JP2002142534A - 作物引抜収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作物の引抜き収穫を従来よりも効率的に行
う。 【解決手段】 植生作物条列の左右各側に位置される一
対の分草板１８ａ、１８ｂを機体前端に、そして操縦ハ
ンドル５を機体後部に備えた作物引抜収穫機において、
操縦ハンドル５を持った操縦者が一側の分草板１８ａの
先端部を見た状態でのその視線ｅが一対の分草板１８
ａ、１８ｂ間を経た収穫中の作物の幹葉部により遮られ
るのを阻止するものとした幹葉案内手段１９ｃ、３６を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枝豆等の収穫に使
用される作物引抜収穫機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、圃場に栽培されている枝豆や茶豆
といった豆類を収穫する際、機械を幹葉部に作用させて
その莢をもぎ取る（脱莢）か、或いは機械によって地上
から上の幹葉部を刈り取って脱莢はその後に行うかの方
法をとっていた。しかし、いずれの場合も、残った幹葉
部や茎根をそのままにしてはおけないから、これを除去
する作業が必要となる。特に、前者の場合、茎根ごと幹
葉部を引き抜かなければならないから、大変力の要る作
業となる。一方、後者の場合には、土を耕起すれば茎根
は鋤き込まれて耕起土と反転されるが、後作業等で困る
場合がある。

【０００３】ところで、玉葱等の引抜収穫機は植生する
玉葱を根ごと地面から引き抜くように作用するものであ
るが、これを枝豆や茶豆等の引抜き収穫にそのまま使用
することはできない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本出願人は、
先に、幹葉部を掴んでこれを茎根ごと引き抜く豆類（枝
豆等）の引抜作業機を提案しており（特願平１１−２８
９５０９号）、省力的な作業機として重宝がられてい
る。

【０００５】この引抜作業機においては、一畦一条或い
は一畦二条植付で、幹葉部が地面を覆い尽くす程に繁茂
した状態で使用することもあるので、特にこの場合、一
畦二条の位置合わせ基準をなす分草板の先端部が繁茂し
た幹葉部に被われてよく見えないため機体を作物の植生
条列に常に正確に沿わせて走行させることが困難であ
り、また機体の収穫走行中に幹葉部が機体各部に絡み付
く等して莢等が傷付くことが生じるのである。

【０００６】また枝豆等は未明の早朝に収穫し、その日
の朝に出荷することが行われるのであり、従って暗闇の
中で効率的な収穫が行えるようになっていなければなら
ないのであるが、この点の配慮が必ずしも十分とは言え
ないのである。

【０００７】本発明は斯かる実状に鑑みてなされたもの
であり、先行する作物引抜収穫機よりも枝豆や茶豆等を
効率的に収穫し得るものとした作物引抜収穫機を提供す
ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、次のような構成としている。即ち、請求項１
に記載した発明では、植生作物条列の左右各側に位置さ
れる一対の分草板を機体前端に、そして操縦ハンドルを
機体後部に備えた作物引抜収穫機において、操縦ハンド
ルを持った操縦者が一側の分草板の先端部を見た状態で
のその視線が一対の分草板間を経た収穫中の作物の幹葉
部により遮られるのを阻止するものとした幹葉案内手段
を設けた構成となす。

【０００９】この発明によれば、幹葉部が繁茂状態とな
る枝豆等を収穫する場合でも、操縦者は操縦ハンドルを
持った状態の下で、分草板間を経た収穫中の作物に邪魔
されることなく常に位置合わせ基準となる一側の分草板
の先端部を目視できるため、この一側の分草板は機体走
行による植生作物条列の収穫中に操縦者によりその条列
に常に正確に沿わせられ、作物の損傷や収穫漏れのない
的確な収穫が行われるものとなる。

【００１０】請求項２に記載の発明では、植生作物条列
の左右各側の地面近くに位置される一対の分草板の後
に、後上がり傾斜状の左右一対のベルト搬送部を有する
挟持搬送装置を備え、一側のベルト搬送部の後端部に横
誘導装置を備えた作物引抜収穫機において、一対の分草
板間を経た作物が挟持搬送装置を経て横誘導装置に到達
するまでこの作物の幹葉部を前記一側へ向けて押し遣る
ものとした幹葉案内手段を設けた構成となす。

【００１１】この発明によれば、幹葉部が繁茂状態とな
る枝豆等を収穫する場合でも、操縦者は操縦ハンドルを
持った状態の下で、分草板間を経た作物が挟持搬送装置
を経て横誘導装置に到達するまでの搬送経路上の作物に
邪魔されることなく、前記一側の反対側にある位置合わ
せ基準用の分草板の先端部を常に目視できるようになる
ため、前記反対側の分草板は機体走行による植生作物条
列の収穫中に操縦者によりその条列に常に正確に沿わせ
られるものとなる。

【００１２】請求項３に記載した発明では、植生作物条
列の左右各側の地面近くに位置される一対の分草板の後
に、後上がり傾斜状の左右一対のベルト搬送部を有する
挟持搬送装置を備え、一側のベルト搬送部の後端部に横
誘導装置を備えた作物引抜収穫機において、前記一側の
反対側の分草板に一対の分草板間を経た作物の幹葉部を
前記一側のベルト搬送部へ向け押し遣るものとした分草
杆を設け、挟持搬送装置側部位にこの分草杆に連続して
前記幹葉部を前記一側のベルト搬送部側へ押し遣るもの
とした幹葉案内杆を設けた構成となす。この際、請求項
４に記載したように、前記反対側の分草板を挟持搬送装
置に対し位置変更調整可能となすのがよい。

【００１３】この発明によれば、分草杆と幹葉案内杆と
が請求項１又は２に記載の発明における幹葉案内手段と
同様な機能を奏するものとなるのであり、さらには前記
反対側の分草板やこれに対応した分草杆により、枝豆等
の生育状況に適合した効率的な分草が行われるようにな
る。

【００１４】請求項５に記載した発明では、植生作物条
列の左右各側に位置される一対の分草板を機体前端に、
そして操縦ハンドルを機体後部に備えた作物引抜収穫機
において、一側の分草板近傍箇所から、植生作物の幹葉
部の下部を左右に押し遣るものとした左右一対の下側分
草杆と、前記幹葉部の比較的上部を左右に押し遣るもの
とした左右一対の上側分草杆とを後方へ向け後上がり状
且つ後開き状に延出させた構成となす。

【００１５】この発明によれば、下側分草杆及び上側分
草杆が分草板と同様な分草作用を奏するため、前記一側
の分草板は位置合わせ基準用として比較的小さくなされ
ても大きな分草板と同様に機能し、枝豆等の収穫に必要
となる分草作用を十分に発揮するものとなる。一方、位
置合わせ基準用の分草板が小さくなることは、操縦ハン
ドル側から分草板の先端部を見たときに、分草板自体が
その視線を遮るという事態を回避させるものとなるので
あり、また複数の前記分草杆はこれら相互間に隙間を形
成するものとなって操縦ハンドル側から前記分草板の先
端部を目視し易くなすのである。

