JP2002051625A

JP2002051625A - 豆類引抜収穫機

Info

Publication number: JP2002051625A
Application number: JP2000243912A
Authority: JP
Inventors: Mikio Matsui; 幹夫松井; Akito Watanabe; 章人渡邉; Shigenori Shimada; 重徳嶋田; Yoshiaki Yamamoto; 義昭山本
Original assignee: Seirei Industry Co Ltd
Current assignee: Yanmar Agribusiness Co Ltd
Priority date: 2000-08-11
Filing date: 2000-08-11
Publication date: 2002-02-19

Abstract

(57)【要約】【課題】収穫した豆類を整然と機体側方に放出できる
ようにする。【解決手段】前低後高平面内で後方に無端回動する搬
送体で圃場に条植えされている豆類の茎幹を挟んで引き
抜くとともに、後上方に搬送する豆類引抜収穫機におい
て、搬送体終端で茎幹を搬送体の後側方に回り込ませて
放出口まで導く茎幹誘導装置を設けたことを特徴とする
豆類引抜収穫機。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、枝豆等の豆類を茎
幹に付けたままで引き抜いて収穫する豆類引抜収穫機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】本出願人は、先に、一対の挟持ベルトで
圃場に条植えされた豆類の茎幹を挟んで豆類を茎幹に付
けたままで引き抜くとともに、後上方へ搬送する豆類引
抜収穫機を提案している（特願平１１−２８９５０９
号）。ところで、収穫された茎幹は適宜機体から放出さ
れなければならないが、挟持ベルトは機体の中央に前後
方向に向けて設けられており、その後方にはエンジンを
始めとする機体設備が設けられているから、挟持ベルト
を外れた茎幹をそのまま後方に放出したのでは、これら
に引っ掛かって放出が妨げられる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、弾性ベルト
の終端において、茎幹の搬送の向きを側方に変え、機体
側方に放出するようにしている。この向きを変更するの
が茎幹誘導装置であり、先の提案のものにもこの装置は
設けられている。本発明は、この茎幹誘導装置をより精
度の高いものにして茎幹を確実に、しかも、整然と放出
できるようにしたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上の課題の下、本発明
は、前低後高平面内で後方に無端回動する搬送体で圃場
に条植えされている豆類の茎幹を挟んで引き抜くととも
に、後上方に搬送する豆類引抜収穫機において、搬送体
終端で茎幹を搬送体の後側方に回り込ませて放出口まで
導く茎幹誘導装置を設けたことを特徴とする豆類引抜収
穫機を提供したものである。則ち、本発明では、搬送体
終端で茎幹を搬送体の後側方に回り込ませて放出口まで
導く茎幹誘導装置を設けたものであるから、茎幹の放出
口までの移送が確実になり、放出も整然と行われること
になる。

【０００５】この場合の茎幹誘導装置は、茎幹を搬送体
に沿ってその後側方まで回り込ませるものであればその
構造は問わないが、例えば、搬送体を対向側が共に後方
に無端回動する一対の弾性ベルトで構成し、この弾性ベ
ルトの挟持面に連通して二つの誘導体で形成される誘導
路を一方の弾性ベルトの回動軌跡に沿って形成したもの
であり、加えて、この誘導路に後方に回動する突起片を
突入させたものにすれば、茎幹は誘導路内に集中させら
れ、しかも、突起片によって強制的に後方へ移送させら
れるから、弾性ベルトによる搬送が終了する寸前から突
起片による搬送が加わるので、搬送の乱れが生ぜず、確
実に回り込む。このとき、突起片の回動速度が弾性ベル
トの回動速度に同期するものであれば、茎幹の移送に乱
れが起こらないし、突起片が上下に多段に設けられてお
れば、茎幹の姿勢が安定する。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一例を示す豆類引
抜収穫機の側面図、図２は正面図、図４は豆類引抜収穫
機における引抜搬送装置の要部側面図、図５は平面図で
あるが、本例における豆類引抜収穫機（以下、収穫機と
いう）は、左右に車輪１を取り付けた機体２にエンジン
３を載せ、後部に操縦用のハンドル４を設けた歩行型作
業機を構成している。尚、走行装置は車輪１に代えてク
ローラであってもよいし、機体構造は作業者が乗る乗用
型であってもよい。

