走行機体の前方に刈取前処理装置を取り付けるとともに、前記走行機体にエンジン、走行ミッション、変速動力を前記刈取前処理装置の動力入力部に伝達する刈取変速装置を設け、前記刈取前処理装置を前記走行機体の前方に位置させる作業姿勢と、前記走行機体の前方から退避する非作業姿勢とに切換可能に構成してある刈取作業機に関する。

刈取変速装置は、ミッションケース内に設けてあった（特許文献１参照）。また、前記動力入力部に前記刈取変速装置の変速動力を出力するのに、走行機体に出力プーリを設け、前記刈取前処理装置に入力プーリを設けて、前記出力プーリと前記入力プーリとに亘ってベルトを巻回して、動力伝達可能に構成していた（特許文献２参照）。

特開２００６−７７８１１号公報（段落番号〔００１４〕、及び、図２）特開２００２−９５３３５号公報（段落番号〔００１７〕〔００２９〕、及び、図３）

特許文献１に記載された発明では、刈取変速装置はミッションケース内に設けてあったので、刈取変速装置の自由な設置位置選定が制約されることとなっていた。その為に、刈取変速装置から刈取前処理装置の動力入力部への伝動構造が大掛かりになり、エンジンからミッションケースへの伝動系と刈取変速装置から刈取前処理装置の動力入力部への伝動系が共に、ミッションケースを起点として配置されるものであるために、伝動系が輻輳することがあった（エンジン動力がミッションケース（走行ミッション）に伝達され、ミッションケースから刈取前処理装置の動力入力部に伝達される状態）。
また、ミッションケース内に刈取変速装置が収納されている為に、メインテナンス性が低下する可能性があった。
特許文献２に記載された発明では、刈取前処理装置を非作業姿勢に切り換える場合には、走行機体に設けた出力プーリと刈取前処理装置に設けた入力プーリとに亘って架渡されているベルトを外す必要があり、刈取前処理装置を作業姿勢に戻した場合には、ベルトを架けることが必要となる。従って、ベルトの着脱作業が必要であり、作業が煩雑になっていた。

本発明の目的は、刈取変速装置の自由な設置位置選定を行いながら、伝動系の輻輳を解消し、刈取前処理装置を非作業姿勢に切り換えるのに、ベルトの着脱作業を行う必要のない刈取作業機を提供する点にある。

〔構成〕
請求項１に係る発明の特徴構成は、走行機体の前方に刈取前処理装置を取り付けるとともに、前記走行機体にエンジン、走行ミッション、変速動力を前記刈取前処理装置の動力入力部に伝達する刈取変速装置を設け、
前記刈取前処理装置を支持する横向き主フレームを走行機体の左右方向に沿って配設し、この横向き主フレームに内装された横向き伝動軸の端部に前記刈取前処理装置の動力入力部としての入力ギヤを設け、
前記エンジンと前記走行ミッションとを動力伝達可能に連係し、前記エンジンから前記刈取変速装置へ直接にエンジン動力が伝達されるように前記エンジンと前記刈取変速装置とを連係し、前記エンジンから刈取変速装置へ伝達された動力を前記入力ギヤを介して前記横向き伝動軸のみに伝達するように構成し、
前記刈取前処理装置を前記走行機体の前方に位置させる作業姿勢と、前記走行機体の前方から退避する非作業姿勢とに切換可能に構成し、前記横向き主フレームの後方近傍に前記刈取変速装置を配置して、前記走行機体に属し前記刈取変速装置から横側へ突設された出力軸に設けられた出力ギヤと、前記刈取前処理装置に属し前記横向き伝動軸に設けられた前記入力ギヤとを、互いに咬合離脱自在に構成する点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕
刈取変速装置をミッションケース外に配置する構成とすることによって、その刈取変速装置を刈取前処理装置の動力入力部の近傍に配置することができた。これによって、エンジンからミッションケース（走行ミッション）に動力が伝達され、エンジンから刈取前処理装置の動力入力部に動力が伝達されるので、ミッションケースから刈取前処理装置の動力入力部への伝動系が必要でなくなり、エンジンからミッションケースへの伝動系とミッションケースから刈取前処理装置の動力入力部への伝動系が輻輳することが回避できた。

