JP2002119117A - 作物引抜収穫機の誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 収穫した作物の茎幹を一定の方向に導く誘導
装置を備えた収穫機において、当該誘導装置に茎幹の枝
幹が巻き付いたり、噛み込んだりしないようにして作業
の遮断と収率低下を防ぐ。 【解決手段】 畝に植えてある作物の茎幹を挟持装置で
挟持して後上方に搬送し、搬送終端の側方に誘導する誘
導装置を備えた作物収穫機において、この誘導装置が、
挟持面の終端から始まって側方へ周回する誘導板と、誘
導板から爪が突出して後方回動する送り爪とからなるも
のであり、誘導板の周回する部分の上面がカバーで覆わ
れていることを特徴とする作物引抜収穫機の誘導装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圃場に植えてある
枝豆や茶豆といった豆類を引き抜いて搬送する作物引抜
収穫機において、当該搬送作物を同じく機体に設けられ
た収集装置に導く誘導装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、一対の弾性ベルトで
圃場に条植えされた豆類の茎幹を挟持して引き抜くとと
もに、後上方へ搬送する作物引抜収穫機を提案している
（特願平１１−２８９５０９号）。ところで、収穫され
た茎幹は適宜機体から放出されなければならないが、弾
性ベルトは機体の中央に前後方向に向けて設けられてお
り、その後方にはエンジンを始めとする機体設備が設け
られているから、弾性ベルトを外れた茎幹をそのまま後
方に放出したのでは、これらに引っ掛かる。

【０００３】このため、弾性ベルトの終端において、茎
幹の搬送の向きを側方に変え、機体側方に放出するよう
にしている。この向きを変更するのが誘導装置であり、
先の提案のものにもこの装置は設けられている。しか
し、機能的にも今一つであったため、本出願人は、弾性
ベルトの挟持面の終端から始まって収集装置までへ周回
する誘導板と、誘導板から爪が突出して後方回動する送
り爪とからなる誘導装置を提案して万全を期している
（特願２０００−２４３９１２号）。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】先の提案のものは、茎
幹を誘導板で導き、かつ、送り爪で強制的に移動させる
ものであるから、誘導効果が大きいが、茎幹がこの誘導
装置で誘導される間、送り爪の上方を周回することにな
る。従って、回転する送り爪を露出させておくと、垂れ
下がった枝幹がこれに巻き付いたり、噛み込んで莢をも
ぎ取られたりすることがある。本発明は、このようなこ
とに鑑み、たとえ、枝幹等が垂れ下がっても、巻き付い
たり、莢がもぎ取られたりすることがないようにしたも
のである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、畝に植えてある作物の茎幹を挟持装置で挟持して後
上方に搬送し、搬送終端の側方に誘導する誘導装置を備
えた作物収穫機において、この誘導装置が、挟持面の終
端から始まって側方へ周回する誘導板と、誘導板から爪
が突出して後方回動する送り爪とからなるものであり、
誘導板の周回する部分の上面がカバーで覆われているこ
とを特徴とする作物引抜収穫機の誘導装置を提供する。
この場合において、搬送終端の側方に一定量を収集する
収集装置が設けられることがある。

【０００６】則ち、本発明は、誘導装置を構成する誘導
板の周回する部分の上面をカバーで覆って送り爪を隠し
ているものであるから、誘導中の茎幹が送り爪の上方で
周回するとき、たとえ、その枝幹が垂れ下がったとして
も、カバーで遮られて送り爪に巻き付いたり、噛み込ん
だりしない。従って、送り爪が回転不能になったり、破
損したりすることもないし、莢が脱莢して収率を低下さ
せることもない。

【０００７】この場合、送り爪による移動力を増すため
に送り爪を何段かに重ねて設ける場合もあるし、誘導を
より確実にするために、送り爪の回動軌跡に沿ってその
外方にガイド棒を設け、誘導板とガイド棒とで茎幹が通
る誘導経路としたものもあるが、これらの場合でも、誘
導板の周回する部分の上面をカバーで覆って送り爪を隠
すことは変わらない。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引
抜収穫機の側面図、図２は正面図であるが、この豆類引
抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右の車輪１で装
架した機体２の前部に作業部３を、後部にエンジンやミ
ッション等の伝動部４を載せ、伝動部４の上方に操縦用
のハンドル５を設けたものである。