【００１６】この際、請求項６に記載したように、前記
一側の分草板、下側分草杆及び上側分草杆を支持するた
めの起立状部材の下部であって前記一側の分草板、下側
分草杆及び上側分草杆の背後となる部分に、当該部分を
覆うと共に機体収穫移動中の植生作物の幹葉部の後方へ
の流れを円滑となす幹葉排除案内板を設けた構成となす
のがよい。このようにすれば、下側分草杆や上側分草杆
の隙間を経て植生作物の幹葉部が起立状部材の下部に近
接しても、これら幹葉部は幹葉案内板により円滑に後方
へ案内されて起立状部材下部に絡み付くのを阻止される
ものとなる。

【００１７】請求項７に記載した発明では、植生作物条
列の左右各側に位置される一対の分草板を機体前端に、
そして操縦ハンドルを機体後部に備えた作物引抜収穫機
において、一側の分草板の先端部を照射するものとした
照明灯を設けた構成となす。この発明によれば、暗闇の
中でも、前記一側の分草板は照明灯の明かりにより操縦
者に確実に目視され植生作物条列に的確に沿わせられる
ものとなる。

【００１８】請求項８に記載した発明では、植生作物条
列の左右各側の地面近くに位置される一対の分草板の後
に、後上がり傾斜状の左右一対のベルト搬送部を有する
挟持搬送装置を備え、一側のベルト搬送部の後端部に横
誘導装置を、そして横誘導装置の横外方に収集装置を備
えた作物引抜収穫機において、一側の分草板の先端部を
照射するほか、収集装置を照射するものとした照明手段
を設けた構成となす。

【００１９】この発明によれば、暗闇の中でも、前記一
側の分草板及び収集装置は照明手段の明かりにより収穫
中、操縦者により確実に目視され、前記一側の分草板は
植生作物条列に的確に沿わせられ、また収集装置の作物
収集状況も確実に目視されて収集作物は操縦者により的
確に処理されるものとなる。

【００２０】請求項９に記載した発明では、ゲージ輪を
備えた作物引抜収穫機において、ゲージ輪の前側に前下
がり状の支持板部材を介して分草板を設け、この分草板
及び支持板部材は機体の収穫走行中に植生作物の幹葉部
がゲージ輪に絡み付くのを阻止するように作用する構成
となす。この発明によれば、分草板が比較的小さくても
幹葉部を機体横外側へ円滑に案内するのであり、これに
より植生作物の繁茂した幹葉部がゲージ輪に絡み付いて
傷付くという事態は回避される。

【００２１】請求項１０に記載した発明では、ゲージ輪
を備えた作物引抜収穫機において、ゲージ輪の外周面に
付着した土砂を掻き落とすものとしたスクレーパを設け
た構成となす。この発明によれば、ゲージ輪の外周に土
砂が付着して恰もその半径が増大した状態となるのをス
クレーパが阻止するのであり、ゲージ輪は付着し易い土
壌面上でも機体所要部の高さを適正且つ安定的に保持す
るものとなる。

【００２２】請求項１１に記載した発明では、ゲージ輪
の真後ろに走行輪を備えた作物引抜収穫機において、ゲ
ージ輪の前方箇所から走行輪の側部箇所までの機体側部
外方に位置される分草杆をその前後長さ中央部高さの変
更調整可能に装着した構成となす。

【００２３】この発明によれば、分草杆が、機体側部周
囲に植生している作物の幹葉部がゲージ輪や走行輪等に
絡み付くのを阻止するものとなり、また分草杆をその前
後長さ中央部高さの変更調整可能に装着したことが任意
な生育高さの作物に対してもその最適高さ位置に分草作
用を及ぼすものとなる。

【００２４】請求項１２に記載した発明では、機体に対
し左右方向位置を変更可能となされた走行輪を備えた作
物引抜収穫機において、走行輪の前方箇所にこの走行輪
の回転中心軸保持部と同体状に支持された分草板を設
け、この分草板は機体の収穫走行中に植生作物の幹葉部
が前記走行輪に絡み付くのを阻止するように作用するも
のとなす。この発明によれば、分草板が操縦者の視界を
遮らない状態の下で、植生作物の繁茂した幹葉部の走行
輪への絡み付きによるその傷付きを阻止するものとな
り、また分草板が走行輪の回転中心軸保持部と同体状に
支持されているため、走行輪がその他の機体部分に対す
る左右方向位置を変更されても、その機能を同様に奏す
るものとなる。

【００２５】請求項１３に記載した発明では、機体に対
し左右方向位置を変更可能となされた走行輪を備えた作
物引抜収穫機において、走行輪下部の前方箇所からこの
走行輪の回転中心軸保持部と同体状に支持された複数の
分草杆を後向き上り傾斜状に延出させ、これら分草杆の
少なくとも一本は前記走行輪の右側後方に向かうに伴っ
て漸次に右側へ大きく横方へ張り出すように設け、他の
少なくとも一本は前記走行輪の左側後方へ向かうに伴っ
て漸次に張出し量の増大するように設けた構成となす。

【００２６】この発明によれば、複数の分草杆が植生作
物の繁茂した幹葉部の走行輪への絡み付きによるその幹
葉部の傷付きを阻止するものとなり、また分草杆が走行
輪の回転中心軸保持部と同体状に支持されているため、
走行輪がその他の機体部分に対する左右方向位置を変更
されても、その機能を同様に奏するものとなる。

【００２７】請求項１４に記載した発明では、走行輪を
備えた作物引抜収穫機において、走行輪下部の前方箇所
から当該走行輪の機体外方側の後方へ向け上り傾斜状と
なされて漸次大きくなるように横外方へ張り出すと共に
前端部が前後向き軸回りの揺動操作可能に支持されてな
る分草杆を設けた構成となす。この発明によれば、分草
杆が走行輪の外方側周囲に植生した任意な生育高さの作
物の幹葉部に対し最適高さで分草作用を及ぼすものとな
り、これら幹葉部は生育状況の如何に拘わらず、走行輪
に絡み付いて傷付くのを効果的に阻止される。

【００２８】請求項１５に記載した発明では、走行輪を
備えた作物引抜収穫機において、走行輪下部の前方箇所
に分草板を設け、前記分草板近傍から当該走行輪の左右
各側の後向きへ分草杆を延出させ、且つ、前記分草板及
び分草杆を当該走行輪に対し姿勢変更調整可能となす。

【００２９】この発明によれば、分草板や分草杆が植生
作物の繁茂した幹葉部の走行輪への絡み付きによるその
傷付きを阻止するものとなり、また分草板や分草杆を走
行輪に対し姿勢変更調整可能となしているため、任意な
生育高さの幹葉部であってもこれら幹葉部が走行輪に絡
み付いて傷付くのを効果的に阻止するものとなる。

【００３０】請求項１６に記載した発明では、畝上の植
生作物条列を掻込装置で後方へ掻き込み、次いでこの作
物条列を挟持搬送装置により後上がり傾斜状の後方へ挟
持搬送する作物引抜収穫機において、収穫移動中に挟持
搬送装置の下方で前記作物条列の左右各側に位置される
前後向きの一対のフィルム押さえ棒を設け、各フィルム
押さえ棒の先端部が前上り傾斜状となされると共にその
前後位置を掻込装置の掻込開始位置より後方で挟持搬送
装置の挟持搬送始端の近傍に位置された構成となす。

【００３１】この発明によれば、挟持搬送装置の挟持搬
送始端に畝を被ったマルチフィルムを巻き込む現象が、
フィルム押さえ棒により効果的に阻止されるものとな
る。またフィルム押さえ棒が掻込装置と干渉し難くなる
ほか、掻込装置の前方へ張り出さないため機体全長の長
大化阻止に寄与するものとなる。