また、刈取前処理装置を非作業姿勢に切り換えた場合に、刈取前処理装置の動力入力部が刈取変速装置から離れる状態となるので、刈取変速装置の周囲にスペースが確保でき、メインテナンス作業が容易になる。
しかも、刈取変速装置から刈取前処理装置の動力入力部に動力伝達するのに、走行機体に属する出力ギヤと刈取前処理装置に属する入力ギヤとを咬合離脱自在に構成することによって達成している。したがって、刈取前処理装置を非作業姿勢に切り換える場合に、従来のようにベルトを取り外すような作業は必要ではなく、作業の煩雑さを解消できる。

〔効果〕
刈取変速装置をミッションケース外に配置する簡単な改造を施すことによって、刈取変速装置を刈取前処理装置の動力入力部の近傍に配置することができるとともにエンジンから刈取変速装置への伝動系を構築できて、伝動系が輻輳することを回避できた。
しかも、刈取変速装置に対するメインテナンス作業が容易になるとともに、刈取前処理装置を非作業姿勢に切り換える場合に、切換に必要な作業以外に、ベルトを取外す等の補助的作業を必要とせず、作業の煩雑さを解消できた。

〔構成〕
請求項２に係る発明の特徴構成は、請求項１に係る発明において、前記刈取変速装置は、静油圧式無段変速装置で構成された刈取ＨＳＴと、その刈取ＨＳＴの動力を受けて減速する減速ギヤ機構とを備えて構成され、前記刈取ＨＳＴの横側に前記減速ギヤ機構を内装する減速ギヤケース部を配設してあり、前記減速ギヤケース部から前記刈取ＨＳＴの前側を通して前記出力軸が延出され、前記出力軸の延出端に前記入力ギヤに対して変速動力を伝達する前記出力ギヤが備えられている点にあり、その作用効果は次の通りである。
〔作用効果〕
刈取変速装置を静油圧式無段変速装置に構成することによって、エンジンから動力を受ける構成を採っていても、無段に変速することができるので、刈取速度と走行速度との同期及び非同期を採ることが容易になる。

〔構成〕
請求項３に係る発明の特徴構成は、請求項１又は２に係る発明において、前記横向き主フレームの端部寄りの箇所を下方側から支持する取付台を、走行機体の機体フレームから立設された枠フレームの上部に取り付けてあり、前記取付台に前記刈取変速装置を取り付けてある点にある。

〔構成〕
請求項４に係る発明の特徴構成は、請求項１〜３に係る発明において、前記エンジンと前記刈取変速装置とを第１無端回動体で動力伝達可能に連係するとともに、前記エンジンと走行ミッションとを第２無端回動体で動力伝達可能に連係してある点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用効果〕
つまり、エンジンと走行ミッションとを動力伝達する第２無端回動体と同様に、エンジンと刈取変速装置とを第１無端回動体によって動力伝達可能に構成するので、刈取変速装置をミッションケースより取り出して動力入力部の近傍に配置することによって、刈取変速装置とエンジンとの間隔に関係なく、動力伝達可能にすることができた。

コンバインについて説明する。図１及び図２に示すように、脱穀フィードチェーン１ａを備えた脱穀装置１、搭乗運転部２等をクローラ走行装置３で走行する走行機体４に搭載するとともに、走行機体４の前方に、引起装置６、刈取装置７、刈取穀稈搬送装置８等を備えた刈取前処理装置５を配置し、脱穀装置１の後方に排ワラ処理装置１０を備えて、コンバインを構成してある。

図１及び図２に示すように、走行機体４の前端から前方に向けて伝動ケース兼用の筒状主フレーム９Ｂを延出するとともに、筒状主フレーム９Ｂに刈取前処理装置５を取り付けてある。筒状主フレーム９Ｂと走行機体４の前端との間に油圧シリンダ１１を架設し、筒状主フレーム９Ｂを走行機体４に対して横軸芯Ｘ回りで昇降自在に取り付けてある。

筒状主フレーム９Ｂの支持構造について説明する。図１及び図２に示すように、筒状主フレーム９Ｂは、横向き主フレーム９Ａに一体固着されており、横向き主フレーム９Ａから前方に向けて延出してある。
横向き主フレーム９Ａは、走行機体４の前端に設けられている左右一対のブラケット１２Ａ、１２Ｂに亘って取付られ支持されている。

左ブラケット１２Ａの支持構造について説明する。図１〜図５に示すように、支持ボックス１３を立設するとともに、支持ボックス１３の前端部に左横側方のみに向けて開口する開放空間ａを形成し、開放空間ａ内に下方の走行機体４の機体フレーム４５から上方の天板１３Ａを貫通し後記する旋回台１２Ｃに一体化されて、左ブラケット１２Ａを支持する筒状の支持軸１２Ｄを立設してある。

