JP3530056B2 - 植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機 - Google Patents
植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機Info
- Publication number
- JP3530056B2 JP3530056B2 JP03967899A JP3967899A JP3530056B2 JP 3530056 B2 JP3530056 B2 JP 3530056B2 JP 03967899 A JP03967899 A JP 03967899A JP 3967899 A JP3967899 A JP 3967899A JP 3530056 B2 JP3530056 B2 JP 3530056B2
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- Japan
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- edamame
- planted
- soybeans
- stem
- green
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Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、畑に植えたままの植付
枝豆から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機に係るものである。
枝豆から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機に係るものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】家庭で
枝豆をもぎ取るのは非常にやっかいなため、最近は袋詰
した枝豆がスーパーで販売されるようになったが、この
枝豆は畑から植付枝豆を抜き取り、これを作業小屋へ運
び、手作業で茎から枝豆をもぎ取るか或いは枝豆もぎ取
り機を使用してもぎ取り、良品枝豆のみを選別して袋詰
し、市販しているのが現状である。
枝豆をもぎ取るのは非常にやっかいなため、最近は袋詰
した枝豆がスーパーで販売されるようになったが、この
枝豆は畑から植付枝豆を抜き取り、これを作業小屋へ運
び、手作業で茎から枝豆をもぎ取るか或いは枝豆もぎ取
り機を使用してもぎ取り、良品枝豆のみを選別して袋詰
し、市販しているのが現状である。
【０００３】かかる従来法では畑から１本１本抜き取っ
た根付枝豆を運ぶ際に枝豆に泥がつき易く、水洗いしな
ければ市販できない欠点が生ずる。
た根付枝豆を運ぶ際に枝豆に泥がつき易く、水洗いしな
ければ市販できない欠点が生ずる。
【０００４】また、手作業の枝豆もぎ取りは重労働であ
り、例え枝豆もぎ取り機を使用しても泥のついた根元を
手で保持しなければならないし、自動送り方式を採用し
た枝豆もぎ取り機は挾持搬送機構が複雑で高価となる欠
点がある。
り、例え枝豆もぎ取り機を使用しても泥のついた根元を
手で保持しなければならないし、自動送り方式を採用し
た枝豆もぎ取り機は挾持搬送機構が複雑で高価となる欠
点がある。
【０００５】その上枝豆もぎ取り機の設置場所まで畑か
ら１本１本抜き取った多量の根付枝豆を搬送しなければ
ならず、それ故この抜き取り作業も搬送作業も量産栽培
すればする程重労働になり、而かも泥を落とさなければ
ならず、その作業も非常に厄介である。
ら１本１本抜き取った多量の根付枝豆を搬送しなければ
ならず、それ故この抜き取り作業も搬送作業も量産栽培
すればする程重労働になり、而かも泥を落とさなければ
ならず、その作業も非常に厄介である。
【０００６】出願人は枝豆もぎ取り機の開発メーカー
で、米作りにおけるコンバインのように畑に植えてある
ままの植付枝豆から収穫の枝豆だけを直接もぎ取ること
を可能にする枝豆収穫機の開発に取り組み、抜き取り作
業も、根付枝豆の持ち運び作業も、手作業による枝豆も
ぎ取り作業も、作業所に設置する枝豆もぎ取り機も不要
にした実用性に秀れた枝豆収穫機を発明し、この基本特
許をすでに取得したが（特許査定済出願特願平３−２７
１５７６号）、更に試作・研究を重ね、実用性を高める
べく研究・開発をすすめるなかで、自走式であることに