【００３２】請求項１７に記載の発明では、ゲージ輪を
備え、畝上に植生した作物条列を挟持搬送装置により後
上がり傾斜状の後方へ挟持搬送する作物引抜収穫機にお
いて、挟持搬送装置の挟持搬送始端が地面に密着するよ
うに畝を覆ったマルチフィルムを挟み付けない程度の高
さで植生作物の幹下端部の地面から凡そ１０ｃｍ以下の
範囲箇所を挟持するように位置させると共に、挟持搬送
装置先端の位置がゲージ輪の回転中心にほぼ合致された
構成となす。この発明によれば、枝豆等のように幹の比
較的下部に莢等の収穫要部の存在する植生作物であって
も、この収穫要部の存在する箇所の下側を挟付されるよ
うになって、収穫作物要部の傷付きが抑制されるものと
なり、しかも挟持搬送装置の挟持搬送始端の先端位置が
ゲージ輪の回転中心にほぼ合致されていることは機体が
畝に対して傾斜変位しても、前記挟持搬送始端がゲージ
輪により傾斜前と同じ高さに保持されて畝上の幹葉部の
下端部を的確に挟持することを可能となす。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引
抜収穫機の側面図、図２は前記収穫機の一畦二条植付時
の作業状態を示す正面図、図３は前記収穫機の要部の側
面図、図４は前記収穫機の要部の平面図であるが、この
豆類引抜収穫機（以下、収穫機という）は、左右の走行
輪１に支持させた機台２の前部に作業部３を、後部にエ
ンジンやミッション等の伝動部４を載せ、伝動部４の上
方に操縦ハンドル５を設けたものである。

【００３４】本例の収穫機は、畝６を形成してその上面
に二条植えられている豆類７を往復収穫するものであ
り、左右の走行輪１は、畝６の両側の溝底６ｂを走行す
る。尚、走行輪１の外面はカバー１ａで覆っておき、幹
葉部７ａがこれに噛み込まないようにしている。この場
合、異なる畝幅にも対応できるように、走行輪１の一方
（進行方向から見て右側）は図外の車輪幅変更機構によ
ってその支持筒８及び伝動筒９が左右に進退するように
なっている。尚、固定側の走行輪１の前方には、走行輪
１と同じ轍を進む高さ調整可能なゲージ輪１０が設けら
れており、これによって作業部３の高さが調整される。

【００３５】豆類７を引抜き収穫する作業部３は、前部
から分草装置１１、掻込装置１２、挟持搬送装置１３、
振動装置１４、土落し装置１５、横誘導装置１６、収集
装置１７等で構成される。

【００３６】分草装置１１は先端が尖った左右一対の分
草板１８ａ、１８ｂや、分草板１８ａ、１８ｂ或いはそ
の近傍箇所から上後方に延びる分草杆１９ａ〜１９ｆか
らなるものであり、豆類７の幹葉部７ａの中に分草板１
８ａ、１８ｂや分草杆１９ａ〜１９ｆが分け入ること
で、引き抜く幹葉部７ａとそうでない幹葉部７ａとを分
け、引き抜く幹葉部７ａだけを後続する掻込装置１２へ
導くものである。

【００３７】右側の分草板１８ａは掻込装置１２や挟持
搬送装置１３の作用中心を指標する機体位置合わせ基準
用もので比較的細巾で短小なものとなしてある。この分
草板１８ａから、幹葉部７ａの比較的下部を左右に押し
遣るものとした左右一対の下側分草杆１９ａ、１９ｂ
と、幹葉部７ａの比較的上部を左右に押し遣るものとし
た左右一対の上側分草杆１９ｃ、１９ｄとを後方へ向け
後上がり状且つ後開き状に延出させており、この際、各
分草杆１９ａ〜１９ｄの先端は分草板１８ａの近傍箇所
に固定させればよいのであり、図示例では分草板１８ａ
の裏面に固定させてある。

【００３８】ところで、収穫間際の幹葉部７ａは非常に
繁茂しており、分草板１８等はどこを走行しているのか
わからない程になる。そこで、分草板１８ａから出る左
上側の分草杆１９ｃを一際高くして、繁茂した幹葉部７
ａを機体の収穫走行中に効果的に左側へ押し遣ることに
より、操縦ハンドル５を持った操縦者が幹葉部７ａ群の
中に埋もれている分草板１８ａの先端部を目視できるよ
うにしている。

【００３９】また分草板１８ａの背後には起立状部材２
ａが機台２と同体状に設けてあり、分草板１８ａはこの
起立状部材２ａに適宜な結合部材を介して位置変更調整
可能に支持されている。この起立状支持部材２ａにはこ
れの周辺に繁茂した幹葉部７ａが機体の収穫走行中に絡
み付く傾向となるのであり、これを防止するため、起立
状部材２ａの下端部で分草板１８ａ、下側分草杆１９
ａ、１９ｂ及び上側分草杆１９ｃ、１９ｄの背後となる
部分に、当該部分を覆うと共に機体の収穫移動中の幹葉
部７ａの後方への流れを円滑になすものとした幹葉排除
案内板１８ｃを設けている。

【００４０】左側の分草板１８ｂは比較的広巾で長大な
ものとなしてあり、この分草板１８ｂ箇所からは、幹葉
部７ａの比較的下部を右方に押し遣るものとした比較的
短い下側分草杆１９ｅを後方へ向け後上がり状に延出さ
せており、この際、分草杆１９ｅの先端部は分草板１８
ｂａの近傍箇所に固定させればよいのであり、図示例で
は分草板１８ａの裏面に固定された板片に固定させてあ
る。この分草板１８ｂは機台２と同体状に設けられた左
側の起立状部材２ｂに支持されており、この起立状部材
２ｂ部分で前記下側分草杆１９ｅより上側箇所には後方
へ向け後上がり状に延出され幹葉部７ａの比較的下部を
右方に押し遣るものとした上側分草杆１９ｆが設けてあ
る。

【００４１】上記分草装置１１の他にも走行輪１やゲー
ジ輪１０に関連した分草装置１１ａ、１１ｂが設けてあ
る。右側の走行輪１に関連した分草装置１１ａは、右側
走行輪１下部の前方箇所に設けられるもので、伝動部４
の一部を形成して走行輪１の回転中心軸保持部をなす箇
所４ａに前向きの支持棒部材４ｂを同体状に固定し、こ
の支持棒部材４ｂの先端に前記分草板１８ｂとほぼ同じ
大きさの分草板１８ｄを設け、この分草板１８ｄの近傍
箇所から複数の分草杆１９ｇ、１９ｈを後向き上り傾斜
状に延出させたものであり、機体の収穫走行中に豆類７
の幹葉部７ａが右側走行輪１に絡み付くのを阻止する上
で寄与するものである。