図４及び図５、図１９に示すように、天板１３Ａには縦向き軸芯Ｙ回りで左右揺動可能な旋回台１２Ｃが支持されており、旋回台１２Ｃの上面に左ブラケット１２Ａが取り付け固定されている。
左ブラケット１２Ａは、旋回台１２Ｃに一体形成されている受けブラケット部１２ａとこの受けブラケット部１２ａにボルト止めされる蓋ブラケット部１２ｂとでなっており、両ブラケット部１２ａ、１２ｂで横向き主フレーム９Ａを挟み込み固定すべく構成してある。

図４及び図６に示すように、走行機体４の左前端に立設された支持ボックス１３に対向して走行機体４の前端位置でかつ左右の中間位置に右ブラケット１２Ｂを支持する枠フレーム１４を立設している。枠フレーム１４は、角パイプ材を折り曲げ形成したもので、走行機体４の前端から一定高さだけ立設するとともに、その上端から後上向きに斜め枠フレーム部１４Ａを延出し、延出端より後向きに水平枠フレーム部１４Ｂを延出し、延出端より下向きにフレーム部を垂下して走行機体４に取付固定してある。
左端に位置する支持ボックス１３と左右中間に位置する枠フレーム１４とに亘って前後二箇所に板部材４０、４０が架け渡されており、機械的強度の強化が図られてある。

図４〜図８に示すように、このような枠フレーム１４に対して右ブラケット１２Ｂを支持する。但し、右ブラケット１２Ｂは、後記する刈取変速装置を収納するケースと一体に形成されており、この点について説明する。
尚、前記刈取変速装置は、静油圧式無段変速装置で構成された刈取ＨＳＴ１５と、その刈取ＨＳＴ１５の動力を受けて減速する減速ギヤ機構１６とで構成されている。
刈取変速装置の刈取ＨＳＴ１５（静油圧式無段変速装置）を収納する刈取ＨＳＴケース部１５Ａと、刈取ＨＳＴ１５より動力を受けて減速する減速ギヤ機構１６を収納する減速ギヤケース部１６Ａと、減速ギヤケース部１６Ａの出力軸を軸支するとともに、これらを枠フレーム１４に取り付ける取付台１７を一体形成してある。

この一体形成してあるものに、前記した右ブラケット１２Ｂを形成してある。つまり、図４〜図８に示すように、右ブラケット１２Ｂの受けブラケット部１２ｃを取付台１７に一体形成するとともに、受けブラケット部１２ｃに対して上下揺動自在に蓋ブラケット部１２ｄを取り付けて、横向き主フレーム９Ａを取り付け保持可能に構成してある。

一方、横向き主フレーム９Ａより前方に向けて延出されている筒状主フレーム９Ｂに対して、昇降用の油圧シリンダ１１は着脱自在に構成されている。つまり、図１４に示すように、筒状主フレーム９Ｂの下面にブラケット９ｂを設けるとともに、このブラケット９ｂに対してノブ付きボルト５０で油圧シリンダ１１のピストン１１Ａを連結固定している。

また、作業姿勢より非作業姿勢に刈取前処理装置５を切り換える際に、刈取前処理装置５を一定高さに維持するロック操作具１８を旋回台１２Ｃに設けてある。つまり、図４、及び、図１９に示すように、左ブラケット１２Ａを支持する旋回台１２Ｃにおける横側部に左右向き姿勢の操作軸１８Ａを、その操作軸１８Ａの軸芯回りで回動自在に枢支するとともに、操作軸１８Ａの旋回台１２Ｃより突出する左端に操作摘まみ１８Ｂを取付け、操作軸１８Ａの旋回台１２Ｃより突出する右端にロック片１８Ｃを取付けてある。

図８及び図１９に示すように、旋回台１２Ｃの右横側面には、ロック片１８Ｃに近接する状態で受けブロック１２Ｅを形成してある。この受けブロック１２Ｅの上面に操作軸１８Ａを回転させてロック片１８Ｃを載置し、このロック片１８Ｃの上に横向き主フレーム９Ａの下向き突出部９ｃを載せ付けることによって、横向き主フレーム９Ａ、牽いては、刈取前処理装置５を対地浮上状態に維持できる。