【０００９】本例の収穫機は、畝６を形成して二条植え
られている豆類７を往復収穫するものであり、左右の車
輪１は、畝６の両側（溝底６ｂ）を走行する。尚、車輪
１の外面はカバー１ａで覆っておき、茎幹７ａがこれに
噛み込まないようにしている。この場合、異なる畝幅に
も対応できるように、車輪１の一方（進行方向から見て
右側）は図外の車輪幅変更機構によってその支持筒８及
び伝動筒９が左右に進退するようになっている。尚、固
定側の車輪１の前方には、車輪１と同じ轍を進む高さ調
整可能なゲージ輪１０が設けられており、これによって
作業部３の高さが調整される。

【００１０】豆類７を引抜き収穫する作業部３は、前部
から分草装置１１、掻込装置１２、挟持装置１３、振動
装置１４、土落し装置１５、誘導装置１６、収集装置１
７等で構成される。分草装置１１は、先端が尖った分草
板１８と分草板１８から上後方に延びる分草杆１９とか
らなるものであり、豆類７の茎幹７ａの中に分草板１８
や分草杆１９が分け入ることで、引き抜く茎幹とそうで
ない茎幹７ａとを分け、引き抜く茎幹７ａだけを後続す
る掻込装置１２へ導くものである。ところで、収穫間際
の茎幹７ａは非常に繁茂しており、分草板１８等はどこ
を走行しているのかわからない位である。そこで、掻込
装置１２や挟持装置１３の作用中心を指標する右側の分
草板１８から出る左側の分草杆１９を一際高くし、繁茂
した茎幹７ａの中から上方に覗かせるようにしてその位
置を示している。

【００１１】尚、本例の分草装置１１は、植生条の左右
に二基設けられているが、この他に車輪１やゲージ輪１
０の前方にも設けられている。この場合、右側の車輪１
の前方に存在する分草杆１９は、外側のものは車輪１の
外側まで張出し、内側のものは車輪１の伝動ケース２０
の下側を通って内側まで入り込んでおり、これによって
茎幹７ａの車輪１や伝動ケース２０への絡み付きを防止
している。又、ゲージ輪１０の前方に設けられている分
草装置１１の左側の分草杆１９は機体２に対して回動可
能に止められており、全体が大きく左方に倒せるように
なっている。こちら側には収集装置１７が設けられてお
り、左側の畝６の豆類７の茎幹７ａがこちら側に延びて
来ると、この収集作業の邪魔になるから、これを大きく
払い除けられるようにしたものである。このように、分
草杆１９を回動可能にしているのは、作物の成長度によ
ってその回動範囲を調整したり、路上走行や運搬時にこ
れを収納して全幅を抑えるためである。

【００１２】掻込装置１２は、分草装置１１の後方に設
けられるもので、上下一対のプーリ（図示省略）間に張
られた突起付きベルト２１を左右に対設し、その対向面
を共に前低後高傾斜平面内で後方回動させたものであ
り、突起付きベルト２１で引抜き対象の茎幹７ａを掻き
上げて後続する挟持装置１３に誘導するものである。従
って、対向する突起付きベルト２１の中心は挟持装置１
３の中心と一致させられることになる。尚、突起付きベ
ルト２１の上面にはカバー２２が覆設されており、茎幹
７ａの噛込み等を防止している。

【００１３】挟持装置１３は、掻込装置１２の後方に設
けられるもので、上下一対のプーリ（図示省略）間に張
られた弾性ベルト２３を左右に対設し、その対向面同士
を互いに押圧状態にして共に前低後高傾斜平面内で後方
回動させたものであり、掻込装置１２で掻き込まれた茎
幹７ａを弾性ベルト２３で挟持して地中から引き抜き、
かつ、後上方へ搬送するものである。この場合、弾性ベ
ルト２３の押圧力は、茎幹７ａを挟持した状態で地中に
ある茎根７ｂを引き抜くだけの力を発揮できるように設
定されているが、挟持したときに茎幹７ａや莢７ｃを潰
してはならないので、表面にはスポンジ等の軟質弾性体
が使用されている。尚、弾性ベルト２３の上方にもカバ
ー２４が覆設されて茎幹７ａの噛込み等を防止してい
る。