【００４２】この際、分草板１８ｄは支持棒部材４ｂの
先端に設けた左右向き支点軸ａを介してこの支点軸ａ回
りの揺動可能に支持され、且つこの揺動角度が複数の特
定角度のうちの任意なものに固定されるものとなしてい
る。分草杆１９ｇ、１９ｈは分草板１８ｄと同体状に固
定されており、一方のもの１９ｇは右側走行輪１の右側
後方に向かうに伴って漸次に大きく右横方へ張り出すよ
うに設け、他方のもの１９ｈは右側走行輪１の左側後方
へ向かうに伴って漸次に大きく左横方へ張り出すように
設けるのであり、この際、これら分草杆１９ｇ、１９ｈ
の前端部は右側走行輪１下部の前方に位置されると共
に、右側の分草杆１９ｇの前端部は略前後向き軸回りの
揺動操作可能に支持されるのであり、これら分草杆１９
ｇ、１９ｈは機体の収穫走行中に豆類７の幹葉部７ａを
右側走行輪１から左右へ押し遣り幹葉部７ａが右側走行
輪１の側面やその周辺部材に絡み付くのを阻止するもの
である。

【００４３】ゲージ輪１０に関連した分草装置１１ｂは
ゲージ輪１０の前方箇所に設けられる分草板１８ｅと、
ゲージ輪１０の前側箇所から左側走行輪１の側部箇所ま
での機体側方に設けられる分草杆１９ｉとからなるもの
であり、機体の収穫走行中に豆類７の幹葉部７ａがゲー
ジ輪１０や左側走行輪１等に絡み付くのを阻止するもの
である。

【００４４】分草板１８ｅは機台２に支持されたフォー
ク部材１０ａから左右一対の支持板部材１０ｂを前下が
り状に延出させゲージ輪１０前半分を取り囲むように屈
曲させてその前部を接合させ、この接合箇所に前後向き
軸ｂを介してこの軸ｂ回りの角度調整可能に装着され、
機体の収穫走行中に幹葉部７ａがゲージ輪１０に絡み付
くのを阻止するものとなされる。

【００４５】分草杆１９ｉは前側杆部材ｃ１に後側杆部
材ｃ２を伸縮自在に外嵌させたもので、前側杆部材ｃ１
の前端部を支持板部材１０ｂに略前後向き軸回りの回動
自在に装着すると共に、後側杆部材ｃ２の後端部を機台
２の側部に前記略前後向き軸回りの揺動角度位置の変更
調整具ｄを介して装着し、略前後向き軸回りの揺動位置
を変更操作することで前後長さ中央部高さを任意に変更
調整可能になしたものであり、略前後向き軸回りの揺動
位置を変更することで任意高さに成長した豆類７の幹葉
部７ａであってもこれを機体の収穫走行中にゲージ輪１
０や左側走行輪１から横外方へ的確に押し遣り幹葉部７
ａが左側走行輪１の側面部やその周辺部材に絡み付くの
を阻止するものとなされている。なお、上記した２つの
分草杆１９ｇ、１９ｈが略前後向き軸回りへ回動可能と
していることは、路上走行や機体運搬時にこれを収納し
て全幅を抑える上でも寄与するものである。

【００４６】掻込装置１２は、分草装置１１の後方に機
台２と同体状に設けられるもので、上下一対のプーリ
（図示省略）間に張られた突起付きベルト２１を左右に
対設し、その対向面を共に前低後高傾斜平面内で後方回
動させたものであり、突起付きベルト２１で引抜き対象
の幹葉部７ａを掻き上げて後続する挟持搬送装置１３に
誘導するものである。従って、対向する突起付きベルト
２１の中心は挟持搬送装置１３の中心と一致させられる
ことになる。突起付きベルト２１の上面にはカバー２２
が覆設されており、幹葉部７ａの噛込み等を防止してい
る。このカバー２２は操縦ハンドル５を持った操縦者が
分草板１８ａの先端部を目視するときの視線ｅを遮らな
いように位置されている。

【００４７】挟持搬送装置１３は、掻込装置１２の後方
に機台２と同体状に設けられるもので、上下一対のプー
リ（図示省略）間に張られた弾性ベルト２３を有する左
右一対のベルト搬送部１３ａ、１３ｂを形成し、これら
搬送部１３ａ、１３ｂの左右の弾性ベルト２３の対向面
同士を互いに押圧状態にして共に前低後高傾斜平面内で
後方回動させるものであり、挟持搬送始端ｆが地面に密
着するように畝６を被ったマルチフィルム４５を挟み付
けない程度の高さで豆類７の幹下端部の地面から凡そ１
０ｃｍ以下の範囲箇所のみ或いはその一部を挟持するよ
うに位置されると共に前後位置をゲージ輪１０の回転中
心にほぼ合致されており、掻込装置１２で掻き込まれた
幹葉部７ａの下端部近傍を弾性ベルト２３で挟持して地
中から引き抜き、かつ、後上方へ搬送するものである。
ここで、挟持搬送装置１３が幹葉部７ａの下端部近傍を
挟持することは幹葉部７ａの下部に育っている莢等を損
傷させない上で寄与するものである。また挟持搬送始端
ｆが前後位置をゲージ輪１０の回転中心にほぼ合致され
ていることは、機体が畝６に対して傾斜してもゲージ輪
１０が挟持搬送始端ｆを傾斜前と同じ高さに保持するこ
とを可能となすものである。弾性ベルト２３の押圧力
は、幹葉部７ａを挟持した状態で地中にある茎根７ｂを
引き抜くだけの力を発揮できるように設定されている
が、挟持したときに幹葉部７ａや莢７ｃを潰してはなら
ないので、表面にはスポンジ等の軟質弾性体が使用され
ている。弾性ベルト２３の上方にはカバー２４が覆設さ
れて幹葉部７ａの噛込み等を防止している。

【００４８】振動装置１４は、挟持搬送装置１３の始端
部付近に設けられるもので、縦部２５ａと横部２５ｂと
で正面視逆Ｌ字形をした振動刃２５を主体としており、
横部２５ｂによって茎根７ｂ下方の土を緩め、幹葉部７
ａを引き抜き易くするものである。この場合、幹葉部７
ａが挟持搬送装置１３による引抜き作用を受ける前に
は、茎根７ｂ下方の土は振動装置１４で緩められている
ことになる。尚、縦部２５ａは機体２等にピン２６で回
転可能に枢支されており、その上部にクランクロッド２
７が連結されて前後に振動させられている。振動刃２５
の横部２５ｂは畝６の端の裾から挿入されて引抜き幹葉
部７ａの茎根７ｂ下方にまで至っているものであるが、
茎根７ｂの下方辺りでは上方にせり上がって茎根７ｂに
接近させられるか又は直接触れるようにして引抜きの容
易さを確保している。従って、横部２５ｂの始端、則
ち、縦部２５ａの終端は横に折り曲げられており、畝上
面がマルチフィルム４５で被覆されている場合でも、そ
れより下側で振動刃２５（横部２５ｂ）が畝６に突入で
きるようにしてマルチ栽培に対応している。尚、この振
動装置１４は、茎根７ｂが深く地中に延びて引抜き抵抗
が強い場合に装備されるものであり、早生等で引抜き抵
抗が小さい場合には外される。

【００４９】土落し装置１５は、挟持搬送装置１３の途
中の下方に設けられるもので、中心軸が垂直面内に含ま
れる状態で回転させられる扱歯付きドラム２８と、これ
と対向して設けられるゴム板２９とからなり、挟持搬送
装置１３で搬送中の茎根７ｂに作用してこれに付いてい
る土を落とすものである。図５はその要部を示す図１の
Ａ矢視図、図６はＢーＢ断面図であるが、扱歯付きドラ
ム２８は、脱穀機の扱胴のような形態をしているもので
あり、伝動構造を収容するハウジング３０からドラム３
１が前方に回転自在に突出しており、ドラム３１の外周
に扱歯３２が植設されたものである。そして、扱歯３２
の作用範囲内の個所にゴム板２９が設けられており、扱
歯３２が茎根７ｂを叩いてもこれをゴム板２９が遮って
逃げないようにしたものである。