図５に示すように、刈取前処理装置５を非作業姿勢に維持すべく、旋回台１２Ｃの後面には、コノ字状のロック具支持部１２Ｆが設けてあり、上下向きに孔１を形成して、ロック具５１を差込支持するように構成してある。一方、支持ボックス１３の天板１３Ａに刈取前処理装置５の非作業姿勢に対応したロック孔１３ａが形成してあり、このロック孔１３ａにロック具５１を差込み固定して、刈取前処理装置５を非作業姿勢に維持する構成を採っている。

なお、ロック具５１をロック孔１３ａに係合する方向に付勢するバネ（図示せず）を設けると、刈取前処理装置５を非作業姿勢に切り換えると自動的にロック具５１がロック孔１３ａに係合することとなる。

以上のような構成によって、走行機体４の前方に位置させた作業姿勢において、刈取前処理装置５を昇降用の油圧シリンダ１１によって上昇作動させ、ロック操作具１８によってロック片１８Ｃを受けブロック１２Ｅの上に載置し、刈取前処理装置５を僅かに下降させて、横向き主フレーム９Ａをロック片１８Ｃで受け止めて、刈取前処理装置５を一定高さに維持する。この状態で油圧シリンダ１１と筒状主フレーム９Ｂとの連係を解除する。

このような準備を行った後に、図１０に示すように、右ブラケット１２Ｂの蓋ブラケット部１２ｄを取外し、旋回台１２Ｃを縦向き軸芯Ｙ回りで回動させることによって、刈取前処理装置５を機体横外側方に旋回させ、非作業姿勢に切り換えることができる。非作業姿勢に切換えた状態で、ロック具５１をロック孔１３ａに係合させることによって、非作業姿勢を維持できる。

エンジンＥからの動力伝達系統について説明する。図４及び図６〜図８に示すように、枠フレーム１４の右横に近接する状態でエンジンＥを配置するとともに、エンジンＥのフライホイール５２とともに出力軸に取りつけた出力プーリ１９を枠フレーム１４に対向する状態で配置してある。一方、刈取ＨＳＴケース部１５ＡのエンジンＥに向かう面より入力軸が突設され、その入力軸に入力プーリ２０が取り付けられている。出力プーリ１９と入力プーリ２０とに亘って第１無端回動体としての第１伝動ベルト２１が架け渡され、エンジンＥから直接刈取ＨＳＴ１５に動力が伝達されている。
図６に示すように、刈取ＨＳＴ１５の下方において、取付台１７にテンションアーム２２が枢支され、テンションアーム２２にテンション輪２２Ａが取り付けられて、第１伝動ベルト２１に対して緊張力を付与してある。

図４及び図６〜図８に示すように、入力プーリ２０を通して刈取ＨＳＴ１５に導入された動力は、刈取ＨＳＴ１５の油圧モータより減速ギヤ機構１６に伝達される。減速ギヤ機構１６は、前記したように、刈取ＨＳＴケース１５Ａに一体形成された減速ギヤケース部１６Ａ内に設置されている。
減速ギヤ機構１６からの出力は、取付台１７からエンジン側に向けて突設された出力軸に刈取出力ギヤ２３（出力ギヤに相当する）を取り付けて、この刈取出力ギヤ２３より刈取前処理装置５の動力入力部としての刈取入力ギヤ２６（入力ギヤに相当する）に伝達される。取付台１７より突設された出力軸において、刈取出力ギヤ２３と取付台１７との間にテンションプーリ２４が支持されており、前記テンション輪２２Ａとは反対側から第１伝動ベルト２１に対して緊張力を付与している。
ここに、エンジンＥからの動力伝達を受ける刈取ＨＳＴ１５を、入力軸を上方に出力軸を下方に配置する構成によって、エンジンＥの出力プーリ１９から刈取ＨＳＴ１９の入力プーリ２０までの間隔を大きく採ることができ、テンション輪２２Ａやテンションプーリ２４での張り代を大きく採ることができた。

図８及び図１１に示すように、刈取前処理装置５は、横向き主フレーム９Ａの内部に横向き伝動軸２５を設けるとともに、その横向き伝動軸２５を横向き主フレーム９Ａの右端より突設させた軸端部に刈取入力ギヤ２６を取り付けてある。
刈取入力ギヤ２６を介して取り入れた動力は、筒状主フレーム９Ｂ内に設置した縦向き伝動軸２７を介して引起装置６、刈取装置７等に動力伝達される。一方、横向き主フレーム９Ａの中間部に設けた出力部９ａより刈取穀稈搬送装置８の株元搬送装置に動力伝達可能に構成してある。