よりかなりコストアップとなることに着目しもっとコス
トダウンを図れないか、また汎用性を向上できないか、
もぎ取った枝豆の搬送収穫をもっと効率良くスムーズに
行えないか、この搬送収穫機構のコストダウンを図れる
ないかなどの技術課題に取り組み、これを解決し得る極
めて実用性に秀れた本発明を完成した。
で、米作りにおけるコンバインのように畑に植えてある
ままの植付枝豆から収穫の枝豆だけを直接もぎ取ること
を可能にする枝豆収穫機の開発に取り組み、抜き取り作
業も、根付枝豆の持ち運び作業も、手作業による枝豆も
ぎ取り作業も、作業所に設置する枝豆もぎ取り機も不要
にした実用性に秀れた枝豆収穫機を発明し、この基本特
許をすでに取得したが（特許査定済出願特願平３−２７
１５７６号）、更に試作・研究を重ね、実用性を高める
べく研究・開発をすすめるなかで、自走式であることに
よりかなりコストアップとなることに着目しもっとコス
トダウンを図れないか、また汎用性を向上できないか、
もぎ取った枝豆の搬送収穫をもっと効率良くスムーズに
行えないか、この搬送収穫機構のコストダウンを図れる
ないかなどの技術課題に取り組み、これを解決し得る極
めて実用性に秀れた本発明を完成した。
【０００７】
【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。
明の要旨を説明する。
【０００８】走行機体１に連結される牽引体２に、植え
てある植付枝豆３の根本の土面に当接するか若しくはこ
の土面を上方から押さえ付けるか又は茎３Ｂの根本寄り
を挾持する支持部４と、この支持部４により抜け止め支
持された植付枝豆３の茎３Ｂから枝豆３Ａをもぎ取る枝
豆もぎ取り装置５と、この枝豆もぎ取り装置５によりも
ぎ取られた枝豆３Ａを送風搬送する送風装置８とを設け
たことを特徴とする植えつけたままの植付枝豆の茎から
枝豆をもぎ取る枝豆収穫機に係るものである。
てある植付枝豆３の根本の土面に当接するか若しくはこ
の土面を上方から押さえ付けるか又は茎３Ｂの根本寄り
を挾持する支持部４と、この支持部４により抜け止め支
持された植付枝豆３の茎３Ｂから枝豆３Ａをもぎ取る枝
豆もぎ取り装置５と、この枝豆もぎ取り装置５によりも
ぎ取られた枝豆３Ａを送風搬送する送風装置８とを設け
たことを特徴とする植えつけたままの植付枝豆の茎から
枝豆をもぎ取る枝豆収穫機に係るものである。
【０００９】また、走行機体１に連結される牽引体２の
走行先端部下方に、植えてある植付枝豆３の根本の土面
に当接するか若しくはこの土面を上方から押さえ付ける
か又は茎３Ｂの根本寄りを挾持する支持部４を設け、こ
の支持部４により抜け止め支持された植付枝豆３の茎３
Ｂから枝豆３Ａをもぎ取る枝豆もぎ取り装置５を前記支
持部４より上方に位置させて前記牽引体２に設け、この
枝豆もぎ取り装置５をカバー部６で覆いもぎ取られる枝
豆３Ａの送風搬送路７を形成し、この送風搬送路７に送
風する送風装置８を設けて、もぎ取られた枝豆３Ａをこ
の送風搬送路７を介して送風搬送し所定の収納部９に収
穫収納するように構成したことを特徴とする請求項１記
載の植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る
枝豆収穫機に係るものである。
走行先端部下方に、植えてある植付枝豆３の根本の土面
に当接するか若しくはこの土面を上方から押さえ付ける
か又は茎３Ｂの根本寄りを挾持する支持部４を設け、こ
の支持部４により抜け止め支持された植付枝豆３の茎３
Ｂから枝豆３Ａをもぎ取る枝豆もぎ取り装置５を前記支
持部４より上方に位置させて前記牽引体２に設け、この
枝豆もぎ取り装置５をカバー部６で覆いもぎ取られる枝
豆３Ａの送風搬送路７を形成し、この送風搬送路７に送
風する送風装置８を設けて、もぎ取られた枝豆３Ａをこ
の送風搬送路７を介して送風搬送し所定の収納部９に収
穫収納するように構成したことを特徴とする請求項１記
載の植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る
枝豆収穫機に係るものである。
【００１０】また、前記枝豆もぎ取り装置５は、前記植
付枝豆３に対して挾持状態に対設する回転体５Ａにこの
回転体５Ａの回転によって枝豆３Ａを上方へ振り上げて
もぎ取る羽根体５Ｂを設けた構成とし、前記カバー部６
には少なくとも前部に植付枝豆３が牽引体２の牽引走行
によって導入する導入部６Ａを設けると共に下部には植