【００５０】この場合、ドラム３１の中心軸は挟持搬送
装置１３の弾性ベルト２３の下方に、且つ、その移送方
向と平面視では平行に設定されるが、側面視で前方が開
くか又は後方が開く交差状態に設定されている。茎根７
ｂに対して徐々に、しかも、すべてに作用して土を確実
に落とすためである。尚、機台２等の固定部材に対する
ハウジング３０の取付け位置や角度は変更できるように
なっており、これによって弾性ベルト２３との相関関係
が調整できるようになっている。この他、扱歯３２に
は、長手方向に叩き棒３２ａが渡されており、茎根７ｂ
に土が塊Ａとなって付着しているような場合でも、これ
を叩き割れるようになっている。尚、千切れた茎根７ｂ
が扱歯付きドラム２８へ巻き付こうとしても、叩き棒３
２ａがドラム３１から半径方向に離れた位置にあるた
め、巻き付き難く、たとえ、巻き付いても、除去し易
い。

【００５１】横誘導装置１６は、挟持搬送装置１３の左
側のベルト搬送部１３ｂの搬送終端に設けられており、
挟持搬送装置１３で搬送される作物を収集装置１７まで
誘導するものであり、図７は誘導装置１６の要部を示す
断面側面図、図８は同じく図７のＣ矢視図であるが、一
方（左側）の弾性ベルト２３の終端上方に（カバー２４
を越えて）ドラム３３と、爪３４ａがドラム３３の外周
に突出する送り爪３４とを段状に重設し、しかも幹元部
の上下の送り爪３３、３３の間隔が狭く幹先側の上下の
送り爪３３、３３の間隔が広くなされた状態で、葉部ド
ラム３３と送り爪３４を上部プーリ２３ａで駆動するよ
うにしたものである。図９は図７のＤ−Ｄ断面図である
が、送り爪３４は全体としてリング状となされ、内孔３
４ｂをドラム３３に外嵌されて固定されており、送り爪
３４とドラム３３との相対変位は内孔３４ｂの内周面に
形成された複数の突起３４ｃをドラム３３に形成された
透孔に嵌め込むことで規制されている。

【００５２】そして、左側の弾性ベルト２３の移送面と
ほぼ同じ位置に、最上位の送り爪３４の高さまで立ち上
がってドラム３３の外方を周回して左側方に延びる誘導
板３５を設けると共に、前記分草杆１９ｃの案内作用を
継続して引き継ぎ得るように右側の弾性ベルト２３のカ
バー２４と同体状の部位から出て誘導板３５の外周を一
定間隔隔てて周回する幹葉案内杆３６を設けたものであ
る。この幹葉案内杆３６はその後部の湾曲部が横誘導装
置１６の一部をなし、前後向き部が挟持搬送装置１３に
より搬送される幹葉部７ａを横誘導装置１６に達するま
で左側へ押し遣る作用を奏するものである。

【００５３】尚、この誘導板３５は、最上位の送り爪３
４の上方を覆うカバー３５ａも兼用しており、幹葉部７
ａが回り込むときにこの上に垂れ下がって莢７ｃが脱莢
したり、幹葉部７ａが送り爪３４へ巻き付いたりするの
を防いでいる。この場合、送り爪３４が干渉する誘導板
３５の個所には孔３７があいており、爪３４ａは誘導板
３５から出て回転することになる。これにより、挟持搬
送装置１３で搬送されて来た幹葉部７ａは、誘導板３５
と幹葉案内杆３６とで形成する誘導経路３８に押し込ま
れ、送り爪３４の爪３４ａで左側に強制的に回り込まさ
れる。

【００５４】収集装置１７は、誘導経路３８に続く機体
２の左側方に設けられる収集板３９を主体とするもので
あり、誘導経路３８から排出された幹葉部７ａをこの上
に一定量溜め置くものである。この収集板３９は、機体
２側に設けられる支持軸４０の回りを下方回動可能に設
けられており、幹葉部７ａが一定量になると、自動又は
手動で回動してその上に溜まった幹葉部７ａを放出す
る。一まとめにすることで、後の収拾作業を容易にする
ためである。又、路上走行や運搬時に下方回動して全幅
を抑えるためでもある（格納時は上方回動してもよ
い）。

【００５５】以上の各作業部３は伝動部４によって駆動
されるが、その駆動系は、走行系と作業系とに分けられ
る。その構成は、この種の作業機と同じであることか
ら、以下に図示を省略して概略の構成を説明しておく。
まず、走行系については、伝動部４に伝えられた動力は
伝動筒９に収容される駆動軸によって伝動ケース２０か
ら車軸４１に伝えられ、走行輪１を駆動する。

【００５６】一方、作業系については、伝動部４に伝え
られた動力は、挟持搬送装置１３の弾性ベルト２３の上
部プーリ軸に伝えられ、弾性ベルト２３を回動させる。
又、上部プーリ軸の左側のものは上方に突出しており、
これにドラム３３及び送り爪３４を嵌着してこれも駆動
する。更に、弾性ベルト２３を張る適宜なローラから
は、その動力が掻込装置１２の突起付きベルト２１の上
部プーリ軸に伝えられ、これによって突起付きベルト２
１を回動させる。更に、伝動部４に伝えられた動力は適
宜な駆動経路をとって振動装置１４の振動刃２５を振動
させるクランクロッド２７を駆動するし、土落し装置１
５の突起付きドラム２８も駆動する。

【００５７】上記設備の他に、分草装置１１の後方辺り
の機体２の前部にゲート４２が設けられている。このゲ
ート４２は、掻込装置１２を構成する左右の突起付きベ
ルト２１が幹葉部７ａを対向面へ取り込んだときに変形
等を引き起こさないように左右を連結したり、前部に重
量を付加して機体２のバランスを取るもので、その中心
が幹葉部７ａの搬送面（挟持搬送装置１３の弾性ベルト
２３の合わせ面）と一致して設けられており、幹葉部７
ａはこのゲート４２を潜って後方に搬送される。従っ
て、ゲート４２は、幹葉部７ａの搬送を妨げない高さに
設定してある。又、機体２の左側方にはゲージ輪１０が
設けられことは前述したが、当然ながら、このゲージ輪
１０は、機体２に固定される収納筒４３にハンドル４４
でフォーク部材１０ａと共に上下するように装設されて
おり、これによって作業部３の高さを設定する。フォー
ク部材１０ａには、ゲージ輪１０に付着した土砂等を掻
き落とすものとしたスクレーパ１０ｃが前下がり傾斜状
に固設してあり、ゲージ輪１０が土砂の付着し易い畝溝
６ｂを走行してゲージ輪１０に土砂が付着しても、スク
レーパ１０ｃがこの土砂を確実に掻き落とし、土砂の付
着による作業部３の高さの乱れを生じさせないものであ
る。この際、スクレーパ１０ｃを前下がり状となしたこ
とは掻き落とした土砂の落下を促進させるほか幹葉部７
ａの引っ掛かりを防止する上で寄与する。

