CN111824271A - 一种充电口盖的控制装置、控制方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种充电口盖的控制装置、控制方法、电子设备及存储介质，用于解决现有技术中无法快速并准确控制车辆充电口盖的问题。该装置包括处理器和执行模块，其中：所述处理器用于获取车辆的位置信息和所述车辆的状态信息；以及基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，向所述执行模块发送控制信号；所述执行模块用于基于所述控制信号，打开或关闭所述车辆的充电口盖。从而能够快速并准确地打开或关闭车辆的充电口盖，避免用户用手直接打开或关闭充电口盖，减轻了用户的操作复杂度，提高了用户对车辆的使用体验。

Description

一种充电口盖的控制装置、控制方法、电子设备及存储介质

技术领域

本申请属于网联化技术领域，具体涉及一种充电口盖的控制装置、控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术

随着智能化与网联化技术的普及，人们可以通过高精度地图和定位系统实现厘米级的车辆定位。在对车辆的精确定位的基础上，还可结合其他技术为用户增加更多智能化的车辆使用体验。

现有技术中，新能源汽车的充电口盖大都需要用户手动开关，才能完成对新能源汽车的充电。然而，一方面，为了保证新能源汽车外表美观，车内用于控制充电口盖开关的按钮通常被设置在较为隐蔽的位置，使得用户在对新能源汽车不熟悉的情况下，很难轻松找到按钮；另一方面，位于车外的充电口盖的表面通常会附着灰尘等脏东西，不利于用户直接用手对充电口盖进行开关。

因此，需要提供一种方法，能够解决现有技术中用户需要手动打开新能源汽车的充电口盖，使得用户体验较差的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种充电口盖的控制装置、控制方法、电子设备及存储介质，能够解决现有技术中无法快速并准确控制车辆充电口盖的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种充电口盖的控制装置，该装置包括处理器和执行模块，其中：

所述处理器用于获取车辆的位置信息和所述车辆的状态信息；以及基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，向所述执行模块发送控制信号；

所述执行模块用于基于所述控制信号，打开或关闭所述车辆的充电口盖。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电口盖的控制方法，该方法包括：

获取车辆的位置坐标和包含所述车辆行驶区域的目标电子地图；

基于所述车辆的位置坐标和所述目标电子地图，确定所述车辆的位置信息，所述车辆的位置信息包括所述车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种；

基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，控制所述车辆的充电口盖的状态。

第三方面，本申请实施例提供了一种充电口盖的控制装置，该装置包括：

获取单元，用于获取车辆的位置坐标和包含所述车辆行驶区域的目标电子地图；

确定单元，用于基于所述车辆的位置坐标和所述目标电子地图，确定所述车辆的位置信息，所述车辆的位置信息包括所述车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种；

控制单元，用于基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，控制所述车辆的充电口盖的状态。

第四方面，提出了一种电子设备，该电子设备包括处理器以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述可执行指令时实现权利要求4～7任一项所述的充电口盖的控制方法。

第五方面，提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求4～7任一项所述的充电口盖的控制方法。

本申请实施例提供了一种充电口盖的控制装置，包括处理器和执行模块，其中，处理器用于获取车辆的位置信息和车辆的状态信息；以及基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，向执行模块发送控制信号；执行模块用于基于控制信号，打开或关闭车辆的充电口盖。这样，处理器可根据车辆的所在位置和车辆的状态，确定是否打开或关闭车辆的充电口盖，以便于对车辆进行充电操作，从而能够快速并准确地控制车辆的充电口盖，避免用户用手直接打开或关闭充电口盖，减轻了用户的操作复杂度，提高了用户对车辆的使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种充电口盖的控制装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的充电口盖的控制装置中一种执行模块的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的充电口盖的控制装置中另一种执行模块的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的充电口盖的控制装置在一种实际场景中的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种充电口盖的控制方法的具体实施流程示意图；

图6为本申请实施例提供的充电口盖的控制方法在一种实际应用中的系统示意图

图7为本申请实施例提供的充电口盖的控制方法在又一种实际应用中的具体流程示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种充电口盖的控制装置的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的充电口盖的控制方法进行详细地说明。

本申请实施例提供了一种充电口盖的控制装置，包括处理器和执行模块，其中，处理器用于获取车辆的位置信息和车辆的状态信息；以及基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，向执行模块发送控制信号；执行模块用于基于控制信号，打开或关闭车辆的充电口盖。这样，处理器可根据车辆的所在位置和车辆的状态，确定是否打开或关闭车辆的充电口盖，以便于对车辆进行充电操作，从而能够快速并准确地控制车辆的充电口盖，避免用户用手直接打开或关闭充电口盖，减轻了用户的操作复杂度，提高了用户对车辆的使用体验。