付枝豆３の挿入用開口部６Ｂを設けたことを特徴とする
請求項２記載の植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆
をもぎ取る枝豆収穫機に係るものである。
付枝豆３に対して挾持状態に対設する回転体５Ａにこの
回転体５Ａの回転によって枝豆３Ａを上方へ振り上げて
もぎ取る羽根体５Ｂを設けた構成とし、前記カバー部６
には少なくとも前部に植付枝豆３が牽引体２の牽引走行
によって導入する導入部６Ａを設けると共に下部には植
付枝豆３の挿入用開口部６Ｂを設けたことを特徴とする
請求項２記載の植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆
をもぎ取る枝豆収穫機に係るものである。
【００１１】
【実施の形態】例えば、トラクターなどの既存の走行機
体１に本発明を実施する牽引体２を連結し、走行機体１
を自走走行させることで牽引体２を畑の植付枝豆３に沿
って牽引走行させる。
体１に本発明を実施する牽引体２を連結し、走行機体１
を自走走行させることで牽引体２を畑の植付枝豆３に沿
って牽引走行させる。
【００１２】この牽引体２に設けた枝豆もぎ取り装置５
によって、植付枝豆３は畑に植えられたままで、その茎
３Ｂから枝豆３Ａがもぎ取られる。
によって、植付枝豆３は畑に植えられたままで、その茎
３Ｂから枝豆３Ａがもぎ取られる。
【００１３】この際、植付枝豆３の根本の土面に支持部
４が当接あるいは支持部４によって土面を押圧又は茎３
Ｂの根本寄りを挾持するため、枝豆もぎ取り装置５のも
ぎ取り作動により植付枝豆３に上方へ引き抜き力が加わ
ってもこの支持部４によって抜け止め保持されるから、
確実に植付枝豆３は畑に植えられたままで枝豆３Ａを良
好にもぎ取ることができる。
４が当接あるいは支持部４によって土面を押圧又は茎３
Ｂの根本寄りを挾持するため、枝豆もぎ取り装置５のも
ぎ取り作動により植付枝豆３に上方へ引き抜き力が加わ
ってもこの支持部４によって抜け止め保持されるから、
確実に植付枝豆３は畑に植えられたままで枝豆３Ａを良
好にもぎ取ることができる。
【００１４】また、もぎ取られた枝豆３Ａは、送風装置
８によって送風搬送され、所定の収納部９に収穫収納さ
れることとなる。
８によって送風搬送され、所定の収納部９に収穫収納さ
れることとなる。
【００１５】従って、牽引体２に支持部４と枝豆もぎ取
り装置５とを設けるため、自走機体に設ける構成でない
から、著しいコストダウンを図れ、またトラクターなど
の既存の自走機体（走行機体１）に連結させて走行させ
ることができるから、汎用性も飛躍的に向上する。
り装置５とを設けるため、自走機体に設ける構成でない
から、著しいコストダウンを図れ、またトラクターなど
の既存の自走機体（走行機体１）に連結させて走行させ
ることができるから、汎用性も飛躍的に向上する。
【００１６】しかも、もぎ取られた枝豆３Ａは、複雑な
搬送機構を要することなく、送風装置によって送風搬送
する構成のため、送風搬送路の形成によって効率良くス
ムーズに搬送収穫することができ、搬送構造が極めて簡
易に形成できるため更にコストダウンを図れることにな
る。
搬送機構を要することなく、送風装置によって送風搬送
する構成のため、送風搬送路の形成によって効率良くス
ムーズに搬送収穫することができ、搬送構造が極めて簡
易に形成できるため更にコストダウンを図れることにな
る。
【００１７】
【実施例】本実施例は、畑のうね間に車輪を走行させて
自走する既存のトラクターなどの走行機体１に連結され
る牽引体２に、支持部４と枝豆もぎ取り装置５と送風装
置８とを設けた構成としている。
自走する既存のトラクターなどの走行機体１に連結され
る牽引体２に、支持部４と枝豆もぎ取り装置５と送風装
置８とを設けた構成としている。
【００１８】牽引体２は、トラクター１の後方に設ける
荷台の側方へ突出する取付部に連結し、うね上を牽引走
行するように構成している。
荷台の側方へ突出する取付部に連結し、うね上を牽引走
行するように構成している。
【００１９】この牽引体２の後部には、うねの両側部に
接地する車輪10を設けた構成とし、トラクター１の斜め
後方に位置させることでトラクター１の運転者が横向き
ながら牽引体２の走行位置を確認しつつ運転できるよう
に構成している。
接地する車輪10を設けた構成とし、トラクター１の斜め
後方に位置させることでトラクター１の運転者が横向き