【０００７】豆類５は、圃場に畝６を形成して条植えさ
れているが、これを連続的に収穫するには、その茎幹５
ａを掻き込みながら上方に扱き上げる掻込装置７と、掻
込装置７で掻き込んだ茎幹５ａを引き抜いて搬送する引
抜搬送装置８とが備わっていることが条件である。又、
引抜きをより確実に行うには、掻込装置７の前方に分割
装置９が備わっているのが好ましいし、根毛５ｃに付い
た土を土除去装置１１によって払い落とすのが適する。
更に、引抜搬送装置８で搬送された茎幹５ａを円滑に機
体２から放出するのは、茎幹５ａを引抜搬送装置８の終
端側方に設けられる放出口６０まで誘導する茎幹誘導装
置６１と、茎幹５ａを一定量溜め置く収集装置１０が設
けられているのが適する。

【０００８】本例の収穫機は、これらすべての装置を備
えており、以下、各装置を説明する。まず、分割装置９
は、機体２の最前に設けられるフロントウェイトを兼ね
るゲート体１２から二つの角体１３を前方に突出させた
ものである。角体１３は、バインダーやコンバインのデ
バイダと同じく、収穫する茎幹５ａとそうでない茎幹５
ａとを分け、後続の掻込装置７で掻き込み易くするもの
である。

【０００９】掻込装置７は、ゲート体１２の後下方に設
けられるものであり、対向側が共に後上方に平面回動す
る一対のタイン１４を接近させて設けたものであり、茎
幹５ａをこのタイン１４でその対向側突き合わせ面に掻
き込むものである。この掻込装置７は、収穫する茎幹５
ａだけを上方に扱き上げ、後の引抜搬送装置８による挟
持を確実にする。

【００１０】引抜搬送装置８は、掻込装置７の後下方に
設けられるものであり、前低後高平面内で後方に無端回
動する搬送体１５を有している。本例では、この搬送体
１５を対向側が共に後方に無端回動する一対の弾性ベル
ト１５で構成し、この弾性ベルト１５の対向面を互いに
押圧させ、掻込装置７で掻き込んだ茎幹５ａを対向面の
間で挟持して引き抜き、その姿勢のままで後上方へ搬送
するものである。このため、引抜搬送装置８の始端は、
掻込装置７と同じく、畝６（地表）すれすれまで下げて
いる。又、弾性ベルト１５の表面は、軟らかいスポンジ
等で構成して挟持した茎幹５ａに付いている豆類の鞘５
ｂを傷付けないようにしてある。

【００１１】茎幹誘導装置６１は、誘導体６２によって
弾性ベルト１５の挟持面に連通する誘導路６３を形成
し、この誘導路６３を一方の弾性ベルト１５を張り掛け
る上方プーリ１７の回動軌跡に沿って円形に回り込ませ
たものであり、これにおいて、その誘導路６３内に後方
回動する突起片１８を突入させたものである。図３は茎
幹誘導装置６１の要部平面図であるが、本例の誘導路６
３は内外二つの部材からなっており、このうち、回り込
み内側部材は、当該側の弾性ベルト１５の上面に貼設さ
れるカバー６４に固定されて弾性ベルト１５の挟持面に
沿って起立しており、上方プーリ軸６５に固着されて突
起片１８を突出させるドラム６６を周回して弾性ベルト
１５の外方に外れて収集装置１０の上方まで延びる誘導
壁６７で構成している。

【００１２】この場合の突起片１８は、ゴムや軟質樹脂
といった軟質弾性材で構成されるのが、鞘５ｂに作用し
たときにこれを傷付けず、かつ、茎幹５ａからもぎ取ら
ないので好ましい。又、突起片１８については、ドラム
６６に植え付けたものでもよいし、突起部を有するベル
ト状のものをドラム６６の外周に巻き付けたものであっ
てもよい。

【００１３】一方、外側部材は、反対側のカバー６４の
上面から起立して誘導壁６７と一定間隔を保って周回す
る誘導棒１９で構成されている。この誘導棒１９は、少
なくとも、弾性ベルト１５の後方から側方にかけて（本
例では後方から見て左側）延長しており、これが途切れ
た辺りが放出口６０となる。尚、本例では、誘導棒１９
はドラム６６の比較的上方に一本のみ設けられている
が、複数本設けられるものであってもよい。本例の突起
片１８は、弾性ベルト１５の下方に一段、上方に上下二
段に設けられており、それぞれが誘導路６３内に導かれ
た茎幹５ａを押している。従って、突起片１８は茎幹５
ａの丈に沿って数多く作用し、誘導姿勢が安定するが、
中でも、最下段の突起片１８は幅の厚い強固なもので構
成されており、抵抗の強い茎幹５ａの根部分についても
十分な移送力を発揮する。