如图1所示，为本申请实施例提供的一种充电口盖的控制装置的结构示意图。该装置包括：处理器11和执行模块12，其中：

处理器11用于获取车辆的位置信息和车辆的状态信息；以及基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，向执行模块12发送控制信号；

执行模块12用于基于控制信号，打开或关闭车辆的充电口盖21。

具体地，如图2所示，为本申请实施例提供的充电口盖的控制装置中一种执行模块的结构示意图。在本申请实施例提供的装置中，执行模块12可包括第一电机121和机械手臂122，其中：

第一电机121基于控制信号，驱动机械手臂122打开车辆的充电口盖21，和/或关闭车辆的充电口盖21。

其中，第一电机121与机械手臂122连接，机械手臂122可与车辆的充电口盖21连接。例如，机械手臂122可与充电口盖21固定连接，使得机械手臂122在移动时，带动充电口盖21同时移动；又例如，机械手臂122可与充电口盖21活动连接，在需要打开充电口盖21时，机械手臂122可抓取充电口盖21脱离充电口。

具体地，如图3所示，为本申请实施例提供的充电口盖的控制装置中另一种执行模块的结构示意图。在本申请实施例提供的装置中，执行模块12可包括第二电机123和第一齿轮124；车辆的充电口盖21上设置有第二齿轮211；第一齿轮124与第二齿轮211啮合；

第二电机123基于控制信号驱动第一齿轮124旋转，进而驱动第二齿轮211旋转，从而驱动车辆的充电口盖21打开或关闭。

其中，第一电机121和第二电机123可以是任何能够在本申请实施例提供的装置中实现驱动功能的电机。

其中，第二电机123与第一齿轮211连接。

可选地，执行模块12还可包括其他能够与车辆的充电口盖21连接，且能够驱动充电口盖21的状态的其他结构。

可选地，为了提供更多打开或关闭车辆的充电口盖21的方法，以便于用户在车内或车外控制车辆的充电口盖21的打开或关闭，可在车内设置车内开关41，和/或在车外设置车外开关42。

具体地，如图4所示，为本申请实施例提供的充电口盖的控制装置在一种实际场景中的结构示意图。除上述充电口盖21的控制装置的结构以外，该充电口盖21的控制装置还包括车内开关41和车外开关42，其中：

车内开关41和车外开关42分别与执行模块12连接，车内开关41和车外开关42分别用于响应于用户的控制操作，驱动执行模块12中的结构打开或关闭车辆的充电口盖21；

其中，控制操作可包括按压操作、拉动操作、触摸操作和语音控制操作中的至少一种。

具体地，车内开关41可以是单独设置的按钮，也可以是设置在多媒体显示屏上的按钮等。车外开关42可以是设置在车辆外部的开关按钮，或是脱离车辆的开关按钮，如用于远程遥控充电口盖21的手机应用程序中的开关按钮等。语音控制操作可以是用户向车内开关41或车外开关42输入指定的语音。

本申请实施例提供了一种充电口盖的控制装置，包括处理器和执行模块，其中，处理器用于获取车辆的位置信息和车辆的状态信息；以及基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，向执行模块发送控制信号；执行模块用于基于控制信号，打开或关闭车辆的充电口盖。这样，处理器可根据车辆的所在位置和车辆的状态，确定是否打开或关闭车辆的充电口盖，以便于对车辆进行充电操作，从而能够快速并准确地打开或关闭车辆的充电口盖，避免用户用手直接打开或关闭充电口盖，减轻了用户的操作复杂度，提高了用户对车辆的使用体验。

为了解决现有技术中无法快速并准确控制车辆充电口盖的问题，本申请实施例还提供一种充电口盖的控制方法。

需要说明的是，本申请实施例提供的充电口盖的控制方法，执行主体可以为充电口盖的控制装置，或者该充电口盖的控制装置中的用于执行加载充电口盖的控制方法的控制模块。本申请实施例中以充电口盖的控制装置执行加载充电口盖的控制方法为例，说明本申请实施例提供的充电口盖的控制方法。