【００１４】振動装置１４は、挟持装置１３の始端部付
近に設けられるもので、縦部２５ａと横部２５ｂとで正
面視逆Ｌ字形をした振動刃２５を主体としており、横部
２５ｂによって茎根７ｂ下方の土を緩め、茎幹７ａを引
き抜き易くするものである。この場合、茎幹７ａが挟持
装置１３による引抜き作用を受ける前には、茎根７ｂ下
方の土は振動装置１４で緩められていることになる。
尚、縦部２５ａは機体２等にピン２６で回転可能に枢支
されており、その上部にクランクロッド２７が連結され
て前後に振動させられている。振動刃２５の横部２５ｂ
は畝６の端の裾から挿入されて引抜き茎幹７ａの茎根７
ｂ下方にまで至っているものであるが、茎根７ｂの下方
辺りでは上方にせり上がって茎根７ｂに接近させられる
か又は直接触れるようにして引抜きの容易さを確保して
いる。従って、横部２５ｂの始端、則ち、縦部２５ａの
終端は横に折り曲げられており、畝上面がマルチフィル
ムで被覆されている場合でも、それより下側で振動刃２
５（横部２５ｂ）が畝に突入できるようにしてマルチ栽
培に対応している。尚、この振動装置１４は、茎根７ｂ
が深く地中に延びて引抜き抵抗が強い場合に装備される
ものであり、早生等で引抜き抵抗が小さい場合には外さ
れる。

【００１５】土落し装置１５は、挟持装置１３の途中の
下方に設けられるもので、中心軸が垂直面内に含まれる
状態で回転させられる扱歯付きドラム２８と、これと対
向して設けられるゴム板２９とからなり、挟持装置１３
で搬送中の茎根７ｂに作用してこれに付いている土を落
とすものである。図３はその要部を示す図１のＡ矢視
図、図４はＢーＢ断面図であるが、扱歯付きドラム２８
は、脱穀機の扱胴のような形態をしているものであり、
伝動構造を収容するハウジング３０からドラム３１が前
方に回転自在に突出しており、ドラム３１の外周に扱歯
３２が植設されたものである。そして、扱歯３２の作用
範囲内の個所にゴム板２９が設けられており、扱歯３２
が茎根７ｂを叩いてもこれをゴム板２９が遮って逃げな
いようにしたものである。

【００１６】この場合、ドラム３１の中心軸は挟持装置
１３の弾性ベルト２３の下方に、かつ、その移送方向と
平面視では平行に設定されるが、側面視では前方が開く
か又は後方が開く交差状態に設定されている。茎根７ｂ
に対して徐々に、しかも、すべてに作用して土を確実に
落とすためである。尚、機体２等の固定部材に対するハ
ウジング３０の取付け位置や角度は変更できるようにな
っており、これによって弾性ベルト２３との相関関係が
調整できるようになっている。この他、扱歯３２には、
長手方向に叩き棒３２ａが渡されており、茎根７ｂに土
が塊Ａとなって付着しているような場合でも、これを叩
き割れるようになっている。尚、千切れた茎根７ｂが扱
歯付きドラム２８へ巻き付こうとしても、叩き棒３２ａ
がドラム３１から半径方向に離れた位置にあるため、巻
き付き難く、たとえ、巻き付いても、除去し易い。

【００１７】誘導装置１６は、挟持装置１３の終端に設
けられており、挟持装置１３で搬送される茎幹７ａを収
集装置１７まで誘導するものである。図５は誘導装置１
６の要部を示す断面側面図、図６は同じく図５のＣ矢視
図であるが、誘導装置１６は、一方（左側）の弾性ベル
ト２３の終端上方に（カバー２４を越えて）ドラム３３
と、爪３４ａがドラム３３の外周に突出する送り爪３４
とが段状に重設されるものであり、ドラム３３と送り爪
３４を上部プーリ２３ａで駆動するようにしたものであ
る。