【００１４】この場合、誘導壁６７はドラム６６に接近
して設けられており、突起片１８が作用する個所にはこ
れの突出を許容する窓６８が形成されている。又、突起
片１８は誘導棒１９と上下に重合するまで突出してお
り、誘導路６３はこの突起片１８で仕切られる状態にな
っている。尚、この突起片１８の段数も一例であって、
これに限定されるものではない。

【００１５】収集装置１０は、放出口６０の下方に設け
られるものであり、前記した茎幹誘導装置６１で向きを
変えられて放出される茎幹５ａを寝かせた姿勢で受け止
める収集板１６を有するものである。この収集板１６
は、茎幹５ａの丈にほぼ等しい長さを有する所要の面積
を有する板体又は箱体で構成されており、内方に設けら
れた取付軸２０の回りを回動できるようになっている。
従って、収集板１６が不要な場合には、取付軸２０を中
心に上方回動しておけば折り畳んで収納できることにな
る。収集板１６に茎幹５ａが所定量溜まると、これを地
上に放出する。この放出は、操縦者或いは補助者が収穫
機を移動させながら又は停止して人力で行ってもよい
が、溜まった量が一定になると、自動又は手動操作で収
集板１６を取付軸２０回りに下方回動させれば、茎幹５
ａは一塊になって放出され、後の収集作業が楽になる。

【００１６】土除去装置１１は、引抜搬送装置８の下方
に設けられ、搬送中の根毛５ｃに付いた土を除去するも
のである。根毛５ｃに付いた土は収拾の後に落とさなけ
ればならないから、これを収穫中にしてしまうものであ
る。本例の土除去装置１１は、土崩し装置２１と土落し
装置２２とで構成される。このうちの土崩し装置２１
は、左右に対向して配置されて回転する縦軸２３に取り
付けられたドラム２４の外周に互いの軌跡内に入り込む
脱穀機の扱歯のような突起歯２５を取り付けたものであ
る。尚、この突起歯２５は、茎幹５ａを後方に送る方向
に回転させられるのが通常である。

【００１７】これに対して、土落し装置２２は、土崩し
装置２１の後方に設けられるもので、水平回転するディ
スク２６に何個かのピン２７を垂下し、ピン２７にフリ
ー回転する土叩き板２８を取り付けたものと、土叩き板
２８の左右どちらかの側方に前後方向に延設されるゴム
板等の根当て板２９を配置したものとで構成される（２
８ａは土叩き板２８の回動範囲を決めるストッパ）。こ
の場合の根当て板２９は、土叩き板２８の作用範囲内か
わずか離れた位置に設定される。更に、ディスク２６
も、茎幹５ａを後方に送る方向に回転させられる。

【００１８】以上により、搬送中の茎幹５ａの下部や根
毛５ｃは、まず、突起歯２５に触れ、これで土が崩され
るとともに、そのほとんどは叩き落とされる。次いで、
茎幹５ａや根毛５ｃは、土叩き板２８に接触し、土叩き
板２８と根当て板２９の作用を受けて残った土は叩き落
とされるが、このとき、茎機５ａや根毛５ｃは土叩き板
２８と根当て板２９とで挟まれるようになるから、土落
しは完全になる。

【００１９】ところで、以上の縦軸２３やディスク２６
は、共に強制回転させられるが、それには、エンジン３
の動力のうちの作業系動力を利用する。この作業系動力
は、引抜搬送装置８の上方プーリ１７に伝えられて弾性
ベルト１５を駆動するが、下方プーリ３０のプーリ軸３
１に伝えられた動力は、引抜搬送装置８の途中に設けら
れた中間伝動軸３２にチェン・スプロケット機構３３で
伝達され、この中間伝動軸３２に伝えられた動力は、自
在継手機構３４によって掻込装置７の上方プーリ３５に
伝えられてこれを駆動するようになっている。そこで、
チェン・スプロケット機構３３に動力連結される駆動軸
３６を収容するハウジング３７をブラケット４６等でフ
レーム２に固定し、このハウジング３７の下端を垂直に
降ろしてこの部分に縦軸２３を収容し、駆動軸３６と縦
軸２３とをベベルギア機構３８で連結している。

【００２０】これに対して土落し装置２２のディスク２
６への動力伝達は、ディスク２６を突設するハウジング
３９を引抜搬送装置８の下方に設けられる取付体４０に
取り付け、ハウジング３９に収容されてディスク２６と
ベベルギア機構（図示省略）で連結される横駆動軸４１
を自在継手機構４２を介して作業系動力によって駆動す
るようにしている。この場合、取付体４０には前後に長
孔４３が形成されており、ハウジング３９はこの長孔４
３内を上下（前後）に移動できるようになっている。