上記した刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６とは、図７及び図８に示すように、刈取前処理装置５を作業姿勢に維持する状態では、相前後する位置で互いに咬合する状態にあり、エンジン動力を刈取前処理装置５に動力伝達することができる。
刈取前処理装置５を非作業姿勢に切り換えるには、図４に示すように、前記した刈取前処理装置５を所定高さまで昇降させ、ロック操作具１８でその高さを維持し、油圧シリンダ１１と筒状主フレーム９Ｂとの連係を解除し、図１０に示すように、右ブラケット１２Ｂの蓋ブラケット部１２ｄを開放するだけで、刈取前処理装置５を左ブラケット１２Ａの縦向き軸芯Ｙ周りで回動させれば、図３及び図９に示すように、刈取出力ギヤ２３と刈取入力ギヤ２６との咬合状態を自動的に解除して刈取前処理装置５を非作業姿勢に切り換えることができる。

走行系への伝動構造は次ぎのようになっている。図１１に示すように、走行ミッション２８を収納した走行ミッションケース２８Ａの入力部位に走行ＨＳＴ２９を配置するとともに、走行ＨＳＴ２９に入力プーリ３０を配置し、エンジンＥの出力プーリ３１とを第２無端回動体としての第２伝動ベルト３２とで連係して、エンジンＥから走行ミッション２８へ動力伝達できるように構成してある。

以上のように、走行ミッション２８と刈取変速装置とがエンジンＥから別個の伝動ルートで動力を導入している。したがって、走行速度と刈取速度との同期を採る必要がある。この為に、次ぎのような構成を採っている。図１２に示すように、走行ミッション２８と刈取変速装置とは共に、ＨＳＴを利用している。ＨＳＴの変速構造は、斜板の角度を変更することによって、行われるが、ここでは、斜板角度を変更するのに、走行ＨＳＴ変速モータ３３、刈取変速モータ３４を使用して行う。

図１２に示すように、走行ＨＳＴ２９の出力速度を測定する走行速度センサ３５を設けるとともに、走行速度を設定する走行変速レバー３６を設け、この走行変速レバー３６の変速位置を検出するポテンショ式の変速位置検出センサ３７を設ける。
このような制御構成によって、変速位置検出センサ３７からの変速信号を受けて制御装置３８は、走行ＨＳＴ変速モータ３３によって、走行ＨＳＴ２９の速度を設定する。

走行変速レバー３６の速度設定を受けて制御される走行ＨＳＴ２９の出力速度を走行速度センサ３５で検出し、この検出結果を制御装置３８に伝達し、制御装置３８によって、刈取ＨＳＴ変速モータ３４を駆動制御する。これによって、刈取ＨＳＴ１５での刈取速度を走行速度に同期した速度とできる。

但し、走行速度として、超低速走行を行いながら刈取作業を行う場合には、刈取速度を走行速度に同期させると、刈取速度が低くなりすぎ、刈取作物をクローラ走行装置３で踏み倒す等の不都合が発生する虞がある。したがって、この場合には、走行変速レバー３６の変速位置検出センサ３７の検出結果に基づいて刈取ＨＳＴ変速モータ３４を制御して、刈取ＨＳＴ１５の速度を刈取りに支障のない範囲に設定する。刈取ＨＳＴ１５の速度を検出するセンサを設け、このセンサの検出値によってフィードバック制御を行ってもよい。

オイルタンク３９の取付構造について説明する。図４及び図８、図９に示すように、走行機体４の左前端に立設された支持ボックス１３に対して走行機体４の前端位置でかつ左右の中間位置に右ブラケット１２Ｂを支持する枠フレーム１４を立設している。この支持ボックス１３と枠フレーム１４、及び、支持ボックス１３と枠フレーム１４とに亘って架け渡された前後の板部材４０、４０とで囲まれた空間に着目して、この空間内にオイルタンク３９を載置する。

オイルタンク３９の板厚としては、支持ボックス１３と枠フレーム１４、及び、支持ボックス１３と枠フレーム１４とを連結する前後の板部材４０、４０によってオイルタンク３９が囲まれ、かつ、横向き主フレーム９Ａを含む刈取前処理装置５等の荷重を負担する必要がないので、比較的薄いものでよく、空間形状に合わせた略箱型のオイルタンク３９を設置する。