【００５８】作業部３の高さについては、分草装置１１
の分草板１８の先端が畝頂６ａ上に至近距離を保つよう
に調整される。但し、畝頂６ａにマルチフィルム４５が
被せられるものは、分草板１８の先端がこのマルチフィ
ルム４５を破らない程度の間隔は取るように設定され
る。そして、マルチフィルム４５を押えるフィルム押さ
え棒４６が振動装置１４のやや後方で、豆類７の収穫条
を挟む両側に設けられている。この際、フィルム押さえ
棒４６の先端部は前上り傾斜状となされると共にその前
後位置を掻込装置１２の掻込開始位置ｆ０より後方で挟
持搬送装置１３の挟持搬送始端ｆ近傍に位置される。従
って、マルチフィルム４５の植付孔から茎根７ｂを引き
抜く際にマルチフィルム４５が持ち上がって弾性ベルト
２３に挟まれたり或いは幹葉部の莢等が挟まれる事態が
防止される。こうして損傷を回避されたマルチフィルム
は必要に応じて再使用されるのであり、再使用において
は茎根７ｂの引き抜かれた跡に残存するマルチフィルム
に形成された空孔箇所に所要の植付けが行われる。

【００５９】更に、各作業部３を照らす照明手段４７が
設けられている。この照明手段４７は一側の分草板１８
ａの先端部を照射するための照明灯４７ａのほか、照射
方向を変更可能となされ収集装置１７やその他の箇所を
照射し得るものとした照明灯４７ｂとを備えている。こ
の際、前者照明灯４７ａは起立状部材２ａの上端近傍に
固定され、後者照明灯４７ｂは操縦ハンドル５の前部上
方に複数個装着されている。これら照明灯４７ａ、４７
ｂは一畦一条植えと一畦二条植えの場合とで適宜に使用
方法が変更されるのであり、一畦一条植えの場合は右側
の分草板１８ａの先端部を見ないでもよいため前者照明
灯４７ａは点灯しなくてもよいのであり、この場合は後
者照明灯４７ｂで挟持搬送装置１３の先部と収集装置１
７とを照射するようになすのであり、一方、一畦二条植
えの場合は右側の分草板１８ａの先端部と収集装置１７
とを照射するのである。

【００６０】上記した実施例において、前記分草杆１９
ｃと前記幹葉案内杆３６とが幹葉案内手段をなすもので
あり、収穫走行中、左右の分草板１８ａ、１８ｂの間を
通過した幹葉部７ａは先ず分草杆１９ｃにより後方へ向
けて移動しつつ漸次に左側へ押し遣られ、さらに挟持搬
送装置１３により挟持された後にも左側へ押し遣られ、
この後、挟持搬送装置１３により搬送される過程で分草
杆１９ｃの後端に近づくと、次は幹葉案内杆３６により
左側へ押し遣られつつ搬送され最終的には横誘導装置１
６により横外方へ誘導され収集装置１７上に落下され
る。このような収穫処理が行われる間、操縦者は操縦ハ
ンドル５を持ち、右側の分草板１８ａの先端部を目視し
つつ収穫条列から適当に右方へ離してこの条列に沿わせ
て進行させるように操縦するのであり、この際、収穫中
の幹葉部７ａが幹葉案内手段１９ｃ、３６により操縦者
の視線ｅから押し除けられるため、操縦者の視線ｅはこ
れら幹葉部７ａで遮られることは生じないのであり、従
って操縦者はたとえ幹葉部７ａが繁茂した豆類７等の収
穫においても収穫走行中に分草板１８ａの先端部を常に
的確に見ることができ、作業部３を作物の条列に対し最
適状態で作用させることができるのである。

【００６１】上記収穫を実施する場合において、分草板
１８ａが小さいことは操縦ハンドル５を持った操縦者が
分草板１８ａの先端部を目視する際に分草板１８ａその
ものが操縦者の視線ｅを遮る事態を阻止する上で効果的
であり、また左右一対の下側分草杆１９ａ、１９ｂと左
右一対の上側分草杆１９ｃ、１９ｄとは分草板１８ａが
小さいことによる分草能力の低下を補うものとなり、ま
たこれら分草杆１９ａ〜１９ｄはこれら相互間に隙間を
提供して、分草板１８ａの先端部を見る上での操縦者の
視線ｅの通過を容易なし、的確な収穫処理を行う上で寄
与するものである。

【００６２】上記した上側分草杆１９ｃ、１９ｄ及び下
側分草杆１９ａ、１９ｂの相互間の隙間は一方では幹葉
部７ａの後方への通過を発生させることがあるのであ
り、この場合は幹葉排除案内板１８ｃがこの通過した幹
葉部７ａを斜め後方へ円滑に案内するものとなり、従っ
て起立状部材２ａの下端部に幹葉部７ａが絡み付く事態
は阻止される。

【００６３】ところで、枝豆等は裂莢や鮮度低下等を回
避するため未明の早朝から収穫することが行われるが、
このような場合、照明灯４７ａが右側の分草板１８ａの
先端部を集中的に照射するため、操縦者は一畦二条植え
の場合にも的確な運転が行えるのである。また収集装置
１７は他の照明灯４７ｂで集中的に照射され得るため、
操縦者は収集装置１７上の収穫作物の溜まり状態を必要
な任意時に目で確認することができ、的確な収穫作物の
処理が行えるのである。なお、必要であれば、照明灯４
７ａ、４７ｂの照射角度を変更操作して任意箇所を照ら
すことも差し支えない。

【００６４】ゲージ輪１０の前方の分草板１８ｅは機体
の収穫走行中、畝溝６ｂ内に繁茂した幹葉部７ａを掬い
上げて支持板部材１０ｂの上縁に送り上げるものとな
る。支持板部材１０ｂはこれの前方にある幹葉部７ａに
衝接してこの幹葉部７ａが分草杆１９ｉの分草作用によ
り左外側へ移動するのを効果的に補助するものとなる。
分草杆１９ｉはこれの前外側にある幹葉部７ａや、分草
板１８ｂ及び分草板１８ｅ及び支持板部材１０ｂから斜
め横後方へ送られた幹葉部７ａ等を後方へ向かうに伴っ
て漸次横外方へ押し遣り、これら幹葉部７ａがゲージ輪
１０や左側走行輪１に絡み付くのを阻止するものとな
る。

【００６５】分草板１８ｄは機体の収穫走行中に植生作
物を右側走行輪１の前方で左右に掻き分けて左右の分草
杆１９ｇ、１９ｈの外側へ送るものとなり、また分草杆
１９ｇ、１９ｈは植生作物が右側走行輪１や回転中心軸
保持部４ａに絡み付くのを阻止する。この際、分草杆１
９ｇは略前後向き軸回りへ揺動操作することにより、幹
葉部７ａに押し当たる高さが異なるものとなり、作物の
種々の生育高さに適応するものとなる。また分草板１８
ｄを分草杆１９ｇ、１９ｈと共に左右向き軸ａ回りへ姿
勢変更操作することによっても、分草板１８ｄや分草杆
１９ｇ、１９ｈは植生作物に対するその作用範囲を変化
されて、種々のその生育高さに適応するものとなる。