【００２１】従って、ハウジング３９にワイヤ４４等を
結び、ワイヤ４４の他端をハンドル４側に設けたノブ４
５まで延ばしておけば、ノブ４５の位置を前後に調整す
ることで、土落し装置２２の前後位置の調整ができ、よ
り完全な土落しが可能になる。又、根当て板２９の取付
けは、フレーム２からブラケット４７を介して固定して
いる。尚、左右の突起歯２５の中心は、茎５ａの搬送ラ
インＬに設定されているが、土叩き板２８と根当て板２
９のセットは、このラインＬから左右に所定距離オフセ
ットされている。これにより、茎幹５ａがより強く土叩
き板２８に当たることになり、土落し効果が増す。

【００２２】この他、前述したゲート体１２は、フロン
トウェイトを兼ねるものであるが、引き抜いた茎５ａを
くぐらせる必要があるから、その形状は、正面視、逆Ｕ
字形をしている。このゲート体１２は、機体レイアウト
の関係上、前部が軽くなりすぎて操縦がし難いのを是正
するためのものである。この収穫機の基本形態は、玉葱
収穫機に依ったものであり、それに具備される縦回し引
起し装置に代えてこのゲート体１２を取り付けたもので
ある。このようにして機体２の共用化を図り、製作費を
抑制しているものである。尚、このゲート体１２にはラ
イト等の照明器具（図示省略）を取り付けることもで
き、そうすると、夜間でも作業ができる。この場合の照
明器具は、前方の状列を照らすものと、収集装置１０側
を照らすものとがあるのが好ましい。

【００２３】更に、フレーム２の前部には、ゲージホイ
ル４８がフレーム２の一側方に張り出して設けられてい
る。このゲージホイル４８は、車輪１のうちの、後述す
る側方進退不能側の車輪１と同じ走路を踏走するように
設けられている。ゲージホイル４８は、フレーム２の高
さを調整して特に掻込装置７や引起搬送装置８の作用高
さを決めるものであるから、その高さは調整できるもの
でなければならない。本例のゲージホイル４８の高さ調
整は、その支持筒４９にネジ機構を有する（図示省略）
取付軸５０が組み込まれており、取付軸５０の上端に設
けられたハンドル５１を操作して行う。このハンドル５
１は、茎５ａが引抜搬送装置８から収集装置１０へ移さ
れるのを阻害しないように設けられている。

【００２４】エンジン３には、ミッションケース５２が
付設されており、エンジン３の駆動力をこのミッション
ケース５２内で減速又は変速して車輪１と前述した各装
置に伝動する。この動力分配について概説しておくと、
動力の伝動はいずれも、駆動軸やギア（ベベルギア）或
いはチェーンやスプロケット又はベルトやプーリによっ
て行なわれるものであり、このうち、走行系は、ミッシ
ョンケース５２→ファイナルケース５３→車軸５４へと
伝えられる。これに対して作業系は、ミッションケース
５２→サブミッションケース５５へ伝えられ、一部は、
前述したように、引抜搬送装置８→掻込装置７→土崩し
装置２１、その他は、土落し装置２２へと伝えられる。
尚、土落し装置２２の駆動は、別個に設けた減速機モー
タ等であってもよく、これによると、動力伝達系が簡素
になる。

【００２５】次に、以上の収穫機によって豆類を収穫す
る場合について説明すると、収穫しようとする茎幹５ａ
を分割装置９で分けるとともに、掻込装置７で扱き上
げ、引抜搬送装置８で挟持して引き抜き、その姿勢を保
って（勿論、鞘５ｂを付けた状態で）後上方へ搬送す
る。この間、土崩し装置２１や土落し装置２２でその根
毛５ｃに付いた土が払い落とされる。

【００２６】引抜搬送装置８を構成する弾性ベルト１５
によってその終端まで搬送された茎幹５ａは、弾性ベル
ト１５の挟持面に連通する誘導路６３内に引き継がれ、
誘導壁６７と誘導棒１９とで構成される誘導路６３に規
制されて後方から見て左側方に回り込まされるが、この
間、突起片１８によって強制的に放出口６０まで移送さ
れる。放出口６０の下方には収集装置１０の収集板１６
が設けられているから、放出口６０に至った茎幹５ａは
収集板１６の上に落下するが、このとき、弾性ベルト１
５は前低後高に設けられているから、その上方プーリ軸
６５に設けられる突起片１８は上方のものほど前方に存
在することになり（図１参照）、これに伴って茎幹５ａ
は前倒しに回り込まされることになり、収集板１６には
先端が前方に寝た姿勢で落下する。又、誘導壁６７は収
集板１６の上方に重合しており、放出口６０から放出さ
れる茎幹５ａは確実に収集板１６の上に落下する。