下面结合图5所示的充电口盖的控制方法的具体实施流程示意图，对该方法的实施过程进行详细介绍，包括：

步骤501，获取车辆的位置坐标和包含车辆行驶区域的目标电子地图；

应理解，本申请实施例提供的方法中的车辆包括任何需要充电的汽车，如电动汽车等新能源汽车，目标电子地图可以是如高精度地图等可实现精确定位的地图。

一般情况下，用户除了可在家对车辆进行充电操作以外，还可在指定的充电站对车辆进行充电操作，其中，用户指的是车辆的拥有者或驾驶者等。本申请实施例提供的方法可通过确定车辆的位置，从而确定车辆是否到达充电站的范围内，其中充电站可包括任何可对车辆进行充电的场所、或指定的对车辆进行充电的场所。

可选地，因为车辆的定位系统需要连接网络，所以在如地下车库等场所中，车辆无法连接网络，导致装置的处理器无法获取车辆的位置坐标。因此，本申请实施例提供的方法可利用惯性导航技术，对车辆在进入地下车库前的加速度进行积分运算，得到车辆在地下车库中的瞬时速度和瞬时位置，从而在车辆进入地下车库后的一段时间内，依然能够获取车辆的位置坐标。

步骤502，基于车辆的位置坐标和目标电子地图，确定车辆的位置信息；其中，车辆的位置信息包括车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种

可选地，为了能够精确获取车辆的所在位置，并确定车辆是否达到充电站，可先获取车辆的位置坐标，再从目标电子地图中获取该位置坐标对应的建筑物信息。

具体地，装置的处理器可获取车辆的位置坐标，并在目标电子地图中获取该位置坐标对应的信息点(Point of Information，POI)，即该位置坐标对应的建筑物信息。

步骤503，基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，控制车辆的充电口盖的状态。

可选地，为了使得在确定用户想要对车辆进行充电操作时，可及时打开车辆的充电口盖，在确定车辆的位置和状态符合条件时，可立即控制车辆的充电口盖打开。

具体地，为了避免车辆因路过充电站或仅想在充电站暂时停车，而造成的误打开车辆的充电口盖的操作，本申请实施例提供的方法还可通过确定车辆的状态，从而确定用户是否想对车辆进行充电操作。

具体地，在本申请实施例提供的方法中，基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，控制车辆的充电口盖的状态，包括：

基于车辆的位置信息，确定车辆是否在充电站的范围内；基于车辆的状态信息，确定车辆是否处于熄火状态；

若车辆在充电站的范围内，且车辆处于熄火状态，则控制车辆的充电口盖打开。

可选地，为了使得车辆在完成充电操作之后，可及时关闭车辆的充电口盖，装在确定车辆的电池满电量时，可立即基于控制信号，关闭车辆的充电口盖。

具体地，在本申请实施例提供的方法中，在控制车辆的充电口盖打开之后，本申请实施例提供的方法还包括：

确定车辆的电池状态是否为满电量状态；

若车辆的电池状态为满电量状态，则控制车辆的充电口盖关闭。

应理解，车辆的电池包括设置在车辆内、且用于为车辆的行驶提供电能的电池。

可选地，若需要将充电站的充电接口与车辆的充电口进行有线连接，才能对车辆进行充电操作，则在确定是否需要控制车辆的充电口盖关闭之前，可确定充电站的充电接口与车辆的充电口是否已断开有线连接，从而避免在控制车辆的充电口盖关闭时会夹住充电线。

可选地，若用户使得车辆熄火并停在了充电站的范围内，并不是为了对车辆进行充电操作，则可控制车辆的充电口盖关闭。

具体地，在本申请实施例提供的方法中，在控制车辆的充电口盖打开之后，本申请实施例提供的方法还包括：

确定车辆在预设时间段内是否执行了充电操作；

若车辆在预设时间段内未执行充电操作，则控制车辆的充电口盖关闭。

其中，预设时间段可以是如5分钟等时间段，从而保证在这段时间内已对车辆进行了一段时间的充电操作，或不必因为未及时关闭充电口盖导致需要用户自己用手关闭充电口盖。

可选地，本申请实施例提供的方法还可通过车内开关和车外开关控制车辆的充电口盖打开或关闭。

具体地，车内开关可以是单独设置的按钮，也可以是设置在多媒体显示屏上的按钮等。车外开关可以是设置在车辆外部的开关按钮，或是脱离车辆的开关按钮，如用于远程遥控充电口盖的手机应用程序中的开关按钮等。

其中，用于针对车内开关或车外开关进行的控制操作可以包括按压操作、拉动操作、触摸操作和语音控制操作中的至少一种，语音控制操作可以是用户向车内开关或车外开关输入指定的语音。