オイルタンク３９の上面形状について記載する。図１３及び図１４に示すように、オイルタンク３９の断面形状は、平面視において、支持ボックス１３と枠フレーム１４との間に入り込む四角形状であるが、側面視においては、変形四角形状である。つまり、基本形状は、四角形であるが、天板の前半部では、傾斜面３９Ａを呈している。これによって、筒状主フレーム９Ｂの下方に位置する部分を前傾斜姿勢とでき、藁屑等が堆積し難い形状となっている。

オイルタンク３９の傾斜面３９Ａと筒状主フレーム９Ｂとの間にゴム板製のハンプ４１を設けると、更に、藁屑等の地面に向かう流れを促進できて、藁屑等の堆積を防止する機能を高くすることができる。

次ぎに、走行機体４を構成する機体フレーム４５におけるグレンタンク４２の支持構造について説明する。図１、図２及び図１５に示すように、グレンタンク４２には、グレンタンク４２に貯留されている穀粒を外部に排出する為の、縦送りスクリュウコンベア４３と排出口４４Ａを備えた横送りスクリュウコンベア４４とを装備している。

図２及び図１５に示すように、グレンタンク４２は、縦向き軸芯Ｚで機体フレーム４５に横開き自在に支持されている。機体フレーム４５におけるグレンタンク４２を支持する部分の構成としては、前後向き姿勢の右メインフレーム４５Ａと左右向き姿勢の横向きフレーム４５Ｂとを配設して組み合わせ、右メインフレーム４５Ａと横向きフレーム４５Ｂとの後方に形成される部分に、三角形状の板フレーム４５Ｃを張設している。

図２及び図１５に示すように、板フレーム４５Ｃは、直交する二辺４５ａ、４５ａを右メインフレーム４５Ａと横向きフレーム４５Ｂ上に重ね合わせて、溶接固定されている。板フレーム４５Ｃの斜辺４５ｂは、図１６に示すように、下向きに折り曲げ形成されており、折り曲げ辺部４５ｄを備えている。折り曲げ辺部４５ｄの下向きの幅Ｗは、横向きフレーム４５Ｂとの接続部分が最も大きく、右メインフレーム４５Ａとの接続部分が最も小さくなるように、徐々に、変化する状態のものに設定してある。

以上のような構成によって、板フレーム４５Ｃを導入することによって、メインフレーム等を縦横に配置して機体フレーム４５のグレンタンク４２の支持部分を構成する場合に比べて部品点数の削減を図ることができる。
また、板フレーム４５Ｃの折り曲げ辺部４５ｄの下向きの幅Ｗは、横向きフレーム４５Ｂとの接続部分が最も大きく、右メインフレーム４５Ａとの接続部分が最も小さくなるように、徐々に、変化する状態のものに設定してあるので、負荷が最も大きくなる部位に最も大きな下向き幅Ｗの部分を配置することができ、負荷の大小に応じた下向き幅Ｗとすることができる。
右メインフレーム４５Ａから横外向きにチャンネル状ブラケット４５Ｇを延出し、そのチャンネル状ブラケット４５Ｇにグレンタンク４２の揺動開放する縦向き軸芯Ｚ用の孔４５ｅが形成してある。

板フレーム４５Ｃの横で機体フレーム４５の左右中心部側に燃料タンク４６を配置してある。図１５及び図１７に示すように、機体フレーム４５の左端の左メインフレーム４５Ｄと板フレーム４５Ｃの斜辺４５ｂと横向きフレーム４５Ｂとの接続部位の近傍から後方に延出した中間フレーム４５Ｅとの間に燃料タンク４６を配置する。

燃料タンク４６の形状は、次ぎのような形状となっている。図１７に示すように、燃料タンク４６の前方上方側には、脱穀処理物を揺動選別する選別装置を備えたシーブケース４７が配置されるとともに、シーブケース４７と燃料タンク４６との間に、二番物横送り搬送装置４８が配置されている。この二番物横送り搬送装置４８との干渉を回避する為に、燃料タンク４６の前端部分は、上面が前下がりの傾斜面４６Ａに形成されている。

燃料タンク４６の前端部分の下面は、前記した横向きフレーム４５Ｂの上に載置されており、載置状態が安定したものとなっている。一方、燃料タンク４６の後面は、前記した左メインフレーム４５Ｄと中間フレーム４５Ｅとの後端同士に亘って架設された後フレーム４５Ｆにブラケットを介して取付固定されている。