【００６６】

【発明の効果】上記した本発明によれば、作物の引抜き
収穫を従来よりも効率的に行うことができるのであり、
以下にさらに具体的な効果について説明する。即ち、請
求項１に記載の発明によれば、幹葉部が繁茂状態となる
枝豆等を収穫する場合でも、操縦者は機体の収穫走行中
に操縦ハンドルを持った状態の下で常に機体位置合わせ
基準となる一側の分草板を目視して、一側の分草板を機
体の進行による植生作物収穫中にその作物条列に常に正
確に沿わせることができ、収穫処理を的確に行わせるこ
とができる。

【００６７】請求項２に記載の発明によれば、幹葉部が
繁茂状態となる枝豆等を収穫する場合でも、操縦者は操
縦ハンドルを持った状態の下で、分草板間を経た作物が
挟持搬送装置を経て横誘導装置に到達するまでの範囲内
の作物に邪魔されることなく機体位置合わせ基準側の分
草板を常に目視できるのであり、これにより収穫処理を
的確に行わせることができる。

【００６８】請求項３に記載の発明によれば、分草杆と
幹葉案内杆とが請求項１又は２の発明における幹葉案内
手段と同様な機能を奏し、収穫処理を的確に行わせるこ
とができる。請求項４に記載の発明によれば、分草板や
分草杆に収穫対象の枝豆等の生育高さに適合した効率的
な分草を行わせることができる。

【００６９】請求項５に記載の発明によれば、下側分草
杆及び上側分草杆と比較的小さくなった分草板とで枝豆
等の収穫に必要な分草作用を起こさせることができ、し
かも操縦ハンドル側から複数の分草杆の間を透して分草
板の先端部を容易に目視することができるようになり、
効率的な収穫を行うことが可能となる。

【００７０】請求項６に記載の発明によれば、下側分草
杆や上側分草杆の隙間を経て植生作物の幹葉部が起立状
部材に近接しても、これら幹葉部が起立状部材に絡み付
くのを阻止することができる。

【００７１】請求項７に記載の発明によれば、暗闇の中
でも、照明灯の明かりにより機体位置合わせ基準となる
分草板を集中的に照らして植生作物条列に的確に沿わせ
ることができる。

【００７２】請求項８に記載の発明によれば、暗闇の中
でも、機体位置合わせ基準となる一側の分草板及び収集
装置を照明手段の明かりにより容易に目視できるように
なり、前記一側の分草板を植生作物条列に的確に沿わせ
ることができると共に、収集装置の作物収集状況を目視
して収集装置上面の作物を的確に処理することができ
る。

【００７３】請求項９に記載の発明によれば、操縦の際
の視界を確保した状態の下で、植生作物の繁茂した幹葉
部がゲージ輪に絡み付いて傷付く事態を防止することが
できる。

【００７４】請求項１０に記載の発明によれば、ゲージ
輪がこれに付着し易い土壌面上を移動する場合でもゲー
ジ輪に作業部の高さを正確且つ安定的に保持させること
ができる。

【００７５】請求項１１に記載の発明によれば、機体周
囲に植生している枝豆等の幹葉部がゲージ輪や走行輪等
に絡み付くのを阻止することができ、また分草杆に枝豆
等の生育高さに適合した効率的な分草を行わせることが
できる。

【００７６】請求項１２に記載の発明によれば、植生作
物の繁茂した幹葉部が走行輪に絡み付くことによるその
幹葉部の傷付きを阻止することができ、また走行輪が機
体に対しその左右方向位置を変更されても、分草板に走
行輪に対する分草機能を同様に発揮させることができ
る。

【００７７】請求項１３に記載の発明によれば、植生作
物の繁茂した幹葉部が走行輪に絡み付くことによるその
幹葉部の傷付きを阻止することができ、また走行輪が機
体に対しその左右方向位置を変更されても、分草板及び
分草杆に走行車輪に対する分草機能を同様に発揮させる
ことができる。

【００７８】請求項１４に記載の発明によれば、走行輪
の機体外方側周囲に植生した枝豆等の幹葉部の生育高さ
に適合した分草作用を発揮させることができ、また幹葉
部が任意な生育高さであってもこれら幹葉部が走行輪に
絡み付いて傷付くのを効率的に阻止することができる。

【００７９】請求項１５に記載の発明によれば、植生作
物の繁茂した幹葉部が走行輪に絡み付くことによるその
幹葉部の傷付きを阻止することができ、また任意な生育
高さの幹葉部であってもこれら幹葉部が走行輪に絡み付
いて傷付くのを効果的に阻止することができる。

【００８０】請求項１６に記載の発明によれば、挟持搬
送装置の挟持搬送始端が畝を被ったマルチフィルムを巻
き込む現象をフィルム押さえ棒により阻止することがで
きるのであり、またフィルム押さえ棒が掻込装置の掻込
開始端よりも前方へ出ないため機体全長の長大化阻止に
寄与するものである。

【００８１】請求項１７に記載の発明によれば、枝豆等
のように幹の比較的下部に莢等の収穫要部が存在する植
生作物であっても、この収穫要部が挟持搬送装置による
挟み付けで損傷するのを効果的に阻止することができ
る。また畝に対し機体が傾斜したときにも挟持搬送装置
の挟持搬送開始位置の高さを畝に対して正確な一定高さ
に保持させて挟持搬送装置による効率的な挟持処理を行
わせることができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図で
ある。

【図２】前記収穫機の正面図である。

【図３】前記収穫機の要部の側面図である。

【図４】前記収穫機の要部の平面図である。

【図５】図１のＡ矢視図である。

【図６】図１のＢーＢ断面図である。

【図７】前記収穫機の誘導装置の要部を示す断面側面図
である。

【図８】図７のＣ矢視図である。

【図９】図７のＤ−Ｄ断面図である。

【符号の説明】

１ 走行輪 ２ａ 起立状部材 ４ａ 回転中心軸保持部 ５ 操縦ハンドル ６ 畝 ７ 豆類（作物） ７ａ 幹葉部 １０ ゲージ輪 １０ｂ 支持板部材 １０ｃ スクレーパ １２ 掻込装置 １３ 挟持搬送装置 １３ａ ベルト搬送部 １３ｂ ベルト搬送部 １６ 横誘導装置 １７ 収集装置 １８ａ 分草板 １８ｂ 分草板 １８ｃ 幹葉排除案内板 １８ｄ 分草板 １８ｅ 分草板 １９ａ 下側分草杆 １９ａ 下側分草杆 １９ｃ 上側分草杆（幹葉案内手段） １９ｄ 上側分草杆 １９ｇ 分草杆 １９ｈ 分草杆 １９ｉ 分草杆 ３６ 幹葉案内杆（幹葉案内手段） ４５ マルチフィルム ４６ フィルム押さえ棒 ４７ 照明手段 ４７ａ 照明灯 ｅ 視線 ｆ 挟持搬送始端

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嶋田 重徳 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 中山 実 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 (72)発明者 山本 義昭 岡山県岡山市江並428番地 セイレイ工業 株式会社内 Ｆターム(参考） 2B075 AA10 FA01 FA02 FA04