ながら牽引体２の走行位置を確認しつつ運転できるよう
に構成している。
【００２０】従って、このように本実施例では、牽引走
行させる構成のため、自走機に枝豆もぎ取り装置５を設
ける構成に比べコストダウンを図れ、更に既存のトラク
ターなどの走行機体１に連結し、これを利用して走行で
きるため、更に著しいコストダウンが図れる。即ち、す
でに所有しているトラクターなどの走行機体１に取付部
などのアタッチメント部材を利用して容易に連結できる
ようにに設計することで、コストダウンを図れると共に
汎用性も極めて向上することとなる。
行させる構成のため、自走機に枝豆もぎ取り装置５を設
ける構成に比べコストダウンを図れ、更に既存のトラク
ターなどの走行機体１に連結し、これを利用して走行で
きるため、更に著しいコストダウンが図れる。即ち、す
でに所有しているトラクターなどの走行機体１に取付部
などのアタッチメント部材を利用して容易に連結できる
ようにに設計することで、コストダウンを図れると共に
汎用性も極めて向上することとなる。
【００２１】また、支持部４は、本実施例では植付枝豆
３を挾んで左右に対設した構成で、植付枝豆３の根本の
土面に当接する板状体に構成している。
３を挾んで左右に対設した構成で、植付枝豆３の根本の
土面に当接する板状体に構成している。
【００２２】従って、牽引走行によって支持部４は土面
をスキーやそりのように滑走し、植付枝豆３に枝豆もぎ
取り装置５によって引き抜き力が加わった場合に植付枝
豆３の周囲の土面を上方から押さえ付けて植付枝豆３が
抜き取られるのを阻止することとなり、枝豆もぎ取り装
置５のもぎ取り作用が良好となる。
をスキーやそりのように滑走し、植付枝豆３に枝豆もぎ
取り装置５によって引き抜き力が加わった場合に植付枝
豆３の周囲の土面を上方から押さえ付けて植付枝豆３が
抜き取られるのを阻止することとなり、枝豆もぎ取り装
置５のもぎ取り作用が良好となる。
【００２３】また、この支持部４の走行先端部はスキー
のようにやや上方へ反り上げて走行抵抗が生じないよう
に構成している。
のようにやや上方へ反り上げて走行抵抗が生じないよう
に構成している。
【００２４】また、この支持部４は、走行ガイド板とし
て機能するように構成し、うねに沿ってスムーズに牽引
体２が牽引走行するように構成している。
て機能するように構成し、うねに沿ってスムーズに牽引
体２が牽引走行するように構成している。
【００２５】また、この土面に当接走行する支持部４の
外側をヘ字状に折曲してうねの上面と側面とに被嵌する
形状として滑走走行するように構成することで、一層走
行ガイド機能が向上する。
外側をヘ字状に折曲してうねの上面と側面とに被嵌する
形状として滑走走行するように構成することで、一層走
行ガイド機能が向上する。
【００２６】尚、本実施例では、単に板状体で土面に当
接させたが、動力を用いて上方より土面を押圧する構成
としても良いし、逆に走行抵抗をなくすため、略当接状
態に支持部４土面上に近接配設しても良く、支持部４の
土面への「当接」とはこの近接配設も含む意味である。
接させたが、動力を用いて上方より土面を押圧する構成
としても良いし、逆に走行抵抗をなくすため、略当接状
態に支持部４土面上に近接配設しても良く、支持部４の
土面への「当接」とはこの近接配設も含む意味である。
【００２７】また、土面を押さえ付ける方式ではなく、
直接茎３Ｂの根本部を挾持して引き抜き力に対抗する構
成としても良い。
直接茎３Ｂの根本部を挾持して引き抜き力に対抗する構
成としても良い。
【００２８】枝豆もぎ取り装置５は、この支持部４の上
方に配設するもので、本実施例では、後方登り傾斜状態
に斜設し、走行によって植付枝豆３の茎３Ｂの根本部か
ら上部へと枝豆３Ａを徐々にもぎ取られるように構成し
ている。
方に配設するもので、本実施例では、後方登り傾斜状態
に斜設し、走行によって植付枝豆３の茎３Ｂの根本部か
ら上部へと枝豆３Ａを徐々にもぎ取られるように構成し
ている。
【００２９】本実施例の枝豆もぎ取り装置５は、植付枝
豆３に対して挾持状態に対設し、前後方向に長さを有す
る回転体５Ａを斜設し、この回転体５Ａの双方にこの回
転体５Ａの回転によって枝豆３Ａを上方へ振り上げしご
き取るようにして枝豆３Ａを茎３Ｂからもぎ取る羽根体
５Ｂを長さ方向に突設している。
豆３に対して挾持状態に対設し、前後方向に長さを有す
る回転体５Ａを斜設し、この回転体５Ａの双方にこの回
転体５Ａの回転によって枝豆３Ａを上方へ振り上げしご