【００２７】茎幹５ａが収集板１６上に一定量溜まる
と、収集板１６は自動又は手動装置によって取付軸２０
の回りを下方回動して一塊の状態で地上に放出される。
地上に放出された茎幹５ａは、後で収拾されるが、これ
を出荷するときには、茎幹５ａの不要部分や葉を取り除
いて一定量を束にしたり、鞘５ｂだけを扱き落して集め
たりされる。尚、収集板１６からの放出に代えて作業者
又は補助者が適宜に取り出したり、伴走する運搬車に積
み替えたりすることもある。

【００２８】ところで、地域或いは豆類の種類によって
は畝６の幅も異なることがあるから、車輪１の一方（本
例では、進行方向から見て左側）を側方進退可能にして
これに対処している。具体的には、こちら側の駆動筒５
６に組み込まれる駆動構造をスプライン等による伸縮可
能構造にしておくとともに、フレーム２とファイナルケ
ース５３との間に伸縮シリンダ等による伸縮機構５７を
設け、伸縮機構５７を作動させて車輪１を出し入れして
いる。勿論、この操作もハンドル４に設けられた図外の
適宜な操作具による遠隔操作式に構成されている。

【００２９】

【発明の効果】以上、本発明は、引抜搬送装置を構成す
る搬送体終端で茎幹を搬送体の後側方に回り込ませて放
出口まで誘導する茎幹誘導装置を設けたものであるか
ら、茎幹の誘導が確実になり、放出も整然と行われるこ
とになる。このとき、搬送体の挟持面に連通して二つの
誘導体で形成される誘導路を搬送体に沿って回り込ま
せ、かつ、この誘導路に後方回動する突起片を突入させ
たものにすれば、茎幹は誘導路内に集積され、しかも、
突起片によって強制的に後方へ移送させられるから、回
り込みが確実になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の側面図で
ある。

【図２】本発明の一例を示す豆類引抜収穫機の正面図で
ある。

【図３】本発明の一例を示す茎幹誘導装置の要部平面図
である。

【図４】本発明の一例を示す引抜搬送装置の側面図であ
る。

【図５】本発明の一例を示す引抜搬送装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

２機体５豆類５ａ豆類の茎５ｂ豆類の鞘５ｃ根１５搬送体（弾性ベルト）１６収集板１８突起片１９誘導棒６０放出口６１茎幹誘導装置６２誘導体６３誘導路６７誘導壁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者嶋田重徳岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内 (72)発明者山本義昭岡山県岡山市江並428番地セイレイ工業株式会社内Ｆターム(参考） 2B075 AA10 FA04 FA05 2B081 AA07 BB16 CC01 EE03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】前低後高平面内で後方に無端回動する搬
送体で圃場に条植えされている豆類の茎幹を挟んで引き
抜くとともに、後上方に搬送する豆類引抜収穫機におい
て、搬送体終端で茎幹を搬送体の後側方に回り込ませて
放出口まで導く茎幹誘導装置を設けたことを特徴とする
豆類引抜収穫機。
【請求項２】搬送体が対向側が共に後方に無端回動す
る一対の弾性ベルトで構成される請求項１の豆類引抜収
穫機。
【請求項３】茎幹誘導装置が弾性ベルトの挟持面に連
通して誘導体で形成される誘導路を一方の搬送体の回動
軌跡に沿って形成したものである請求項２の豆類引抜収
穫機。
【請求項４】誘導路が二つの誘導体の間に画成される
請求項３の豆類引抜収穫機。
【請求項５】二つの誘導体が回り込み内側は誘導壁で
あり、外側は誘導棒である請求項４の豆類引抜収穫機。
【請求項６】誘導路内に後方回動する突起片が突入さ
れる請求項３〜５いずれかの豆類引抜収穫機。
【請求項７】突起片が弾性材で構成される請求項６の
豆類引抜収穫機。
【請求項８】突起片の回動速度が搬送体の回動速度に
同期する請求項６又は７の豆類引抜収穫機。
【請求項９】突起片が搬送体に連動して駆動される請
求項５〜８いずれかの豆類引抜収穫機。
【請求項１０】突起片が上下に多段に設けられる請求
項５〜９いずれかの豆類引抜収穫機。
【請求項１１】放出口下方に、放出される茎幹を寝か
せて受け止める収集板を有する収集装置が設けられる請
求項１〜１０いずれかの豆類引抜収穫機。
【請求項１２】収集板が折り畳み可能である請求項１
１の豆類引抜収穫機。