【００１８】そして、左側の弾性ベルト２３の終端付近
より、弾性ベルト２３移送面（挟持面）にほぼ沿って最
上位の送り爪３４の高さまで立ち上がり、ドラム３３の
外方を周回して左側方の収集装置１７まで延びる誘導板
３５を設けるとともに、右側の弾性ベルト２３のカバー
２４から出て誘導板３５の外周を一定間隔隔てて、則
ち、送り爪３４の回動軌跡に沿って周回するガイド手段
３６を設けたものである。この場合、送り爪３４が干渉
する誘導板３５の個所には孔３７があいており、爪３４
ａは誘導板３５から出て回転することになる。これによ
り、挟持装置１３で搬送されて来た茎幹７ａは、誘導板
３５とガイド手段３６とで形成する誘導経路３８に押し
込まれ、送り爪３４の爪３４ａで左側に強制的に回り込
まされる。

【００１９】本発明は、この誘導板３５において、その
周回する部分の上面をカバー３５ａで覆ったものであ
り、これによって最上位の送り爪３４もこのカバー３５
ａで隠されることになる。尚、このカバー３５ａは、誘
導板３５と一体のものでもよいし、別体のものでもよ
い。又、カバー３５ａを設ける部分は、少なくとも、誘
導板３５の周回範囲である必要はあるが、搬送手前側に
はある程度延ばしておいた方が噛み込みの防止には優れ
る。こうすると、茎幹７ａが回り込むときに枝幹が垂れ
下がっても、カバー３５ａで遮られて送り爪３４には届
かないから、巻き付いたり、脱莢したりすることがな
い。

【００２０】収集装置１７は、誘導経路３８に続く機体
２の左側方に設けられる収集板３９を主体とするもので
あり、誘導経路３８から排出された茎幹７ａをこの上に
一定量溜め置くものである。この収集板３９は、機体２
側に設けられる支持軸４０の回りを下方回動可能に設け
られており、茎幹７ａが一定量になると、自動又は手動
で回動してその上に溜まった茎幹７ａを放出する。一ま
とめにすることで、後の収拾作業を容易にするためであ
る。又、路上走行や運搬時に下方回動して全幅を抑える
ためでもある（格納時は上方回動してもよい）。

【００２１】以上の各作業部３は伝動部４によって駆動
されるが、その駆動系は、走行系と作業系とに分けられ
る。その構成は、この種の作業機と同じであることか
ら、以下に図示を省略して概略の構成を説明しておく。
まず、走行系については、伝動部４に伝えられた動力は
伝動筒９に収容される駆動軸によって伝動ケース２０か
ら車軸４１に伝えられ、車輪１を駆動する。

【００２２】一方、作業系については、伝動部４に伝え
られた動力は、挟持装置１３の弾性ベルト２３の上部プ
ーリ軸に伝えられ、弾性ベルト２３を回動させる。又、
上部プーリ軸の左側のものは上方に突出しており、これ
にドラム３３及び送り爪３４を嵌着してこれも駆動す
る。更に、弾性ベルト２３を張る適宜なローラからは、
その動力が掻込装置１２の突起付きベルト２１の上部プ
ーリ軸に伝えられ、これによって突起付きベルト２１を
回動させる。更に、伝動部４に伝えられた動力は適宜な
駆動経路をとって振動装置１４の振動刃２５を振動させ
るクランクロッド２７を駆動するし、土落し装置１５の
突起付きドラム２８も駆動する。