き取るようにして枝豆３Ａを茎３Ｂからもぎ取る羽根体
５Ｂを長さ方向に突設している。
【００３０】また、本実施例は、枝豆もぎ取り装置５を
カバー部６で覆いもぎ取られる枝豆３Ａの送風搬送路７
を形成し、この送風搬送路７内に強風を送り込むブロア
ーなどの送風装置８を設けた構成としている。
カバー部６で覆いもぎ取られる枝豆３Ａの送風搬送路７
を形成し、この送風搬送路７内に強風を送り込むブロア
ーなどの送風装置８を設けた構成としている。
【００３１】このカバー部６には、前部に牽引体２の牽
引走行によって植付枝豆３が導入する導入出部６Ａを設
け、下部に植付枝豆３の茎３Ｂを設けた構成としてい
る。
引走行によって植付枝豆３が導入する導入出部６Ａを設
け、下部に植付枝豆３の茎３Ｂを設けた構成としてい
る。
【００３２】また、このカバー部６は枝豆もぎ取り装置
５の左右の羽根体５Ｂ付回転体５Ａを覆うようにして連
設し、この中間上下に植付枝豆３が挿入されるための開
口部を形成した左右カバー連設構成としても良いが、本
実施例では双方の回転体５Ａを覆う一体型のカバー部６
とし、このカバー部６の下方長さ方向にのみ植付枝豆３
を挿入される前記開口部６Ｂを設けている。
５の左右の羽根体５Ｂ付回転体５Ａを覆うようにして連
設し、この中間上下に植付枝豆３が挿入されるための開
口部を形成した左右カバー連設構成としても良いが、本
実施例では双方の回転体５Ａを覆う一体型のカバー部６
とし、このカバー部６の下方長さ方向にのみ植付枝豆３
を挿入される前記開口部６Ｂを設けている。
【００３３】また、本実施例では、走行先端側に送風装
置８を設けて、送風をこのカバー部６によって形成した
送風搬送路７に送り込んで枝豆３Ａを搬送する方式とし
たが、送風装置８を後方に設けて吸引送風を生じさせて
送風搬送するように構成しても良い。
置８を設けて、送風をこのカバー部６によって形成した
送風搬送路７に送り込んで枝豆３Ａを搬送する方式とし
たが、送風装置８を後方に設けて吸引送風を生じさせて
送風搬送するように構成しても良い。
【００３４】また、本実施例は、この送風によって枝豆
３Ａと共に、葉なども一緒に送風搬送されるが、この送
風搬送路７の後端部に枝豆３Ａを収穫収納するバケット
や搬送コンベアなどの収納部９を配設し、良品となる枝
豆３Ａのみが落下収納し、葉や不良枝豆は、軽いゆえに
後部外方へ吹き飛ばされるように構成して、選別機能を
も有するように構成している。
３Ａと共に、葉なども一緒に送風搬送されるが、この送
風搬送路７の後端部に枝豆３Ａを収穫収納するバケット
や搬送コンベアなどの収納部９を配設し、良品となる枝
豆３Ａのみが落下収納し、葉や不良枝豆は、軽いゆえに
後部外方へ吹き飛ばされるように構成して、選別機能を
も有するように構成している。
【００３５】また、収納部９として設けたバケットが満
杯となったら、走行機体１の後方の荷台上のバケットや
牽引体２の後方の荷台11上のバケットと置き換えられる
ようにし、多量収穫・運搬ができるように構成しても良
い。
杯となったら、走行機体１の後方の荷台上のバケットや
牽引体２の後方の荷台11上のバケットと置き換えられる
ようにし、多量収穫・運搬ができるように構成しても良
い。
【００３６】また、この牽引体２の後方に枝豆３Ａをも
ぎ取り終えた植付枝豆３を倒状させたり切断したりする
処理装置を設けても良い。
ぎ取り終えた植付枝豆３を倒状させたり切断したりする
処理装置を設けても良い。
【００３７】
【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、植
えつけたままで畑で枝豆をもぎ取ることができるから重
労働である畑の抜き取り作業，根付枝豆の運搬や作業小
屋での枝豆もぎ取り作業が不要となり、枝豆に泥がつく
ことが少なく、畑でもぎ取った枝豆だけを持ち帰れば良
く、不要な枝豆の茎や葉を運搬する必要がなく、植えつ
けたままで枝豆をもぎ取る枝豆収穫機となるが、更に本
発明は、牽引体に支持部と枝豆もぎ取り装置とを設ける
ため、自走機体に設ける構成でないから、著しいコスト
ダウンを図れ、またトラクターなどの既存の自走機体
（走行機体）に連結させて走行させることができるか
ら、汎用性も飛躍的に向上する。
えつけたままで畑で枝豆をもぎ取ることができるから重
労働である畑の抜き取り作業，根付枝豆の運搬や作業小
屋での枝豆もぎ取り作業が不要となり、枝豆に泥がつく