可选地，如图6所示，为本申请实施例提供的充电口盖的控制方法在一种实际应用中的系统示意图。装置的处理器可通过高精度地图功能和惯性导航功能获取车辆的位置信息，并基于获取的车辆的状态信息，控制车辆的充电口盖打开或关闭。此外，用户还可通过语音输入或触摸输入等方式，控制车辆的充电口盖打开或关闭。

具体地，如图7所示，为本申请实施例提供的充电口盖的控制方法在又一种实际应用中的具体流程示意图。下面结合图7中的又一种实施例进行说明，具体包括：

步骤701，基于车辆的位置坐标和包含车辆行驶区域的目标电子地图，确定车辆的位置信息；

步骤702，基于车辆的位置信息，确定车辆是否到达充电站的范围内；若车辆未到达充电站的范围内，则执行步骤701；

步骤703，若确定车辆已到达充电站的范围内，则基于该车辆的状态信息，确定车辆是否处于熄火状态；若车辆未熄火，则执行步骤703；

步骤704，若确定车辆已熄火，控制车辆的充电口盖打开；

步骤705，在控制车辆的充电口盖打开后的预设时间段之后，基于车辆的状态信息确定是否已对车辆进行充电操作；若在控制车辆的充电口盖打开后的预设时间段之后，尚未对车辆进行充电操作，则执行步骤707；

步骤706，若已对车辆进行充电操作，则进一步确定车辆的电池状态是否为满电量状态；若车辆的电量状态为未充满状态，则执行步骤706；若车辆的电池状态为满电量状态，则执行步骤707；

步骤707，控制车辆的充电口盖关闭。

本申请实施例提供了一种充电口盖的控制方法，能够获取车辆的位置坐标和包含车辆行驶区域的目标电子地图；基于车辆的位置坐标和目标电子地图，确定车辆的位置信息，车辆的位置信息包括车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种；基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，控制车辆的充电口盖的状态。这样，可根据车辆的所在位置和车辆的状态，确定是否打开或关闭车辆的充电口盖，以便于对车辆进行充电操作，从而能够快速并准确地打开或关闭车辆的充电口盖，避免用户用手直接打开或关闭充电口盖，减轻了用户的操作复杂度，提高了用户对车辆的使用体验。

本申请实施例还提供又一种充电口盖的控制装置800，如图8所示，包括获取单元801、确定单元802和控制单元803，其中：

所述获取单元801，用于获取车辆的位置坐标和包含所述车辆行驶区域的目标电子地图；

所述确定单元802，用于基于所述车辆的位置坐标和所述目标电子地图，确定所述车辆的位置信息，所述车辆的位置信息包括所述车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种；

所述控制单元803，用于基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，控制所述车辆的充电口盖的状态。

可选地，在一种实施方式中，所述控制单元803，用于：

基于所述车辆的位置信息，确定所述车辆是否在充电站的范围内；基于所述车辆的状态信息，确定所述车辆是否处于熄火状态；

若所述车辆在所述充电站的范围内，且所述车辆处于熄火状态，则控制所述车辆的充电口盖打开。

可选地，在一种实施方式中，所述装置还包括：

第二确定单元804，用于确定所述车辆的电池状态是否为满电量状态；

第二控制单元805，若所述车辆的电池状态为满电量状态，则控制所述车辆的充电口盖关闭。

可选地，在一种实施方式中，所述装置还包括：

第三确定单元806，用于确定所述车辆在预设时间段内是否执行了充电操作；

第三控制单元807，用于若所述车辆在预设时间段内未执行充电操作，则控制所述车辆的充电口盖关闭。

充电口盖的控制装置800能够实现图5～图7的方法实施例的方法，具体可参考图5～图7所示实施例的充电口盖的控制方法，不再赘述。

本申请实施例提供了一种充电口盖的控制装置，包括获取单元、确定单元和控制单元，其中：获取单元，用于获取车辆的位置坐标和包含车辆行驶区域的目标电子地图；确定单元，用于基于车辆的位置坐标和目标电子地图，确定车辆的位置信息，车辆的位置信息包括车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种；控制单元，用于基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，控制车辆的充电口盖的状态。这样，可根据车辆的所在位置和车辆的状态，确定是否打开或关闭车辆的充电口盖，以便于对车辆进行充电操作，从而能够快速并准确地打开或关闭车辆的充电口盖，避免用户用手直接打开或关闭充电口盖，减轻了用户的操作复杂度，提高了用户对车辆的使用体验。