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植生作物条列の左右各側に位置される一
   対の分草板を機体前端に、そして操縦ハンドルを機体後
   部に備えた作物引抜収穫機において、操縦ハンドルを持
   った操縦者が一側の分草板の先端部を見た状態でのその
   視線が一対の分草板間を経た収穫中の作物の幹葉部によ
   り遮られるのを阻止するものとした幹葉案内手段を設け
   たことを特徴とする作物引抜収穫機。
2. 【請求項２】 植生作物条列の左右各側の地面近くに位
   置される一対の分草板の後に、後上がり傾斜状の左右一
   対のベルト搬送部を有する挟持搬送装置を備え、一側の
   ベルト搬送部の後端部に横誘導装置を備えた作物引抜収
   穫機において、一対の分草板間を経た作物が挟持搬送装
   置を経て横誘導装置に到達するまでこの作物の幹葉部を
   前記一側へ向けて押し遣るものとした幹葉案内手段を設
   けたことを特徴とする作物引抜収穫機。
3. 【請求項３】 植生作物条列の左右各側の地面近くに位
   置される一対の分草板の後に、後上がり傾斜状の左右一
   対のベルト搬送部を有する挟持搬送装置を備え、一側の
   ベルト搬送部の後端部に横誘導装置を備えた作物引抜収
   穫機において、前記一側の反対側の分草板に一対の分草
   板間を経た作物の幹葉部を前記一側のベルト搬送部へ向
   け押し遣るものとした分草杆を設け、挟持搬送装置側部
   位にこの分草杆に連続して前記幹葉部を前記一側のベル
   ト搬送部側へ押し遣るものとした幹葉案内杆を設けたこ
   とを特徴とする作物引抜収穫機。
4. 【請求項４】 前記反対側の分草板を挟持搬送装置に対
   し位置変更調整可能となしたことを特徴とする請求項３
   記載の作物引抜収穫機。
5. 【請求項５】 植生作物条列の左右各側に位置される一
   対の分草板を機体前端に、そして操縦ハンドルを機体後
   部に備えた作物引抜収穫機において、一側の分草板近傍
   箇所から、植生作物の幹葉部の下部を左右に押し遣るも
   のとした左右一対の下側分草杆と、前記幹葉部の比較的
   上部を左右に押し遣るものとした左右一対の上側分草杆
   とを後方へ向け後上がり状且つ後開き状に延出させたこ
   とを特徴とする作物引抜収穫機。
6. 【請求項６】 前記一側の分草板、下側分草杆及び上側
   分草杆を支持するための起立状部材の下部であって前記
   一側の分草板、下側分草杆及び上側分草杆の背後となる
   部分に、当該部分を覆うと共に機体収穫移動中の植生作
   物の幹葉部の後方への流れを円滑となす幹葉排除案内板
   を設けたことを特徴とする請求項５記載の作物引抜収穫
   機。
7. 【請求項７】 植生作物条列の左右各側に位置される一
   対の分草板を機体前端に、そして操縦ハンドルを機体後
   部に備えた作物引抜収穫機において、一側の分草板の先
   端部を照射するものとした照明灯を設けたことを特徴と
   する作物引抜収穫機。
8. 【請求項８】 植生作物条列の左右各側の地面近くに位
   置される一対の分草板の後に、後上がり傾斜状の左右一
   対のベルト搬送部を有する挟持搬送装置を備え、一側の
   ベルト搬送部の後端部に横誘導装置を、そして横誘導装
   置の横外方に収集装置を備えた作物引抜収穫機におい
   て、一側の分草板の先端部を照射するほか、収集装置を
   照射するものとした照明手段を設けたことを特徴とする
   作物引抜収穫機。
9. 【請求項９】 ゲージ輪を備えた作物引抜収穫機におい
   て、ゲージ輪の前側に前下がり状の支持板部材を介して
   分草板を設け、この分草板及び支持板部材は機体の収穫
   走行中に植生作物の幹葉部がゲージ輪に絡み付くのを阻
   止するように作用することを特徴とする作物引抜収穫
   機。
10. 【請求項１０】 ゲージ輪を備えた作物引抜収穫機にお
    いて、ゲージ輪の外周面に付着した土砂を掻き落とすも
    のとしたスクレーパを設けたことを特徴とする作物引抜
    収穫機。
11. 【請求項１１】 ゲージ輪の真後ろに走行輪を備えた作
    物引抜収穫機において、ゲージ輪の前方箇所から走行輪
    の側部箇所までの機体側部外方に位置される分草杆をそ
    の前後長さ中央部高さの変更調整可能に装着したことを
    特徴とする作物引抜収穫機。
12. 【請求項１２】 機体に対し左右方向位置を変更可能と
    なされた走行輪を備えた作物引抜収穫機において、走行
    輪の前方箇所に当該走行輪の回転中心軸保持部と同体状
    に支持された分草板を設け、この分草板は機体の収穫走
    行中に植生作物の幹葉部が当該走行輪に絡み付くのを阻
    止するように作用することを特徴とする作物引抜収穫
    機。
13. 【請求項１３】 機体に対し左右方向位置を変更可能と
    なされた走行輪を備えた作物引抜収穫機において、走行
    輪下部の前方箇所から当該走行輪の回転中心軸保持部と
    同体状に支持された複数の分草杆を後向き上り傾斜状に
    延出させ、これら分草杆の少なくとも一本は当該走行輪
    の右側後方に向かうに伴って漸次に右側へ大きく横方へ
    張り出すように設け、他の少なくとも一本は当該走行輪
    の左側後方へ向かうに伴って漸次に張出し量の増大する
    ように設けたことを特徴とする作物引抜収穫機。
14. 【請求項１４】 走行輪を備えた作物引抜収穫機におい
    て、走行輪下部の前方箇所からこの走行輪の機体外方側
    の後方へ向け上り傾斜状となされて漸次大きくなるよう
    に横外方へ張り出すと共に前端部が前後向き軸回りの揺
    動操作可能に支持されてなる分草杆を設けたことを特徴
    とする作物引抜収穫機。
15. 【請求項１５】 走行輪を備えた作物引抜収穫機におい
    て、走行輪下部の前方箇所に分草板を設け、前記分草板
    近傍箇所から当該走行輪の左右各側の後向きへ分草杆を
    延出させ、且つ、前記分草板及び分草杆を当該走行輪に
    対し姿勢変更調整可能となしたことを特徴とする作物引
    抜収穫機。
16. 【請求項１６】 畝上の植生作物条列を掻込装置で後方
    へ掻き込み、次いでこの作物条列を挟持搬送装置により
    後上がり傾斜状の後方へ挟持搬送する作物引抜収穫機に
    おいて、収穫移動中に挟持搬送装置の下方で前記作物条
    列の左右各側に位置される前後向きの一対のフィルム押
    さえ棒を設け、各フィルム押さえ棒の先端部が前上り傾
    斜状となされると共にその前後位置を掻込装置の掻込開
    始位置より後方で挟持搬送装置の挟持搬送始端の近傍に
    位置されていることを特徴とする作物引抜収穫機。
17. 【請求項１７】 ゲージ輪を備えると共に、畝上に植生
    した作物条列を挟持搬送装置により後上がり傾斜状の後
    方へ挟持搬送する作物引抜収穫機において、挟持搬送装
    置の挟持搬送始端が地面に密着するように畝を覆ったマ
    ルチフィルムを挟み付けない程度の高さで植生作物の幹
    下端部の地面から凡そ１０ｃｍ以下の範囲箇所を挟持す
    るように位置されるほか挟持搬送装置の先端位置をゲー
    ジ輪の回転中心にほぼ合致させた構成を特徴とする作物
    引抜収穫機。