【００２３】以上の設備の他に、分草装置１１の後方辺
りの機体２の前部にゲート４２が設けられている。この
ゲート４２は、掻込装置１２を構成する左右の突起付き
ベルト２１が茎幹７ａを対向面へ取り込んだときに変形
等を引き起こさないように左右を連結したり、前部に重
量を付加して機体２のバランスを取るもので、その中心
が茎幹７ａの搬送面（挟持装置１３の弾性ベルト２３の
合わせ面）と一致して設けられており、茎幹７ａはこの
ゲート４２を潜って後方に搬送される。従って、ゲート
４２は、茎幹７ａの搬送を妨げない高さに設定してあ
る。又、機体２の左側方にはゲージ輪１０が設けられこ
とは前述したが、当然ながら、このゲージ輪１０は、機
体２に固定される収納筒４３にハンドル４４で上下する
ように収納されており、これによって作業部３の高さを
設定する。

【００２４】作業部３の高さについては、分草装置１１
の分草板１８の先端が畝頂６ａ上に至近距離を保つよう
に設定される。但し、畝頂６ａにマルチフィルム４５が
被せられるものは、分草板１８の先端がこのマルチフィ
ルム４５を破らない程度の間隔は取るように設定され
る。そして、マルチフィルム４５を押えるマルチ押え４
６が振動装置１４のやや後方で、収穫条を挟む両側に設
けられている。従って、マルチフィルム４５の植付孔か
ら茎根７ｂを引き抜く際にマルチフィルム４５が持ち上
がって弾性ベルト２３に挟まれたりする事態が防がれ
る。更に、各作業部３を照らすライト４７も設けられて
いる。

【００２５】

【発明の効果】以上、本発明は、誘導装置を構成する誘
導板の周回する部分の上面がカバーで覆われて送り爪が
隠されているものであるから、誘導中の茎幹が送り爪の
上方で周回するとき、たとえ、その枝幹が垂れ下がった
としても、カバーで遮られて送り爪に噛み込まない。従
って、収穫動作を遮断する巻付きもないし、それに基づ
く送り爪の破損もない上に、莢が脱莢して収率を低下さ
せることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る作物引抜収穫機の一例を示す側面
図である。

【図２】本発明に係る作物引抜収穫機の一例を示す正面
図である。

【図３】本発明の一例を示す図１のＡ矢視図である。

【図４】本発明の一例を示す図１のＢーＢ断面図であ
る。

【図５】本発明に係る作物引抜収穫機の誘導装置の一例
を示す断面側面図である。

【図６】本発明に係る作物引抜収穫機の誘導装置の一例
を示す図５のＣ矢視図である。

【符号の説明】

６ 畝 ６ａ 畝頂 ６ｂ 畝底 ７ 豆類 ７ａ 茎幹 ７ｂ 茎根 １３ 挟持装置 １６ 誘導装置 １７ 収集装置 ２３ 弾性ベルト ３４ 送り爪 ３４ａ 爪 ３５ 誘導板 ３５ａ カバー ３６ ガイド棒

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 重徳 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 山本 義昭 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 中山 実 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA03 FA01 FA04 FA05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 畝に植えてある作物の茎幹を挟持装置で
   挟持して後上方に搬送し、搬送終端の側方に誘導する誘
   導装置を備えた作物収穫機において、この誘導装置が、
   挟持面の終端から始まって側方へ周回する誘導板と、誘
   導板から爪が突出して後方回動する送り爪とからなるも
   のであり、誘導板の周回する部分の上面がカバーで覆わ
   れていることを特徴とする作物引抜収穫機の誘導装置。
2. 【請求項２】 搬送終端の側方に収穫茎幹を一定量を収
   集する収集装置が設けられる請求項１の作物引抜収穫機
   の誘導装置。
3. 【請求項３】 挟持装置が、上下一対のプーリ間に張ら
   れた弾性ベルトを左右に対設し、その対向面同士を互い
   に押圧状態にして共に前低後高傾斜平面内で後方回動さ
   せたものであり、弾性ベルトの押圧対向面が挟持面に設
   定される請求項１又は２の作物引抜収穫機の誘導装置。
4. 【請求項４】 送り爪が段になって設けられる請求項１
   〜３いずれかの作物引抜収穫機の誘導装置。
5. 【請求項５】 送り爪の回動軌跡に沿ってその外方にガ
   イド手段が設けられ、誘導板とガイド手段とで茎幹が通
   る誘導経路とした請求項１〜４いずれかの作物引抜収穫
   機の誘導装置。