图9是本说明书的一个实施例提供的电子设备的结构示意图。请参考图9，在硬件层面，该电子设备包括处理器，可选地还包括内部总线、网络接口、存储器。其中，存储器可能包含内存，例如高速随机存取存储器(Random-Access Memory，RAM)，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少1个磁盘存储器等。当然，该电子设备还可能包括其他业务所需要的硬件。

处理器、网络接口和存储器可以通过内部总线相互连接，该内部总线可以是ISA(Industry Standard Architecture，工业标准体系结构)总线、PCI(PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。存储器可以包括内存和非易失性存储器，并向处理器提供指令和数据。

处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运行，在逻辑层面上形成充电口盖的控制装置。处理器，执行存储器所存放的程序，并具体用于执行以下操作：

获取车辆的位置坐标和包含所述车辆行驶区域的目标电子地图；

基于所述车辆的位置坐标和所述目标电子地图，确定所述车辆的位置信息，所述车辆的位置信息包括所述车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种；

基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，控制所述车辆的充电口盖的状态。

本申请实施例提供了一种充电口盖的控制装置，包括处理器和执行模块，其中，处理器用于获取车辆的位置信息和车辆的状态信息；以及基于车辆的位置信息和车辆的状态信息，向执行模块发送控制信号；执行模块用于基于控制信号，打开或关闭车辆的充电口盖。这样，处理器可根据车辆的所在位置和车辆的状态，确定是否打开或关闭车辆的充电口盖，以便于对车辆进行充电操作，从而能够快速并准确地打开或关闭车辆的充电口盖，避免用户用手直接打开或关闭充电口盖，减轻了用户的操作复杂度，提高了用户对车辆的使用体验。

上述如本说明书图5～图7所示实施例揭示的充电口盖的控制方法可以应用于处理器中，或者由处理器实现。处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书一个或多个实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书一个或多个实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。

该电子设备还可执行图5～图7的充电口盖的控制方法，本说明书在此不再赘述。

当然，除了软件实现方式之外，本说明书的电子设备并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

总之，以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并非用于限定本说明书的保护范围。凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例的保护范围之内。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

Claims (10)

1.一种充电口盖的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括处理器和执行模块，其中：

所述处理器用于获取车辆的位置信息和所述车辆的状态信息；以及基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，向所述执行模块发送控制信号；

所述执行模块用于基于所述控制信号，打开或关闭所述车辆的充电口盖。

2.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块包括第一电机和机械手臂，其中：

所述第一电机基于所述控制信号，驱动所述机械手臂打开所述车辆的充电口盖，和/或关闭所述车辆的充电口盖。

3.如权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述执行模块包括第二电机和第一齿轮；所述车辆的充电口盖上设置有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；

所述第二电机基于所述控制信号驱动所述第一齿轮旋转，进而驱动所述第二齿轮旋转，从而驱动所述车辆的充电口盖打开或关闭。

4.一种充电口盖的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

获取车辆的位置坐标和包含所述车辆行驶区域的目标电子地图；

基于所述车辆的位置坐标和所述目标电子地图，确定所述车辆的位置信息，所述车辆的位置信息包括所述车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种；

基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，控制所述车辆的充电口盖的状态。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，控制所述车辆的充电口盖的状态，包括：

基于所述车辆的位置信息，确定所述车辆是否在充电站的范围内；基于所述车辆的状态信息，确定所述车辆是否处于熄火状态；

若所述车辆在所述充电站的范围内，且所述车辆处于熄火状态，则控制所述车辆的充电口盖打开。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的充电口盖打开之后，所述控制方法还包括：

确定所述车辆的电池状态是否为满电量状态；

若所述车辆的电池状态为满电量状态，则控制所述车辆的充电口盖关闭。

7.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，在控制所述车辆的充电口盖打开之后，所述控制方法还包括：

确定所述车辆在预设时间段内是否执行了充电操作；

若所述车辆在预设时间段内未执行充电操作，则控制所述车辆的充电口盖关闭。

8.一种充电口盖的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取单元，用于获取车辆的位置坐标和包含所述车辆行驶区域的目标电子地图；

确定单元，用于基于所述车辆的位置坐标和所述目标电子地图，确定所述车辆的位置信息，所述车辆的位置信息包括所述车辆所在的建筑物的名称和类型中的至少一种；

控制单元，用于基于所述车辆的位置信息和所述车辆的状态信息，控制所述车辆的充电口盖的状态。

9.一种电子设备，包括处理器以及被安排成存储计算机可执行指令的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述可执行指令时实现权利要求4～7任一项所述的充电口盖的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现权利要求4～7任一项所述的充电口盖的控制方法。

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