ことが少なく、畑でもぎ取った枝豆だけを持ち帰れば良
く、不要な枝豆の茎や葉を運搬する必要がなく、植えつ
けたままで枝豆をもぎ取る枝豆収穫機となるが、更に本
発明は、牽引体に支持部と枝豆もぎ取り装置とを設ける
ため、自走機体に設ける構成でないから、著しいコスト
ダウンを図れ、またトラクターなどの既存の自走機体
（走行機体）に連結させて走行させることができるか
ら、汎用性も飛躍的に向上する。
【００３８】しかも、もぎ取られた枝豆３Ａは、複雑な
搬送機構を要することなく、送風装置によって送風搬送
する構成のため、送風搬送路の形成によって効率良くス
ムーズに搬送収穫することができ、搬送構造も簡易に形
成できるため更にコストダウンを図れることになる極め
て実用性に秀れた画期的な植えつけたままの植付枝豆の
茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機となる。
搬送機構を要することなく、送風装置によって送風搬送
する構成のため、送風搬送路の形成によって効率良くス
ムーズに搬送収穫することができ、搬送構造も簡易に形
成できるため更にコストダウンを図れることになる極め
て実用性に秀れた画期的な植えつけたままの植付枝豆の
茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機となる。
【００３９】また、請求項２記載の発明においては、カ
バー部で枝豆もぎ取り装置を覆うことで容易に送風搬送
路を形成でき、しかもこの送風搬送路に送風装置によっ
て送風するだけで、もぎ取った枝豆を搬送収穫できるか
ら、一層確実にして効率よくスムーズに枝豆を収穫で
き、この搬送機構を極めて容易に実現できる一層秀れた
植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆
収穫機となる。
バー部で枝豆もぎ取り装置を覆うことで容易に送風搬送
路を形成でき、しかもこの送風搬送路に送風装置によっ
て送風するだけで、もぎ取った枝豆を搬送収穫できるか
ら、一層確実にして効率よくスムーズに枝豆を収穫で
き、この搬送機構を極めて容易に実現できる一層秀れた
植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆
収穫機となる。
【００４０】また、請求項３記載の発明においては、前
記作用・効果が確実に発揮する本発明を容易に実現でき
る一層実用性に秀れた植えつけたままの植付枝豆の茎か
ら枝豆をもぎ取る枝豆収穫機となる。
記作用・効果が確実に発揮する本発明を容易に実現でき
る一層実用性に秀れた植えつけたままの植付枝豆の茎か
ら枝豆をもぎ取る枝豆収穫機となる。
【図１】本実施例の使用状態を示す説明斜視図である。
【図２】本実施例の要部の説明側断面図である。
【図３】本実施例の要部の説明正断面図である。
１ 走行機体
２ 牽引体
３ 植付枝豆
３Ａ 枝豆
３Ｂ 茎
４ 支持部
５ 枝豆もぎ取り装置
５Ａ 回転体
５Ｂ 羽根体
６ カバー部
６Ａ 導入部
６Ｂ 開口部
７ 送風搬送路
８ 送風装置
９ 収納部
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 百瀬 精一
新潟県西蒲原郡分水町大字熊森1345番地
株式会社ミツワ内
(72)発明者 今井 義雄
新潟県西蒲原郡分水町大字熊森1345番地
株式会社ミツワ内
(56)参考文献 特開 平５−103526（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−78620（ＪＰ，Ａ)
実開 昭60−12932（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A01D 45/00 - 45/30
Claims (3)
- 【請求項１】 走行機体に連結される牽引体に、植えて
ある植付枝豆の根本の土面に当接するか若しくはこの土
面を上方から押さえ付けるか又は茎の根本寄りを挾持す
る支持部と、この支持部により抜け止め支持された植付
枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆もぎ取り装置と、この
枝豆もぎ取り装置によりもぎ取られた枝豆を送風搬送す
る送風装置とを設けたことを特徴とする植えつけたまま
の植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機。 - 【請求項２】 走行機体に連結される牽引体の走行先端