燃料タンク４６の上面４６Ｂは平坦面になっているが、その高さは、シーブケース４７がメインテナンス時に後方の排塵口より機外に取り出される際に、干渉しない高さに抑えられている。
燃料タンク４６の後面は上端から中間高さの位置まで、後下がりの傾斜面４６Ｃになっており、シーブケース４７の後方に配置された排ワラ細断装置４９から落下する排ワラの流れを阻害しない傾斜面に設定してある。

燃料タンク４６の下半部分は、前記した横向きフレーム４５Ｂより下方に位置することによって増量化を可能にしているが、下面は、前半部分は平坦面であるが、中間位置から後上がり傾斜面４６Ｄとなっている。このように、後上がり傾斜面４６Ｄとすることによって、コンバインが後進する場合にも、燃料タンク４６の下面が畦等に乗り上げることを未然に回避できるようになっている。

〔別実施形態〕
（１）第１、第２無端回動体２１，３２としては、ベルトを採用したが、チェーン等を採用してもよい。
（２）刈取変速装置としては、静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を採用しているが、ベルト式の無段変速装置、あるいは、ギヤ式の有段変速装置であってもよい。

（４）上記実施形態においては、右ブラケット１２Ｂを、刈取ＨＳＴケース部１５Ａと、減速ギヤケース部１６Ａと、取付台１７と一体形成してある点について記載したが、ここでは、右ブラケット１２Ｂを、減速ギヤケース部１６Ａと、取付台１７とを一体形成してある点について説明する。
従来は、図２０（イ）及び（ロ）に示すように、右ブラケット１２Ｂの受けブラケット部１２ａと取付台１７とが一体形成されており、減速ギヤケース部１６Ａは別個に形成されていた。図２１（イ）及び（ロ）に示すように、減速ギヤケース部１６Ａは、二つ割りケースになっており、刈取ＨＳＴ１５からの動力伝達を受けて、刈取前処理装置５に出力する主体ケース部１６ｂと主体ケース部１６ｂを閉塞する蓋ケース部（図示せず）とで構成されている。減速ギヤ機構１６の出力を刈取前処理装置５に伝達する刈取出力ギヤ２３を支持する為に、刈取出力ギヤ２３を出力軸に取り付けて支持する出力ケース部１６ａが設けられている。この出力ケース部１６ａは、減速ギヤケース部１６Ａの内の主体ケース部１６ｂに一体形成されている。

以上のような二つの部材を一体形成したものが、つぎのようなものである。但し、単純に二つの部材を結合したものではなく、設置状態に合わせた改造が施されている。図２２（イ）〜（ハ）に示すように、取付台１７においては、枠フレーム１４の斜め枠フレーム部１４Ａの表面に載置すべく、円弧状の取付台部１７Ａを延出してある。右ブラケット１２Ｂの受けブラケット部１２ａと主体ケース部１６ｂとは、出力ケース部１６ａに支持される刈取出力ギヤ２３と、右ブラケット１２Ｂに支持される刈取入力ギヤ２６とが刈取前処理装置５の作業姿勢で互いに咬合するように、出力ケース部１６ａの軸芯Ｐと受けブラケット部１２ａの軸芯Ｑとの間隔が所定の間隔となるように、位置決めされた状態で一体化される。
取付台１７の後端部分１７Ｂは安定良く取付固定する為に、主体ケース部１６ｂの刈取ＨＳＴ１５からの動力を入力する入力ケース部１６ｃよりさらに後方側に突出した位置まで延出されている。
以上のような構成によって、右ブラケット１２Ｂの横向き主フレーム９Ａの軸芯Ｑと減速ギヤケース部１６Ａの出力軸の軸芯Ｐとの間隔設定等の行い易さを維持しながら、刈取ＨＳＴケース部１５Ａの自由な配置を確保できる。

（５）上記（４）の別実施形態においては、右ブラケット１２Ｂを、刈取ＨＳＴケース部１５Ａと、減速ギヤケース部１６Ａと、取付台１７とに一体形成したが、ここでは、図示はしていないが、右ブラケット１２Ｂに、取付台１７と、刈取ＨＳＴケース部１５Ａとを一体形成する構成を採ってもよい。これによって、減速ギヤ機構１６を使用しない場合の構成に対応できるのである。