部下方に、植えてある植付枝豆の根本の土面に当接する
か若しくはこの土面を上方から押さえ付けるか又は茎の
根本寄りを挾持する支持部を設け、この支持部により抜
け止め支持された植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆
もぎ取り装置を前記支持部より上方に位置させて前記牽
引体に設け、この枝豆もぎ取り装置をカバー部で覆いも
ぎ取られる枝豆の送風搬送路を形成し、この送風搬送路
に送風する送風装置を設けて、もぎ取られた枝豆をこの
送風搬送路を介して送風搬送し所定の収納部に収穫収納
するように構成したことを特徴とする請求項１記載の植
えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆収
穫機。 - 【請求項３】 前記枝豆もぎ取り装置は、前記植付枝豆
に対して挾持状態に対設する回転体にこの回転体の回転
によって枝豆を上方へ振り上げてもぎ取る羽根体を設け
た構成とし、前記カバー部には少なくとも前部に植付枝
豆が牽引体の牽引走行によって導入する導入部を設ける
と共に下部には植付枝豆の挿入用開口部を設けたことを
特徴とする請求項２記載の植えつけたままの植付枝豆の
茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03967899A JP3530056B2 (ja) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | 植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03967899A JP3530056B2 (ja) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | 植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000236725A JP2000236725A (ja) | 2000-09-05 |
| JP3530056B2 true JP3530056B2 (ja) | 2004-05-24 |
Family
ID=12559768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03967899A Expired - Lifetime JP3530056B2 (ja) | 1999-02-18 | 1999-02-18 | 植えつけたままの植付枝豆の茎から枝豆をもぎ取る枝豆収穫機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3530056B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
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|---|---|---|---|---|
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| JP6174413B2 (ja) * | 2013-08-06 | 2017-08-02 | ヤンマー株式会社 | 収穫機 |
| JP6262695B2 (ja) * | 2015-08-31 | 2018-01-17 | 株式会社ミツワ | 枝豆収穫機 |
| CN113170660A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-27 | 阜南县洪洋生态农业科技有限公司 | 一种毛豆高效采摘装置 |
| CN115500157B (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-10 | 黑龙江省林业科学院伊春分院 | 一种中药材脱粒机 |
-
1999
- 1999-02-18 JP JP03967899A patent/JP3530056B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2000236725A (ja) | 2000-09-05 |
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