コンバインの側面図刈取前処理装置が作業姿勢にある状態のコンバインの平面図刈取前処理装置が非作業姿勢にある状態のコンバインの平面図走行機体の前端に設けてある刈取前処理装置の支持構造を示す正面図走行機体の前端に設けてある刈取前処理装置の左端を支持する支持ボックスを示す側面図走行機体の前端に設けてある刈取前処理装置の右端を支持する枠フレーム及び刈取ＨＳＴケース等を示す左側面図走行機体の前端に設けてある刈取前処理装置の右端を支持する枠フレーム及び刈取ＨＳＴケース等を示す右側面図走行機体の前端に設けてある刈取前処理装置の支持構造を示す平面図図８の刈取前処理装置の作業姿勢から非作業姿勢に切り換える途中での横向き主フレームの状態を示す平面図刈取前処理装置の作業姿勢から非作業姿勢への切り換える途中の刈取入力ギヤと刈取出力ギヤとが離間する状態を示す右側面図エンジンから走行ミッション、エンジンから刈取変速装置への動力系統図刈取変速装置及び走行ミッションに対する制御構成図オイルタンクと筒状主フレームとの位置関係を示す側面図支持ボックスと枠フレームに挟まれるオイルタンク示す平面図グレンタンク支持構造を示す平面図グレンタンクの板フレームの折り曲げ辺部を示す左側面図燃料タンクの形状を示す左側面図昇降用の油圧シリンダと筒状主フレームとの連結構造を示す側面図左ブラケット、旋回台、ロック操作具を示す右側面図（イ）右ブラケットと取付台とを一体化した状態を示す平面図、（ロ）（イ）における側面図（イ）減速ギヤケース部を示す平面図、（ロ）（イ）における側面図（イ）右ブラケットと取付台と減速ギヤケース部を一体化した状態を示す平面図、（ロ）右ブラケットと取付台と減速ギヤケース部を一体化した状態を示す左側面図、（ハ）（ロ）における主体ケース部を示す右側面図

４走行機体
５刈取前処理装置
９Ａ横向き主フレーム
１４枠フレーム
１５刈取ＨＳＴ
１６減速ギヤ機構
１６Ａ減速ギヤケース部
１７取付台
２１第１無端回動体（第１伝動ベルト）
２３刈取出力ギヤ（出力ギヤ）
２５横向き伝動軸
２６刈取入力ギヤ（動力入力部）
２８走行ミッション
３２第２無端回動体（第２伝動ベルト）
Ｅエンジン

Claims

走行機体の前方に刈取前処理装置を取り付けるとともに、前記走行機体にエンジン、走行ミッション、変速動力を前記刈取前処理装置の動力入力部に伝達する刈取変速装置を設け、
前記刈取前処理装置を支持する横向き主フレームを走行機体の左右方向に沿って配設し、この横向き主フレームに内装された横向き伝動軸の端部に前記刈取前処理装置の動力入力部としての入力ギヤを設け、
前記エンジンと前記走行ミッションとを動力伝達可能に連係し、前記エンジンから前記刈取変速装置へ直接にエンジン動力が伝達されるように前記エンジンと前記刈取変速装置とを連係し、前記エンジンから刈取変速装置へ伝達された動力を前記入力ギヤを介して前記横向き伝動軸のみに伝達するように構成し、
前記刈取前処理装置を前記走行機体の前方に位置させる作業姿勢と、前記走行機体の前方から退避する非作業姿勢とに切換可能に構成し、前記横向き主フレームの後方近傍に前記刈取変速装置を配置して、前記走行機体に属し前記刈取変速装置から横側へ突設された出力軸に設けられた出力ギヤと、前記刈取前処理装置に属し前記横向き伝動軸に設けられた前記入力ギヤとを、互いに咬合離脱自在に構成する刈取作業機。
前記刈取変速装置は、静油圧式無段変速装置で構成された刈取ＨＳＴと、その刈取ＨＳＴの動力を受けて減速する減速ギヤ機構とを備えて構成され、前記刈取ＨＳＴの横側に前記減速ギヤ機構を内装する減速ギヤケース部を配設してあり、前記減速ギヤケース部から前記刈取ＨＳＴの前側を通して前記出力軸が延出され、前記出力軸の延出端に前記入力ギヤに対して変速動力を伝達する前記出力ギヤが備えられている請求項１記載の刈取作業機。
前記横向き主フレームの端部寄りの箇所を下方側から支持する取付台を、走行機体の機体フレームから立設された枠フレームの上部に取り付けてあり、前記取付台に前記刈取変速装置を取り付けてある請求項１又は２記載の刈取作業機。
前記エンジンと前記刈取変速装置とを第１無端回動体で動力伝達すべく連係するとともに、前記エンジンと走行ミッションとを第２無端回動体で動力伝達すべく連係してある請求項１〜３の何れか１項記載の刈取作業機。